一种自动平衡悬挂式激光设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种激光设备，尤其是涉及一种具有自动平衡悬臂的可以自由移动的激光治疗设备。
【背景技术】
[0002]近年来，在医疗和医学美容上，使用各类中小型强激光治疗设备对人体病灶实施治疗，获得广泛应用。这类小型医学手术设备，其基本原理是利用连续波激光、长脉冲激光或超短脉冲激光照射病灶，对病变的人体组织实施汽化、碳化或凝固作用以达到相应的治疗目的。随着激光技术的发展进步，这类小型激光治疗设备得到越来越广泛的应用。
[0003]此类常用激光治疗设备从平均输出功率上计算，属于中小型激光设备，其结构上主要包括机箱和安装在机箱上的激光传输装置；所述的机箱内设治疗用的激光器，电源和冷却系统；安装在机箱上的激光传输装置用于把激光器产生的强激光束导引出来，人工控制激光传输到病灶实施治疗。所述的激光传输装置通常有石英导光光纤或光纤束，或者使用由多节反射镜组组成的导光臂。使用石英导光光纤或光纤束，其结构很轻巧，但有光传输损耗，尤其在光纤或光纤束线弯曲时，波导内的光可能溢出到包覆层，不但光损耗加大，发热也较严重。其次，石英导光光纤或光纤束的传输波长仅限于可见光和近红外光光谱区，通常适于传输的光波长在0.37-1.5 μπι的激光光束，偏离这个光谱区的激光器只能使用导光臂。
[0004]激光导光臂的导光光谱区决定于导光臂内部的多节反射镜的工作谱区，理论上只要选择合适的反射镜，可以传输任何光谱的激光束。尤其是导光臂能承受强激光束，这一点远优于石英导光光纤或光纤束。附图5就是现有的使用激光导光臂的激光治疗设备；如图5所示，I为机箱，2为安装于机箱内部的激光发生装置，3为导光臂，4为治疗头；然而，现有导光臂内部含有多个反射镜片，外部具有重力平衡装置，导致导光臂整体质量大，不适于与小形激光设备匹配。并且一台激光设备更换导光臂后必须重新调整，才能确保严格的光路同轴；一般一个导光臂只能工作在一种波长下，灵活性和现场可更换性远不如石英导光光纤或光纤束。近年来随着精密加工技术的进步和激光技术的发展，体积小重量轻的激光器得到了很大发展，本发明是在最近的激光技术发展的基础上，提出了一种既不同于使用石英导光光纤或光纤束的导光方式，又不使用导光臂来传输激光光束的小体积激光器结构，而采用比较灵活的小体积激光器和基座分离结构，具有自动平衡悬臂的可以自由移动的激光治疗设备。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种激光激光治疗(美容)设备，其具有机箱和固定在机箱上的基座、多节杆状连接臂、激光发生装置和激光输出装置，其特征在于:箱形结构的机箱，所述的机箱内安装有电源装置，冷却装置和控制装置；其中电源装置连接交流电源，从交流电源获得能量，变换为供给激光发生装置所需要的多种电平的电力输出、供给冷却装置运转的多种电平的电力输出，供给控制装置工作的多种电平的电力输出；
[0006]所述多节杆状连接臂是一种由N节以上的管状体或者实心柱体依次串联联接构成活动臂，N是整数，并且N多2 ;多节杆状连接臂的活动臂之间，由活动肘节连接，该活动肘节能够让管状体或者实心柱体绕肘节轴旋转；所述多节杆状连接臂前端的第一节杆状体固定在位于机箱上的基座上并可拆卸，所述多节杆状连接臂另一端的最后一节上连接可拆卸的激光手具，内有激光发生装置；
[0007]所述的电源装置具有多种电源输出线，所述的电源输出线从机箱伸出并连接到激光发生装置，给激光发生装置提供所需的能量；
[0008]所述的冷却装置具有制冷设备，冷却剂储存装置和冷却剂传输装置，所述的冷却剂由冷却剂传输装置传输到激光发生装置，用于冷却激光发生装置以保持其能够连续稳定的输出激光；
[0009]控制装置有传感器连接线和控制输出线，用于获得设置在激光发生装置一侧的多种传感器的传感信号，并依据所述的传感信号产生控制操作信号控制激光发生装置的操作。
[0010]所述多节杆状连接臂管状体是金属中空管体或U型金属槽，所述的活动肘节是万向节。
[0011]所述多节杆状连接臂的前端的第一节杆状体可拆卸地固定在位于机箱上的基座固定孔内，并能够相对机箱侧面俯仰转动；所述多节杆状连接臂的最后一节杆状体能够相对机箱旋转；所述多节杆状连接臂具有平衡悬挂装置，以保障无论怎样移动或转动所述多节杆状连接臂，该多节杆状连接臂能够保持处于稳定状态，不因重力等原因坠落而导致激光发生装置受到撞击。
