玻璃加工一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于玻璃加工技术领域，涉及一种玻璃加工一体机。
【背景技术】
[0002]目前、我国玻璃加工机床一般均为单功能，从玻璃毛坯到成品需要经过人工搬运、水刀切割、玻璃磨边及玻璃抛光这四道工序。加工速度慢、工件的一致性差，且有时会发生人机事故，操作安全感差等缺陷。随着建筑、装潢行业的发展和市场提出更新、更高的要求，急需有一种能自动搬运玻璃、玻璃切割、磨边、抛光于一体的，能根据加工件图样要求、高速、自动、优质的玻璃加工机床上市，以满足要求。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是针对现有的玻璃加工设备所存在的上述问题，而提出了一种能集多种加工工序为一体的玻璃加工一体机。
[0004]本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现:
[0005]—种玻璃加工一体机，它包括床身、控制柜、上料机构、机头和驱动机构，床身上设有工作台，机头位于工作台的上方且能在驱动机构的驱动下水平运动，驱动机构受控制柜控制，其特征在于，所述的机头上设有水刀、磨边主轴头、抛光主轴头和机器视觉系统，机器视觉系统和驱动机构均与控制柜电性连接，控制柜根据机器视觉系统发出定位指令通过驱动机构控制机头的运行轨迹，工作台上设有工件定位机构。
[0006]在上述的玻璃加工一体机中，所述的驱动机构包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机、动梁和两组平移导轨，平移导轨设置在床身上，动梁横架在两平移导轨上并能在X轴驱动电机的驱动下沿平移导轨来回运动，上述机头设置在动梁上并能在Y轴驱动电机的驱动下沿动梁来回运动，动梁垂直于平移导轨。
[0007]在上述的玻璃加工一体机中，所述的上料机构包括料架、上料吸盘、上料横梁和上料导轨，上料吸盘设置在上料横梁上，上料横梁能沿上料导轨来回运动使上料吸盘在料架和工作台之间来回运动。
[0008]在上述的玻璃加工一体机中，所述的工件定位机构包括定位吸盘。
[0009]在上述的玻璃加工一体机中，所述的定位吸盘至少有两个，间隔设置在工作台上。
[0010]在上述的玻璃加工一体机中，上述水刀、磨边主轴头和抛光主轴头均对应有升降驱动机构。
[0011]与现有技术相比，本玻璃加工一体机利用机器视觉系统扫描玻璃的位置，并自动建立工作坐标系，而工件加工的形状、尺寸均由控制系统自动、精准、迅速、安全地完成整个过程，操作简便、劳动轻松。机器集成了水刀、磨边主轴头和抛光主轴头，具备切割、磨边和抛光功能，多道工序一次装夹、一次完成。
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型的结构示意图。
[0013]图2是图1在A处的局部放大图。
[0014]图中，1、床身；2、控制柜；3、机头；4、工作台；5、动梁；6、平移导轨；7、料架；8、上料吸盘；9、上料横梁；10、上料导轨；11、定位吸盘；12、水刀；13、磨边主轴头；14、抛光主轴头；15、机器视觉系统；16、玻璃。
【具体实施方式】
[0015]以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。
[0016]如图1所示，本玻璃加工一体机包括床身1、控制柜2、上料机构、机头3和驱动机构，床身I上设有工作台4。驱动机构包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机、动梁5和两组平移导轨6，两组平移导轨6间隔设置在床身I上，动梁5横架在两平移导轨6上并能在X轴驱动电机的驱动下沿平移导轨6来回运动，上述机头3设置在动梁5上并能在Y轴驱动电机的驱动下沿动梁5来回运动，动梁5垂直于平移导轨6。
[0017]上料机构包括料架7、上料吸盘8、上料横梁9和上料导轨10，上料吸盘8设置在上料横梁9上，上料横梁9能沿上料导轨10来回运动使上料吸盘8在料架7和工作台4之间来回运动。工件定位机构包括至少两个定位吸盘11，上料机构和机头3均能对上述多个定位吸盘11上的玻璃16进行上下料和加工。
[0018]如图2所示，机头3上设有水刀12、磨边主轴头13、抛光主轴头14和机器视觉系统15，机器视觉系统15和上述驱动机构均与控制柜2电性连接，上述水刀12、磨边主轴头13和抛光主轴头14均对应有升降驱动机构。控制柜2根据机器视觉系统15发出定位指令通过驱动机构控制机头3的运行轨迹。
