专利名称：原位清洗的自动食物或饮料分配机的制作方法
技术领域：
本发明涉及食品分配设备，尤其涉及对食品分配设备的区域的原位清洗(就地清洗，clean-in-place)，该食品分配设备在还原食品并将食品分配给消费者当中使用对微生物敏感的原始物料。更具体地但非唯一地，本发明涉及对使用微生物敏感的原始成分例如牛奶或基于奶液的浓缩物的饮料分配机的自动清洗。
背景技术：
在饮食服务领域，即混式(post-mix)饮料分配机是公知的，其使浓缩物或糖浆与一定量的水相混合，然后在被要求时分配该混合物以还原成热的或冷的饮料例如果汁、碳酸汽水、咖啡或茶。对微生物敏感的产品例如可构成现场制备的饮料的低酸性原始成分可能发生严重的卫生问题。其它食品分配机容易产生细菌污染和繁殖例如软冰激凌供应机。
例如，牛奶是天然的低酸性液体(流体)，其中蛋白质、脂类和液体所占的比例比较均衡并且pH值为大约6.7。这种配方为危险的细菌繁殖提供了有利的条件。当与被污染的潮气、灰尘、液体等接触时牛奶会迅速变质，因此恰当地管理和分配这样的产品是具有挑战性的。
因此，管理液态奶基成分的食品分配机需要用合适的清洁液定期和彻底地进行清洗，以除去与食品相接触的管道和机械部件中的食品残留物，从而对其恰当地进行消毒和冲洗。如果人工操作，则这个过程非常费力、费时并且劳动力成本昂贵。该清洗过程需要拆卸并重新组装该机器的主要功能部件。例如，恰当地清洗cappuccino(卡普奇诺咖啡)供应机或可视碗杯分配机需要雇员平均每天工作30分钟。此外，清洗过程中的疏忽或错误不仅会影响饮料的质量，而且会引起严重的卫生危险。
因此，需要方便、可靠和自动地定期清洗与奶基成分相接触的食品分配机的区域。
Koosman等人的美国专利6287515涉及一种用于原位清洗食品和饮料自动分配机的清洗和消毒组件。该组件包括至少一条水管线路和至少一条消毒剂管路，以引入至少一种消毒剂来适配来自该至少一条水管线路的水。该至少一种消毒剂可以是臭氧，该臭氧由臭氧发生器利用在空气过滤器/干燥器中过滤并干燥的空气生成，然后在一空气流装置内被加入该水中。通常，经过一个通常容纳食品混合物的槽将被消毒的水引入分配机。该被消毒的水通过跨越每个储存器的顶部延伸的清洗管或喷嘴而散布在该槽中。如果需要接近该槽，则可将该清洗管和喷嘴都从该槽上取下。位于该清洗管和喷嘴上方的盖可防止被消毒的水喷溅。被消毒的水从该槽继续向前流过整个该分配机以自动清洗食品和饮料接触表面。但是，在这一系统中使用臭氧发生器具有很多缺点。臭氧发生器昂贵而且体积大。美国环保署也对空气中的臭氧浓度设置了严格的限制。臭氧在被吸入时可能会损伤肺。因此，用于净化水的臭氧设备需要防止臭氧从水中释放，以及防止在分配机周围的空气中产生很高的局部臭氧浓度。臭氧发生器还需要生成高电压，因为其通常依赖于利用电晕放电而从氧生成臭氧。结果，由于使用高电压，所以需要考虑安全问题，并且会产生较高的电能消耗。有时还需要经过净化的氧源。此外，由于臭氧非常活跃，因此臭氧不能储存在水中，而是必须在系统需要时生成。
授予Schroeder的美国专利6240952涉及一种无菌产品分配系统，该系统包括液体连通地设置在一个实际上常用的无菌产品源和一个实际上常用的产品分配机之间的卫生连接组件。该卫生连接(组件)具有一自动清洗系统，其中压缩气体、冲洗液和/或消毒溶液的组合物可注入该卫生连接组件，然后从中排出。控制器与每个源相连接以便将选定的液体选择性地传送给卫生连接(组件)并通过该分配机。然后该选定的液体通过该分配机的进出口阀排出。该清洗方案为，首先使水进行循环，然后使被消毒的液体在一浸泡循环中循环并保持一定时间。最后，使压缩气体循环以将该系统中残留的水和/或消毒溶液一直移送到分配阀。由于消毒/冲洗管路的数量以及对应于这些线路的消毒/冲洗源的相同数量，这种原位清洗系统笨重且复杂。因此，此系统更适于安装在传统分配机的外部并与分配机相连。此外，由于消毒剂流过该分配机并通过该分配阀排出，所以该系统会耗费大量消毒剂。为了减小流过该分配机的消毒剂的量，该清洗方案提供一浸泡循环，其中该消毒剂在该系统内保留一定的时间。但是，为了取得效果，浸泡必须保持几个小时，这意味着整个清洗方案只能用一整夜来完成。
因此，需要一种比已知的现有系统更简单、更轻便、产品和时间消耗更少并且更便宜的原位清洗系统。本发明可满足这些要求。
发明内容
本发明涉及一种自动食品分配机，该分配机包括用于从储存器(例如容器或袋)建立奶基液体的供给的接口连接件，用于接纳该奶基液体并制备奶基产品的混合装置，与该混合装置液体连接以便分配该奶基产品的喷嘴，用于引导该奶基产品从该接口连接件通过该混合装置流到该喷嘴的产品流路(流程，flowpath)，以及原位清洗流路组件。该组件位于该分配机中，并包括一清洁液或消毒液的供给源和一流路，该流路用于传送该清洁液或消毒液到达或通过该产品流路。
本发明还涉及一种用于在食品或饮料分配机中自动清洗产品流路的方法，该产品流路用于与至少一种奶基液体建立连接。此方法包括以下步骤在该分配机内提供冲洗液、清洁液或消毒液(冲洗、清洁或消毒用流体)，使该液体以特定的速度在该分配机的产品流路内循环以清洗该产品流路，并使该液体再循环。但是，有利地是，该冲洗液、清洁液或消毒液在从该产品流路返回一缓冲储存器的环路内进行再循环，该缓冲储存器接纳缓冲容积的该液体。经过再循环的冲洗液、清洁液或消毒液可定期地从该分配机排出和清除。
本发明还涉及一种用于自动分配机的原位清洗系统，该自动分配机包分配喷嘴；图5是
图1的自动食品分配机的局部示意图，其示出处于清洗和/或消毒位置的分配喷嘴；图6是图1的自动食品分配机的局部示意图，其示出该牛奶集管的横截面视图；图7是图1的自动食品分配机的局部示意图，其示出矛状物的尖端；图8是图1的自动食品分配机的局部示意图，其示出牛奶集管和连接在该牛奶集管上的牛奶容器组件的带配件的软管的横截面视图；图9是图1的自动食品分配机的局部示意图，其示出该牛奶容器组件的配件(fitment)和软管以及该分配机的节流阀(pinch valve)；图10-12是图1的自动食品分配机的局部示意图，其示出根据本发明的配件；图13是图1的自动食品分配机的示意图，其示出在cappuccino/latte的分配操作期间起作用的流路；图14是图1的自动食品分配机的示意图，其示出在饮料分配后的清洗操作期间起作用的流路；图15是图1的自动食品分配机的示意图，其示出在日常的热水消毒操作期间起作用的流路；图16是图1的自动食品分配机的示意图，其示出在日常的CIP初始清洗操作期间起作用的流路；图17是图1的自动食品分配机的示意图，其示出在CIP储存器的排液操作期间起作用的流路；图18是图1的自动食品分配机的示意图，其示出在用于清洗混合碗杯和喷嘴的循环清洗环路操作期间起作用的流路；图19是图1的自动食品分配机的示意图，其示出在用于另外清洗牛奶集管的日常循环清洗环路操作期间起作用的流路；图20是图1的自动食品分配机的示意图，其示出在日常的CIP储存器充注操作期间起作用的流路；
图21是图1的自动食品分配机的示意图，其示出在不进行分配时在牛奶集管的冲洗操作期间起作用的流路。
具体实施例方式
下面将具体涉及本发明当前的优选实施例，这些实施例的一个示例在附图中示出。文中给出的设备可用于分配液态食品。本发明尤其适用于混合和分配奶基液态食品，这是因为它包含一可编程的自清洗机构，该机构有助于防止奶基食品在食品流路内变质腐败。
优选地通过使由浓缩物供给源提供的化学清洁浓缩物和由水供给源提供的水相混合，以生成用作清洁液的化学清洁剂，从而在该分配机内生成清洁液或消毒液的供给源。此外，该原位清洗流路组件可包括用于接纳缓冲容积的清洁液或消毒液的缓冲储存器，与该储存器相连并用于提供该液体从该储存器经过该产品流路并返回该储存器的循环的环路，以及与该组件相连以便从中排出该液体的排放管。因此，该液体在其流过该产品流路时清洗该产品流路。该分配机优选地包括水供给源和加热器，其中通过在该加热器中在一个可有效实现消毒作用的温度下加热来自该水供给源的水而生成该清洁液或消毒液。
可使用一个中央控制器来控制整个原位清洗过程。该控制器通常包括定时器或其它周期性的激励装置。该分配机还可包括控制面板，其中该中央控制器可被编程以响应用户指令而运行整个原位清洗过程。或者或此外，该中央控制器可被编程以自动地定时运行一个传送化学清洗剂通过该产品流路的清洗循环，然后定时运行至少一个传送被加热的液体通过该产品流路的消毒循环。有利地，该控制器可被编程以便在该整个原位清洗过程中就在该清洗循环之前提供一个预冲洗循环。
该分配机优选地包括一可拆卸的容器，该容器容纳有清洁浓缩物源，并在该原位清洗流路组件中与一截流阀(shut-off valve)相连接，该截流阀由该控制器控制以便向该缓冲储存器传送和任选地计量供应一定量的清洁浓缩物，以便制备用于对该产品流路消毒的清洁剂。
图21是图1的自动食品分配机的示意图，其示出在不进行分配时在牛奶集管的冲洗操作期间起作用的流路。
具体实施例方式
下面将具体涉及本发明当前的优选实施例，这些实施例的一个示例在附图中示出。文中给出的设备可用于分配液态食品。本发明尤其适用于混合和分配奶基液态食品，这是因为它包含一可编程的自清洗机构，该机构有助于防止奶基食品在食品流路内变质腐败。
优选地通过使由浓缩物供给源提供的化学清洁浓缩物和由水供给源提供的水相混合，以生成用作清洁液的化学清洁剂，从而在该分配机内生成清洁液或消毒液的供给源。此外，该原位清洗流路组件可包括用于接纳缓冲容积的清洁液或消毒液的缓冲储存器，与该储存器相连并用于提供该液体从该储存器经过该产品流路并返回该储存器的循环的环路，以及与该组件相连以便从中排出该液体的排放管。因此，该液体在其流过该产品流路时清洗该产品流路。该分配机优选地包括水供给源和加热器，其中通过在该加热器中在一个可有效实现消毒作用的温度下加热来自该水供给源的水而生成该清洁液或消毒液。
