可读介质上的计算机程序产品，该计算机程序产品可具有适合被执行以实施特定方法如根据本发明的方法的计算机可执行的程序代码。此外，计算机程序产品也可以是用于体现特定方法如根据本发明的方法的数据结构产品或信号。
【主权项】
1.一种用于设计切割人或动物骨组织(2 ;4 ;43 ;44 ;45 ;46 ;47 ;48 ;49 ;7 ;8 ;9)的过程的方法，包括: 获得所述骨组织(2 ;4 ;43 ;44 ;45 ;46 ;47 ;48 ;49 ;7 ;8 ;9)的初始状况的初始数据； 规定所述骨组织(2 ；4 ;43 ;44 ;45 ;46 ;47 ;48 ;49 ;7 ;8 ;9)的目标状况的目标数据；和 利用所述初始数据和所述目标数据计算切割几何形状以将所述骨组织(2 ;4 ;43 ;44 ;45；46 ；47 ；48 ；49 ；7 ；8 ；9)切开； 其中，所述切割几何形状包括成形为使得所述骨组织(2 ;4 ;43 ;44 ;45 ;46 ;47 ;48 ;49 ;7 ;8 ;9)能在沿着所述切割几何形状被切开之后在所述目标状况下至少在一个自由度上以独特方式重新装配的结构。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述切割几何形状的所述结构成形为使得所述骨组织(2 ;4 ;43 ;44 ;45 ;46 ;47 ;48 ;49 ;7 ;8 ;9)能在沿着所述切割几何形状被切开之后在所述目标状况下在所有自由度上以独特方式重新装配。3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述切割几何形状的所述结构成形为使得所述骨组织(2 ;4 ;43 ;44 ;45 ;46 ;47 ;48 ;49 ;7 ;8 ;9)能在沿着所述切割几何形状被切开之后仅在唯一的一个目标状况下重新装配。4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述切割几何形状的所述结构成形为使得所述骨组织(2 ;4 ;43 ;44 ;45 ;46 ;47 ;48 ;49 ;7 ;8 ;9)能在沿着所述切割几何形状被切开之后在多个逐步的不同目标状况下重新装配。5.根据权利要求4所述的方法，其中，利用周期函数(526;527)来计算并根据所述周期函数(526 ;527)周期性地成形所述切割几何形状的所述结构。6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述切割几何形状的所述结构包括凸弯曲部(411)和与所述凸弯曲部(411)对应的凹弯曲部(421)，其中当所述骨组织(2 ;4 ;43;44 ;45 ;46 ;47 ;48 ;49 ;7 ;8 ;9)处于所述目标状况下时，所述凸弯曲部(411)布置在所述凹弯曲部(421)中。7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述切割几何形状的所述结构包括凸楔形部(4119)和与所述凸楔形部(4119)对应的凹楔形部(4219)，其中当所述骨组织(2 ；4 ；43 ；44 ；45 ；46 ；47 ；48 ；49 ；7 ；8 ；9)处于所述目标状况下时，所述凸楔形部(4119)布置在所述凹楔形部(4219)中。8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述切割几何形状的所述结构包括凸部(811，821 ;911，921 ;4114，4214 ;4126，4216 ;4127，4227 ;4128，4228)和与所述凸部(811，821 ;911，921 ;4114，4214 ;4126，4216 ;4127，4227 ;4128，4228)对应的凹部(812,822 ；912, 922 ;4124，4224 ；4116, 4226 ；4117, 4217 ;4118，4218)，其中当所述骨组织(2 ；4 ；43 ；44 ；45 ；46 ；47 ；48 ；49 ；7 ；8 ；9)处于所述目标状况下时，所述凸部(811,821 ；911，921 ;4114，4214 ;4126，4216 ;4127，4227 ;4128，4228)布置在所述凹部(812，822 ；912，922 ;4124，4224 ;4116，4226 ;4117，4217 ;4118，4218)中。9.根据权利要求8所述的方法，其中，所述凸部包括条形部(911,921;4127，4227 ;4128,4228)并且所述凹部包括与所述条形部(911,921 ;4127，4227 ;4128，4228)对应的沟槽(912，922 ;4117，4217 ;4118，4218)。