专利名称：手动引导设备和可与其相连的工具的制作方法
手动引导设备和可与其相连的工具
本发明涉及一种手动引导设备，其包括外壳和带有驱动装置的驱动部 件，驱动装置借助于马达可相对于外壳运动，还包括可释放地连接于所述驱 动装置的工具。
此外，本发明还涉及用于上述手动引导设备的工具，每个工具包括处理 部件和引导部件，其中，在引导部件上，设置有用于建立与手动引导设备的 驱动装置的可释放连接的元件。
手动引导设备可以，例如，是用于清洁和/或加工和/或处理物体例如鞋、 汽车部件等表面的设备，或者可以是用于生物体外部应用的按摩设备。可采 用各个工具的适当构造的处理部件来清洁、加工或用于处理各个物体的表 面。
为便于和/或改善操作以及动作，在许多实施方案中已知的是带有尤其是 电力驱动的工具的手动引导设备。在那里，工具绕轴线执行旋转或旋转-摆 动运动。也已知这样的设备，其工具运动，以来回摆动或者偏心旋转。在大
多数情况下，这些手动引导设备是单一用途的设备或者为一个特定要求或动 作而设置的设备。
为一个工序步骤而制造的设备具有下列好处工具运动和工具能够被最 优化以实施所述工序步骤，因而，提供了最好的性能。但是，如果以后要用 同一手动设备进行不同的操作，则，很明显在大多数情况下，只能用适合于 各自要求的工具运动一般地执行这些操作。
WO 02/17767 Al公开了一种带有设计成把手的外壳的手提式擦鞋设备， 其中设置有电动马达，该电动马达带有用于与刷子非强制耦合的传动轴。为 了避免电动马达与刷子之间的刚性耦合，例如，将挠性轴设置成传动轴。如 果刷子的中间轴相对于传动轴的旋转轴侧向偏移设置，则刷子分别执行旋转 运动或偏心摆动运动。对于某些动作，例如向鞋上涂敷鞋油，这样的旋转运 动是不适合的，因为鞋油在旋转运动期间可能会被抛离刷子，并因而导致弄 脏。
DE 36 15 918 Al公开了 一种可手动操作的清洁设备，借助于该清洁设 备，工具，例如刷子，可以设定成完全旋转运动或摆动短行程-旋转运动。 正如上面已经提到的，对于某些应用，工具的完全旋转运动是不适合的。由 于工具的质量惯性的缘故，摆动短行程-旋转运动也是不适合的。
因而，本发明的目的是克服现有技术的缺点，提供一种最初提及类型的 手动引导设备，其上能够容易地装配各种工具，并且对各个工具都能确保所 希望的适合的运动模式。
本发明的另 一个目的是提供用于手动引导设备的适当工具，所述工具可 以以简单的方式可释放地连接到驱动部件上，并且利用所述工具可以执行适 合于各种加工的运动模式。
依照本发明，第一个目的由上述手动引导设备实现，其中，驱动装置以 偏心度偏心地安装在驱动部件中，以及其中，将固定轴承设置在外壳上且使 固定轴承离开驱动装置，用于尽可能地与工具配合。借助该工具可以获得的 优点大体上在于，在不必触及所选择的工具的情况下，不同类型的工具可以
连接到工作部件上，并可再由其上释放，其中，在建立操作性连接的同时， 调节各个工具运动的最佳类型。
为了能够在较短的时段内分别利用手动引导设备加工或处理较大区域，
所述驱动装置以可释放的操作性连接连接到工具上。
依照本发明的 一个特征，驱动装置包括用于实现与工具的强制锁定连接 的装置。
为了借助适当设计的工具实现其它运动模式，可以在手动引导设备的外 壳上设置至少一个底切部分或类似物，用于锚固工具的咬合鼻等等。这样， 例如，在下面进一步描述的、设计成所谓的污垢铣刀的工具中，例如，更快 的旋转工具可以更可靠地连接到手动引导设备上，这是下面将要描述的。