可使用一个中央控制器来控制整个原位清洗过程。该控制器通常包括定时器或其它周期性的激励装置。该分配机还可包括控制面板，其中该中央控制器可被编程以响应用户指令而运行整个原位清洗过程。或者或此外，该中央控制器可被编程以自动地定时运行一个传送化学清洗剂通过该产品流路的清洗循环，然后定时运行至少一个传送被加热的液体通过该产品流路的消毒循环。有利地，该控制器可被编程以便在该整个原位清洗过程中就在该清洗循环之前提供一个预冲洗循环。
该分配机优选地包括一可拆卸的容器，该容器容纳有清洁浓缩物源，并在该原位清洗流路组件中与一截流阀(shut-off valve)相连接，该截流阀由该控制器控制以便向该缓冲储存器传送和任选地计量供应一定量的清洁浓缩物，以便制备用于对该产品流路消毒的清洁剂。
在一个优选实施例中，该接口连接件适于与奶基液体储存器相接合，该奶基液体储存器包括一储存器、一部分软管和一配件。在此配置中，该连接件包括一液体室，该液体室包括一允许清洁液进入该室的清洁液进口、一用于使奶基液体进入该室的产品进口，和一用于使产品从该室流出到产品流路的产品出口。在该产品进口处还包括连接装置，该连接装置用于将该配件卫生地和可拆卸地连接到该奶基液体储存器以及该液体室上。这种(连接)装置优选地包括能够在分配机工作时将配件保持在适当的位置的弹簧加载的可释放轴环、突出部或臂，或者可包括现有技术中公知的任何其它装置例如带螺纹的或卡合的配件。另外，该连接件包括用于将该奶基液体从该储存器引导到该混合装置的挠性软管，适于并由该控制器控制以操作性地接合该挠性软管部分，以便在一闭合位置选择性地阻断该奶基液体的流动的阀，以及促使对该配件和该柔性管部分一直清洗到该闭合位置的突出装置。该突出装置优选地包括带有尖的或窄细的端部的可手动或自动移动的杆状物，以突出到该配件内并帮助将清洁液引入该配件内，并且还可包括其它装置，例如具有或不具有活动的或带弹簧的毛刷或清洗装置的加压液体喷射器，以便将清洁液或消毒液喷射到该配件内。
该分配机的混合装置优选地包括收集奶基液体、水和其它饮料形成成分的混合碗杯，以及使该奶基液体、水和其它饮料形成成分混合在一起而形成奶基产品的搅打器(whipper)。因此，该原位清洗流路组件将包括混合碗杯供给管路，该管路用于将清洁液或消毒液直接引导到该混合碗杯内以便清洗该混合碗杯和设置在该混合碗杯下游的产品流路。为此，该原位清洗流路组件包括一个或多个由控制器控制的阀，以便选择性地打开或关闭该供给管路或该产品流路的一部分。另外，该混合碗杯可包括一围绕该混合碗杯的外部围筒(skirt)，并且包括一液体出口，该液体出口与该原位清洗流路组件的下游清洁液排出管相连接。通过将该外部围筒设置成用于收集溢出该混合碗杯的液体，该下游清洁液排出管可将所收集的液体选择性地引导到该缓冲储存器以使该清洁液再循环，或者引导到排放管。该搅打器可被控制成间歇式运行，以便有助于在该搅打器处于停止模式时使清洁液溢出该碗杯，并且有助于在搅打器处于打开模式时驱动清洁液通过该碗杯和产品流路到达该喷嘴。当运行时，该搅打器可设置成引导(液体)流向喷嘴。当停止时，液体溢出该混合碗杯。
该分配机喷嘴可由该控制器控制以位于分配位置或清洗位置，在该分配位置制备好的饮料被分配到一分配区域，在该清洗位置该喷嘴与该缓冲储存器液体连通以使清洁液再循环或从该混合碗杯排出该清洁液。
这些特征使得该分配机可在室温下操作，从而不需要与该奶基液体储存器相作用的冷藏或冷冻单元。
当该食品或饮料分配机包括一个产品混合碗杯时，该方法优选地包括将冲洗液、清洁液或消毒液直接引导到该混合碗杯内以便清洗该混合碗杯以及设置在该混合碗杯下游的产品流路。该混合碗杯可通过以下步骤清洗用该冲洗液、清洁液或消毒液充注该碗杯直到溢出，收集溢出该碗杯的液体，并将所收集的液体选择性地引导回缓冲储存器以使该清洁液再循环，或引导到一排出管以从分配机除去所收集的液体。
如上所述，冲洗液、清洁液或消毒液的循环可在分配机不使用的周期性间隔内自动运行或在用户要求时自动执行。必要时，可在冲洗液、清洁液或消毒液进行循环之前预冲洗该产品流路。此外，可关闭该产品流路的一部分，以便该产品流路的剩余部分可接纳该冲洗液、清洁液或消毒液。
根据本发明的另一个方面，提供一种机器可读程序，该程序还包括用于使该冲洗液、清洁液或消毒液在从产品流路返回到缓冲储存器的环路中进行再循环的装置，该缓冲储存器接纳缓冲容积的该液体。这种用于再循环的装置例如可包括一个能够通过在液体环路中引入较高压力的液体来驱动通过该液体环路的流动的由控制器控制的泵或阀箱(valve manifold)。可选地，(该程序)还提供用于从分配机定期排出和清除经过再循环的冲洗液、清洁液或消毒液的装置。这种用于定期排液的装置例如可包括一位于排放管路中的电磁阀，该电磁阀可被一控制器选择性地打开以便用重力或压力驱动储存器排液。此外或可选择地，(该程序)还提供用于将冲洗液、清洁液或消毒液直接引导到分配机内的一混合碗杯以便清洗该混合碗杯以及设置在该混合碗杯下游的产品流路的装置。这种用于直接引导液体的装置可包括例如一阀箱，该阀箱容纳有可被控制器选择性地打开或关闭的电磁阀，其中该阀箱可选择性地设置成将包含清洁浓缩物的热水或水基溶液引导到该混合碗杯以及设置在该混合碗杯下游的产品流路的部分内。
此外根据本发明，提供一种机器可读程序，该程序还包括通过用冲洗液、清洁液或消毒液充注混合碗杯直到溢出以便清洗该碗杯的装置；用于收集溢出该碗杯的液体的装置；以及用于将收集的液体选择性地引导回缓冲储存器以使该清洁液再循环，或引导到一排出管以从分配机除去所收集的液体的装置。该用于清洗混合碗杯的装置可包括由控制器控制的一电磁阀箱，该阀箱设置成将混合碗杯充注到溢出状态。该用于收集溢出碗杯的液体的装置例如可包括一围绕该混合碗杯的围筒，该围筒与一排放管路相连接。该用于将收集的液体选择性地引导回该缓冲储存器的装置可包括由控制器控制的一电磁阀箱，该阀箱设置成选择性地打开和关闭阀和/或打开泵，以便将收集的液体引导回该缓冲储存器和/或引导到一排放管以从分配机除去所收集的液体。
此外或可选择地，该机器可读程序还包括用于在分配机不使用的周期性间隔内或在用户要求时自动执行冲洗液、清洁液或消毒液的循环的装置。这种用于自动执行液体循环的装置可包括由控制器控制的一电磁阀箱，该阀箱设置成选择性地打开和关闭阀和/或打开泵，以便在分配机不使用的周期性间隔内或在用户要求时自动执行冲洗液、清洁液或消毒液的循环。
任选地，(该程序)还提供用于在冲洗液、清洗液或消毒液的循环之前预冲洗该产品流路的装置。另外，还可提供用于关闭该产品流路的一部分以便该产品流路的剩余部分可接纳该冲洗液、清洁液或消毒液的装置。这些装置中的每一个优选地均包括由控制器控制的一电磁阀箱，该阀箱设置成选择性地打开和关闭阀和/或打开泵以便在冲洗液、清洁液或消毒液的循环之前预冲洗该产品流路，以及关闭该产品流路的一部分从而该产品流路的剩余部分可接纳该冲洗液、清洁液或消毒液。
为了说明和举例而非限制的目的，图1示出根据本发明的设备的一示例性实施例，其总体上由参考标号100表示。
根据本发明，该自动食品分配机包括用于建立从奶基液体储存器的奶基液体的供给的接口连接件，用于接纳该奶基液体并制备奶基产品的混合装置，与该混合装置液体连接以分配该奶基产品的喷嘴，用于引导该奶基产品从该接口连接件经过该混合装置到达该喷嘴的产品流路，以及位于该分配机内的原位清洗流路组件，该组件包括一清洁液或消毒液的供给源和一用于传送该清洁液或消毒液到达或通过该产品流路的流路。
分配机100包括用于建立从奶基液体储存器211的奶基液体211a的供给的接口连接件233，用于接纳该奶基液体211a并制备奶基产品的混合装置400，与该混合装置400液体连接以分配该奶基产品的喷嘴500，用于引导该奶基产品从该接口连接件233经过该混合装置400到达喷嘴500的产品流路600，以及位于该分配机100内的原位清洗流路组件700，该组件700包括一清洁液或消毒液的供给源987a和一用于传送该清洁液或消毒液到达或通过该产品流路600的流路800。
下面将进一步详细说明每个上文提到的部件，然后从总体上说明该设备，其中包含产品的制备和传送以及设备的自清洗操作的一些示例性模式。
图2示出接口连接件233以及与其相关的结构。该接口连接件233用于建立从奶基液体储存器211向分配管路620的奶基液体211a的供给。该牛奶集管230包括可拆卸地安装在牛奶集管230上的一次性子组件或容器组件210。该牛奶集管230包括一壳体232，该壳体具有一用于建立从容器组件210到分配管路620的饮料或食品的液体连接的接口连接件233。该集管系统适于通过一冲洗管路235由清洁液或消毒液进行冲洗。该清洁液或消毒液可包括热水820或冷水810、化学试剂、蒸汽，以及它们的组合。例如，通过选择性地打开和关闭可使冲洗管路235与清洁液或消毒液的源(见图1)液体连通的阀，可通过冲洗管路235选择地传送该清洁液或消毒液，其中这些阀由可编程控制器1000控制。
容器组件210优选地包括一容纳饮料或食品基质的包装件或储存器211，一软管212，该软管的终端为一配件300。该包装件或储存器211通常是易于和便于运输和储存的衬袋箱(bag-in-box)式包装件或任何类似的一次性软包装件。该软管212优选地可直接密封或卷边在包装件端口215上，并由适于与该包装件材料相密封的材料制成。容器组件210及其隔膜350优选地在填充之前例如通过辐射进行杀菌。液体食品的填充优选在无菌条件下进行。无菌填充可通过一设置在该包装件自身内的填充端口或孔口实现，或者通过填充附装在该软管上的配件300实现，该配件随后被恰当密封。因此，这种容器组件210可一直保持无菌，直到该隔膜350被刺穿或者被剥掉，这有助于在环境温度下运输、储存和将该容器组件210装在该分配单元内，而不需要冷藏。这种柔性储存器和软管组件在授予Clyde的标题为“Dispenser System”的美国专利6024252中有更详细的说明，该专利的内容明确结合在本文中作为参考。