10.根据权利要求8或9所述的方法，其中，所述凸部包括销并且所述凹部包括与所述凸部对应的孔。11.一种包含计算机可读命令的计算机程序，所述计算机程序在被加载至计算机或由计算机执行时使所述计算机实施根据前述权利要求中任一项所述的方法。12.一种切割人或动物骨组织(2 ;4 ;43 ;44 ;45 ;46 ;47 ;48 ;49 ;7 ;8 ;9)的过程，包括: 获得所述骨组织(2 ;4 ;43 ;44 ;45 ;46 ;47 ;48 ;49 ;7 ;8 ;9)的初始状况的初始数据； 规定所述骨组织(2 ；4 ;43 ;44 ;45 ;46 ;47 ;48 ;49 ;7 ;8 ;9)的目标状况的目标数据； 利用所述初始数据和所述目标数据计算切割几何形状以将所述骨组织(2 ;4 ;43 ;44 ;45;46 ；47 ;48 ;49 ;7 ;8 ;9)切开，其中所述切割几何形状包括成形为使得所述骨组织(2 ;4 ；43 ;44 ;45 ;46 ;47 ;48 ;49 ;7 ;8 ;9)能在沿着所述切割几何形状被切开之后在所述目标状况下至少在一个自由度上以独特方式重新装配的结构； 在所述骨组织(2 ;4 ;43 ;44 ;45 ;46 ;47 ;48 ;49 ;7 ;8 ;9)中切割所述切割几何形状； 沿着所述切割几何形状将所述骨组织(2 ;4 ;43 ;44 ;45 ;46 ;47 ;48 ;49 ;7 ;8 ;9)分开;和 在所述目标状况下重新装配所述骨组织(2 ;4 ;43 ;44 ;45 ;46 ;47 ;48 ;49 ；7 ；8 ;9)。13.根据权利要求12所述的过程，其中，通过激光束在所述骨组织(2;4 ;43 ;44 ;45 ;46;47 ;48 ;49 ;7 ;8 ;9)中切割所述切割几何形状。14.根据权利要求13所述的过程，其中，所述激光束(31)由安装在机械手(11)上的激光源提供。15.根据权利要求14所述的过程，其中，所述激光束(31)和所述机械手(11)由计算机(16)控制，其中所述计算机(16)设置成利用所述初始数据和所述目标数据计算所述切割几何形状。16.根据权利要求12至15中任一项所述的过程，其中，通过在所述骨组织(2;4 ;43 ;.44;45 ;46 ;47 ;48 ;49 ;7 ;8 ;9)中切割所述切割几何形状，所述骨组织(2 ;4 ;43 ;44 ;45 ;.46；47 ；48 ；49 ；7 ；8 ；9)被切割成第一骨部(41 ；71 ；81 ；91 ；413 ；414 ；415 ；416 ；417 ；418 ；.419)和第二骨部(42 ；72 ；82 ；92 ；423 ；424 ；425 ；426 ；427 ；428 ;429)，其中在所述目标状况下所述第一骨部(41 ；71 ；81 ；91 ；413 ；414 ；415 ；416 ；417 ；418 ；419)和所述第二骨部(42 ；.72 ；82 ；92 ；423 ；424 ；425 ；426 ；427 ；428 ；429)相对于彼此移位。
【专利摘要】一种用于设计切割人或动物骨组织(9)的过程的方法包括：获得骨组织(9)的初始状况的初始数据；确定骨组织(9)的目标状况的目标数据；和利用初始数据和目标数据计算切割几何形状以用于将骨组织(9)切开。切割几何形状包括成形为使得骨组织(9)能在沿着切割几何形状被切开之后在目标状况下至少在一个自由度上以独特方式重新装配的结构。通过根据骨头的目标状况使切割几何形状的结构成形，设计的切口可被提供特定功能。即，这种功能切口可几何地限定和约束被切开的骨头部分相对于彼此的可能的移动。由此，功能切口可允许骨头比较精确地重新定位在目标位置并且可防止从该目标位置至少在所述一个自由度上的任何移动。因而，根据本发明的方法允许切割骨组织，而根据预期应用重新装配骨组织的被切开的部分最初已经考虑。由此，可以确保骨组织可被比较精确和稳定地重新装配在目标位置而不会必定需要另外的固定装置等。可最大限度地抑制或甚至消除被切开的骨头部分在重新装配的同时以手动等方式定位的不精确。
【IPC分类】A61B34/30, A61B34/20
【公开号】CN105358086
【申请号】CN201480037693
【发明人】P·卡廷, M·格里森, A·布鲁诺
【申请人】先进截骨工具 -Aot股份公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2014年6月30日
【公告号】EP2821023A1, EP3019111A1, US20160135890, WO2015000823A1