离合螺母31是否正常安装。推杆14内部装配摆杆5，摆杆5与离合螺母31连接。摆杆5旋转会带动离合螺母31同步运动。离合手柄I和摆杆5连接，实现同步旋转。滑座26装配金属销33，以固定离合螺母支杆34，离合螺母支杆34内部安装离合螺母弹簧35并有允许金属销33活动的销槽。工作状态下，离合螺母弹簧35处于压缩状态，离合螺母支杆34与离合螺母31形成反角度，使离合螺母31和丝杆24正常啮合。在离合螺母31释放过程中，离合螺母弹簧35的弹力先变大，当离合螺母31与离合螺母支杆34中心在一条直线时，离合螺母弹簧35处于自由状态，然后作用力反向，帮助离合螺母31释放。在离合螺母31闭合过程中，离合螺母弹簧35的弹力先变大，当离合螺母31与离合螺母支杆34中心在一条直线时，离合螺母弹簧35处于自由状态，然后作用力反向，帮助离合螺母31闭合。两个卡爪拉簧15分别连接在第一齿轮6和第二齿轮7上，固定在推杆14上，提供复位拉力。单独打开第一卡爪2和第二卡爪3，摆动齿轮8的旋转不会影响摆杆架9，因此保证离合螺母31仍正常啮合。而离合螺母检测挡片36安装在离合螺母31上，当离合螺母31闭合时，离合螺母检测挡片36没有遮挡离合螺母检测板32。当离合手柄I带动离合螺母31从闭合位置开始旋转时，离合螺母检测挡片36会遮挡离合螺母检测板32，产生电子信号的变化，以此来检测离合螺母31是否处于打开状态。
[0049]滑座26设置有一端与离合螺母31铰接连接的离合螺母支杆34、用于固定离合螺母支杆34另一端的金属销33、以及设置在离合螺母支杆34内且抵靠金属销33的离合螺母弹簧35，其中当离合螺母31与离合螺母支杆34两者的中心线在同一条直线上时，离合螺母弹簧35处于自由状态。注射药物过程中，接近针筒末端位置时，滑座26会推动传感器帽41。传感器帽41向前推动线性传感器38，使其产生信号变化，检测注射的精确位置。注射完毕后，拉动推杆14，带动滑座26，线性传感器38在线性传感器拉簧40的作用下，复位到初始位置。
[0050]摆杆架9设置有旋转槽90、设置在旋转槽90 —端且相连通的第一穿孔92、设置在旋转槽90另一端且相连通的第二穿孔94、可穿过第一穿孔92而被第二穿孔94所阻挡的自锁销4、设置在自锁销4和推杆盖140之间的自锁弹簧13、以及实现摆杆架9复位的摆杆拉簧11。自锁弹簧13固定在推杆盖140上，向自锁销4提供弹力。自锁销4位于摆杆架9的旋转槽90内，第一穿孔92直径大于自锁销4头部直径，而第二穿孔94直径则小于自锁销4头部直径。初始位置时，自锁销4在第二穿孔94位置，当摆杆架9沿着箭头方向旋转时，自锁销4位于第一穿孔92处，在自锁弹簧13的作用下，自锁销4弹出，实现自锁。按下自锁销4，摆杆架9在摆杆架拉簧11作用下复位，自锁销4向上弹出复位。
[0051]压力传感器44固定在机座20上，而机座20有圆孔，内部装配塑料轴承42和推力轴承43，塑料轴承42支撑丝杆24，丝杆24末端是平面，与推力轴承43接触，运行时，丝杆24做旋转运动，对推力轴承43施加作用力，推力轴承43把力传递到压力传感器44上，后台的系统识别注射栗运行时的压力。推力轴承43有三个零件组成，中间由钢珠支撑，靠近压力传感器44的零件仅做直线运动，避免长时间使用时对压力传感器44产生磨损而导致系统压力变化。推杆14与Y型唇形密封圈在外壳16处形成密封结构。压板44安装在外壳16上，压板44的压板孔440是D型孔，与呈D型的转轴46装配。转轴46的一端安装变位器47，变位器47旋转时产生的信号变化来识别针筒48的规格。压板连杆49的连杆孔也为D型孔，与转轴46装配。压板支杆50与压板连杆49连接，与固定在机座20上的销钉51连接。针筒48安装后，压板支杆50角度向下，压板连杆49在压板弹簧52的作用下，为针筒48提供夹紧力。使用完毕后，打开压板44，当压板44达到一定角度后，压板弹簧52的弹力最大。继续旋转压板45，压板45作用力方向变化，实现自锁。