容器组件210与集管系统230相连接，其配件300与接口连接件233相连接，并且软管212接合在能够保持软管212的上游部分212a和包装件或储存器211无菌的节流阀260或类似结构内。通常设置附加的阀例如阀216和泵203以确保控制产品向分配管路620流动(见图1)。
牛奶集管230包括保持装置236，该保持装置以一种方便的和可拆卸的方式形状互补地接合在本发明的终端配件300上。根据将锁定在该接口连接件233上的配件的类型和形状，该接合装置(保持装置)236的构形可以有很大的变化。这种接合应当能够在接口连接件233处提供一种水密连接，以便在该容器组件210和牛奶集管230的分配管路620之间建立可靠的和安全的液体连通。优选地，提供一用弹簧加载的保持系统237，该系统适于接合该配件300的接合装置236，并用弹力将配件300推压到该接口连接件233上。很清楚，在不偏离本发明的精神的情况下，配件300和集管系统230之间的连接可以通过任何其它等效装置来实现，例如通过凸轮或杠杆式机构，以获得基本相同的效果。
在清洗或冲洗模式下，集管系统230能够将配件300内的清洁液或消毒液一直引到节流位置266，以便定期清洗或冲洗容器组件的这一部分。在这种构形中，节流阀260可确保容器组件210的上游部分保持隔离和无菌。重要的是，容易理解配件300的缩短的结构使得可有效地减小需要清洗或冲洗的软管212的下游部分212b。配件300还使得微生物几乎很少有机会存留下来，这是因为沿一较短的管状内表面与液体的接触是有限的。因此，可很好地改善被分配的奶基液体的卫生状况，并可相应地降低细菌污染和繁殖的危险。结果，可在环境温度下在该分配单元内分配包含低酸性浓缩物例如具有较低水活性的牛奶浓缩物的经过无菌处理的容器，而不需要冷藏该容器。
根据本发明，提供一种自动食品分配机，该分配机还包括一设置成用于接纳奶基液体并制备奶基产品的混合装置。
图1和3示出根据本发明的混合装置400。在使用本发明的这一实施例的过程中，操作者从该设备的控制面板1100选择所需的饮料，例如cappuccino。优选地，电子控制器1000启动奶基饮料的制备过程，并操作文中所述的分配机100的不同部件。可经由上述牛奶集管230供应来自储存器211的奶基液体211a的料流，优选地为牛奶浓缩物。泵203-优选地为蠕动泵(peristaltic pump)—可提供压力以推动奶基液体211a通过节流阀260到达混合碗杯406内，该混合碗杯与搅打器409相连接。
该混合碗杯406和搅打器409是混合装置400的部件。当奶基液体211a流到混合碗杯406中时，打开热水供应阀950以使热水820开始从热水箱751流到混合碗杯406内，在该混合碗杯406内热水820和奶基液体211a开始混合到一起。起动混合碗杯406以混合热水820和奶基液体211a的混合物。然后被热还原的牛奶混合物211b从碗杯406流出，经过搅打器409，经过分配喷嘴500并流入一接收器例如杯516，该接收器容纳在一分配区域418内。这一步骤进行预定的一段时间以获得一定配量的热水820和奶基液体211a，以便制备一份饮料。在这段时间之后，关闭牛奶泵(蠕动泵)203。该分配区域418的尺寸优选地设计成用于接纳饮水杯或玻璃杯，并用于将喷嘴定位在饮料表面上方少于约10cm处，但是在其它实施例中还可采用其它的距离。
在预定的延时之后，优选地为大约1秒，关闭搅打器409，并且打开一咖啡泵411，以便优选地以受控的配量从咖啡容器412向混合碗杯406运送咖啡浓缩物。或者，在所制备的饮料产品是热巧克力饮料的情况下，打开泵411a以便从巧克力容器412a抽取巧克力浓缩物。容器412和412a优选地与储存器211的结构相同或相似，例如为气密封的可取下的袋子，但是在其它实施例中也可以彼此很不相同。咖啡和热水820在预定的时间内以选定的速率流入混合碗杯406，经过搅打器409，并经过喷嘴500流入杯516中，以获得所需配量的咖啡和热水。在获得咖啡配量之后，关闭咖啡泵411。
此外根据本发明，提供一种自动食品分配机，该分配机使用与该混合装置液体相连的喷嘴以分配奶基产品。如图3所示，设置一分配喷嘴500。优选地，喷嘴500能够自清洗。参照图4，喷嘴500包括大致为圆柱形的体部508。体部508包括一中间区段508a以及两个末端区段508b和508c，每个末端区段的直径均小于该中间区段508a的直径。体部508具有在该体部508的中心沿纵向延伸的贯通管道550。管道550包括其上连接有喷嘴头512的第一端部551，以及用于通过一管道(未示出)与液体供给管路(未示出)相连的第二端部552。在此示例中，喷嘴头512旋拧在体部508的区段508b的自由端上，并且一连接件514固定在区段508c的自由端上。喷嘴头512包括通道509，该通道弯曲成直角并具有与管道550相连接的第一部分509a和通向外部的第二部分509b，并且在该通道内旋拧有带斜面的圆柱体513。带斜面的圆柱体513与通道509的部分509b一起限定一环形的液体或饮料孔口518，该孔口的形状确定了液体射流的形状。在图4所示的示例中，射流的形状为虚线所示的圆锥形C。因此，连接件514限定一液体或饮料进口516，并且液体或饮料孔口518限定一液体或饮料出口。
应当指出，将喷嘴头512旋拧到体部508上以及将带斜面的圆柱体513旋拧在喷嘴头512内使得这些元件容易互换，并使分配喷嘴500有利地具有灵活性。具体地说，分配喷嘴500能够快速和容易地适合于需要不同尺寸的饮料出口518或不同射流形状的饮料。分配喷嘴500还包括一收集器部件520，该部件的大致形状为两端开口的圆筒形套管。收集套管520具有由一收敛的(收缩的)截头前部区段520b延伸而成的圆筒形后部区段520a。套管520固定在托架506a、506b上。在所示示例中，套管520是由通过多个螺钉522相互连接的两个部分构成的，该多个螺钉在所述套管部分的壁的厚度内沿纵向延伸。体部508和喷嘴头512均在套管520内被沿轴向引导和滑动。
更确切地说，体部508和喷嘴头512可相对于套管520在图4所示的第一位置和图5所示的第二位置之间移动，该第一位置被称为分配位置，在该位置喷嘴头512被从套管520释放，即喷嘴头位于套管520外部以便可将饮料分配到接收器R内，该第二位置被称为清洗位置，在该位置套管520的至少一部分位于饮料出口518的前面以收集从饮料出口518流出的清洁液984a。
在分配位置，喷嘴头512从套管520的前部区段520b突出，由图4中的实线表示的经由管道550到达的饮料B可通过喷嘴头512的饮料出口518被分配到设置在饮料出口518下方的接收器R内。
在清洗位置，套管520的内壁524和体部508的外表面526一起限定一清洗室528，其中容纳有喷嘴头512尤其是饮料出口518。清洗室528通过位于套管520的内壁上的排出口530与外部相连通。根据具体情况，排出口530或者与污水系统(未示出)相连接，或者与回收槽(例如CIP槽980，见图1)相连接，以使清洁液经由一槽和一泵装置(未示出)而返回一闭合回路的循环中。两个密封衬垫，即前部衬垫532和后部衬垫534设置在饮料出口518的两侧上，并用于密封室528。
优选地，前部衬垫532由密封接头形成，并设置在围绕套管520的前部开口的截头区段520b的前表面536和由一凸缘540限定的互补表面538之间，该凸缘设置在喷嘴头512的前面部分内。
应指出，不管分配喷嘴500是位于分配位置还是位于清洗位置，凸缘540都位于套管520外部。应指出，前表面536和互补表面538优选地为平面，以便确保在清洗位置恰当地密封室528。后部衬垫534由密封接头形成，该密封接头设置在套管520的内壁524的圆筒形部分和体部508的中间区段508a之间。通常，前部密封衬垫532为O型环类型的接头，而后部密封衬垫534为唇形密封类型的接头。在清洗位置，体部508被移动，以便凸缘540紧靠前表面536，从而使室528不漏水。
因此，由图5中的实线表示的通过管道550的清洁液或苛性碱溶液984a可流入喷嘴头512的通道509内，然后流到室528内，并在通过出口530流到污水系统或回收槽中之前围绕喷嘴头512流动。
为了确保套管520和体部508之间的相对移动，体部508与固定在底板504上的致动装置542相连接。优选地，致动装置542由与回位弹簧545相互作用的螺线管式电磁致动器544形成。致动器544的杆546固定到体部508的区段508a上，并且回位弹簧545围绕杆546设置在体部508和致动器544之间。
因此，响应于来自控制器1000(例如见图3)的控制信号，致动装置542使得分配喷嘴500可自动到达其分配位置和清洗位置。更具体地，当没有任何信号作用在致动器544上时，该螺线管被去激励，并且回位弹簧545沿箭头F1的方向推动体部508以使分配设备100到达图4中所示的分配位置。当有信号作用在致动器544上时，螺线管式电磁致动器544被激励，并将沿箭头F2的方向推动体部508以使分配设备100到达图5所示的清洗位置。当然，可使用任何其它类型的致动器，只要该致动器能够使体部508相对于套管520平移运动即可。作为示例，可以设想用具有齿轮的驱动装置或电致动器来代替电磁致动器544。
在Peter W.Carhuff等人于2002年10月11日提交的标题为“FluidDispensing Device With Self-Cleaning Nozzle And Methods of Use”的共同未决美国专利申请No.10/133126中说明了有关自清洗喷嘴的更多细节，该专利申请的全部内容作为本文的参考。
