专利名称：注射泵的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗设备中的注射设备，特别是一种用于将药物注射到组织内部，尤其是肿瘤内的注射泵。
背景技术：
在医院，对病人进行治疗的过程中，对病人的一定部位(血管、肌肉或其它)注射药物是一种常用的方法，为了更好的控制注射速度，注射泵业已被广泛使用，其中包括气压式，滚压式、电动式。现有的上述注射方法，都是在一定压力下以一定速度持续进行，因此，现有的各种形式的注射泵在控制上也都是以定压力、一定速度持续推进活塞杆，或以一定速度持续滚压输液管。这种持续进行的注射方法不适用于向组织内部特别是向恶性肿瘤内注射药物，尤其是直接破坏肿瘤的药物，因为，以一定速度持续推进的注射方法将有可能因压力过大而使药物沿组织间隙流动，造成药物分布不均匀，甚至使药物穿透肿瘤壁膜，对附近的其他组织造成不良影响甚至损伤。根据临床经验，为防止肿瘤壁膜被穿透，1、注射压力不宜过大；2、不能一次将药物注入，必须采用多次重复注入---回抽---注入---回抽的方法将药物注入。因此，现有的注射泵也不适用于这种注射方法。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的上述不足，提供一种能控制注射压力、注射速度及可进行多次重复注入---回抽---注入的注射泵。
本实用新型所提供的注射泵是由如下技术方案来实现的。
一种注射泵，包括基座、设于基座上的储药器固定装置、活塞杆驱动机构及控制驱动机构运动的微处理器及控制面板；其特征是该储药器固定装置上设有储药器规格检测装置，该检测装置连接微处理器；该活塞杆驱动机构是由驱动电机、连接驱动电机的丝杠螺母机构、固设于螺母上的活塞杆卡持机构及检测活塞杆卡持机构位移量的位移传感器所组成，该卡持机构的卡持端设有一卡持储药器活塞杆C型卡具，该C型卡具上设有压力传感器；该微处理器中固化有压力检测设定程序和电机驱动设定程序；于控制面板上设有最大压力值设定键及数值显示，总注射量、总注射次数、各次分注射量、各次分回抽量、各次分注射速度、各次分回抽速度以及注入-回抽间隔时间的设定键及数值显示。
除上述必要技术特征外，在具体实施过程中，还可补充如下技术内容所述的注射泵，其特征是该驱动电机是调速电机或步进电机。
所述的注射泵，其特征是设有多个不同卡持尺寸的C型卡具。
所述的注射泵，其特征是该储药器固定装置是螺旋V型固定装置。
所述的注射泵，其特征是该储药器固定装置上所安装的注射针筒的规格为1-100毫升。
本实用新型的优点在于本实用新型所提供的注射泵，设有压力检测，多次进退注射量设置及进退速度设置，各次注入-回抽间隔时间设置，适用于用向组织内部特别是向恶性肿瘤内注射药物，尤其是注射破坏肿瘤细胞的药物。
为对本实用新型的结构特征及其功效有进一步了解，兹列举具体实施例并结合附图详细说明如下
图1是本实用新型注射泵结构的主视示意图。
图2是本实用新型注射泵结构的俯视示意图。
图3是本实用新型注射泵的控制电路框图。
图4是本实用新型注射泵的控制过程图。
图5是本实用新型注射泵的控制面板图。
具体实施方式
本实用新型是为解决在向组织内部，特别是肿瘤内部注射药物时，通常用持续注射方法容易造成治疗药物分布不均匀，或使药物渗漏到注射的组织部位以外，例如肿瘤壁膜外，使附近的其他组织受损的难题，而提供的一种新型注射泵。该注射泵的结构如图1、2所示，包括基座1，设于基座1上的储药器固定装置3用于固定储药器(如针管)2，活塞杆驱动机构及控制驱动机构运动的微处理器及控制面板；其中该活塞杆驱动机构是由驱动电机9、连接驱动电机9的丝杠螺母机构7及固设于螺母上的活塞杆卡持机构6所组成，该卡持机构6的卡持端设有一与储药器夹持固定方向一致的C型卡具5，该C型卡具5的顶推面上设有压力传感器10，多个不同卡持尺寸的C型卡具以适合卡持各种不同规格的储药器的活塞杆。该储药器固定装置3是螺旋V型固定装置，以便可固定各种不同规格的储药器。该储药器固定装置上可安装的注射针筒的规格为1-100毫升。该驱动电机是调速电机或步进电机，为能精确控制注射的药量，最好采用步进电机。于基座1上还设有检测活塞杆卡持机构位移量的位移传感器，在控制电路的微处理器中固化有压力检测设定程序和电机驱动设定程序；图5所示是本实用新型的控制面板图，其上设有最大压力值设定键及数值显示，总注射量、总注射次数、各次分注射量、各次分回抽量、各次分注射速度、各次分回抽速度以及注入-回抽间隔时间的设定键及数值显示，以及一用于输入数值的数字键盘。