[0012]所述多节杆状连接臂的平衡悬挂装置是在靠近基座设置的弹性平衡装置，以保障无论怎样移动或转动所述多节杆状连接臂，该多节杆状连接臂能够保持处于稳定状态，不因重力原因坠落而导致激光发生装置受到撞击。
[0013]所述多节杆状连接臂的平衡悬挂装置也可以是设置在连接臂上的重力平衡装置，以保障无论怎样移动或转动所述多节杆状连接臂，该多节杆状连接臂能够保持处于稳定状态，不因重力原因坠落而导致激光发生装置受到撞击。
[0014]所述的多种电源输出线，冷却剂传输管线，控制装置的传感器连接线和控制装置的控制输出线均与多节杆状连接臂并行设置，使得当多节杆状连接臂转动或移动时，各种线路能够随之移动而不影响激光发生装置的操作。
[0015]所述的多种电源输出线，冷却剂传输装置，控制装置的传感器连接线和控制装置的控制输出线均可布置在多节杆状连接臂的管状体内，并且由防扭转固定装置固定。
[0016]所述的冷却剂传输装置包含冷却工质传输管路，所述的冷却工质包括冷却液体或冷却气体。
[0017]所述的激光发生装置是气体激光器，固体激光器，液体激光器或者半导体激光器。
【附图说明】
[0018]附图1:具有弹性平衡装置的三节连接臂的激光光治疗设备。
[0019]附图2:具有重锤平衡装置的三节连接臂的激光光治疗设备。
[0020]附图3:激光手具内部结构示意图。
[0021]附图4:激光手具与多节连接臂连接示意图。
[0022]附图5:现有的使用导光臂的激光治疗设备示意图。
【具体实施方式】
[0023]本发明提供一种激光治疗设备，其具有机箱，所述机箱内安装有电源装置，冷却装置和控制装置；其中电源装置通过电源线连接交流电源，将交流电变换为供给激光发生装置所需要的多种电压的电源输出，供给冷却装置运转的多种电压的电源输出，和供给控制装置工作的多种电压的电源输出。上述电源装置，冷却装置和控制装置的原理和结构与常用的激光设备的同类装置相同，本发明提供的激光治疗设备与现有设备的不同在于:激光发生装置和激光输出装置不是设置在机箱内部，而是单独设置在机箱外的一个称为激光手具的独立盒体内，上述用于激光产生所需要的多种电源输出线、冷却剂传输管道、控制装置的传感器连接线和控制装置的控制输出线从机箱引出，包围在保护套管内连接到固定在多节杆状连接臂终端的激光手具内；在激光手具内，上述电源输出线和冷却剂传输管道连接激光发生装置的对应接口，控制装置的传感器连接线连接到相应的传感器，控制装置的控制输出线连接到受控接口 ；实际应用时，拉动激光手具，多节杆状连接臂可以使激光手具达到需要的使用位置，发射激光完成治疗。
[0024]如图1所示，本发明提供一种激光治疗设备，该设备机箱I的一侧固定有基座4、基座4上有一个固定孔5，多节杆状连接臂的第一节6通过第一活动肘节7置于固定孔5内并锁定；多节杆状连接臂的第二节9通过第二活动肘节8和第三活动肘节11分别与多节杆状连接臂的第一节6和多节杆状连接臂的第三节10连接；多节杆状连接臂的第三节10上安装激光手具2 ;多节杆状连接臂的第一节6通过第一活动肘节7与弹性平衡装置12相连，当使用者拉动多节杆状连接臂第三节10上安装的激光手具2时，多节杆状连接臂能够随着使用者拉动展开或平移，让激光手具2移动到需要的使用位置，通过治疗头2.1进行治疗；当使用者放开该激光手具2时，多节杆状连接臂能够依靠弹性平衡装置12的弹力作用恢复到初始的竖立状态，不因重力等原因引起多节杆状连接臂坠落而导致激光发生装置受到撞击。
[0025]所述多节杆状连接臂是一种由N节以上的管状体或者实心柱体依次串联联接构成活动臂，N是整数，且N多2 ;活动臂的相邻管状体或者实心柱体之间，由活动肘节连接，该活动肘节能够让管状体或者实心柱体绕节轴旋转；所述多节杆状连接臂前端的第一节6可拆卸地固定在位于机箱I上的基座4上，所述多节杆状连接臂第三节10可拆卸地连接激光手具2 ;激光手具2内安装有激光发生装置；
[0026]所述的电源装置具有多种电源输出线，所述的电源输出线从机箱I伸出，包围在保护套管3内并连接到激光发生装置，给激光发生装置提供所需的能量；
[0027]所述的冷却装