如果，依照本发明的一个实施方案，驱动部件包括驱动装置，工具以可 释放的操作性连接连接到该驱动装置上，该工具包括处理部件和引导部件， 其中，在引导部件上，用于驱动装置的轴承和用于接收固定轴承的空隙设置 在中心处，则工具通常产生摆动运动。因此，操作时，工具将在驱动装置区 域分别执行偏心旋转运动或轨道运动，其中，间隔开的、不可动的固定轴承
防止工具产生圆周运动，并只允许工具在一个方向上移动。
在工具的引导部件上用于容纳固定轴承的空隙优选布置成星形形状。这 样，提供几个用于容纳固定轴承的可能性，由此便于工具滑动到手动引导设 备上。
在本发明的另一个实施方案中，驱动部件可以包括至少一个驱动装置， 工具以可释放的操作性连接连接到该至少一个驱动装置上，轴向对称地设计 该工具，该工具包括处理部件和引导部件，其中，用于驱动装置的轴承设置 在引导部件的中心处，从而引起工具沿轨道循环运动。这里，工具可旋转地 安装在驱动装置中，当没有负载时，工具可以执行沿轨道的循环运动和4t转 运动。但是，如果将工具放置在工件上，与其产生的摩擦力将阻止旋转，这 样，在使用期间主要执行轨道运动。
依照本发明的又一个实施方案，驱动部件包括至少一个可偏心运动的驱 动装置，工具以可释放的操作性连接连接到该至少一个可偏心运动的驱动装 置上，该工具包括处理部件和引导部件，其中，用于驱动装置的轴承偏心地 设置在引导部件上。
如果轴承的偏心度大体上相当于驱动装置的偏心度，则工具将产生旋转 运动。
不论是偏心运动的驱动装置，还是轨道运动的驱动装置，借助工具上的 连接装置的偏心度，可以实现工具绕轴线的圓周运动，其中可释放的强制锁 定将确保轴向旋转。可以以各种方式设计强制锁定装置。例如，可以在驱动 装置上设置凹口，或者可以将冠状套环连接到驱动装置上，该冠状套环像爪 形耦合器一样起作用。
依照本发明的再一个实施方案，驱动部件包括驱动装置，工具以可释放 的操作性连接连接到该驱动装置上，该工具包括带有至少一个可旋转地安装 的刷子的处理部件和外壳，该工具-外壳具有用于容纳固定轴承的凹槽，此 外，设置可操作地连接到至少一个刷子上的耦合元件，用于建立与驱动装置 的连接，从而引起工具的至少一个刷子的旋转运动。由于这些特征，工具可 以连接到具有外壳的手动引导设备上，至少 一个可旋转安装的刷子从所述外 壳伸出。优选地，几个刷子布置成在不同方向上旋转，由此，例如，用这样 的工具可以实现特别高的清洁效果。
为了在手动引导设备与工具-外壳之间获得可靠的连接，可以在工具-外 壳上设置至少一个咬合鼻或类似物，以与手动引导设备外壳上的至少一个底 切部分建立连接。这样可靠的连接是有利的，或者，如果在工具使用期间出 现较高的离心力，这样可靠的连接甚至是需要的。
为了适应所述至少 一个刷子的rpm，以及也为了允许几个刷子由 一个驱 动元件驱动，耦合元件优选经由齿轮机构连接到所述至少 一个刷子上。
当使用几个刷子的时候，齿轮机构优选由行星齿轮机构形成，其中，行 星齿轮机构的中心轮可操作地连接于耦合元件，每个行星轮均可操作地连接 到刷子上。例如，可以制造带有三个刷子的工具，每个刷子均不可旋转地连 接到齿缘轮上。这些齿缘轮构成在中心轮周围布置的行星轮。由此，三个刷 子均在旋转地相对的方向上运动。这样，将构成所谓的污垢铣刀，其尤其适 用于从物体表面，例如鞋表面上除去污垢。