根据本发明的另一方面，并参照图1和3，在经过短暂的延迟以传送配方所需的热水820的剩余部分后，关闭热水供给阀950。在奶基液体211a和咖啡之后添加热水820的剩余部分的优点是，可从系统收回残留在混合碗杯406和搅打器409中的大部分奶基液体211a和咖啡，并使之进入杯516中。
然后，如下文所述，优选地将喷淋阀413打开几秒钟，以将水810提供给水雾喷嘴414，以便将水810喷射在杯516中制备好的cappuccino饮料顶部的泡沫上。该喷射阶段用于从泡沫的顶层冲刷褐色咖啡材料，以使cappuccino的泡沫头的上层变白。这样还可打破较大的气泡并使泡沫湿润，以限定泡沫结构并使泡沫头具有经过搅打的和奶油状的外观，并增加其外观的乳脂状和均匀性。
为了实现对泡沫层的适当喷射，并获得令人满意的泡沫变白(结果)和泡沫外观，应注意水滴的大小。合适的水滴尺寸可通过结合喷嘴的孔口尺寸(直径)、喷嘴的孔口设计和提供给该水雾喷嘴的水810的压力来获得。喷嘴414的孔口尺寸优选地为大约0.1-1mm，更优选地为0.50-0.85mm，最优选地在0.7mm-0.8mm之间。利用孔口尺寸为0.762mm的喷嘴可获得最佳结果。
喷嘴414优选地将水滴以发散形状分布到泡沫的表面上。尽管也可以使用直线或其它形状，但已经证明与直线形状相比发散形状可提供较小的水滴，并在泡沫上形成分布广泛的均匀的冲刷效果而不会在该表面上形成凹入区域。喷嘴414优选地具有一锥形孔口，该锥形孔口适于形成一发散的喷射角，该喷射角在大约45-60度的范围内，更优选地在大约50-55度的范围内。
在Peter W.Carhuff等人于2002年10月11日提交的标题为“FrothShowering”的共同未决美国专利申请No.10/268777中说明了利用喷水来处理泡沫的材料和方法的更多的细节，该专利申请的全部内容作为本文的参考。
此外根据本发明，提供一种自动食品分配机，该分配机还包括一设置成引导奶基产品从该接口连接件经过该混合装置流到喷嘴的食品流路。
如这里所述并具体参照图1和2，本发明的分配设备100示出为通常包括与储存器211液体连通的牛奶集管230，以及一向下的分配管路620，该分配管路可通向上述的混合装置400、传送管道710和喷嘴500。
如这里所述，该产品流路是食品可穿过的任何路径。例如，在分配机100的正常操作期间，产品流路包括任何与食品相接触的表面。当然，它至少包括储存器211、软管212、配件300、接口连接件233、分配管路620、混合装置400、传送管道710和喷嘴500。它还可包括泵411和411a、咖啡容器412，以及巧克力容器412a。巧克力和咖啡优选地以液态浓缩物的形式存储在衬袋箱或“BIB”式的包装件内。构成产品流路的浓缩物容器、泵、分配管路等的数量没有限制，且仅取决于分配设备100所需的复杂度和类型。
此外根据本发明，提供一种自动食品分配机，该分配机还包括一原位清洗流路的组件，该组件位于该分配机内并包括一清洁液或消毒液的供给源和一流路，该流路设置成传送该清洁液或消毒液到达或通过该产品流路。
如这里所述并参照图1和2，根据本发明的清洗集管200包括牛奶集管230和该原位清洗(“CIP”)系统的一些部件。该CIP系统的一些部件至少包括例如原位清洗或“缓冲”储存器980、与容纳清洁液或消毒液的容器986a和987a相连接的阀986和苛性碱阀987、CIP泵988、热水箱751，以及阀750、755、945、950、955和989。但是，清洗集管200并不局限于附图中所示的这些具体部件或具体实施例。根据本发明，阀、储存器以及流动管路等的多种设置中的任何一种都可用于分配食品并定期清洗该系统。CIP系统还可用于除垢。在此情况下，可以设置(容纳)酸性溶液的容器并带有一控制阀以将酸性溶液提供给该系统。该酸性溶液可以浓缩物的形式提供，并在CIP储存器980内用水稀释。一旦用足够量的水稀释之后，该溶液可周期性地在该分配机内循环以对该CIP和产品流路的表面除垢。
参照图2，牛奶集管230适于被清洁液或消毒液选择性地穿过和冲洗，该清洁液或消毒液例如为来自清洗管路703或消毒管路704的热水820、蒸汽，以及化学消毒剂。清洗管路703或消毒管路704的选择和打开可通过由控制器1000控制的阀705、706(见图1和2)实现。通常，对于奶基浓缩物，消毒剂将从包括苛性钠、低泡的洗涤溶液(dishwater solutions)，或者含氯或含碳酸溶液的组中选择。清洁液还可包含去垢剂例如酸性溶液。
如这里所述并参照图2和6，牛奶集管230包括一基本为圆筒形的壳体232。在壳体232的第一端部231设置有一接口连接件233，该接口连接件适于以可拆卸的方式接纳容器组件210的配件300。壳体232为具有一中心孔744的空心构造，以使得一可移动的清洁液管路组件733可同轴地安装在该中心孔744内。该清洁液管路组件733包括第一连接件734，该第一连接件限定一进口735，以便清洁液或消毒液与中心孔744的纵向轴线成大约90度而进入牛奶集管230。连接件734从而与该管路组件的第二中间L形连接部件736相连接，该连接部件736引导清洁液沿该纵向轴线流动并且其自身与第三连接部件737相连接。第三连接部件737附装在一突出部件738上，该突出部件738包括一轴向管道739，该轴向管道739用于将清洁液一直传送到靠近该突出部件738的一终端矛状物743的一液体端口741。
矛状物743具有一尖端732，该尖端能够在以往复方式向前致动该突出部件738时刺破配件300的隔膜350(见图2)。由于部件734、736、737、738和743固定地安装在一起，所以整个管路组件733可沿壳体232的孔744往复运动。如图7所示，矛状物743优选地包括多个圆周方向的切割齿条743a，该齿条设置成切开隔膜350并在配件300中提供一足够宽的开口，以使奶基液体211a完全穿过配件300而不会留有固态沉淀物容易沉积的区域。此外，齿条743a还具有引导清洁液朝容器组件210的配件300和软管212流动的作用。
如这里进一步所述，该突出部件738的一部分被精确地引导而沿壳体232的一内体部745的孔744的一部分轴向移动。该内体部745通过连接装置例如螺钉安装在一前体部746上。前体部746包括一其直径大于突出部件738的外径的室747，以便限定一环形室，该环形室从接口连接件233向内延伸到一相对于室747成直角设置的排出管道748。室747和排出管道748共同形成一排出管路760，该排出管路760的终端是一排出口761。在内体部745和突出部件738之间设置有一密封衬垫749，以使排出管路760向内不漏水。
在壳体232的后端设置有一致动器762，优选地为一同轴地安装在壳体232的后空心体部763上的电磁螺线管致动器。该致动器762安装成与该清洁液管路组件接合，更具体地安装在该第二连接件736上。该致动器762可以是推拉螺线管类型。因此，响应于来自控制电路(未示出)的控制信号，该致动器沿图6中所示的箭头A的方向推动该液体管路组件733，这样可使突出部件738及其矛状物743向前移动到一插入位置，在该位置矛状物743的尖端延伸到该接口连接件233之外。当将致动器762去激励时，突出部件738停止在该插入位置。当再次激励该致动器762时，该致动器将该管路组件733沿箭头B的方向推回到一缩回位置，在该位置矛状物743位于一相对于接口连接件233缩入的位置。应指出，致动器762也可以仅仅是推动类型，并与一插入在体部745和该连接件之间的回位弹簧相结合，该回位弹簧在螺线管(未示出)被去激励时将突出部件738推回到缩回位置。如图6所示，壳体232的后体部763包括一细长的开孔765，该开孔的形状和大小适于使该进口和连接件734、735作为整个液体管路组件的一个整体部件沿轴向移动。当然，螺管式致动器762还可由等效的致动装置例如凸轮机构、蜗轮或齿条-齿轮副系统(未示出)来代替。如图8中所示，牛奶集管230包括与容器组件210的终端配件300互补地接合的接合装置。根据要被锁定在适当位置的配件300的类型和形状，该接合装置的构形可以有很大的变化。该接合装置应该能够在接口连接件233处提供水密连接，以便在软管212的一部分和集管系统230的分配管路620之间建立可靠的和安全的液体连通，并避免液体泄漏到该系统外部的危险。在一优选模式中，如图8中所示，提供一弹簧加载的保持件766，该保持件具有一环形凸缘770，该环形凸缘770适于与配件300的具有互补形状的环形凹槽723相接合。通过一锁紧螺母768，配件300被推压，从而抵靠一位于接口连接件233的周向的密封垫771而与壳体232的端面相邻接触，该锁紧螺母768在旋拧到壳体232的体部746的一部分上时逐渐对保持件766施力。保持件766具有一定的弹性以防止这些部件永久变形，并补偿由插入在保持件766和体部746之间的弹簧或其它弹性装置780造成的间隙。
很显然，该配件和该集管系统之间的连接可由其它等效机械装置例如凸轮式机构或杠杆式结构来实现，以产生同样的效果而不会偏离本发明的精神。同样很显然，配件的接纳装置也可由与一环形凹槽相对的突出部形成，而该保持件由一凹部而不是环形凸缘形成，其中该配件的突出部将与该保持件的凹部互补地配合。
参照图2和9，集管系统230还包括一外部阀，该外部阀优选地位于距离该接口连接件233尽可能近的位置，并且从外部接合容器组件210的软管212的一部分。该外部阀优选地是一弹簧加载的节流阀260，该节流阀260包括一节流件261、一节流块262和一拉簧263。该拉簧263恒定地使节流件261在该软管上的一节流点266处并抵靠节流块262保持一定的关闭压力。由于拉簧263的拉力，阀260在一静止构形中被动地发生作用。当泵203不运行时，由阀260施加的压力通常足以在该节流点266处密封地关闭软管212。因此，在此静止情况下，软管212的位于节流点266的上游的部分可保持无菌。当泵203运行时，由浓缩物在软管212的上游部分212a中的流动所施加的压力足以克服拉簧263的拉力阈值，从而迫使节流阀260打开。
