43每次后退距离逐渐增大；为了避免饭勺241后退时将餐盘23向后出，饭勺241的手柄尾端与横移驱动机构242之间还设有当饭勺241后退时驱动饭勺241向上抬起的电磁驱动机构。或者饭勺241的手柄尾端与横移驱动机构242之间通过一个供饭勺241自由上下摆动的铰链结构活动连接，由于饭勺241是倾斜设于餐盘23上的，推进的时候饭勺241保持在最低位，而后退时，受饭菜的阻挡被向上抬起。
[0024]所述的横移驱动机构242具体结构包括有横向直线导轨，滑动设于横向直线导轨上设有饭勺安装座，以及驱动饭勺安装座沿横向直线导轨左右滑动的第一同步带驱动机构或第一丝杆驱动机构。
[0025]所述的纵向驱动机构243具体结构包括有纵向直线导轨，滑动设于纵向直线导轨上的横移驱动机构安装座，以及驱动横移驱动机构安装座沿纵向直线导轨前后滑动的第二同步带驱动机构或第二丝杆驱动机构。
[0026]上述自动饮食系统2解决手、脚兼残的人士，或手臂乏力病人独自外出时进食不便的问题，而为了实现对独自外出的手、脚兼残的人士，或手臂乏力病人进行安全监护，主控系统连接有GPS定位系统和报警系统;所述的GPS定位系统为主控系统提供位置信息;所述报警系统包括有检测轮椅本体侧翻或者受到撞击为主控系统提供报警触发信号的陀螺仪传感器，以及用于在主控系统收到报警触发信号后，将位置信息发送至远程监护端，与远程监护端建立通讯的移动通讯模块。例如:在轮椅本体I侧翻后，主控模块可以将当前位置信息即时通过移动通讯模块发送给预设的远程监护端，并能通过移动通讯模块与远程监护端进行通话。
[0027]为了解决传统语音控制存在的识别难度大，容易造成误操作的技术不足，本发明提出的智能照护轮椅的控制系统，包括有通过语音控制系统对轮椅本体运行状态进行控制的轮椅本体控制方法;还包括有通过语音控制系统对所述的自动饮食系统进行控制的饮食控制方法;将轮椅本体控制方法与饮食控制方法的语音指令进行分类代码化，轮椅本体控制方法的各语音指令由相同的首位字符与不同的区分位字符构成;饮食控制方法的各语音指令也由相同的首位字符与不同的区分位字符构成;轮椅本体控制方法的各语音指令的首位字符与饮食控制方法的各语音指令首位字符不同，从而实现在语音控制指令发出后，首选判定是需要进行轮椅运动控制，还是自动饮食操作控制；提高语音识别精准率和识别效率。
[0028]例如轮椅运动动作指令:前、后、左、右、停，采用的语音指令分别为:A1\A2\A3\A4\AO;自动饮食操作控制的各语音指令分别为:B1\B2\B3\B4\B5。通过第一个字符的判定，就可以快速识别用户意图。
【主权项】
1.一种智能照护轮椅，包括有轮椅本体，轮椅本体上设有轮椅主控系统，主控系统连接有语音控制系统;其特征在于:所述的轮椅本体上设有自动饮食系统;所述的自动饮食系统包括有与轮椅本体连接的立柱，主柱上设有餐盘托架，餐盘托架上设有餐盘，在餐盘上方设有与自动饮食机构;所述的自动饮食机构包括有倾斜设于餐盘上方的饭勺，饭勺的手柄尾端连接有驱动饭勺在餐盘上左右移动的横移驱动机构，横移驱动机构的一端连接有驱动饭勺及横移驱动机构前后移动的纵向驱动机构，纵向驱动机构与所述餐盘托架或立柱相连接;所述的横移驱动机构和纵向驱动机构分别与主控系统电连接。2.根据权利要求1所述的一种智能照护轮椅，其特征在于:所述的饭勺的手柄尾端与横移驱动机构之间还设有当饭勺后退时驱动饭勺向上抬起的电磁驱动机构。3.根据权利要求1所述的一种智能照护轮椅，其特征在于:所述的饭勺的手柄尾端与横移驱动机构之间通过一个供饭勺自由上下摆动的铰链结构活动连接。4.根据权利要求1所述的一种智能照护轮椅，其特征在于:所述的主柱与轮椅本体的扶手通过折叠结构连接，在轮椅本体的座板下方设有隐藏收纳餐盘托架、餐盘及自动饮食机构的饮食机构存放槽。5.根据权利要求4所述的一种智能照护轮椅，其特征在于:所述的轮椅本体的扶手内设有驱动主柱上下摆动的摆臂驱动机构;所述的立柱与餐盘托架之间设有餐盘托架旋转驱动机构。6.根据权利要求1所述的一种智能照护轮椅，其特征在于:所述的餐盘托架通过燕尾槽与餐盘侧边卡接。7.根据权利要求1所述的一种智能照护轮椅，其特征在于:所述的横移驱动机构包括有横向直线导轨，滑动设于横向直线导轨上设有饭勺安装座，以及驱动饭勺安装座沿横向直线导轨左右滑动的第一同步带驱动机构或第一丝杆驱动机构。8.根据权利要求1所述的一种智能照护轮椅，其特征在于:所述的纵向驱动机构包括有纵向直线导轨，滑动设于纵向直线导轨上的横移驱动机构安装座，以及驱动横移驱动机构安装座沿纵向直线导轨前后滑动的第二同步带驱动机构或第二丝杆驱动机构。9.根据权利要求1所述的一种智能照护轮椅，其特征在于:所述的主控系统连接有GPS定位系统和报警系统;所述的GPS定位系统为主控系统提供位置信息;所述报警系统包括有检测轮椅本体侧翻或者受到撞击为主控系统提供报警触发信号的陀螺仪传感器，以及用于在主控系统收到报警触发信号后，将位置信息发送至远程监护端，与远程监护端建立通讯的移动通讯模块。10.根据权利要求1至9所述的一种智能照护轮椅的控制系统，包括有通过语音控制系统对轮椅本体运行状态进行控制的轮椅本体控制方法;其特征在于:还包括有通过语音控制系统对所述的自动饮食系统进行控制的饮食控制方法;将轮椅本体控制方法与饮食控制方法的语音指令进行分类代码化，轮椅本体控制方法的各语音指令由相同的首位字符与不同的区分位字符构成;饮食控制方法的各语音指令也由相同的首位字符与不同的区分位字符构成;轮椅本体控制方法的各语音指令的首位字符与饮食控制方法的各语音指令首位字符不同。
【专利摘要】一种智能照护轮椅及其控制系统，涉及到智能轮椅技术领域。解决现有智能照护轮椅无法辅助手、脚兼残的人士完全饮食的技术不足，包括有轮椅本体，轮椅本体上设有轮椅主控系统，主控系统连接有语音控制系统；所述的轮椅本体上设有自动饮食系统；所述的自动饮食系统包括有与轮椅本体连接的立柱，主柱上设有餐盘托架，餐盘托架上设有餐盘，在餐盘上方设有与自动饮食机构；自动饮食系统能够辅助手、脚兼残的人士，或手臂乏力病人进食；使用时，餐厅服务人员可以将饭菜盛于餐盘上，在语音控制或预设程序控制下饭勺执行前后移动和左右移动，辅助进食，可以无需专人喂食，提高病人生活质量。
【IPC分类】A61G5/10, A61G5/00
【公开号】CN105559983
【申请号】CN201510989596
【发明人】胡欣, 张晗, 黄永宾, 朱易顺, 杨鸿鹄, 丁国荣
【申请人】深圳市尚荣医用工程有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月28日