有利的是，通过以下方式将工具固定到驱动装置上以及从驱动装置上移 除工具通过掣子上的弹性部件提供工具沿驱动装置的轴向方向的可才喿作连 接，该可操作连接可借助于推顶销作用在工具上并克服掣子上的回弹力的压 力而释放。因而，仅简单地按压按钮，不需要用手触及工具，工具即可/人设 备上移除，并移入为其设置的容纳器中。
优选地，马达由电动马达形成。
本发明的另一个目的是通过上述工具实现的，其中，连接元件由"^殳置在 引导部件的中心处的轴承形成，其中，此外，在引导部件上设置有空隙，用 于容纳手动引导设备的固定轴承，从而引起工具摇摆(摆动)运动。这样的 工具尤其适用于将膏状物质涂敷到例如鞋的表面上，因为由于工具的摆动运 动，膏状物质不会被抛出。在旋转工具中，尤其是当使用更液态的物质时， 液态物质会被抛出，因而，将造成对环境或设备使用者的不期望的弄脏。
有利的是，工具产生摆动运动所需的、位于引导部件上且用于容纳手动 引导设备的固定轴承的空隙以星形形状设置在引导部件上。由此，手动引导 设备的固定轴承可以收容在引导部件的不同位置处，当将工具连接到手动引 导设备上时，不需要注意手动引导设备相对于固定轴承的准确定向。这有利 于把持设备并因此增加设备的可接受性。
上述工具的处理部件优选由海绵体制成。取决于海绵体材料的性质，海
绵体可用于不同的应用。例如，具有大孔且较硬的海绵材料适用于擦刷绒面 革。
有利的是，将膏状物质，例如油脂等，设置在海绵体中。这样，可以借 助制成的工具，将膏状物质涂敷到物体表面上。例如，所述工具可以是用于 将皮革护理油脂涂敷到皮鞋表面的装置。海绵体可以用膏状物质或适当的液 体浸透，或者可以将膏状物质或适当的液体布置在为其设置的中空体中。
海绵体可以由海绵环和与其相连的涂敷器形成，膏状物质设置在海绵环
的内部，涂敷器由膏状物质可渗透的材料制成。借助该结构，这样的工具的 制造变得更为方便，同时工具具有良好的性能。工具的海绵环、涂敷器和引 导部件优选相互粘着在一起。借助海绵体的海绵环和涂敷器两部分设计，通 过使用膏状物质不可渗透或膏状物质很难渗透的材料制造海绵环，存在于海 绵环内部的膏状物质能够选择性地穿过涂敷器被送到外部。当然，也可以将 海绵环与涂敷器一体制造成单件。
有利的是，将罩盖设置在工具的处理部件上。因而，可以预防被膏状物 质弄脏，并且可以防止膏状物质变干。
优选地，罩盖可释放地连接到引导部件上，例如通过一种卡口式连接。
本发明的目的还通过以下工具实现，其中，连接元件由设置在引导部件 的中心处的轴承形成，从而引起工具沿轨道循环运动。这样，例如，可以制 造尤其适用于抛光表面的工具。
在这种情况下，处理部件优选由合成毛皮或纺织材料制成。当然，其它 材料，例如无纺布或天然皮草，也可以用作处理部件。
本发明的目的还通过以下工具实现，其中，连接元件由偏心布置在引导 部件上的轴承形成。借助这样的实施方案，可以实现对于特定应用有利的其 它运动才莫式。
特别是，如果轴承的偏心度大体上相当于驱动装置的偏心度，可以实现 工具的旋转运动。这样的工具可以优选尤其用于清洁各种物体的表面。 在这种情况下，处理部件优选由刚毛制成。
最后，本发明也是通过上述工具实现的，其中，处理部件包括至少一个 可旋转地安装的刷子，此外，还设置有带有用于容纳手动引导设备的固定轴 承的凹槽的外壳，其中连接元件由可操作地连接到至少 一个刷子上的耦合元
件形成，从而引起工具的至少一个刷子产生旋转运动。通过这些特征，可以 制造优选带有几个旋转地设置的刷子的工具，利用该工具，可以实现特别高 的清洁效果。