由于所产生的流动力和流动的方向，微生物物质不能到达保持无菌的软管的上游部分。在其中清洁液或消毒液在压力下被从集管系统230推进到配件300和软管212的下游部分212b内的清洗情况下，267节流阀260的拉力阈值可由节流致动器267升高到较高的值，该节流致动器267在节流件261上施加一个加到该弹簧拉力上的额外压力。因此，阀260的拉力阈值可充分升高到清洁液压力之上，以确保没有清洁液或消毒液能够进入容器组件210的无菌部分。因此，在所有情况下，越过节流点266的软管212的部分212a可安全地保持无菌，同时可定期清洗和冲洗在节流点266之前的软管212的部分212b，该部分212b在隔膜350被打破之后就不再是无菌的。结果，可安全地控制对微生物敏感的液体例如牛奶浓缩物的运送条件，且不需要在分配设备100内进行冷藏。
再次参照图8，下面将说明当将新的容器组件210放置在适当位置并安装在牛奶集管230上时的清洗操作。由于容器组件210包括配件和隔膜350的外部部件，这些部件不易于保持无菌并且在配件300已经接合到集管系统230的接合装置上之后与分配管路620接口，因此，优选地为每个新的容器组件210执行预先的清洗操作模式，以防止当将新的容器组件210放置在适当位置时会立刻污染分配管路620。
在Peter W.Carhuff等人于2002年6月28日提交的标题为“SanitaryManifold System And Method For Hygienically Dispensing Fluids”的共同未决美国专利申请No.10/187939中说明了有关牛奶集管230和卫生集管200的更多的细节，该专利申请的全部内容结合在此作为参考。
此外根据本发明，提供一种自动食品分配机，其中接口连接件适于与奶基液体储存器相接合，其中该奶基液体储存器包括一挠性软管部分和一配件。
如这里所述并参照图10到12，配件300由两个主要部件，即第一体部301和环形套管302组成，当这两个部件组装在一起并共同固定在软管212的终端部分或端部303上时，可在配件300和软管212之间形成一液密封组件。
如图11中所示，配件300的第一体部301包括由沿纵向轴线I延伸的管或套筒304构成的一部分。该套筒304形成具有一外部区域的管状接合表面，该外部区域设置成与软管212的内径相接合。优选地，软管212由稍微伸长以便紧密地安装在套筒304上的弹性塑料材料制成。在限定轴线I的一中心液体进口306的套筒304的第一端部设置有一终端邻接壁305。当软管212安装在套筒304上时，软管212紧靠该邻接壁305。
该配件还包括第二部件307，该部件307是优选地具有一内部孔308的形状为环形的套管，该内部孔形成与该软管的端部相接合的第二接合表面。套管307的孔适于紧密接合软管端部的外表面，以便形成图12中所示的液体密封连接。更具体地，套筒304和孔308具有设置成在软管212的端部上形成楔合的不同的表面形状，以便可防止软管212在被拉动时发生脱离。在一个优选实施例中，套筒304具有一接合表面309，该表面沿软管212的方向逐渐变细以相对于纵向轴线I形成倾角θ1。类似地，孔308具有一接合表面310，该表面在同样的方向上逐渐变细，但形成一大于θ1的倾角θ2，从而紧邻套管307的外部径向表面311形成一夹紧软管212的楔入区域320。因此，软管212被适当地固定在套筒304和套管307之间，同时可抵抗在由“T”限定的纵向方向上的拉力。套管307还支承一接合装置312，该接合装置构造成与分配管路的保持件相接合。当配件300通过接合装置312固定在分配管路上时，沿方向T施加在软管212上的一纵向力使得套管307可进一步向下紧固在软管212上，从而可在配件300内将软管212保持在适当的位置。软管的外径D例如通常为大约1-1.5cm；而配件长度L通常在大约0.5-1.2cm。采用1.2cm的D和0.8cm的L已经获得很好的效果。该配件优选地由食品等级塑料例如聚烯烃、聚酰胺、聚苯乙烯或四氟聚乙烯制成。在Peter W.Carhuff等人于2002年6月28日提交的标题为“Hose Fitment For Disposable Food Container”的共同未决美国专利申请No.10/187941中说明了有关配件和该配件与集管相互作用的方式的更多的细节，该专利申请的全部内容结合在此作为参考。
本发明还提供使用根据本发明的分配机的不同方法。这些方法的最优选的实施例在下面的示例中给出。
本发明还提供一种机器可读格式的计算机程序，该程序包含操作根据本发明的分配机的指令。该计算机程序可具体表现为软件或硬件例如储存芯片。可使用在现有技术中公知的公知技术写出该计算机程序，并将其转化成机器代码。根据本发明的计算机程序具有用于操作该分配机的指令。优选地，该机器可读格式的指令可包含在分配机100中的计算机芯片上，以便当操作者操作控制面板时可由控制器1000访问。因此，例如，当操作者按下控制面板1100上的按钮以制造奶基饮料或执行清洗操作时，控制器将访问包含该机器可读格式的指令的计算机芯片，以操作分配机100。但是，该计算机程序还可具体表现为软件程序，并且可从一位于该设备的内部或外部的计算机上运行。
另外，该机器可读程序设置成使得清洗操作可在特定的时间间隔内根据本发明自动执行。因此，该计算机可读程序可设置成结合一定时器进行操作以执行定期操作。在下面的示例中，优选地控制器1000可执行操作该设备的所有动作，除非规定操作者要执行一项工作。但是，本发明并不限于此。根据操作者的便利和需要的原则，操作者可人工执行这些操作中的任何操作(例如打开或关闭一个阀)。此外，控制器1000不必实体地体现为控制面板1100。控制器1000优选地位于分配机100内部，但是也可位于分配机100的外部。
示例提供下面的示例以说明根据本发明的自动食品分配机的优选操作模式。这些操作模式中的每一个仅作为示例，而绝不是用于限制本发明的范围。
示例I-新储存器连接仅作为举例说明并参照图1-3，下面将说明根据本发明的自动食品分配机的一种操作模式，其中将安装一个新的储存器211以更换空储存器。
在此示例中，储存器211要由操作者进行更换。如这里所述，机器操作者按下控制面板1100上的一按钮1110以指示将更换储存器211。然后打开节流阀216。在此实施例中，第二节流阀260由拉簧263进行弹簧加载，并通过将节流件261从节流块262拉开而被手动打开，以便可取下软管212和储存器211。
然后激励牛奶集管230上的致动器762，使突出部件738和矛状物743向后移动以远离配件300的区域。当该矛状物743已经缩回时，致动器762被去激励。然后激励分配喷嘴500的电磁致动器544，使该分配喷嘴500处于清洗或消毒位置。一旦该喷嘴500位于此位置，则致动器544就被去激励。
然后，在软管212端部上的配件301(具有完好的隔膜350)滑进分配机100的牛奶集管230上的保持件766内。通过旋拧锁紧螺母768、夹紧配件300并拉动其紧靠集管230，可手动闭合该保持件766。储存器组件210的管道穿过节流阀260和216以及供给蠕动泵203。
然后打开热水阀750，使得热水820流过集管230的突出部件738，流经配件隔膜350的表面，并流入混合碗杯406内。打开搅打器409并打开排液阀930，促使热水820流过搅打器409、喷嘴500并经由排液阀930流到排放管940。热水820此时应从热水供给阀750一直流过该系统，并经由阀930而排出，从而对热水穿过的流路进行消毒。
这样开始对包括配件300上的隔膜350的牛奶供给和产品区域进行消毒。隔膜350仍然是完整的。热水820的消毒流动优选地持续预定的一段时间，优选地大约1分钟。在经过该预定的时间后，关闭阀750。之后不久，优选地几秒钟以后，关闭搅打器409。然后关闭阀930。接着再次激励致动器544，使分配机喷嘴500返回分配位置，然后对致动器544去激励。此后关闭节流阀216。接下来，激励致动器762，推动突出部件738，使矛状物743紧靠配件300并刺穿隔膜350。然后对致动器762去激励。在优选地为一秒左右的短时间延迟之后，再次激励致动器762，使突出部件738和矛状物743向后移动而离开配件300的区域。一旦矛状物743处于此位置，则对致动器762去激励。此时，已经更换储存器211，并且该储存器211的内容物已准备好进行分配，这在下面的示例II中将详细说明。
示例II-产品分配仅作为举例说明并参照图1-3以及13，下面将说明根据本发明的自动食品分配机的一种操作模式，其中食品由该分配机进行分配。
在此示例中，分配机由操作者操作以分配奶基cappuccino饮料食品。如这里所述，机器操作者按下控制面板1100上的用于cappuccino的按钮1120以作为产品选择。响应于该命令，控制器1000打开阀216并打开蠕动泵203以使奶基液体211a开始流动。泵203产生的压力促使奶基液体211a通过该弹簧加载的节流阀260。
然后，控制器打开热水供给阀950以使热水820开始流动。热水820流过水供给管路960，而奶基液体211a开始流过分配管路620到达混合碗杯406，在该混合碗杯内热水和该液体开始混合。奶基液体211a的流路由图13中的流路1292表示，而热水820的流路由流路1290表示。然后控制器1000打开搅打器409。奶基液体211a和热水820在混合的同时，从混合碗杯406向下流入搅打器409内，在该搅打器409内它们被搅打在一起形成基本均匀的混合物，并最终通过分配喷嘴500流入杯516内。此步骤进行预定的一段时间以获得足够量的牛奶混合物211b。在这段时间之后，控制器1000关闭牛奶泵203。之后不久，优选地为1秒左右，关闭搅打器409，并打开咖啡泵411。此时，咖啡和热水820流入混合碗杯406，流过搅打器409(此时没有运行)，流过喷嘴500并流入杯516，这样持续预定的时间以获得一定配量。在此操作中的咖啡的流路由图13中的流路1293表示，而热水820的流路由流路1290表示。
