，y3)*Y3W4(x4，y4)^4
[0112] L为椎间融合器植入材料的植入长度，L为：
[0113] L=A-Ll*sin( |L1-L2|*L3/L2)
[0114] 其中A为椎间融合器试模的长度，L为试模植入长度，LI为第一探头距离所对应的 最近的第一椎体的距离，L2为第二探头距离最近相邻第二椎体的距离，L3为探头之间的距 离。本实施例在实施例一的基础之上，W包括四个压力传感器的椎间融合器植入控制装置 为例，说明本装置的具体实现方式，该装置具有普遍的适用性，无论试模体形状如何，只在 特定的植入操作中将所述四个压力传感器放置于既定的曲线上，即可根据现有的预设算法 进行椎间融合器植入控制，本实施例所述的装置具有高精度、普适性的特点。
[0115] 实施例四
[0116] 图8是本实用新型具体实施例二或Ξ所述的椎间融合器植入控制方法流程图，如 图8所示，本实施例所述的椎间融合器植入控制方法包括：
[0117] 步骤S801、实时获取置于试模体的多个预设位置的多个压力传感器的压力数据；
[0118] 步骤S802、根据所述压力数据按照预设算法确定所述试模体的植入位置是否满足 预设要求；
[0119] 步骤S803、根据所述植入位置进行椎间融合器植入控制。
[0120] 进一步地，在实时获取置于试模体的多个预设位置的多个压力传感器的压力数据 之前还包括：
[0121] 对正常人体脊柱解剖数据库进行整合，通过生物力学测试确定的符合预设椎间融 合器植入操作的类型所对应的多种植入部位的受力权重所拟合得出的曲线方程轨迹；
[0122] 将压力传感器放置于所述曲线方程轨迹上的任一位置，但是多个压力传感器之间 需满足上述轨迹方程中所设定的角度关系。
[0123 ]进一步地，所述植入部位包括颈椎、胸椎和腰椎中的至少一种。
[0124] 进一步地，根据所述压力数据按照预设算法确定所述试模体的植入位置是否满足 预设要求包括：
[0125] 根据所述多个压力传感器在所述试模体中的位置、当前植入操作的类型、W及植 入对象的身体指标，确定所述多个压力传感器在所述试模体所占的受力权重；
[0126] 将所述多个压力传感器的压力数据乘W对应的受力权重求和作为所述试模体的 压力参考值，根据所述压力参考值是否满足预设的压力参考值范围确定所述试模体的植入 位置是否满足预设要求。
[0127] 进一步地，根据所述压力数据按照预设算法确定所述试模体的植入位置是否满足 预设要求包括：
[0128] 通过位于试模杆上的至少一个探头，在所述试模体植入过程中探测所述探头到椎 体的距离；
[0129] 根据所述距离和所述压力数据按照预设算法确定所述试模体的植入位置是否满 足预设要求，W根据所述植入位置进行椎间融合器植入控制。
[0130] 本实施例提供的椎间融合器植入控制方法，具备如实施例一至实施例Ξ所述的椎 间融合器植入控制装置的有益效果。
[0131] W上实施例提供的技术方案中的全部或部分内容可W通过软件编程实现，其软件 程序存储在可读取的存储介质中，存储介质例如:计算机中的硬盘、光盘或软盘。
[0132] 注意，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会 理解，本实用新型不限于运里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明 显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过W上实施例 对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于W上实施例，在不脱离 本实用新型构思的情况下，还可W包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附 的权利要求范围决定。
【主权项】
1. 一种椎间融合器植入控制装置，其特征在于，包括试模体以及多个压力传感器； 所述多个压力传感器分别对应置于所述试模体的多个预设位置，用于实时获取所述试 模体上所述预设位置所承受的压力数据，以根据所述压力数据进行椎间融合器植入控制。2. 如权利要求1所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于，所述椎间融合器植入控 制装置还包括接收模块、以及控制模块； 所述接收模块用于接收所述多个压力传感器的压力数据； 所述控制模块用于从所述接收模块获取所述压力数据，根据所述压力数据确定所述试 模体的植入位置是否满足预设要求，以根据所述植入位置进行椎间融合器植入控制。3. 如权利要求1所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于，所述试模体的表面包括 多个预设轨迹的槽结构，将所述多个压力传感器置于所述预设轨迹的槽结构中，用于控制 试模体的植入位置。