为了在手动引导设备与工具-外壳之间获得可靠的连接，可以在工具-外 壳上设置至少一个咬合鼻或类似物，用于建立与手动引导设备的外壳上的所 述至少一个底切部分的连接。这样可靠的连接是有利的，或者，如果在工具 使用时出现较高的离心力，这样可靠的连接甚至是必需的。
为了能够适应该至少一个刷子的rpm，以及也为了用一个驱动元件驱动 几个刷子，将耦合元件经由齿轮机构连接到至少 一个刷子上。
当使用几个刷子的时候，齿轮机构优选由行星齿轮机构形成，其中，行 星齿轮机构的中心轮可操作地连接于耦合元件，每个行星轮均可操作地连接 到一刷子上。例如，可有制成具有三个刷子的工具，每个刷子均不可旋转地 连接到 一个齿缘轮上。这些齿缘轮形成在行星齿轮机构的中心轮周围布置的 行星轮。由此，三个刷子均在旋转地相对的方向上运动。这样，将形成所谓 的污垢铣刀，其尤其适用于从物体表面，例如鞋表面上除去污垢。
在下文中，将通过示出各种示例性实施方案的附图，更加详细地解释本 发明。其中，
图l显示了手动引导设备的实施方案的部分剖视立体
图1 A显示了依照图1的手动引导设备的另 一部分剖视立体油脂海绵形成；
图3A显示了依照图3的工具的立体图4显示了由油脂海绵形成的工具的另一实施方案的分解图； 图5显示了由三个如图4所示的、由油脂海绵形成的工具构成的单元;
》，其中工具由
剖视
图，其中工具由抛光盘形成；
图6A显示了依照图6的工具的立体图; 图7显示了在驱动部件区域内的手动弓
，其中工具由 刷子形成；图7A显示了依照图7的工具的立体图； 图7B显示了依照图7的工具的俯视图；;区动其中工具由污垢铣刀形成；图8A显示了依照图8的工具从上方观察的立体图；和 图8B显示了依照图8的工具从下方观察的立体图。图l以部分剖视图显示了依照本发明的手动引导设备l的实施方案的立 体图。手动引导设备1包括外壳2和带有驱动装置5的驱动部件3，驱动装置5 借助于马达7可相对于外壳2运动。工具4可释放地连接到驱动装置5上。马达 7尤其通过蓄电池8或可再充电电池供以电能。可再充电电池的再充电可以以 适当的方式经由其中布置设备l的配接座实施。电能经由插头、设备l上的合 适的触点或者借助于电感(未示出)进行传输。操作元件6允许将设备1设定 为操作。借助于顶出器9，可以从驱动装置5上移除工具4，优选不要接触工 具4,因而不会有被弄脏的风险。依照本发明，将手动引导设备l构造成，其 上可装配下文中通过图2-8所述的各种各样的工具4、 4'、 4"、 4"'。将工具4、 4'、 4"、 4'"设计成可以实现不同类型的运动，因而，对于特定动作，可以使 用各个适合的工具4、 4'、 4"、 4'"。图1 A显示了手动引导设备l的另 一个立体图，其在驱动部件3的区域内显 示剖面。在设备1的外壳2内部，设有两个底切部分13',底切部分13'可用于 锚固工具4"'的咬合鼻37等(参照图8、 8A和8B)，由此可以将工具4'"很好地 保持在设备l上。当然，还可以以各种各样的构型在设备1的外壳2上设置几 个底切部分13'。图。向下突出的驱动装置5以偏心度g可偏心运动地安装在驱动部件3中，驱 动装置5包括用于在轴线方向上阻止工具4、 4'、 4"、 4"'(未示出)运动的掣 子12。此外，驱动装置5具有强制锁定装置，例如，强制锁定装置可以由驱 动装置5上的缺口11或连接于驱动装置5的冠状套环11，形成。通过按压顶出 器9(参照图1),推顶销10可以沿箭头D方向朝工具4、 4'、 4"、 4"'(未示出) 移动，由此，可以使工具4、 4'、 4"、 4'"与驱动装置5分离。
