(N4-N5)54对应弧面由N4点至&点不变；第五套合凸轮廓面(N5-N1) 55对应弧面由N5点至N i逐渐变小到一定位置不变。
[0090]如图14所示，自输送分布盘一 301输送出的短胶囊落入到短胶囊置放腔三中并均勾分布在套合分布盘一上，自输送分布盘二 302输送出的长胶囊落入到长胶囊置放腔三中并均匀分布在套合分布盘二上，套合凸轮一 4、套合分布盘一 4011、套合凸轮二 5和套合分布盘二 4021连续并同时进行转动，滚动体三40122相对第一套合凸轮廓面(M1-M2)41滚动并随着第一套合凸轮廓面(M1-M2)41的曲变，顶推所述的套合顶推杆一40121沿水平方向顶推短胶囊向前运动，当滚动体三40122与套合凸轮一 4的M2A接触时，套合顶推杆一 40121将短胶囊顶推到套合定位盘的套合通道4031中，并且短胶囊的开口端位于沿进给方向的前端；同理，滚动体四40222相对第一套合凸轮廓面(N1-N2)Sl滚动并随着第一套合凸轮廓面(N1-N2Wl的曲变，顶推所述的套合顶推杆二 40221沿水平方向顶推长胶囊向前运动，当滚动体四40222与套合凸轮二 5的队点接触时，套合顶推杆二 40221将长胶囊顶推到套合定位盘的套合通道4031中，并且长胶囊的开口端位于沿进给方向的前端；随着套合凸轮一4的转动，滚动体三40122相对第二套合凸轮廓面(M2-M3) 42滚动，滚动体四40222相对第二套合凸轮廓面(N2-N3) 52滚动，当滚动体三40122与套合凸轮一 4的M3点接触时，当滚动体四40222与套合凸轮二 5的队点接触时，完成胶囊的套合，即短胶囊套合在长胶囊的外部。随着套合凸轮一 4的转动，滚动体三40122随着第三套合凸轮廓面(M3-M4)43的曲变，此时靠近圆心的滚动体三40122相对套合连接板一 4015滚动，套合顶推杆一 40121沿水平方向回退运动，给套合后的胶囊的下料进行让位；此时，滚动体四40222相对第三套合凸轮廓面(N3-N4) 53滚动并随着第三套合凸轮廓面(N3-N4) 53的曲变，顶推所述的套合顶推杆二 40221沿水平方向顶推套合好的胶囊向前运动，当滚动体三40122与套合凸轮一 4的M4点接触时，套合顶推杆一 40121让位完成，随着滚动体四40222相对第四套合凸轮廓面(N4-N5) 54滚动，当滚动体四40222与套合凸轮二 5的乂点接触时，完成胶囊的下料。随着套合凸轮二 5的转动，滚动体四40222随着第五套合凸轮廓面(N5-N1) 55的曲变，此时靠近圆心的滚动体四40222相对套合连接板二 4025滚动，套合顶推杆二 40221沿水平方向回退运动，等待下一次的套合，如此反复。
[0091]在本实施例中，如图24-26所示，所述上料掉头机构500包括上送料转盘501、下送料转盘502、储料舱503、胶囊支撑板一 505和胶囊支撑板二 506以及沿上送料转盘501圆周分布一周的送料顶推件507和与送料顶推件507滚动啮合的送料凸轮6，，本实施例的上送料转盘501和下送料转盘502都设有底部，上送料转盘501和下送料转盘与对应的底部可以为一体结构，也可以为分体结构，本实施例列举为分体结构，即胶囊支撑板一 505设置在上送料转盘501和下送料转盘502之间，相当于上送料转盘501的底部，胶囊支撑板二506设置在下送料转盘502下方，相当于下送料转盘502的底部，所述的上送料转盘501上设有至少一周用于存放胶囊的胶囊孔位一 5011，所述的下送料转盘502上设有至少一周用于存放胶囊的胶囊孔位二 5021，本实施例的胶囊孔位一 5011和胶囊孔位二 5021沿水平方向布置。本实施例的上送料转盘501相当于储料舱503的底部，储料舱503用来储料，且储料舱503内设有用于清扫不在胶囊孔位一 5011内的胶囊或将胶囊扫进胶囊孔位一 5011内的清扫机构，清扫机构包括至少两个间隔设置的清扫刷子508，本实施例如图24所示的两个清扫刷子508能够有效增强清扫能力和布料能力。