本实用新型的注射泵的控制过程如下首先于控制面板上输入各种控制指令(如图3所示)，并在控制面板上设定最大压力值，总注射量、总注射次数、各次分注射量、各次分回抽量、各次分注射速度及各次分回抽速度以及注入-回抽间隔时间。
做好注射准备后启动注射泵，注射泵开始工作，微处理器首先侦测储药器如注射针筒的规格并根据输入指令驱动驱动电机9按所设定的注射速度正转，驱动电机带动丝杆7旋转，使固设于螺母上的活塞杆卡持机构6推动注射器中的活塞杆，按所设定的注射速度前进，位移传感器将活塞杆的位移值送微处理器，微处理器根据注射储药器的内径计算出实际注射量(测量值)与本次分注射量的设定值进行比较，若未达到本次分注射量的设定值，则驱动电机9继续正转，若达到本次分注射量的设定值，则与设定的总注射量进行比较，若未达到总注射量，微处理器将根据输入的回抽指令(回抽速度)令电机反转，位移传感器将活塞杆的回抽位移值送微处理器，微处理器根据注射储药器的内径计算出实际回抽量(测量值)与设定回抽量进行比较，若未达到设定值，则驱动电机继续反转，若达到设定值，则进入下一分次注射，其过程同前。若与设定的总注射量进行比较，以达到总注射量的设定值，则停止注射，整个注射过程结束。在上述注射过程中，设与卡持机构6端面上的压力传感器不断对注射压力进行检测，一旦超过所设定的极限压力值，则微处理器将立即发出指令令驱动电机停转并同时报警。
以上所述仅是本实用新型具体实施例，凡是熟悉此项技艺人士极易据此而做出各种修饰或变更，因此，凡种种不脱离本实用新型权利要求精神所作的等效替换，均应包括于本专利保护范围中。
权利要求1.一种注射泵，包括基座、设于基座上的储药器固定装置、活塞杆驱动机构及控制驱动机构运动的微处理器及控制面板；其特征是该储药器固定装置上设有注射针筒规格检测装置，该检测装置连接微处理器；该活塞杆驱动机构是由驱动电机、连接驱动电机的丝杠螺母机构、固设于螺母上的活塞杆卡持机构及检测活塞杆卡持机构位移量的位移传感器所组成，该卡持机构的卡持端设有一与储药器夹持固定方向一致的C型卡具，该C型卡具的顶推面上设有压力传感器；该微处理器中固化有压力检测设定程序和电机驱动设定程序；于控制面板上设有最大压力值设定键及数值显示，总注射量、总注射次数、各次分注射量、各次分回抽量、各次分注射速度、各次分回抽速度以及间隔时间的设定键及数值显示。
2.根据权利要求1所述的注射泵，其特征是该驱动电机是调速电机或步进电机。
3.根据权利要求1所述的注射泵，其特征是设有多个不同卡持尺寸的C型卡具。
4.根据权利要求1所述的注射泵，其特征是该储药器固定装置是螺旋V型固定装置。
5.根据权利要求1所述的注射泵，其特征是该储药器固定装置上所安装的注射针筒的规格为1-100毫升。
专利摘要一种注射泵，包括基座、设于基座上的储药器固定装置、活塞杆驱动机构及控制驱动机构的微处理器及控制面板；其中储药器固定装置上设有针筒检测装置；活塞杆驱动机构是由驱动电机、连接驱动电机的丝杠螺母机构、固设于螺母上的活塞杆卡持机构及检测活塞杆位移量的位移传感器所组成，卡持机构的端部设C型卡具，C型卡具的顶推面上设有压力传感器；微处理器中固化有压力检测设定程序和电机驱动设定程序；于控制面板上设有最大压力值设定键及数值显示，总注射量、总注射次数、各次分注射量、各次分回抽量、各次分注射速度、各次分回抽速度以及注入－回抽间隔时间的设定键及数值显示。适用于用向组织内部，特别是向恶性肿瘤注射破坏肿瘤细胞的药物。
文档编号A61M5/00GK2728505SQ20042008924
公开日2005年9月28日 申请日期2004年9月17日 优先权日2004年9月17日
发明者冯威健 申请人:冯威健