将静止的固定轴承13设置设备1的外壳2上且使固定轴承13离开驱动装 置5。 一方面通过驱动装置5的偏心安装，另一方面通过该固定轴承13，不同 设计的工具4、 4'、 4"、 4"'可以实现不同类型的运动。在下文中将描述工具4、 4'、 4"、 4"'的几个示例性实施方案。例如，当将膏状物质、例如油脂(或鞋油)等涂敷到物体表面上时，为 了防止膏状物质被向外抛出或抛离工具4，设备1可以与依照本发明如图3、 3A、 4和5所示的具有油脂海绵形式的工具4一起使用。图3显示了驱动部件3，其带有可旋转地连接于工具4的可运动的驱动装 置5。在这种情况下，工具4具有引导部件15和处理部件14，例如浸渍有膏状 物质的海绵体。工具4的引导部件15在中心处具有用于驱动装置5的可旋转轴 承16和用于容纳设备1的固定轴承13的具有星形构造的空隙17。当将工具4插入到驱动装置5中时，经由引导部件15中的空隙17以及固定 轴承13可以在外周区域同时实现工具4的可靠的可旋转引导。与远处的固定 轴承13配合的驱动装置5的轨道运动引起工具4大体上产生摆动运动，由此避 免膏状物质^皮抛出或抛离。图4以分解图显示了设计成油脂海绵的工具4的另一个实施方案。工具4 由处理部件14和引导部件15组成(参照图3)。处理部件14包括海绵环18, 海绵环18内部布置有膏状物质19。海绵环18在每侧上都设置有粘合层21,海 绵环18—方面粘着在引导部件15上，另一方面粘着在盘形涂敷器20上。涂敷 器20由合适的材料制成，特别是膏状物质19可渗透的带孔的泡沫材料。由此 确保膏状物质19可以以剂量的方式经由涂敷器20传送至外部，以便将其涂敷 到例如鞋的表面。有利的是，将突起22布置在引导部件15的外周上，这些突 起与罩盖24上的相应凹槽13接合，这样，工具4的处理部件14可以被罩盖24 完全包围。这样，设计成油脂海绵的工具4可以被输送和存储，不会有弄脏 的风险。此外，罩盖24防止膏状物质19变干。海绵环18具有一定的弹性，这 样，通过将海绵环18压向要清洁的物体，例如鞋，就可以经由涂敷器20将收 容在海绵环18中的膏状物质19挤压到外部。涂敷器20的多孔性必须与膏状物 质19的黏稠度相适应。也可以构想这样的实施方案，依照该实施方案，设置 由合成材料制成的可压缩的波紋管来替代海绵环18 。图5显示了由三个设计成油脂海绵的工具4组成的组装单元，每个工具均
带有施加在上面的罩盖24。整个单元由组装装置25环绕，组装装置25可以具 有适当的Euro孔26。对于用于将鞋油涂敷到例如鞋表面上的油脂海绵，例如 应当将黑色、棕色和无色的油脂海绵布置在组装装置25中。由于重新填充比 较复杂，而且涉及使用者被弄脏的风险，所以，基本上，这些设计成油脂海 绵的工具4^^殳计为 一次性产品。图6和6A显示了可旋转地连接于驱动装置5的工具4',该工具例如可以用 作抛光工具。带有处理部件27和引导部件28的对称工具4'经由轴承29连接于 驱动部件3的冠状套环11'。由此引起工具4'旋转运动。处理部件27例如可以 由合成毛皮或纺织材料制成。作为替代方案，工具4'也可以经由偏心安装的 驱动装置5实现可旋转安装(未示出)。在这种情况下，当将处理部件27应 用于工件时，工具4'将适当地在圆环中沿轨道运动，同时避免旋转，由此， 例如可以在物体表面上进行抛光作业。对于借助磨削和从工具的活动区域除去颗粒而进行的清洁，为了避免损 坏和擦伤表面，依照本发明，设备1可以可操作地连接到工具4"上，如图7、 7A和7B所示，工具4"可以以轴向;J走转的方式运动。