接触感测系统一一包括传感器部件、逻辑块、逻辑模块以及示出的逻辑过程一一的形式上和细节上做出各种省略、替换及改变。如可以意识到的，本文中所描述的系统的某些实施方式可以在没有提供本文中所阐述的所有特征和益处的形式下来实施，原因在于一些特征可以与其他特征单独地使用或实施。此外，即使本文中未明确地论述，但是结合一个实施方式所描述的特征仍可以并入到所公开的实施方式中的另一实施方式中，并且具有这些特征的组合的假体装置仍然落入本发明的范围内。
【主权项】
1.一种假足，包括: 附接构件，所述附接构件包括构造成将所述附接构件连接至用户或另一假体装置的连接件；以及 两个或更多个挠性构件，所述两个或更多个挠性构件通过可旋转连接部连接至所述附接构件，使得在所述假足接触地面时所述挠性构件相对于所述附接构件既能够旋转又能够挠曲。2.根据权利要求1所述的假足，其中，所述挠性构件中的至少一个挠性构件的至少一部分位于至少两个可旋转接头之间。3.根据权利要求1和2中的任一项所述的假足，其中，所述挠性构件包括足板。4.根据权利要求1所述的假足，其中，所述两个或更多个挠性构件中的至少两个挠性构件沿着所述假足的足部附接至彼此。5.根据权利要求4所述的假足，其中，沿着足部附接的所述至少两个挠性构件在可调节位置处附接。6.根据权利要求5所述的假足，其中，沿着足部附接的所述至少两个挠性构件包括构造成接纳紧固件的槽。7.根据权利要求6所述的假足，其中，所述紧固件包括螺栓和螺母。8.根据权利要求7所述的假足，其中，所述紧固件和所述槽构造成使得所述紧固件能够定位在沿着所述槽的长度的多种位置处以改变所述至少两个挠性构件之间的附接位置，由此改变所述假足的刚度。9.根据前述权利要求中的任一项所述的假足，其中，所述挠性构件中的至少一个挠性构件包括C状部。10.根据权利要求9所述的假足，其中，所述C状部包括面向前的开口。11.根据权利要求9所述的假足，其中，所述C状部包括面向后的开口。12.根据权利要求1所述的假足，包括三个或更多个挠性构件。13.根据权利要求1所述的假足，其中，所述挠性构件中的至少一个挠性构件通过致动器以可旋转的方式连接至所述附接构件，使得所述至少一个挠性构件与所述致动器串联。14.根据权利要求13所述的假足，其中，所述致动器为有源致动器。15.根据权利要求13所述的假足，其中，所述挠性构件中的至少一个挠性构件与所述致动器并联地设置。16.根据权利要求12所述的假足，其中，所述致动器构造成伸出或缩回以调节所述两个或更多个挠性构件中的至少两个挠性构件之间的空间。17.根据权利要求16所述的假足，其中，所述空间的调节导致至少一个挠性构件的挠性和阻力的改变。18.根据权利要求1所述的假足，还包括足跟挠性构件，所述足跟挠性构件附接至所述两个或更多个挠性构件的底部部分并且延伸到所述假足的足跟区域中。19.根据权利要求1所述的假足，其中，所述连接件包括角锥形连接件。20.一种假足，包括: 附接构件，所述附接构件包括构造成将所述附接构件连接至用户或另一假体装置的连接件； 致动器，所述致动器连接至所述附接构件； 一个或更多个挠性构件，所述一个或更多个挠性构件相对于所述附接构件串联地连接至所述致动器，所述一个或更多个挠性构件背离所述致动器延伸至所述假足的足部并且能够沿着所述一个或更多个挠性构件的长度相对于另一构件充分地移动；以及 可变刚度控制构件，所述可变刚度控制构件构造成调节所述假足的所述一个或更多个挠性构件的杆臂的长度。21.根据权利要求20所述的假足，其中，所述另一构件为挠性构件。22.根据权利要求20和21中的任一项所述的假足，其中，所述另一构件延伸至所述假足的足部。23.根据权利要求20所述的假足，其中，所述可变刚度控制构件为可调节固定构件，所述可调节固定构件构造成将所述一个或更多个挠性构件在沿着所述一个或更多个挠性构件的长度的多个位置处固定至所述另一构件以改变所述一个或更多个挠性构件的挠性。24.根据权利要求20至23中的任一项所述的假足，其中，所述杆臂沿着所述假足的足部设置。25.