渐不变，第一送料凸轮廓面(F1-F2Wll和第二送料凸轮廓面(F2-F3)612与所述的缺口一 5051位置相对应。
[0103]本实用新型实施例掉头的工作原理如下:由于胶囊孔位一 5011沿水平方向布置，故胶囊呈水平方向均匀排布在排布在胶囊孔位一 5011中，排布在胶囊孔位一 5011的胶囊随着上送料转盘501转动到缺口一 5051位置，随着送料凸轮结构6和上送料转盘501的继续转动，送料顶推件507的滚动体五5072相对第一送料凸轮廓面(F1-F2)611滚动，由于第一送料凸轮廓面(F1-F2) 611对应弧面F1点至F 2呈逐渐变大的曲变，送料顶推件507顶推胶囊，且弹性件三5073被压缩，对于正向排布胶囊孔位一 5011的胶囊，由于其闭口端的端部与送料顶推杆5071相接触，在送料顶推杆5071的顶推作用下，正向胶囊的开口端与挡姅结构510的挡姅部一 5101接触，其闭口端与胶囊支撑板一 505慢慢分离，正向胶囊沿缺口一5051竖直方向滑落，其闭口端先向下滑落到胶囊孔位二 5021中；随着送料凸轮结构6的转动，随着第二送料凸轮廓面(F2-F3) 612的曲变，弹性件三5073拉伸，拉动送料顶推杆5071沿水平方向回退运动，且随着挡姅部二 5102的曲面逐渐减小，正向胶囊在重力的作用下与挡姅结构510分离，正向胶囊滑落到胶囊孔位二 5021中；当滚动体五5072与送料凸轮结构6的F3A接触时，完成正向胶囊自胶囊孔位一 5011送料到胶囊孔位二 5021中，随着送料凸轮结构6的转动，送料顶推件507的滚动体五5072相对第三送料凸轮廓面(F3-F1) 613滚动，正向胶囊在下胶囊支撑板二 506的第二支撑段5063上完成正向胶囊的平衡，为正向胶囊自缺口二 5061滑落到切割分布盘一 2011上的短胶囊置放腔一内或切割分布盘二 2021上的长胶囊置放腔一内做准备。
[0104]对于反向排布胶囊孔位一 5011的胶囊，随着送料凸轮结构6和上送料转盘501的继续转动，送料顶推件507的滚动体五5072相对第一送料凸轮廓面(F1-F2)611滚动，由于第一送料凸轮廓面(F1-F2Wll对应弧面F1点至F2呈逐渐变大的曲变，弹性件三5073被压缩，送料顶推杆5071的端部通过反向胶囊的开口端套入到开口端内，反向胶囊的闭口端与挡姅结构510的挡姅部一 5101接触，挡姅部一 5101顶推反向胶囊；随着送料凸轮结构6的转动，滚动体五5072相对第二送料凸轮廓面(F2-F3) 612滚动并随着第二送料凸轮廓面(F2-F3) 612的曲变，弹性件三5073拉伸，拉动送料顶推杆5071沿水平方向回退运动，送料顶推杆5071的端部慢慢自反向胶囊的开口端回退，给反向胶囊的滑落进行让位，同时随着挡姅部二 5102的曲面逐渐减小，反向胶囊的闭口端与挡姅结构510慢慢分离，反向胶囊在缺口一 5051的第一段缺口(K1-K2)SOSll中沿竖直方向逐渐往下滑落，其闭口端先向下滑落到胶囊孔位二 5021中；当反向胶囊随着被转动到第二段缺口(K2-K3) 50512时，掉头吸气装置511进行吸气，掉头吸气槽5062吸住反向胶囊的闭口端，使胶囊慢慢呈竖直方向状态，在吸气的持续作用下，反向胶囊完成掉头并送入到胶囊孔位二 5021中；随着送料凸轮结构6的转动，送料顶推件507的滚动体五5072相对第三送料凸轮廓面(F3-F1) 613滚动，掉头完成的反向胶囊在下胶囊支撑板二 506的第二支撑段SfS25063上完成胶囊的平衡，为胶囊自缺口二 5061滑落到切割分布盘一 2011上的短胶囊置放腔一内或切割分布盘二 2021上的长胶囊置放腔一内做准备。
[0105]综上所述，本实用新型切割套合一体机的掉头机构、切割机构和套合机构设置成一体结构，且通过同一驱动机构驱动，结构简单，制造成本低，能耗低，同步性好，且节约了设备的占用空间，且适合流水线生产，大大提高了工作效率，且降低了人工成本。