在获得咖啡配量之后，关闭咖啡泵411。在经过大约几秒的短时延迟以获得饮料配方所需要的足够量的热水820之后，关闭热水供给阀950。应指出，在牛奶混合物211b和咖啡已被加入杯516中之后添加剩余的热水820，有助于通过将牛奶混合物211b和咖啡冲刷到杯516内而从系统的产品流路600收回大部分牛奶混合物211b和咖啡。
然后，控制器1000将喷淋阀413打开几秒钟以通过水雾喷嘴414喷洒水810。该流路由图13中的流路1295表示。水雾喷嘴414向杯的顶部上的泡沫喷水，冲刷泡沫的顶层以使其变白，并打破较大的气泡和使泡沫湿润以改善泡沫的外观。在预定的时间之后，控制器1000关闭喷淋阀413以停止喷洒。在优选地大约为1秒的短时延迟之后，打开致动器544，使分配喷嘴500移动到清洗和/或消毒位置。当喷嘴500到达该位置时，关闭致动器544。
然后，控制器1000打开热水供给阀950，以使热水820流入混合碗杯406。在低速下启动搅打器409并打开排液阀930。热水820流过混合碗杯406、搅打器409和分配喷嘴500以从该系统中冲洗任何残留食品。热水820的流路1290在图14中示出。该冲洗(液)经由阀930到达排放管940。热水820还可通过冲洗和杀死系统中可能存在的微生物而帮助保持系统卫生。在优选地大约为几秒的短时延迟之后，关闭热水供给阀950。在又经过几秒之后，控制器1000停止搅打器409并关闭排液阀930。然后，控制器激励喷嘴致动器544，使分配喷嘴500移动到分配位置。当喷嘴已经到达该位置时，控制器1000对致动器544去激励。
示例III-卫生保持仅为了举例说明并参照图1-3以及6，下面将说明根据本发明的自动食品分配机的一种操作模式，其中对包括分配管路620和分配喷嘴500的产品流路600的部件进行定期冲洗以便保持卫生。可以对控制器1000编程以便每隔任何特定的时间间隔执行此功能。优选地，这种卫生保持在分配机不运行一段预定的时间之后执行。例如，如果分配机在一段时间例如一到两个小时内没有用于分配饮料，则分配机将执行卫生保持操作。
首先，激励牛奶集管230上的致动器762，朝向配件300推动突出部件738和矛状物743。该矛状物的尖端743a将刺入配件300。一旦矛状物743处于此位置，则对致动器762去激励。
然后，激励节流致动器267，在弹簧加载的节流阀260上施加额外的压力以确保热水820不会通过节流阀260泄漏到无菌的牛奶区域。一旦节流件261已到达一预定位置(因此实现预定的关闭压力)，就对节流致动器267去激励。
此时，激励分配喷嘴500的致动器544，使分配喷嘴500到达清洗和/或消毒位置。一旦喷嘴500处于此位置，就对致动器544去激励。然后打开热水旁通阀750，以及排液阀930。此时，热水820从热水箱751流过阀750、牛奶集管230的突出部件738以及矛状物743，流入配件300的区域，流过牛奶集管230，通过卫生集管的分配管路620流出并流入混合碗杯406内。热水820充满混合碗杯406，然后溢出混合碗杯406并流入其围筒410，流过溢流管路965，并经由排液阀930流入排放管940。在此示例性的操作模式中节流阀260保持关闭，从而防止热水820从软管212进入储存器211以及混合和污染该储存器内的奶基液体211a。热水820从混合碗杯中持续溢出预定的一段时间，通常大约30秒，然后停止。
在热水820的溢出期间结束后，打开搅打器409，从混合碗杯406抽取热水820流过分配喷嘴500，并经由阀930流出到排放管940。热水820的这种流动优选地持续预期的时间间隔，优选地为1分钟。在该时间间隔结束时，关闭热水供给阀750。之后不久，优选地在两秒钟的延时之后，关闭搅打器409并关闭排液阀930。激励牛奶集管230上的致动器762，以拉动突出部件738和矛状物743远离配件300。一旦矛状物743处于其缩回位置，就对致动器762去激励。然后激励喷嘴致动器544，使分配喷嘴500移动到其分配位置。当分配喷嘴500已经到达其分配位置时，对致动器544去激励。
最后，激励节流致动器267，以减小先前加在节流阀260上的机械压力。阀260仅因为拉簧263施加的压力而保持关闭。一旦节流件261到达一预定位置，则对节流致动器267去激励。此时，操作完成，并且系统已被冲洗和/或消毒。
示例IV-原位清洗仅为了举例说明并参照图1-3和6，下面将说明根据本发明的自动食品分配机的一种操作模式，其中该分配机使用清洁液或消毒液进行自清洗。
在此示例中，对本发明的分配机100的控制器1000编程以自动执行一原位清洗(“CIP”)循环。但是，本发明并不限于此。CIP循环还可由操作者启动。
如这里所述，控制器1000通过打开热水CIP阀985、混合碗杯冲洗阀955以及截流阀989来开始CIP循环，这些阀最初是关闭的。此时热水820从热水箱751通过CIP阀985而流入CIP储存器980内。激励节流致动器267，以在节流阀260上施加额外的压力以确保热水820不会通过该阀而泄漏到无菌的牛奶区域内。一旦节流件到达一预定位置(因而达到关闭压力)，就对节流致动器267去激励。
接着，激励牛奶集管230上的致动器762，朝配件300推动带有矛状物743的突出部件738。该矛状物的尖端743a将刺入配件300。一旦矛状物743处于此位置，则对致动器762去激励。
一旦CIP储存器980已充满(由传导性液面传感器982指示)，则打开CIP泵988，从而抽取热水820流过截流阀989、混合碗杯冲洗阀955，并经由水供给管路960流入混合碗杯406内。热水820充满混合碗杯406，然后溢出到围筒410内并进入溢流管路965，并且经由排液阀930流入排放管940。节流阀260保持关闭，从而防止热水820从软管212进入储存器211以及与储存器211内的奶基液体211a混合和污染该液体。
然后，搅打器409以很短的时间间隔脉冲启动。一个优选的循环是使搅打器409打开10秒，然后使搅打器409关闭10秒。当搅打器409运行时，热水820流过搅打器409和分配喷嘴500，而不是流过混合碗杯406并溢出而流过围筒410和溢流管路965。
在预定的一段时间优选地为大约1分钟之后，打开卫生集管200的CIP阀755，并关闭混合碗杯冲洗阀955。此时冲洗液通过牛奶集管230。在此期间，如上所述搅打器409持续以很短的时间间隔脉冲启动和停止。
在预定的一段时间优选地为大约1分钟之后，关闭CIP泵988、关闭搅打器409(并停止该搅打器的断续脉冲)，并关闭排液阀930。然后打开热水CIP阀985以用热水820再次充注CIP储存器980。一旦CIP储存器980已被注满(由传导性液面传感器982指示)，则打开苛性碱阀987以使苛性碱清洁剂浓缩物984流入CIP储存器980以制成苛性碱溶液984a。在预定的一段时间之后，关闭苛性碱阀987。
然后，打开CIP泵988，以从CIP储存器980抽取热的苛性碱溶液984a流过截流阀989、流过牛奶集管230并流入混合碗杯406内。混合碗杯406中充满苛性碱溶液984a。然后，该苛性碱溶液984a从混合碗杯406溢出到围筒410内并流入溢流管路965，并经由再循环阀970流入CIP储存器980。节流阀260在此操作期间保持关闭，从而防止苛性碱溶液984a从软管212进入储存器211以及与奶基液体211a相混合并污染该液体。
搅打器409再次以很短的时间间隔脉冲启动(例如，搅打器409打开10秒钟然后关闭10秒钟的循环)。当搅打器409运行时，苛性碱溶液984a流过搅打器409和分配喷嘴500，而不是从混合碗杯406溢出到围筒410内并流过溢流管路965。
在预定的一段时间优选地大约3分钟之后，关闭CIP阀755，并打开混合碗杯冲洗阀955。然后苛性碱溶液984a流过水供给管路960到达混合碗杯406。在苛性碱溶液984a流动时，搅打器409持续以很短的时间间隔脉冲启动和停止。
然后，在预定的一段时间优选地大约3分钟之后，搅打器409优选地以较低的、恒定的速度启动而不是脉冲启动，并打开排液阀930同时关闭再循环阀970。此步骤从CIP储存器980抽取苛性碱溶液984a，使其流过该系统，并经由CIP排液阀981流入CIP排放管941，以从该系统清除大部分苛性碱溶液984a。在预定的一段时间优选地为大约1分钟之后，关闭CIP泵988和搅打器409。然后，打开CIP储存器排液阀981以从CIP储存器980排出任何残留的苛性碱溶液984a。CIP储存器排液阀981保持打开一段较短的时间，优选地大约15秒。
此时，打开热水CIP阀985以用热水820再充注该CIP储存器980。一旦CIP储存器980已被热水820充满(由传导性液面传感器982指示)，则启动CIP泵988，抽取热水820通过截流阀989、混合碗杯冲洗阀955，并经由水供给管路960进入混合碗杯406。或者，可通过热水供给阀950将热水从热水箱751直接提供给混合碗杯406。
热水820充满混合碗杯406，然后溢出到围筒410内，流入溢流管路965，并经由排液阀930进入排放管940。节流阀260保持关闭，从而防止热水820从软管212进入储存器211以及与奶基液体211a相混合并污染该液体。然后搅打器409以很短的时间间隔脉冲启动和停止，优选地打开大约10秒然后关闭10秒。当搅打器409运行时，该水流是通过搅打器409和分配喷嘴500而不是通过混合碗杯溢流管路965。