[0092]本实施例的上送料转盘501、下送料转盘502以及送料凸轮6与送料转动轴504上端相连并同步转动，送料转动轴504的下端通过连接件三，也就是优选的从动齿轮四509与切割机构200的从动齿轮三6052相啮合，切割机构200的第一切割装置201和第一切割装置201上分别设有从从动齿轮三6052，来实现两个上料掉头机构500分别与第一切割装置201和第一切割装置201联动，保证上料和切割的同步性。
[0093]在本实施例中，如图26所示，所述的胶囊支撑板二 506上设有一段缺口二 5061，缺口二 5061是用来供位于胶囊孔位二 5021的胶囊滑落切割分布盘一 2011上的短胶囊置放腔一内和切割分布盘二 2021上的长胶囊置放腔一内，如图24所不，缺口二 5061分别与短胶囊置放腔一切割分布盘一 2011和切割分布盘二 2021位置正好对应，保证下料的准确性。
[0094]本实施例中，为实现下料到切割的连续性，位于短胶囊置放腔一和长胶囊置放腔一内的胶囊的开口端需与胶囊进给方向一致，在本实施例中，假设开口端与胶囊进给方向一致的胶囊为正向胶囊，反向的则为反向胶囊。在本实施例中，在上送料转盘501的转动下，自动排布到胶囊孔位一 5011内或者是通过清扫刷子508扫入并排布到胶囊孔位一 5011的胶囊，会存在正向胶囊和反向胶囊的分布，因此，为实现加工的一连续性，故上料掉头机构500还需要将反向胶囊进行掉头，保证排布到胶囊孔位二 5021内的胶囊都是正向胶囊，本实施例的上料掉头机构500通过下面的技术实现反向的胶囊掉头。
[0095]在本实施例中，如图32所示，本实施例的送料顶推件507包括送料顶推杆5071和设置在送料顶推杆5071 —端端部的一个滚动体五5072，滚动体五5072通过转动轴五与送料顶推杆5071相连。
[0096]在本实施例中，如图27-29所示，所述胶囊支撑板一 505设有一段供胶囊自胶囊孔位一滑落胶囊孔位二的缺口一 5051 ;本实施例的缺口一 5051分成两段，即第一段缺口(K1-K2)SOSll和第二段缺口(K2-K3) 50512，在第一段缺口(K1-K2)SOSll对应位置外侧设有用于辅助反向胶囊进行掉头的挡姅结构510，在第二段缺口(K2-K3) 50512设有用于辅助反向胶囊进行掉头的掉头吸气装置511，如图30所示，所述下送料转盘502的底部设有至少一段掉头吸气槽5062，所述掉头吸气槽5062与所述第二段缺口(K2-K3)位置对应设置，所述掉头吸气装置511与掉头吸气槽5062相连。本实施例的挡姅结构510包括挡姅部一 5101和挡姅部二 5102，其中所述挡姅部一 5101的廓曲面逐渐变大，所述挡姅部二 5102的轮廓曲面逐渐变小。本实施例的掉头吸气装置511优选包括供气系统和与供气系统相连的输气管，其中供气系统可以为通过储气箱等储存气体。
[0097]如图31所示，本实施例的送料顶推件507包括送料顶推杆5071和设置在送料顶推杆5071 —端端部的一个滚动体五5072，滚动体五5072通过转动轴五与送料顶推杆5071相连，作为本实用新型送料顶推件507的实施例一。
[0098]与实施例一对应的送料凸轮结构6，如图32-33所示，所述的送料凸轮结构6包括内送料凸轮61和外圈62，所述内送料凸轮￠1)在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一送料凸轮廓面(F1-F2) 611、第二送料凸轮廓面(F2-F3) 612和第三送料凸轮廓面(F3-F1)613光滑连接而成，所述第一送料凸轮廓面(F「F2)611对应弧面匕点至F2逐渐变大；第二送料凸轮廓面(F2-F3)612对应弧面由F2点至F3点逐渐变小，第三送料凸轮廓面(F3-F1) 613对应弧面由F3点至F1点逐渐不变，第一送料凸轮廓面(F1-F2Wll和第二送料凸轮廓面(F2-F3) 612与所述的缺口一 5051位置相对应。