一种假足，包括: 一个或更多个挠性足板，所述一个或更多个挠性足板构造成沿其长度弯曲； 附接构件，所述附接构件包括构造成将所述附接构件连接至用户或另一假体装置的连接件；以及 用于在使用之前或使用期间通过改变所述挠性足板中的一个或更多个挠性足板的弯曲长度来改变所述假足的刚度的装置。26.根据权利要求25所述的假足，其中，所述装置自动地改变所述假足的刚度。27.一种假足，包括: 至少一个长形足构件；以及 附接构件，所述附接构件包括构造成将所述附接构件连接至用户或另一假体装置的连接件， 其中，所述附接接合件经由至少两个可枢转接头连接至所述至少一个长形足构件，其中，所述至少两个可枢转接头之间延伸有至少一个弹性元件。28.根据权利要求27所述的假足，其中，所述弹性元件构造成在所述假足接触地面时允许所述至少一个长形足构件相对于所述附接构件弯曲并旋转。29.根据权利要求27和28中的任一项所述的假足，其中，所述一个或更多个弹性元件包括两个弹性元件。30.根据权利要求27所述的假足，还包括致动器，所述致动器以可枢转的方式联接至所述附接构件和所述至少一个长形足构件。31.根据权利要求30所述的假足，其中，所述至少一个弹性元件构造成与所述致动器并联地弯曲。32.根据权利要求30所述的假足，其中，所述致动器设置在所述假足的前部部分中且在所述一个或更多个弹性元件的至少一部分的前面。33.根据权利要求30所述的假足，其中，所述致动器设置在所述假足的后部部分中且在所述一个或更多个弹性元件的至少一部分的后面。34.根据权利要求27所述的假足，还包括刚度控制构件，所述刚度控制构件构造成改变所述一个或更多个弹性元件中的至少一个弹性元件的杆臂的长度，由此改变所述假足的刚度。35.根据权利要求34所述的假足，其中，所述刚度控制构件包括紧固件，所述紧固件构造成联接所述至少一个弹性元件或所述长形足构件，所述紧固件能够以可调节的方式移动至沿着纵向缝的多个位置，由此改变长形足板或者所述一个或更多个弹性元件中的所述至少一个弹性元件的所述杆臂的长度的长度。36.根据权利要求34所述的假足，其中，所述刚度控制构件包括插入件，所述插入件能够定位在所述一个或更多个弹性元件中的至少两个弹性元件或长形足板之间，所述插入件的位置能够进行调节以改变所述两个弹性元件之间的间隙，由此改变所述假足的刚度。37.根据权利要求27所述的假足，其中，所述至少一个长形足构件构造成沿着其长度弯曲。38.根据权利要求27所述的假足，其中，所述至少一个弹性元件包括C状部，所述C状部限定了面向所述假足的后端的凹形表面，所述至少一个弹性元件附接至所述至少一个长形足构件。39.根据权利要求38所述的假足，还包括致动器，所述致动器安装在所述附接构件与足板之间。40.根据权利要求38和39中的任一项所述的假足，其中，所述足板与所述至少一个弹性构件附接的位置是能够调节的，从而对所述弹性构件和所述足板的挠性和阻力进行调-K-T O41.根据权利要求38至40中的任一项所述的假足，还包括: 张紧构件，所述张紧构件附接至所述附接构件；以及 刚度控制构件，所述刚度控制构件构造成将所述弹性构件在一个或更多个可变位置处固定至所述张紧构件，从而允许所述弹性构件的可变挠性和阻力。
【专利摘要】一种假足，其包括附接构件和两个或更多个挠性构件。附接构件可以包括连接件，该连接件构造成将附接构件连接至用户或另一假体装置。所述两个或更多个挠性构件可以通过可旋转的接头以可旋转的方式附接至附接构件以使得在假足接触地面时挠性构件相对于附接构件既能够旋转又能够挠曲。
【IPC分类】A61F2/66
【公开号】CN105228559
【申请号】CN201480017999
【发明人】阿林比约恩·克劳森, 比亚德尼·安德烈松, 维尔希奥米尔·弗雷尔·琼森, 克里斯托弗·勒孔特
【申请人】奥苏尔公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2014年2月24日
【公告号】EP2961355A1, US20140243997, WO2014133975A1