[0052]当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的等效变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种注射栗，其特征在于其包括:离合手柄(I)、与离合手柄(I)连接的摆杆(5)、设置在摆杆(5)外侧的推杆(14)、与推杆(14)固定连接且设置有丝杆(24)和滑杆(25)的机座(20)、可沿着滑杆(25)往复运动的滑座(26)、设置在滑座(26)上且与摆杆(5)连接并可与丝杆(24)啮合的离合螺母(31)、设置在离合手柄(I)和机座(20)之间且允许推杆(14)穿过的推杆盖(140)、以及设置在离合手柄(I)和推杆盖(140)之间且可实现自锁的摆杆架(9)。2.如权利要求1所述的一种注射栗，其特征在于:所述机座(20)包括步进电机(28)、与步进电机(28)输出相连的驱动齿轮组、设置在步进电机(28)上的电机检测板(30)、以及设置在驱动齿轮组上且与电机检测板(30)共同检测步进电机(28)是否正常工作的码盘(37)。3.如权利要求1所述的一种注射栗，其特征在于:其进一步包括套设在摆杆(5)上的摆动齿轮(8)、与摆动齿轮(8)传动连接的第一齿轮￠)、与第一齿轮(6)传动连接的第二齿轮(7)、与第一齿轮(6)相连接的第一卡爪(2)、以及与第二齿轮(7)相连接的第二卡爪⑶。4.如权利要求1或2或3所述的一种注射栗，其特征在于:所述滑座(26)设置有一端与离合螺母(31)铰接连接的离合螺母支杆(34)、用于固定离合螺母支杆(34)另一端的金属销(33)、以及设置在离合螺母支杆(34)内且抵靠金属销(33)的离合螺母弹簧(35)，其中当离合螺母(31)与离合螺母支杆(34)两者的中心线在同一条直线上时，离合螺母弹簧(35)处于自由状态。5.如权利要求1或2或3所述的一种注射栗，其特征在于:所述摆杆架(9)设置有旋转槽(90)、设置在旋转槽(90) —端且相连通的第一穿孔(92)、设置在旋转槽(90)另一端且相连通的第二穿孔(94)、可穿过第一穿孔(92)而被第二穿孔(94)所阻挡的自锁销(4)、设置在自锁销(4)和推杆盖(140)之间的自锁弹簧(13)、以及实现摆杆架(9)复位的摆杆拉簧(11)。6.如权利要求2所述的一种注射栗，其特征在于:所述机座(20)还包括支撑丝杆(24)两端的塑料轴承(42)、一端与丝杆(24) —末端抵靠接触的推力轴承(43)、以及与推力轴承(43)另一端抵靠接触的压力传感器(44)。7.如权利要求6所述的一种注射栗，其特征在于:所述机座(20)包括传感器座(39)、设置在传感器座(39)上的线性传感器(38)、设置在线性传感器(38)上方的传感器拉簧(40)、以及固定在线性传感器(38)上且与传感器拉簧(40) —端相连的传感器帽(41)。8.如权利要求1或2或3所述的一种注射栗，其特征在于还包括将机座(20)包覆于其内的外壳(16)、安装在外壳(16)上且具有压板孔(440)并可夹持针筒(48)的压板(44)、与压板孔(440)外形匹配且配合的转轴(46)、设置在转轴(46) —端的变位器(47)、与压板(44)铰接连接且具有连杆孔的压板连杆(49)、与压板连杆(49)相连接的压板支杆(50)、固定在机座(20)上且与压板支杆(50)连接的销钉(51)、以及设置在压板支杆(50)内的压板弹簧(52) ο9.如权利要求3所述的一种注射栗，其特征在于:所述第一、二齿轮(6、7)和摆动齿轮(8)均位于推杆盖(140)和摆杆架(9)之间，而第一、二卡爪(2、3)则位于推杆盖(140)和机座(20)之间。10.—种注射栗，其特征在于其包括:推杆(14)、与推杆(14)固定连接且设置有丝杆(24)和滑杆(25)的机座(20)、可沿着滑杆(25)往复运动的滑座(26)、以及设置在滑座(26)上并可与丝杆(24)啮合的离合螺母(31)，其中所述机座(20)还包括支撑丝杆(24)两端的塑料轴承(42)、一端与丝杆(24) —末端抵靠接触的推力轴承(43)、以及与推力轴承(43)另一端抵靠接触的压力传感器(44)。
【专利摘要】本实用新型公开了一种注射泵，其包括：离合手柄、与离合手柄连接的摆杆、设置在摆杆外侧的推杆、与推杆固定连接且设置有丝杆和滑杆的机座、可沿着滑杆往复运动的滑座、设置在滑座上且与摆杆连接并可与丝杆啮合的离合螺母、设置在离合手柄和机座之间且允许推杆穿过的推杆盖、以及设置在离合手柄和推杆盖之间且可实现自锁的摆杆架。本实用新型工作可靠，操作简便，结构简单实用，具有良好的经济性。
【IPC分类】A61M5/142
【公开号】CN204910314
【申请号】CN201520642757
【发明人】寇唐奎, 于鑫淼
【申请人】苏州麦德迅医疗科技有限公司
【公开日】2015年12月30日
【申请日】2015年8月25日