[0099]本实用新型实施例掉头的工作原理如下:由于胶囊孔位一 5011沿水平方向布置，故胶囊呈水平方向均匀排布在排布在胶囊孔位一 5011中，排布在胶囊孔位一 5011的胶囊随着上送料转盘501转动到缺口一 5051位置，随着送料凸轮结构6和上送料转盘501的继续转动，送料顶推件507的滚动体五5072相对第一送料凸轮廓面(F1-F2)611滚动，由于第一送料凸轮廓面(F1-F2Wll对应弧面F1点至F 2呈逐渐变大的曲变，送料顶推件507顶推胶囊，对于正向排布胶囊孔位一 5011的胶囊，由于其闭口端的端部与送料顶推杆5071相接触，在送料顶推杆5071的顶推作用下，正向胶囊的开口端与挡姅结构510的挡姅部一 5101接触，其闭口端与胶囊支撑板一 505慢慢分离，正向胶囊沿缺口一 5051竖直方向滑落，其闭口端先向下滑落到胶囊孔位二 5021中；随着送料凸轮结构6的转动，随着第二送料凸轮廓面(F2-F3)612的曲变，滚动体五5072与外圈62接触并相对外圈62滚动，且随着挡姅部二5102的曲面逐渐减小，正向胶囊在重力的作用下与挡姅结构510分离，正向胶囊滑落到胶囊孔位二 5021中；当滚动体五5072与送料凸轮结构6的F3A接触时，完成正向胶囊自胶囊孔位一 5011送料到胶囊孔位二 5021中，随着送料凸轮结构6的转动，送料顶推件507的滚动体五5072相对第三送料凸轮廓面(F3-F1) 613滚动，正向胶囊在下胶囊支撑板二 506的第二支撑段5063上完成正向胶囊的平衡，为正向胶囊自缺口二 5061滑落到切割分布盘一2011上的短胶囊置放腔一内或切割分布盘二 2021上的长胶囊置放腔一内做准备。
[0100]对于反向排布胶囊孔位一 5011的胶囊，随着送料凸轮结构6和上送料转盘501的继续转动，送料顶推件507的滚动体五5072相对第一送料凸轮廓面(F1-F2)611滚动，由于第一送料凸轮廓面(F1-F2Wll对应弧面匕点至F2呈逐渐变大的曲变，送料顶推杆5071的端部通过反向胶囊的开口端套入到开口端内，反向胶囊的闭口端与挡姅结构510的挡姅部一5101接触，挡姅部一 5101顶推反向胶囊；随着送料凸轮结构6的转动，滚动体五5072相对第二送料凸轮廓面(F2-F3) 612滚动并随着第二送料凸轮廓面(F2-F3) 612的曲变，送料顶推杆5071的端部慢慢自反向胶囊的开口端回退，给反向胶囊的滑落进行让位，同时随着挡姅部二 5102的曲面逐渐减小，反向胶囊的闭口端与挡姅结构510慢慢分离，反向胶囊在缺口一 5051的第一段缺口(K1-K2)SOSll中沿竖直方向逐渐往下滑落，其闭口端先向下滑落到胶囊孔位二 5021中；当反向胶囊随着被转动到第二段缺口(K2-K3) 50512时，掉头吸气装置511进行吸气，掉头吸气槽5062吸住反向胶囊的闭口端，使胶囊慢慢呈竖直方向状态，在吸气的持续作用下，反向胶囊完成掉头并送入到胶囊孔位二 5021中；随着送料凸轮结构6的转动，掉头完成的反向胶囊在下胶囊支撑板二 506的第二支撑段SfS25063上完成胶囊的平衡，为胶囊自缺口二 5061滑落到切割分布盘一 2011上的短胶囊置放腔一内或切割分布盘二2021上的长胶囊置放腔一内做准备。
[0101]如图34所示，所述送料顶推件(507)包括送料顶推杆(5071)、设置在送料顶推杆(5071) 一端端部的滚动体五(5072)以及弹性件三(5073)，所述滚动体五(5072)通过转动轴五与送料顶推杆(5071)相连，作为本实用新型送料顶推件507的实施例二。
[0102]与实施例一对应的送料凸轮结构6，如图35-36所示，所述的送料凸轮结构6包括内送料凸轮61，所述内送料凸轮￠1)在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一送料凸轮廓面(F1-F2) 611、第二送料凸轮廓面(F2-F3) 612和第三送料凸轮廓面(F3-F1WU光滑连接而成，所述第一送料凸轮廓面(F「F2)611对应弧面匕点至F2?渐变大；第二送料凸轮廓面(F2-F3) 612对应弧面由F2点至F 3点逐渐变小，第三送料凸轮廓面(F ^F1) 613对应弧面由F3点至F1点逐