一种全自动五轴义齿加工设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及口腔修复领域，特别是涉及一种自动化程度高的五轴义齿加工设备。
【背景技术】
[0002]牙体缺损是口腔科的一种常见疾病和多发病，自然人中牙科疾病的发病率约为24%至53%，通常采用镶补义齿的方法进行修复，所谓义齿是牙齿脱落或拨除后，为恢复咀嚼、美观、发音等功能所镶补的假牙，能为我们的生活提供最基本保障，国内外口腔义齿的主要制作方法为金属精密铸造或精密铸造后烤瓷，但是目前的方法都需要采用手工个别制作，加工的工艺尤为繁琐、速度慢、周期长、制作效率低、增强了工人的体力劳动、且环境污染比较现重、加工的产品稳定性能差、成品率低。面对当前高速发展的社会，要解放劳动力，提高生产效率，以满足产品高度人性化的需求。
[0003]近年来随着以CAD/CAM技术的不断深入及其在口腔修复领域中的广泛应用，义齿修复进入数字化阶段，修复体制作质量和效率大幅度提升。义齿数控加工设备是口腔CAD/CAM技术的关键组成部分，直接关系到义齿加工性能的优劣。目前，国内口腔CAD/CAM技术仍停留在试验阶段，通常采用通用数控机床进行义齿数字化加工，且针对口腔义齿修复专用机床的研究较少，研究成果更是寥寥无几。
[0004]现有的机床设备存在以下几点问题:1、采用通用三轴数控机床进行义齿加工，只有X轴、Y轴和Z轴，机床体积庞大，无法满足口腔医生室内操作的需求。2、三轴数控机床的义齿加工时间长，患者等待时间久。3、通用机床操作复杂，未经专业训练的人员无法操作机床，限制了义齿修复数字化的进程。已有的双主轴义齿加工机床机械结构复杂，系统开发难度大，加工精度不高。
[0005]综上所述，为解决上述义齿修复设备存在的诸多缺陷，本实用新型的任务在于设计制造一种全自动五轴义齿加工设备，加工效率高，机床各部件结构设计紧凑，体积小巧，不仅适合于义齿技工所高效生产，也适宜口腔医院临床操作，以解决现有技术的不足。
【实用新型内容】
[0006]针对现有技术中义齿加工过程繁琐，而且在实际加工中存在着诸多的不足，影响了口腔患者的使用，本实用新型提出一种全自动五轴义齿加工设备，设计新颖，，加工效率高、采用五轴的加工模式，归避了加工中刀具切削不到的死角。已解决现有技术的缺陷。
[0007]为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下:
[0008]—种全自动五轴义齿加工设备:包括机罩，机罩内部为中空结构，机罩内包括有基本轴的X轴运动平台、Y轴运动平台、Z轴运动平台，绕X轴运动平台翻转处安装有A轴倾斜装置，绕Y轴运动平台翻转处安装有B轴翻转装置，A轴倾斜装置、B轴翻转装置均安装于Y轴运动平台的L型支撑框上；
[0009]A轴倾斜装置承担转动L型支撑框以便完成自动换刀及实现牙齿倒凹的加工，A轴倾斜装置包含有A轴电机，A轴电机连接A轴谐波减速机，A轴谐波减速机为1: 50，A轴谐波减速机通过连接器衔接夹持装置，夹持装置的一侧依次安装有起防护作用的限位器、原点光电装置，A轴倾斜装置的表面设置有刀架，刀架内部的刀均嵌套有刀套，刀架的一侧设置有对刀仪，A轴倾斜装置的倾斜角度为±20度；
[0010]B轴翻转装置通过夹具承担夹持加工材料(氧化锆、纯钛、蜡)、转动加工材料用来实现义齿的正反面加工及联动加工，B轴翻转装置包含有工装夹具、B轴电机，B轴电机通过B轴压盖连接B轴谐波减速机，B轴电机固定于B轴电机座，B轴谐波减速机连接法兰；
[0011]A轴倾斜装置的装配过程为:
[0012]I)首先将A轴谐波减速机与A轴电机相连接；
[0013]2)将连接器与L型支撑框通过螺丝固定安装成一体；
[0014]3)通过连接器衔接A轴谐波减速机；
[0015]4)将装配好的装配体安装到L型支撑框上；
[0016]5)安装限位器，完成A轴的安装；
[0017]B轴翻转装置的装配过程为:
[0018]I)首先将B轴谐波减速机、B轴压盖、B轴电机安装于同一轴心；
[0019]2)将装配好的装配体固定于B轴电机座上；
[0020]3)法兰与装配好的电机安装到L型支撑框上，完成安装。
[0021]所述的Z轴运动平台承担拖动主轴进行Z向加工的任务，Z轴运动平台的表面为X轴工作板，Z轴运动平台的中间设置有主轴，主轴的外层包裹有主轴套，主轴套连接Z轴工作板，主轴的顶部设置有Z轴电机，Z轴电机固定于Z轴电机座，主轴的底部设置有夹持刀具的刀孔夹，X轴工作板的背面两侧安装有上下移动的Z轴导轨，Z轴导轨的下方安装有Z轴滑块，Z轴导轨的中间设置有Z轴丝杆，Z轴丝杆的顶端连接Z轴轴承压盖，Z轴丝杆的底端设置有Z轴丝杆支撑座；
[0022]Z轴运动平台的装配过程为:
[0023]I)将Z轴导轨安装于X轴工作板；
[0024]2)将Z轴电机座安装于Z轴导轨中间，固定于X轴工作板；
[0025]3)将轴承安装到Z轴电机座内并将Z轴轴承压盖安装固定；
[0026]4)将Z轴丝杆与Z轴丝杆支撑座组装在一起；
[0027]5)将安装好的Z轴丝杆与Z轴电机座连接在一起；
[0028]6)将Z轴滑块安装到Z轴导轨；
[0029]7)将Z轴电机通过联轴器与Z轴丝杆连接到一起，并安装到Z轴电机座；
[0030]8)将Z轴工作板安装于Z轴滑块；
[0031 ] 9)将主轴套安装于Z轴工作板；
[0032]10)将主轴安装到主轴套内，装配完成；
[0033]进一步，所述的X轴运动平台承担着拖动Z轴进行X轴的轴向运动加工的任务，X轴运行平台包含有立柱，立柱的两侧安装有X轴导轨；
[0034]X轴运动平台的装配过程为:
[0035]I)将X轴导轨安装于立柱；
[0036]2)将Z轴电机座安装于立柱；
[0037]3)将轴承安装到Z轴电机座内并将Z轴轴承压盖安装固定；
[0038]4)将Z轴丝杆与Z轴丝杆支撑座组装在一起；
[0039]5)将安装好的Z轴丝杆与Z轴电机座连接在一起；
[0040]6)将Z轴滑块安装到Z轴导轨；
[0041 ] 7)将Z轴电机通过联轴器与Z轴丝杆连接到一起，并安装到Z轴电机座；
[0042]8)将X轴工作板安装于X轴导轨，装配完成；
[0043]进一步，所述的Y轴运动平台承担拖动A轴做Y向移动与加工的任务，Y轴运行平台包含有底板，底板的一侧设置有底板补边，底板补边上面安装有补边条，底板上安装有Y轴导轨，Y轴导轨的一侧设置有A轴工作板，A轴工作板上面安装有Y轴滑块，Y轴导轨的中间设置有Y轴丝杆，Y轴丝杆的一端设置有Y轴轴承压盖，Y轴丝杆的另一端安装有Y轴丝杆支撑座，Y轴轴承压盖的一侧安装有Y轴电机座，Y主轴电机座上面固定有Y轴电机；
[0044]Y轴运动平台的装配过程为:
[0045]I)将Y轴导轨安装到底板；
[0046]2)将Y轴丝杆与Y轴电机座、Y轴轴承压盖连接为一体；
[0047]3)将Y轴电机座安装固定到底板；
[0048]4)将Y轴丝杆支撑座与Y轴丝杆进行连接；
[0049]5)将Y轴丝杆支撑座固定在底板；
[0050]6)将Y轴滑块安装于Y轴导轨；
[0051 ] 7)将A轴工作板连接于Y轴滑块；
[0052]进一步，所述的机罩的下方设置有切削冷却系统，切削冷却系统通过水管将冷却液输送工件进行冷却。
[0053]进一步，所述的机罩的工作区域开口处设置有防护壳，机罩的顶部设置有急停按钮，机罩的底部设置有支撑底垫，防护壳的翻转通过一侧安装有转动轴，防护壳的一侧设置有操作面板，操作面板采用触屏式。
[0054]本实用新型的有益效果是:本产品主轴转速最高可达到60000r/min，主轴的高转速造就了机器的高铣削速度，缩短了加工时间，提高了加工品质，机器输入电源采用AC220V用户为机器供电更方便，可以加工最多14棵连桥义齿，支持多把刀，提供刀具更多的选择，更精细的加工方案，设备采用自动换刀，更多的节省了劳动力，减轻了劳动强度，可加工纯钛、氧化锆、蜡型材料，一台设备可以加工更多种类的义齿材料，可运行复杂加工路径，大幅减少长桥