[0106]最后应说明的是:以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解:其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同掉头；而这些修改或者掉头，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
[0107]总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。
【主权项】
1.一种切割套合一体机，包括机架(100)，其特征在于:还包括设置在机架(100)上用于切割胶囊的切割机构(200)、将切割后的胶囊套合成一体的套合机构(400)和位于切割机构(200)与套合机构(400)之间的输送机构(300)，所述输送机构(300)将切割后的胶囊自切割机构(200)上送入到套合机构(400)上，所述切割机构(200)、输送机构(300)以及套合机构(400)通过同一驱动机构(600)驱动同时动作。2.根据权利要求1所述的切割套合一体机，其特征在于:所述切割机构(200)包括对胶囊件一进行切割的第一切割装置(201)、对胶囊件二进行切割的第二切割装置(202)和供胶囊件一和胶囊件二套装的切割定位装置(203)以及设置在所述切割定位装置(203)上的切割吹气装置(205)，所述的第一切割装置(201)、第二切割装置(202)和切割定位装置(203)分别与切割转动轴(204)相连并同步转动。3.根据权利要求2所述的切割套合一体机，其特征在于:所述切割定位装置(203)包括切割定位盘(2031)、圆盘式分布在定位盘一侧的供胶囊件一套装的切割套装件一(2032)和分布在另一侧的供胶囊件二套装的切割套装件二(2033);所述切割套装件一(2032)和切割套装件二(2033)上分别设有至少一个切割出气孔(2034)，对应所述切割定位盘(2031)设有切割进气孔(2035)，所述切割吹气装置(205)与所述的切割进气孔(2035)相连，所述切割出气孔(2034)与所述的切割进气孔(2035)连通。4.根据权利要求2所述的切割套合一体机，其特征在于:所述第一切割装置(201)包括供胶囊件一分布的切割分布盘一(2011)、顶推或拉拔胶囊件一的切割顶推件一(2012)和供切割顶推件一(2012)安装的顶推件安装盘一(2013)以及与切割顶推件一(2012)滚动连接的切割凸轮一(2); 所述的切割凸轮一(2)在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一切割凸轮廓面(A-B)、第二切割凸轮廓面(B-C)、第三切割凸轮廓面(C-D)、第四切割凸轮廓面(D-E)、第五切割凸轮廓面(E-F)、第六切割凸轮廓面(F-A)光滑连接而成，所述第一切割凸轮廓面(A-B)对应弧面由A点至B点逐渐变大；第二切割凸轮廓面(B-C)对应弧面由B点至C点不变；所述第三切割凸轮廓面(C-D)对应弧面由C点至D点逐渐变小；第四切割凸轮廓面(D-E)对应弧面由D点至E点不变；第五切割凸轮廓面(E-F)对应弧面由E点至F点逐渐变小；第六切割凸轮廓面(F-A)对应弧面由F点至A点不变。5.根据权利要求2所述的切割套合一体机，其特征在于:所述第二切割装置(202)包括供胶囊件二分布的切割分布盘二(2021)、顶推或拉拔胶囊件二的切割顶推件二(2022)和供切割顶推件二(2022)安装的顶推件安装盘二(2023)以及与切割顶推件二(2022)滚动连接的切割凸轮二(3); 所述的切割凸轮二(3)在其端面上形成曲面轮廓，所述曲面轮廓由第一切割凸轮廓面(Ar -Br )、第二切割凸轮廓面(B' -C1 )、第三切割凸轮廓面-Dr )、第四切割凸轮廓面(D' -E')、第五切割凸轮廓面(E' -F')、第六切割凸轮廓面F' -A'光滑连接而成，所述第一切割凸轮廓面(A' -B')对应弧面由A'点至B'点逐渐变大；第二切割凸轮廓面(B' -C')对应弧面由B'点至C'点不变；所述第三切割凸轮廓面(C' -D')对应弧面由C'点至D'点逐渐变小；第四切割凸轮廓面(D' -E')对应弧面由D'点至E'点不变；第五切割凸轮廓面(E' -F')对应弧面由E'点至F'点逐渐变小；第六切割凸轮廓面F' -A'对应弧面由F'点至A'点不变。