一种轮椅的紧急救援系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种救援系统，特别涉及一种轮椅的紧急救援系统。
【背景技术】
[0002]随着经济的发展和医疗技术的进步，社会老龄化问题已经逐步成为各个国家的重要问题之一。联合国发表报告指出，世界老龄化进程正在加快，预计今后50年内，60岁以上人口将翻一翻，由于年龄增大而出现各种疾病，给他们的行动带来不便。另外，据统计，全世界残疾人人口占全部人口的比例约为10 %，中国残疾人人口数目为8000多万，约占全中国人口 6.5%的比例。残疾人也是社会成员的重要组成部分，享有和正常人同等的公民权利。近年来，残疾人事业越来越备受关注，为解决老年人以及残疾人的行动问题，一些老年人和残疾人专用的出行设备也都陆续被研发和应用，尤其是轮椅等为行动不便的老年人和残疾人的无障碍出行提供了技术基础。与此同时，老年人和残疾人出行还存在诸多不便，老年人和残疾人在外出过程中发生意外的事件时有发生，由于肢体功能的障碍，他们遇意外后无法自救或救援，致使救援不及时造成一些无可挽救的后果，目前普通轮椅只是一种比较理想的移动或代步工具，只能实现简单的移动功能，当意外发生时，并不能及时进行通知。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种在遇到危险或意外的时候可以进行自动救援的轮椅的紧急救援系统，确保使用轮椅者能够得到及时快速的救援，保障他们的人身安全。
[0004]本实用新型的目的通过下述技术方案实现:一种轮椅的紧急救援系统，包括分别设置在轮椅上的控制单元、信息采集单元和紧急救援单元；所述信息采集单元包括分别与控制单元连接的加速度传感器和地理位置信息定位模块，所述紧急救援单元包括终端以及与控制单元连接的通信模块，所述控制单元通过通信模块与终端连接。
[0005]优选的，所述控制单元内设置有SIM(客户识别模块，Subscriber IdentityModule)卡，所述通信模块为与控制单元连接的GSM(全球移动通信系统，Global SystemFor Mobile Communicat1ns))模块；控制单元通过SIM卡和GSM模块与终端通信。
[0006]更进一步的，所述信息采集单元还包括与控制单元连接的音频输入单元，所述紧急救援单元还包括与控制单元连接的音频输出单元。
[0007]更进一步的，所述音频输入单元为与控制单元连接的话筒，所述音频输出单元为与控制单元连接的扬声器。
[0008]优选的，所述信息采集单元还包括与控制单元连接的报警按钮。
[0009]更进一步的，所述报警按钮为常开型开关。
[0010]优选的，所述地理位置信息定位模块为与控制单元连接的GPS模块。
[0011]优选的，所述控制单元为EQJ (电子控制单元，Electronic Control Unit)，所述ECU中以IAP15F2K61S芯片为主控单元，STC15F2K60芯片为辅助控制单元。
[0012]优选的，所述终端为手机或计算机。
[0013]优选的，还包括电源模块，所述电源模块分别与控制单元、信息采集单元和紧急救援单元连接。
[0014]本实用新型相对于现有技术具有如下的优点及效果:
[0015](I)本实用新型轮椅的紧急救援系统中控制单元通过加速度传感器采集轮椅三轴加速度值，通过地理位置信息定位模块采集轮椅的地理位置信息，并且根据采集到的加速度值判断轮椅是否发生倾倒的现象，若发生倾倒现象，则控制单元通过通信模块将地理位置信息发送到终端中，以通知终端用户轮椅上的人员发生意外和危险，通过本实用新型轮椅的紧急救援系统实现自动救援，确保使用轮椅者能够得到及时快速的救援，保障他们的人身安全。
[0016](2)本实用新型轮椅的紧急救援系统中还包括设置在轮椅上的报警按钮，该报警按钮和控制单元连接，控制单元检测到报警按钮的动作后，通过通信模块将地理位置信息发送到终端中，以通知终端用户轮椅上的人员发生意外和危险。轮椅使用者在遇到抢劫等突发情况时，能够通过该报警按钮实现手动的报警。
[0017](3)本实用新型轮椅的紧急救援系统中采用GSM模块作为通信模块，控制单元可以采用移动通信网络，通过SIM卡和GSM模块与指定号码的手机终端进行通信，控制单元在轮椅倾倒时或者检测到报警按钮动作时，将地理位置信息通过短信的方式发送到带有指定号码的手机终端中，使得指定号码的手机终端用户通过短信了解到轮椅使用者发生意外或者危险的位置。
[0018](4)本实用新型的紧急救援系统中还设置有与控制单元连接的音频输入单元和音频输出单元，轮椅使用者可以通过音频输入单元和音频输出单元实现与指定号码的手机终端用户进行实时的通信。
[0019](5)本实用新型控制单元在判断轮椅倾倒后，根据加速度值是否在一定时间内有明显的变化来确定轮椅是否一直处于倾倒状态，如果判断出轮椅是一直倾倒在地，表示轮椅使用者可能发生重大安全事故，丧失移动能力，急需紧急救援，在短信中发送轮椅地理位置信息的同时将该情况通过短信体现。
【附图说明】
[0020]图1是本实用新型轮椅的紧急救援系统的组成框图。
[0021]图2是本实用新型轮椅的紧急救援系统的安装示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
[0023]实施例
[0024]如图1和2所示，本实施例公开了一种轮椅的紧急救援系统，包括分别设置在轮椅上的控制单元4、信息采集单元、紧急救援单元和电源模块，电源模块分别与控制单元、信息采集单元和紧急救援单元连接。
[0025]信息采集单元包括分别与控制单元4连接的加速度传感器5、地理位置信息定位模块8、音频输入单元2和报警按钮3。
[0026]本实施例加速度传感器5安装在轮椅的轮架上，用于检测轮椅三轴加速度，并且发送到控制单元4中，控制单元4根据加速度传感器5检测到的加速度值判断轮椅是否发生倾到，并且根据加速度值在一定时间内是否发生明显变化判断出轮椅是否为一直倾倒的状态，如果轮椅是一直倾倒在地，表示轮椅使用者可能发生重大安全事故，丧失移动能力，急需紧急救援。
[0027]本实施例中地理位置信息定位模块8为GPS定位模块，用于检测轮椅所在的地理位置，并且传送给控制单元4，当然本实施例中的GPS定位模块也可以用基站定位模块或WIFI定位模块代替，即通过基站信号或者WIFI信号对轮椅所在地理位置进行定位。本实施例中GPS模块安装