i殳计成刷子的工具4"由在 驱动装置5上具有轴承32的引导部件31以及处理部件3形成，其中，轴承32偏 心地设置在引导部件31上，并且优选呈现与驱动部件3中的驱动装置5相同的 偏心度S。为了获得工具4"的大体上轴向的旋转运动，可以将工具4"的引导部 件31中的驱动装置5和轴承32的偏心度s设置成相同定向的。这可以通过强制 锁定元件33实现，强制锁定元件33与驱动装置5上形成为缺口11的强制锁定 装置配合。最后，图8、 8A和8B显示了设计成所谓的污垢铣刀的工具4"'，工具4"' 主要用于从物体表面，例如鞋表面上除去污垢。在所示的实施方案中，工具 4"'的处理部件34包括三个可旋转地安装的刷子35。也可以单独布置更少或更 多的刷子35。此外，工具4"'包括外壳36，外壳36上设置有咬合鼻37。咬合鼻 37可以与工具-外壳36—体制造，这可以从图8所示的剖视图中得知。咬合鼻 37咬合在手动引导设备的外壳2上设置的底切部分13'(参照图1A)，为设备 l上的工具4"'提供所需要的保持力。经由爪形耦合器38,可以建立与驱动装 置5的非旋转连接，以及建立与连接至其上的设备l的冠状套环ll'的非旋转连 接。在工具-外壳36上设置有凹槽40,其中，位于设备1的外壳2上的固定轴承13与工具4"'接合，另外防止工具4"'相对于设备1旋转。连接于驱动装置5 的爪形耦合器38经由齿轮机构39可操作地连接于刷子35。在所示的实施例 中，齿轮机构39由行星齿轮机构形成，其中，行星齿轮机构的中心轮不可旋 转地连接于爪形耦合器38。刷子35均不可旋转地连接于齿缘轮，这些刷子像 行星轮一样，绕中心齿轮旋转。这样，获得各个刷子35在直径上相对的;J走转 运动，由此通过工具4"'可以实现尤其好的清洁效果。在本发明的范围之内，可以用各种方式来设计手动引导设备1和可与其 相连的工具4、 4'、 4"、 4"'，可以使它们最佳地适应它们各自的使用领域。
权利要求
1. 一种手动引导设备(1)，其包括外壳(2)和带有驱动装置(5)的驱动部件(3)，驱动装置(5)借助于马达(7)可相对于外壳(2)运动，还包括可释放地连接于所述驱动装置(5)的工具(4)，其特征在于，驱动装置(5)设计成用于可释放地连接至各种工具(4、4′、4″、4″′)，其中，将驱动装置(5)以偏心度(e)偏心地安装在驱动部件(3)中，且将固定轴承(13)设置在外壳(2)上并使固定轴承(13)离开驱动装置(5)，用于任选地与工具(4、4″′)配合。
2. 如权利要求l所述的手动引导设备(l)，其特征在于，驱动部件(3) 包括间隔开来的至少两个可沿轨道运动的驱动装置(5)，驱动装置(5)可 以以可释放的操作性连接连接到工具(4、 4'、 4"、 4"')上。
3. 如权利要求1或2所述的手动引导设备(1)，其特征在于，驱动装置 (5)包括用于实现与工具(4、 4'、 4"、 4"')的强制锁定连接的装置(11、11')。
4. 如权利要求l-3任一所述的手动引导设备(1),其特征在于，在外壳 (2)上设置至少一个底切部分(13')或类似物，用于锚固工具(4"')的咬合鼻(37)或类似物。
5. 如权利要求l-4任一所述的手动引导设备(1),其特征在于，驱动部 件(3)包括驱动装置(5)，工具(4)可以以可释放的操作性连接连接到 该驱动装置(5)上，该工具(4)包括处理部件(14)和引导部件(15), 其中，在引导部件(15)上，在中心处设置用于驱动装置(5)的轴承(16) 和用于容纳固定轴承(13)的空隙(17)，从而引起工具(4)摆动运动。