4. 如权利要求3所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于，所述预设轨迹为预设曲 线方程轨迹。5. 如权利要求4所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于，所述预设曲线方程轨 迹，是依据正常人体脊柱解剖数据库的整合，并且通过生物力学测试确定的符合预设椎间 融合器植入操作的类型所对应的多种植入部位的受力权重所拟合得出的曲线方程轨迹。6. 如权利要求5所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于，所述植入部位包括颈 椎、胸椎和腰椎中的至少一种。7. 如权利要求4所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于，所述多个压力传感器包 括第一压力传感器以及第二压力传感器。8. 如权利要求7所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于：所述第一压力传感器的预设曲线方程轨迹的曲线方程为：xi = 9cos3ti，yi = 9sin3ti， 所述第二压力传感器的预设曲线方程轨迹的曲线方程为：X2 = 9cos3t2，y2 = 9sin3t2， 其中，?ι+?2 = π; 其中，所述曲线方程的参考坐标系的原点为所述试模体的几何中心，Y轴为所述试模体 的对称轴中朝向试模体顶端方向； 其中，X1为第一传感器的放置位置的X坐标，Y1为第一传感器的放置位置的Y坐标； 其中，X2为第二传感器的放置位置的X坐标，Y2为第二传感器的放置位置的Y坐标。9. 如权利要求4所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于，所述多个压力传感器包 括第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、以及第四压力传感器。10. 如权利要求9所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于： 所述第一压力传感器的预设曲线方程轨迹的曲线方程为：xi = 9cos3ti，yl = 9sin3ti，所述第二压力传感器的预设曲线方程轨迹的曲线方程为：X2 = 9cos3t2，y2 = 9sin3t2， 所述第三压力传感器的预设曲线方程轨迹的曲线方程为：X3 = 8cos3t3，y3 = 8sin3t3, 所述第四压力传感器的预设曲线方程轨迹的曲线方程为：X4 = 8cos3t4,y4 = 8sin3t4,其中，tl+t2 = ：rt，t3+t4 = 33T; 其中，所述曲线方程的参考坐标系的原点为所述试模体的几何中心，Y轴为所述试模体 的对称轴中朝向试模体顶端方向； 其中，X1为第一传感器的放置位置的X坐标，Y1为第一传感器的放置位置的Y坐标； 其中，X2为第二传感器的放置位置的X坐标，Y2为第二传感器的放置位置的Y坐标； 其中，X3为第三传感器的放置位置的X坐标，Y3为第三传感器的放置位置的Y坐标； 其中，X4为第四传感器的放置位置的X坐标，Y4为第四传感器的放置位置的γ坐标。11. 如权利要求2所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于，所述压力传感器为无 线压力传感器，所述接收模块为无线接收模块。12. 如权利要求11所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于，所述压力传感器为无 线蓝牙通信压力传感器，所述接收模块为无线蓝牙接收模块。13. 如权利要求1-12任意一项所述的椎间融合器植入控制装置，其特征在于，所述装置 还包括至少一个探头，位于试模杆上，用于所述试模体植入过程中探测到椎体的距离； 所述控制模块用于根据所述距离和所述压力数据确定所述试模体的植入位置是否满 足预设要求，以根据所述植入位置进行椎间融合器植入控制。
【专利摘要】本实用新型实施例公开了一种椎间融合器植入控制装置，装置包括试模体、多个压力传感器；所述多个压力传感器置于所述试模体的多个预设位置，用于实时获取所述试模体上所述预设位置所承受的压力数据，以根据所述压力数据进行椎间融合器植入控制。本实用新型实施例的技术方案能精确控制椎间融合器植入位置。
【IPC分类】A61F2/44, A61F2/46
【公开号】CN205307158
【申请号】CN201520967460
【发明人】杨大诚, 李志波, 董骧
【申请人】北京纳通科技集团有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2015年11月27日