在预定的一段时间优选地大约2分钟之后，打开CIP阀755，并关闭混合碗杯冲洗阀955。此时，热水820流过牛奶集管230而冲洗该集管。在预定的一段时间优选地大约1分钟之后，搅打器409优选地以稳定的、较低的速度启动。水供给阀945和950打开较短的一段时间，优选地大约5秒，以冲洗阀的端部。在此步骤中，从CIP储存器980抽取冲洗水850通过该系统，并通过CIP排液阀981到达CIP排放管941。还可以使从热水箱751直接得到的热水820流过该系统以便进行冲洗，而不是使用CIP泵988抽取冲洗水850通过该系统。
然后，在预定的一段时间优选地大约1分钟之后，关闭CIP泵988。打开热水旁通阀750以便用热水进一步冲洗并消毒牛奶集管230、混合碗杯406、搅打器409和分配喷嘴500。
在经过另一段预定的时间优选地大约1分钟之后，关闭热水旁通阀750。在一个短的延时优选地大约2秒之后，关闭搅打器409，并关闭排液阀930。然后激励牛奶集管230上的致动器762，以便拉动带有矛状物743的突出部件738远离配件300。一旦矛状物743处于其缩回位置，则对致动器762去激励。然后激励喷嘴致动器544，使得分配喷嘴500移动到分配位置。当喷嘴500已经到达其分配位置时，对致动器544去激励。然后使阀981打开预定的一段时间，优选地为15秒，以通过CIP排放管941从CIP储存器980排出任何残留的冲洗水850。在该预定的一段时间结束时，关闭阀981和CIP截流阀989。
最后，激励节流致动器267，以减小先前加在该节流阀260上的机械压力。节流阀260仅因为拉簧263施加的压力而保持关闭。一旦节流件261已到达预定位置，则对节流致动器267去激励。此时，示例性系统CIP循环完成。
示例V-储存器的拆卸仅为了举例说明并参照图1-3，下面将说明根据本发明的自动食品分配机的一种操作模式，其中如这里所述储存器组件210由操作者拆卸。
为了开始这一过程，机器操作者按下控制面板1100上的按钮1130，以指示将拆卸当前所装载的储存器组件210。响应于操作者的输入，控制器1000激励节流致动器267，该致动器通过朝(软管)212移动节流件并挤压该软管，从而在节流阀260上施加额外的压力。一旦节流件261已经到达一预定位置(因此达到关闭压力)，则对该节流致动器267去激励。
然后，控制器1000使加热元件290打开预定的一段时间，优选地大约30秒，以使熔封软管212。然后关闭该加热元件290。此时，软管212被热封，使得储存器211不可用，并防止储存器211中残留的任何奶基液体211a泄漏到操作者身上或分配机100的其它部件上。
然后，激励节流致动器267以使节流件261从软管212向后移动，从而减小先前加在节流阀260上的机械压力。阀260仅因为拉簧263提供的压力而保持关闭。一旦节流件261已到达一预定位置，则对节流致动器267去激励。然后打开阀216。
然后操作者通过抬起一杠杆来手动打开牛奶集管230的锁紧螺母768。在软管212的端部的配件300与分配机100的牛奶集管230上的保持件766滑出接合。储存器211的管道从节流阀260和216以及供给蠕动泵203上抽出。此时，分配机100已准备好(装载)新的牛奶袋。
示例VI-日常的热水消毒图15和16中还示出在通过分配机100的日常热水消毒流路的另一示例性实施例中热水820的流路的另一示意图。如图15中所示，建立流路1210以引导热水从热水供给模块1201(包含热水箱751，未示出)流到混合碗杯406。类似地，在水供给模块1201和牛奶集管230之间建立流路1220。热水820流过牛奶集管230，通过分配管路620流入混合碗杯406。来自流路1210和1220的热水820在混合碗杯406中混合到一起，并通过低速运行的搅打器409向下流动，并通过处于清洗和/或消毒位置的喷嘴500，以经由排液阀930流到排放管940，从而形成流路1230。当此操作正在进行时，节流致动器267用预先选定的力将节流件261挤压在节流块262上，从而用预先选定的压力保持软管212封闭，以防止热水820污染储存器211中的奶基液体211a。如图16中所示，此操作可每天进行。
示例VII-其它的日常和定期操作可以每天或者以其它的周期对根据本发明的分配机100执行上述操作的变型。
示例VII-A，对CIP储存器排液例如，图17中示出所建立的通过CIP排液阀981的流路1230。如这里所述并进一步根据本发明，每天都对CIP储存器980排液。当CIP储存器980在排液时，CIP电阻加热器990和搅打器409优选地关闭，并且节流致动器267用预先选定的力将节流件261挤压在节流块262上，从而用预先选定的压力保持软管212封闭。
示例VII-B，混合碗杯的循环清洗回路类似地，图18示出另一个示例性实施例，其中每日都建立流路1240、1250和1260以用作混合碗杯406的再循环清洗回路。如这里所述，流路1260是由被打开的CIP泵988与CIP电阻加热器990一起建立的。这使得CIP储存器980中的清洁液或消毒液984b被加热并流入混合碗杯406中。通过脉冲启动搅打器409和/或调整流路1260中的流速，使清洁液或消毒液984b溢出到混合装置400的围筒410内。结果，已从混合碗杯406溢出到围筒410中的清洁液或消毒液984b通过流路1240排回到CIP储存器980。此外，清洁液或消毒液984b还流过搅打器409、喷嘴500(处于其清洗和/或消毒位置)，并穿过流路1250返回CIP储存器980以进行再循环或被排出。当此操作进行时，节流致动器267用预先选定的力将节流件261挤压在节流块262上，从而保持软管212封闭。
示例VII-C，牛奶集管的循环清洗回路图19示出另外一个示例性实施例，其中每日都建立流路1250和1270以作为牛奶集管230的再循环清洗回路。如这里所述，流路1270是由被打开的CIP泵988与CIP电阻加热器990一起建立的。这使得CIP储存器980中的清洁液或消毒液984b被加热并通过流路1270流入牛奶集管230中。在流过牛奶集管230之后，清洁液或消毒液984b经过分配管路620流入混合碗杯406。然后清洁液或消毒液984b流经搅打器409和流路1250而返回CIP储存器980，以进行再循环或被排出。当此操作进行时，节流致动器267用预先选定的力将节流件261挤压在节流块262上，从而用预先选定的压力保持软管212封闭，以防止热水820污染储存器211中的奶基液体211a。
示例VII-D，CIP储存器的充注图20示出另一个示例性实施例，其中每日都建立流路1280和1285以充注CIP储存器980。如这里所述，通过打开CIP热水阀985，在热水供给模块1201和CIP储存器980之间建立流路1280以充注该储存器。通过打开苛性碱阀987而建立流路1285，以使清洁浓缩物987b从容器987a流出。优选地，容器986a和987a是可拆卸的，并在必要时可由操作者更换。当预定量的清洁浓缩物和热水分别流入到CIP储存器980之后，关闭阀987b和985。当此操作进行时，节流致动器267用预先选定的力将节流件261挤压在节流块262上，从而保持软管212封闭。
示例VII-E，在不工作期间对牛奶集管的冲洗图21示出另一个示例性实施例，其中在分配机100不工作期间建立流路1230和1275以冲洗牛奶集管230。如这里所述，通过打开热水旁通阀750而在热水供给模块1201和牛奶集管230之间建立流路1275。然后，热水820流过经由牛奶集管230和分配管路620的流路1275而进入混合碗杯406。在流入混合碗杯406之后，热水820流过喷嘴500(处于清洗和/或消毒位置)、流路1230并经由排液阀930流出到排放管940。当此操作进行时，节流致动器267用预先选定的力将节流件261挤压在节流块262上，从而用预先选定的压力保持软管212封闭，以防止热水820污染储存器211中的奶基液体211a。
示例VII-F，在分配饮料后的冲洗图14示出另一个示例性实施例，其中在每次分配饮料后建立流路1290和1230，以冲洗混合碗杯406和分配喷嘴500。如这里所述，通过打开热水供给阀950，在热水供给模块1201的热水箱751和混合碗杯406之间建立流路1290。这使热水820流入混合碗杯406。在此示例中，当热水820穿过经由搅打器409的流路1230并经由排液阀930流出到排放管940时，搅打器409以低速运行。
示例VIII-实例操作方式根据本发明，可提供如下面的表I中所示的一种实例清洗方式
从以上表I中可见，提供不同的方式以便通过分配机100执行不同的操作。用于以上述规定的间隔执行这些功能的指令优选地写入机器可读格式的计算机程序中以便控制分配机100。
可见，如上文所述以及在附图中所示，与现有技术的设备相比，本发明可提供更卫生的操作并且更容易使用。
对于本领域内的技术人员很明显，在不背离本发明的精神或范围的情况下可以对本发明的设备进行各种变型和改变。因此，本发明旨在包括所附权利要求书及其等同物的范围内的所有的这种变型和改变。
权利要求
1.一种自动食品分配机，包括用于建立从奶基液体储存器的奶基液体的供给的接口连接件；用于接纳该奶基液体并制备奶基产品的混合装置；与该混合装置液体连接以分配该奶基产品的喷嘴；用于引导该奶基产品从该接口连接件流经该混合装置到达该喷嘴的产品流路；以及原位清洗流路组件，该组件位于该分配机内并包括清洁液或消毒液的供给源以及用于传送该清洁液或消毒液到达或通过该产品流路的流路。
2.根据权利要求1的自动食品分配机，其特征在于，该清洁液或消毒液的供给源是通过混合由浓缩物供给源提供的化学清洁浓缩物和由水供给源提供的水以生成用作该清洁液或消毒液的化学清洗剂而在该分配机内生成的。