6. 如权利要求5所述的手动引导设备(1),其特征在于，空隙(17)以 星形形状设置在工具(4)的引导部件(15)上。
7. 如权利要求l-4任一所述的手动引导设备(1 ),其特征在于，驱动部 件(3)包括至少一个驱动装置(5)，工具(4')可以以可释放的操作性连 接连接到该至少一个驱动装置(5 )上，轴向对称地设计工具(4'),工具(4') 包括处理部件(27)和引导部件(28),其中，在引导部件(28)的中心处 设置用于驱动装置(5)的轴承(29)，从而引起工具(4')沿轨道循环运动。
8. 如权利要求l-4任一所述的手动引导设备(1),其特征在于，驱动部 件(3)包括至少一个可偏心运动的驱动装置(5)，工具(4")可以以可释 放的操作性连接连接到该驱动装置(5 )上，该工具(4")包括处理部件(30 ) 和引导部件(31),其中，在引导部件(31)上偏心地设置用于驱动装置(5) 的轴承(32)。
9. 如权利要求8所述的手动引导设备(1),其特征在于，轴承(32)的 偏心度大体上相当于驱动装置(5)的偏心度(e)，从而引起工具(4")旋 转运动。
10. 如权利要求8或9所述的手动引导设备U),其特征在于，工具(4") 包括与驱动装置(5)上的强制锁定装置(11、 1l')配合的强制锁定元件(33)。
11. 如权利要求l-4任一所述的手动引导设备(1 ),其特征在于，驱动 部件(3)包括驱动装置(5),工具(4"')可以以可释放的操作性连接连接 到该驱动装置(5)上，工具(4"')包括带有至少一个可旋转地安装的刷子(35)的处理部件(34)和外壳(36)，该工具-外壳(36)具有用于容纳 固定轴承(13)的凹槽(40),其特征还在于，设置可操作地连接到至少一 个刷子(35)上的耦合元件(38)，用于建立与驱动装置(5)的连接，从 而引起工具(4'")的至少一个刷子(35)产生旋转运动。
12. 如权利要求ll所述的手动引导设备(1),其特征在于，在工具-外 壳(36)上设置至少一个咬合鼻(36)或类似物，以与外壳(2)上的至少 一个底切部分(13')建立连接。
13. 如权利要求11或12所述的手动引导设备(1 ),其特征在于，耦合元 件(38)经由齿轮机构(39)与至少一个刷子(35)相连接。
14. 如权利要求13所述的手动引导设备(1 ),其特征在于，齿轮机构(39) 由行星齿轮机构形成，其中，行星齿轮机构的中心轮可操作地连接于耦合元 件(38)，每个行星轮均可操作地连接到刷子(35)上。
15. 如权利要求1-14任一所述的手动引导设备(1)，其特征在于，在驱 动装置(5)上设置掣子(12)，用于阻止工具(4、 4'、 4"、 4"')运动。
16. 如权利要求15所述的手动引导设备(1),其特征在于，设置可借助 于从外壳(2)朝向工具(4、 4'、 4"、 4"')的压力作用(D)而移动的推顶销(10)，用于释放工具(4、 4'、 4"、 4'")在掣子(12)上的制动。
17. 如权利要求1-16任一所述的手动引导设备(1)，其特征在于，马达 (7)由电动马达形成。
