智能型护理床控制器的制造方法
【专利说明】智能型护理床控制器
[0001]
技术领域
[0002]本发明涉及一种医疗及家用护理床的控制器，特别涉及一种具有自动翻身、起背、曲抬腿、便盆控制功能的护理床控制器。
[0003]
【背景技术】
[0004]随着社会的高速发展，因各种交通事故和心脑血管疾病及社会的老龄化，造成了大量的长期瘫痪或年老体弱长期卧床不起的病人，而长时间的固定姿势卧床给病人身体带来伤害，由于病人的特殊性，他们所用的护理床使用上有其特殊要求，用于减轻他们的痛苦，减轻护理人员的工作难度。
[0005]现有的护理床以机械摇杆手动为主，也有以电机为动力电动的，但对于病人和护理人员，在操作上，都有一定的局限性，不能准确的判断床板的水平度和倾斜度。
[0006]现在有护理床，机械摇杆手动式的，在床板水平度和倾斜度的控制上以目测控制，电动护理床主要有微动开关式的，用来固定测量电机推杆的长度位置，来等效测量床板的水平度和倾斜角度，还有光栅式、计数器式、霍尔传感器等，均是靠测量电机推杆的相对位置，从而等效得出床板的水平度和倾斜角度，其缺点是当地平面不是绝对水平时，其床板也就不是绝水平了，所测的角度均是相对值，另一方面为了使床板相对水平，一致性好，其对床体的加工精度效高，增加了大量的加工成本。
[0007]
【发明内容】
[0008]本发明主要是针对以上现有测量技术所存在的缺限，发明的一种新的检测控制方法，变相对检测控制为直接检测控制床板的水平度和倾斜角度的绝对值，解决了现有相对检测控制技术中的不足。
[0009]本发明针对上述技术问题主要是通过下述技术方法得以解决:该方法采用三维(或二维)电子陀螺仪直接安装在床板面上，用于时时检测控制床板的绝对水平角度和倾斜角度，再将所检测的绝对角度值传给微处理器来控制电机推杆的状态，从而使床板达到绝对水平角度或用户所需要的倾斜角度，降低了对床体加工精度要求，降低了生产加工成本。
[0010]电机采用DC24直流电机推杆，直流电机推杆控制简单，为智能控制护理床各部位的升降和转动提供动力。
[0011]三维(或二维)电子陀螺仪采用ADXL345芯片或其它具有此功能的芯片，用于检测控制床板的角度的绝对值。
[0012]摇控器手柄，用于供用户给控制器输入控制指令。
【附图说明】
[0013]图1为护理床床板的结构示意图；床板主要有如图中的1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、
11、12部件组成，各部件之间由转轴相连接；其中1、2、3、部件组成起、降背床板部件；2、5、
8、11部件组成翻背床板部件；1、4、7、10部件组成翻背左侧板部件；3、6、9、12部件组成翻背右侧板部件；7、8、9、10、11、12部件组成曲抬腿床板部件。
[0014]图1中A、B为电子陀螺仪；A为用于检测翻背和起降背功能的电子陀螺仪；B为用于检测翻背和曲抬腿功能的电子陀螺仪。
[0015]图2为本发明控制器的一种电路结构框图。
[0016]图2中:1、电子陀螺仪，2、微处理器，3、电机推杆，4、摇控手柄。
【具体实施方式】
[0017]下面通过实施例，并结合附图，对本发明技术方案作进一步具体的说明。
[0018]本发明如图1所示包括电子陀螺仪1、微处理器2、电机推杆3、摇控手柄4组成；电子陀螺仪采用ADXL345芯片制成，本发明用两个电子陀螺仪，按装位置如图2中所示，A电子陀螺仪按装在床板2的组成部件的板面上；B电子陀螺仪按装在床板8的组成部件的板面上；A电子陀螺仪的X轴检测翻背板的床板2部件X轴的水平角度；A电子陀螺仪的Y轴检测起、降背板的床板2部件Y轴的倾斜角度；B电子陀螺仪的Y轴检测曲抬腿床板8部件Y轴的倾斜角度；电子陀螺仪A和电子陀螺仪B通过串行总线将所检测的数据传给微处理器2 ;微处理器2与所设计的其外围线路组成控制器控制板，按装在控制器盒体中，电机推杆3按装在各功能床板的按装支架上，由电机电源线与控制器控制板(微处理器2)相连接；摇控手柄4通过串行总线与微处理器相连接；当用户给微处理器某一指令时，微处理器在收到指令后，根据指令控制相应的电机推杆动作，此时微处理器时时不断的收到相应的电子陀螺仪所检测的水平角度和倾斜角度，当床板达到用户所定的角度时，微处理器控制电机推杆停止动
作，从而完成其所有功能。
【主权项】
1.一种智能型护理床控制器，其特征在于，它包括电子陀螺仪、微处理器、电机推杆和摇控手柄组成，所述电子陀螺仪与微处理器相连接，所述微处理器与电机推杆相连接，所述摇控手柄与微处理器相连接。2.根据权利要求1所述的智能型护理床控制器，其特征在于所述电子陀螺仪采用ADXL345芯片或其它具有此功能的芯片组成。3.根据权利要求1所述的智能型护理床控制器，其特征在于采用电子陀螺仪的方法检测床板的水平角度和床板的倾斜角度，用于检测反馈控制电机推杆状态。
【专利摘要】本发明公开了一种医疗及家用护理床的控制器，特别涉及一种具有自动翻身、起背、曲抬腿、便盆控制功能的护理床控制器，旨在提供一种新的检测方法，它主要包括电子陀螺仪、微处理器、电机推杆、摇控手柄四部分组成；改变传统护理床控制器现有检测方法的不足，降低因传统检测方法对床体部件要求加工精度过高而造成的生产加工成本，并能够用于控制床板的绝对水平位置和倾斜角度的绝对值，通过摇控手柄用户可以方便的输入控制指令精确的控制床板的水平度和各样床板资态,满足医疗和患者对护理床的特殊要求，减轻了护理人员的劳动强度。
【IPC分类】A61G7/018, A61G7/02
【公开号】CN105213133
【申请号】CN201410228671
【发明人】陆继明
【申请人】北京博耐恒达科技发展有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年5月28日