3.根据权利要求1的自动食品分配机，其特征在于，该原位清洗流路组件还包括用于接纳缓冲容积的该清洁液或消毒液的缓冲储存器，与该储存器相连并用于提供该液体从该缓冲储存器通过该产品流路并返回该缓冲储存器的循环的环路，其中该液体清洗其流过的该产品流路，以及与该组件相连以从中排出该液体的排放管。
4.根据权利要求1的自动食品分配机，其特征在于，该分配机还包括水供给源和加热器，其中通过在该加热器中在一个有效实现清洗或消毒作用的温度下加热来自该水供给源的水，以生成该清洁液或消毒液。
5.根据权利要求1的自动食品分配机，其特征在于，该分配机还包括中央控制器，该控制器包含定时器以控制整个原位清洗过程。
6.根据权利要求5的自动食品分配机，其特征在于，该分配机还包括控制面板，其中该中央控制器被编程以响应用户命令而运行该整个原位清洗过程。
7.根据权利要求5的自动食品分配机，其特征在于，该中央控制器被编程以自动地定时运行一个传送化学清洗剂通过该产品流路的清洗循环，然后定时运行至少一个传送被加热的液体通过该产品流路的消毒循环。
8.根据权利要求7的自动食品分配机，其特征在于，该控制器被编程以在该整个原位清洗过程中提供一个预冲洗循环，该预冲洗循环就在该清洗循环之前进行。
9.根据权利要求5的自动食品分配机，其特征在于，该分配机还包括一可拆卸的容器，该容器容纳该化学清洁浓缩物源并在该原位清洗流路组件中与一截流阀相连接，该截流阀由该控制器控制以便向该缓冲储存器传送和可选地计量供应一定量的清洁浓缩物，以制备用于该产品流路的清洁剂或消毒剂。
10.根据权利要求5的自动食品分配机，其特征在于，该接口连接件适于与该奶基液体储存器相接合，其中该奶基液体储存器包括一挠性软管部分和一配件；该接口连接件包括液体室，该液体室包括允许该清洁液或消毒液进入该液体室的清洁液或消毒液进口，用于该奶基液体进入该液体室的产品进口，以及用于奶基产品从该液体室流出到该产品流路的产品出口；连接装置，该连接装置位于该产品进口处并用于将该奶基液体储存器的配件卫生地和可拆卸地连接到该液体室上；阀，该阀适于由该控制器控制以操作性地接合该挠性软管部分，以便在一闭合位置选择性地阻断该奶基液体的流动，以及突出装置，该突出装置用于促使对该配件和该挠性软管部分一直清洗到该闭合位置。
11.根据权利要求5的自动食品分配机，其特征在于，该混合装置包括用于收集该奶基液体、水和其它饮料形成成分的混合碗杯；以及使该奶基液体、水和其它饮料形成成分混合在一起以形成该奶基产品的搅打器。
12.根据权利要求11的自动食品分配机，其特征在于，该原位清洗流路组件还包括一混合碗杯供给管路，该管路用于将清洁液或消毒液直接引导到该混合碗杯，以便清洗该混合碗杯和设置在该混合碗杯下游的该产品流路。
13.根据权利要求12的自动食品分配机，其特征在于，该原位清洗流路组件还包括由该控制器控制的一个或多个阀，以便选择性地打开或关闭该混合碗杯供给管路或该产品流路的一部分。
14.根据权利要求11的自动食品分配机，其特征在于，该混合碗杯还包括围绕该混合碗杯的一外部围筒，以及与该原位清洗流路组件的下游清洁液排出管相连接一液体出口，其中，该外部围筒用于收集溢出该碗杯的液体，并且该下游清洁液排出管用于将所收集的液体选择性地引导到该缓冲储存器以使该清洁液或消毒液再循环，或引导到该排放管。
15.根据权利要求11的自动食品分配机，其特征在于，该搅打器可被控制以便间歇式运行，从而有助于在该搅打器处于关闭模式时使该清洁液溢出该混合碗杯，并且有助于在该搅打器处于打开模式时驱动该清洁液或消毒液流过该碗杯和产品流路到达该喷嘴。
16.根据权利要求5的自动食品分配机，其特征在于，该喷嘴由该控制器控制以便位于分配位置，在该位置该奶基产品被分配到一分配区域，或者清洗位置，在该位置该喷嘴与该缓冲储存器液体连通以使清洁液或消毒液再循环，或者从该混合碗杯排出清洁液。
17.根据权利要求1的自动食品分配机，其特征在于，该分配机用于在室温下操作，并且不包括与该奶基液体储存器相作用的冷藏或冷冻单元。
18.一种用于在食品或饮料分配机中自动清洗产品流路的方法，该产品流路用于建立与至少一种奶基液体的连接，该方法包括以下步骤在该分配机内制备一种冲洗液、清洁液或消毒液；使该液体以特定的速度流到或流过该分配机的产品流路以清洗该流路；以及使该液体再循环。
19.根据权利要求18的方法，其特征在于，该冲洗液、清洁液或消毒液在从该产品流路返回到一缓冲储存器的环路中再循环，该缓冲储存器接纳缓冲容积的该液体。
20.根据权利要求19的方法，其特征在于，该方法还包括通过排放管从该分配机定期排出和清除该经过再循环的冲洗液、清洁液或消毒液。
21.根据权利要求19的方法，其特征在于，该食品或饮料分配机包括产品混合碗杯，并且该方法还包括将该冲洗液、清洁液或消毒液直接引导到该混合碗杯内，以便清洗该混合碗杯以及设置在该混合碗杯下游的该产品流路。
22.根据权利要求21的方法，其特征在于，该混合碗杯通过以下步骤被清洗用该冲洗液、清洁液或消毒液充注该混合碗杯直到该混合碗杯溢出；收集溢出该碗杯的液体；以及将所收集的液体选择性地引导回该缓冲储存器以使该清洁液再循环，或引导到该排放管以便从该分配机除去所收集的液体。
23.根据权利要求18的方法，其特征在于，在该分配机不使用的周期性间隔内或在用户要求时自动执行该冲洗液、清洁液或消毒液的循环。
24.根据权利要求18的方法，其特征在于，该方法还包括在该冲洗液、清洁液或消毒液循环之前预冲洗该产品流路
25.根据权利要求18的方法，其特征在于，该方法还包括关闭该产品流路的一部分，以便该产品流路的剩余部分可接纳该冲洗液、清洁液或消毒液。
26.一种用于自动分配机的原位清洗系统，该分配机包括用于供应奶基液体的产品流路，其中该产品流路包括至少一个冲洗液、清洁液或消毒液的源；用于最初保留该冲洗液、清洁液或消毒液的缓冲储存器；原位清洗流路组件，该组件设置成环路以使该冲洗液、清洁液或消毒液从该缓冲储存器以预期的速度流入或流过该产品流路的全部或部分，然后返回该缓冲储存器，以进行再循环；用于选择性地排出该冲洗液、清洁液或消毒液的排放管；以及控制器和定时器，以便定时控制该冲洗液、清洁液或消毒液通过该原位清洗流路组件的循环，并使该液体再循环到该缓冲储存器或将该液体排出到该排放管。
27.一种机器可读程序，该程序包含用于控制分配机分配奶基产品的指令，该分配机具有接口连接件、混合装置、与该混合装置液体连接的喷嘴、产品流路以及位于该分配机内并包括一清洁液或消毒液的源和一流路的原位清洗流路组件，其中该程序包括用于在该分配机内制备冲洗液、清洁液或消毒液的装置，用于使该液体以预定的速度流到或流过该分配机的产品流路以清洗该产品流路的装置，以及用于使该液体在该原位清洗流路内再循环的装置。
28.根据权利要求27的机器可读程序，其特征在于，该程序还包括用于使该冲洗液、清洁液或消毒液在从该产品流路返回到一缓冲储存器的环路内进行再循环的装置，该缓冲储存器接纳缓冲容积的该液体。
29.根据权利要求28的机器可读程序，其特征在于，该程序还包括用于从该分配机定期排出和清除该经过再循环的冲洗液、清洁液或消毒液的装置。
30.根据权利要求28的机器可读程序，其特征在于，该程序还包括用于将该冲洗液、清洁液或消毒液直接引导到该分配机内的一混合碗杯以便清洗该混合碗杯，以及引导到设置在该混合碗杯下游的该产品流路的装置。
31.根据权利要求30的机器可读程序，其特征在于，该程序还包括用于通过用该冲洗液、清洁液或消毒液充注该混合碗杯直到溢出以清洗该混合碗杯的装置；用于收集溢出该碗杯的液体的装置；以及用于将所收集的液体选择性地引导回该缓冲储存器以使该清洁液再循环，或引导到一排放管以从该分配机除去所收集的液体的装置。
32.根据权利要求27的机器可读程序，其特征在于，该程序还包括用于在该分配机不使用的周期性间隔内或在用户要求时自动进行该冲洗液、清洁液或消毒液的循环的装置。
33.根据权利要求27的机器可读程序，其特征在于，该程序还包括用于在该冲洗液、清洁液或消毒液的循环之前预冲洗该产品流路的装置。
34.根据权利要求27的机器可读程序，其特征在于，该程序还包括用于关闭该产品流路的一部分以便该产品流路的剩余部分可接纳该冲洗液、清洁液或消毒液的装置。
35.一种自动奶基饮料分配机，包括奶基液体储存器；用于建立从该奶基液体储存器的奶基液体的供给的接口连接件；用于接纳该奶基液体并制备奶基饮料的混合装置；与该混合装置液体连接以便分配该奶基饮料的饮料出口；用于引导该奶基饮料从该接口连接件流经该混合装置而到达该饮料出口的饮料流路；其中，该分配机还包括可控制的原位清洗流路组件，该组件用于以一种受控的方式传送该清洁液或消毒液到达或通过该产品流路和该接口连接件，该方式有效地使该奶基液体储存器可在室温下保存而无需进行冷藏。
全文摘要
本发明涉及一种自动食品分配机(100)，该分配机包括用于从储存器(211)(例如，容器或袋)建立奶基液体(211a)的供给的接口连接件(233)，用于接纳该奶基液体(211a)并制备奶基产品的混合装置(400)，与该混合装置(400)液体连接以分配该奶基产品的喷嘴(500)，用于引导该奶基产品从该接口连接件(233)流经该混合装置(400)到达喷嘴(500)的产品流路(600)，以及位于该分配机(100)内的原位清洗流路组件(700)，该组件包括一清洁液或消毒液的供给源(987a)和一用于传送该清洁液或消毒液到达或通过该产品流路(600)的流路(800)。本发明还涉及一种使用机器可读程序以控制本发明的自动食品分配机(100)的方法。
文档编号A47J31/60GK1731947SQ200380107468
公开日2006年2月8日 申请日期2003年12月8日 优先权日2002年12月24日
发明者P·卡尔胡夫, 益启, G·F·克莱德, E·L·迪金森, A·C·哈维, E·M·科尔韦克, M·拉戈 申请人:雀巢技术公司