6.根据权利要求2-5任一项所述的切割套合一体机，其特征在于:所述切割机构(200)还包括用于切割胶囊件一和胶囊件二的刀具切割装置(I)，所述刀具切割装置(I)包括驱动件(11)、与驱动件输出端相连的刀具驱动轴(12)以及分别与第一切割装置(201)和第二切割装置(202)对应设置的刀具切割组件(13)，所述的刀具驱动轴(12)两端分别通过皮带一 (14)与所述的刀具切割组件(13)相连； 所述刀具切割组件(13)包括切割刀具(131)、支撑切割刀具(131)的切割刀具支撑座(132)和刀具转动轴(133)以及与切割刀具支撑座(132)相连的滚动体(134)，所述刀具转动轴(133)与所述滚动体(134)通过皮带二(135)相连。7.根据权利要求6所述的切割套合一体机，其特征在于:所述套合机构(400)包括第一驱动套合组件(401)、第二驱动套合组件(402)、套合定位盘组件(403)以及套合转动轴(404)，所述的第一驱动套合组件(401)、第二驱动套合组件(402)和套合定位盘组件(403)分别与切割转动轴(204)相连并同步转动。8.根据权利要求7所述的切割套合一体机，其特征在于:所述输送机构(300)包括分别供切割后的胶囊件一、二分布的输送分布盘一(301)和输送分布盘二(302)、与输送分布盘一(301)和输送分布盘二(302)对应设置的用于吸附胶囊件一、二的第二吸气装置(303)以及输送转动轴(304)，所述的输送分布盘一(301)、输送分布盘二(302)和吸气装置分别与输送转动轴(304)相连并同步转动。9.根据权利要求8所述的切割套合一体机，其特征在于:所述驱动机构(600)包括驱动器(601)、与驱动器(601)相连并由驱动器(601)驱动进行转动的驱动轴(602)、连接驱动轴(602)与套合转动轴的第一连接组件￠03)、连接驱动轴(602)与输送转动轴(304)的第二连接组件(604)以及连接驱动轴(602)与切割转动轴(204)的第三连接组件￠05)，所述的套合转动轴(404)、输送转动轴(304)和切割转动轴(204)由驱动轴(602)带动同步转动。10.根据权利要求9所述的切割套合一体机，其特征在于:第一连接组件(603)包括与驱动轴(602)相连的主动齿轮一(6031)和与主动齿轮一(6031)相嗤合的从动齿轮一(6032)，所述从动齿轮一 ￠032)与套合转动轴相连；第二连接组件(604)包括与驱动轴(602)相连的主动齿轮二 ￠041)和与主动齿轮二 ￠041)相啮合的从动齿轮二(6042)，所述从动齿轮二 ￠042)与输送转动轴(304)相连；第三连接组件(605)包括与驱动轴(602)相连的主动齿轮三￠051)和与主动齿轮三￠051)相啮合的从动齿轮三(6052)，所述从动齿轮三￠052)与切割转动轴(204)相连。
【专利摘要】本实用新型公开了一种切割套合一体机，包括机架(100)、设置在机架(100)上用于切割胶囊的切割机构(200)、将切割后的胶囊套合成一体的套合机构(400)和位于切割机构(200)与套合机构(400)之间的输送机构(300)，所述输送机构(300)将切割后的胶囊自切割机构(200)上送入到套合机构(400)上，所述切割机构(200)、输送机构(300)以及套合机构(400)通过同一驱动机构(600)驱动同时动作。本实用新型提供一种切割套合一体机，能节约能耗且占用空间小，并能完成胶囊的切割和套合工序，实现流水线生产。
【IPC分类】A61J3/07
【公开号】CN204910122
【申请号】CN201520578721
【发明人】章国宏, 潘茂江
【申请人】新昌县宏海机械有限公司, 潘茂江
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月4日