[0019]待加工的玻璃16置于料架7上，上料时，上料横梁9沿上料导轨10移动，使上料吸盘8移动至料架7上方，上料吸盘8下降，将料架7上待加工的玻璃16吸起，之后，上料横梁9向工作台4方向运动，使上料吸盘8移动至定位吸盘11的正上方，最后，上料吸盘8下降将玻璃16放至定位吸盘11上，由定位吸盘11将玻璃16吸住。
[0020]加工时，机头3运动至定位吸盘11上方，先由机器视觉系统15扫描玻璃16的形状、位置，并自动建立工作坐标系；启动水刀12，机头3带动水刀12根据编好的程序以及之前建立的工作坐标系运动，将玻璃16割出对应设定的外形；接下来启动磨边主轴头13，机头3继续带动磨边主轴头13根据编好的程序以及之前建立的工作坐标系运动，对之前切割好的玻璃16进行磨边处理；最后启动抛光主轴头14，由机头3带动运行，将玻璃16边沿进行抛光处理，切割、磨边和抛光三道加工工序连续作业，加工完成后，上料吸盘8和上料横梁9将加工好的玻璃16吸起下料。
[0021]上述水刀12、磨边主轴头13和抛光主轴头14启动时，均由各自对应的升降系统下降对玻璃16进行加工，对应工序加工完成后，又各自上升让位，相互之间不会妨碍。
[0022]本实施例中，定位吸盘11 一共有两个，间隔设置在工作台4上，机头3对其中一个定位吸盘11上的玻璃16进行加工时，该定位吸盘11处于加工工位，此时，另一个定位吸盘11处于上下料工位能进行上下料作业。玻璃16加工完成后，原先的加工工位转而变为上下料工位，上下料工位反过来变为加工工位，如此一来两个定位吸盘11能交替连续加工作业，节省装夹时间。
[0023]由于存在机器视觉系统15，玻璃16上料后即使存在位置偏差，机器视觉系统15也能根据实际情况重新建立工作坐标系。
[0024]应该理解，在本实用新型的权利要求书、说明书中，所有“包括……”均应理解为开放式的含义，也就是其含义等同于“至少含有……”，而不应理解为封闭式的含义，即其含义不应该理解为“仅包含……”。
[0025]本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
【主权项】
1.一种玻璃加工一体机，它包括床身(1)、控制柜(2)、上料机构、机头(3)和驱动机构，床身(1)上设有工作台(4)，机头(3)位于工作台(4)的上方且能在驱动机构的驱动下水平运动，驱动机构受控制柜(2)控制，其特征在于，所述的机头(3)上设有水刀(12)、磨边主轴头(13)、抛光主轴头(14)和机器视觉系统(15)，机器视觉系统(15)和驱动机构均与控制柜(2)电性连接，控制柜(2)根据机器视觉系统(15)发出定位指令通过驱动机构控制机头(3)的运行轨迹，工作台(4)上设有工件定位机构。2.根据权利要求1所述的玻璃加工一体机，其特征在于，所述的驱动机构包括X轴驱动电机、Y轴驱动电机、动梁(5)和两组平移导轨￠)，平移导轨(6)设置在床身(1)上，动梁(5)横架在两平移导轨(6)上并能在X轴驱动电机的驱动下沿平移导轨(6)来回运动，上述机头(3)设置在动梁(5)上并能在Y轴驱动电机的驱动下沿动梁(5)来回运动，动梁(5)垂直于平移导轨(6)。3.根据权利要求1或2所述的玻璃加工一体机，其特征在于，所述的上料机构包括料架(7)、上料吸盘(8)、上料横梁(9)和上料导轨(10)，上料吸盘(8)设置在上料横梁(9)上，上料横梁(9)能沿上料导轨(10)来回运动使上料吸盘(8)在料架(7)和工作台(4)之间来回运动。4.根据权利要求1或2所述的玻璃加工一体机，其特征在于，所述的工件定位机构包括定位吸盘(11)。5.根据权利要求4所述的玻璃加工一体机，其特征在于，所述的定位吸盘(11)至少有两个，间隔设置在工作台(4)上。6.根据权利要求1或2所述的玻璃加工一体机，其特征在于，上述水刀(12)、磨边主轴头(13)和抛光主轴头(14)均对应有升降驱动机构。
【专利摘要】本实用新型提供了一种玻璃加工一体机，属于玻璃加工技术领域。它解决了现有的玻璃加工设备功能单一的问题。本玻璃加工一体机包括床身、控制柜、上料机构、机头和驱动机构，床身上设有工作台，机头位于工作台的上方且能在驱动机构的驱动下水平运动，机头上设有水刀、磨边主轴头、抛光主轴头和机器视觉系统，控制柜根据机器视觉系统发出定位指令通过驱动机构控制机头的运行轨迹。本玻璃加工一体机利用机器视觉系统扫描玻璃的位置，并自动建立工作坐标系，而工件加工的形状、尺寸均由控制系统自动完成整个过程，操作简便、劳动轻松。机器集成了水刀、磨边主轴头和抛光主轴头，具备切割、磨边和抛光功能，多道工序一次装夹、一次完成。
【IPC分类】C03B33/02, B24B9/08, B24B41/00, B24B29/02
【公开号】CN205045988
【申请号】CN201520789990
【发明人】应勇, 施志广, 施志伟, 胡新安
【申请人】浙江司贝宁精工科技有限公司
【公开日】2016年2月24日
【申请日】2015年10月13日