18. —种用于如权利要求1-17任一所述的手动引导设备(1)的工具(4 ), 包括处理部件(14)和引导部件(15),其中，在引导部件(15)上，设置 用于建立与手动引导设备(1)的驱动装置(5)的可释放连接的元件，其特 征在于，连接元件由设置在引导部件(15)的中心处的轴承(16)形成，其 特征还在于，在引导部件(15)上设置空隙(17)，用于容纳手动引导设备(1)的固定轴承(13)，从而引起工具(4)摆动运动。
19. 如权利要求18所述的工具(4)，其特征在于，空隙(17)以星形形 状设置在引导部件(15)上。
20. 如权利要求18或19所述的工具(4),其特征在于，处理部件(14) 由海绵体形成。
21. 如权利要求20所述的工具(4),其特征在于，在海绵体中设置膏状 物质(19 )。
22. 如权利要求20所述的工具(4),其特征在于，海绵体由海绵环(18) 和与其相连的涂敷器(20)形成，膏状物质(19)设置在海绵环(18)内部， 涂敷器(20)由膏状物质(19)可渗透的材料制成。
23. 如权利要求18-22任一所述的工具(4),其特征在于，在处理部件 (14)上设置罩盖(24)。
24. 如权利要求23所述的工具(4),其特征在于，罩盖(24)可释放地 连接于引导部件(15)。
25. —种用于如权利要求1-17任一所述的手动引导设备(1 )的工具(4')， 包括处理部件(27)和引导部件(28)，其中，在引导部件(28)上，设置 用于建立与手动引导设备(1)的驱动装置(5)的可释放连接的元件，其特 征在于，连接元件由设置在引导部件(28)的中心处的轴承(29)形成，从 而引起工具(4')沿轨道循环运动。
26. 如权利要求25所述的工具(4'),其特征在于，处理部件(27)由 合成毛皮或纺织材料制成。
27. —种用于如权利要求1-17任一所述的手动引导设备(1 )的工具(4"), 包括处理部件(30)和引导部件(31)，其中，在引导部件(31)上，设置用于建立与手动引导设备(1)的驱动装置(5)的可释放连接的元件，其特 征在于，连接元件由偏心设置在引导部件(31)上的轴承(32)形成。
28. 如权利要求27所述的工具(4")，其特征在于，轴承(32)的偏心 度大体上相当于驱动装置(5)的偏心度(s),从而引起工具(4")旋转运动。
29. 如权利要求27或28所述的工具(4"),其特征在于，处理部件(30) 由刚毛制成。
30. —种用于如权利要求1-17任一所述的手动引导设备(1 )的工具(4'"), 包括处理部件(34)和引导部件，其中，在引导部件上，设置用于建立与手 动引导设备(1)的驱动装置(5)的可释放连接的元件，其特征在于，处理 部件(34)包括至少一个可旋转地安装的刷子(35)，此外，设置外壳(36), 外壳(36 )带有用于容纳手动引导设备(1 )的固定轴承(13 )的凹槽(40 ), 而且，连接元件由可操作地连接到至少一个刷子(35)上的耦合元件(38) 形成，从而引起工具(4'")的至少一个刷子(35)产生旋转运动。
31. 如权利要求30所述的工具(4"'),其特征在于，在工具-外壳(36) 上设置至少一个咬合鼻(36)或类似物，用于建立与外壳(2)上的至少一 个底切部分(13')的连接。
32. 如权利要求30或31所述的工具(4'"),其特征在于，耦合元件(38) 经由齿轮机构(39)与至少一个刷子(35)相连接。
33. 如权利要求32所述的工具(4"'),其特征在于，齿轮机构(39)由 行星齿轮机构形成，其中，行星齿轮机构的中心轮可操作地连接于耦合元件(38)，每个行星轮均可操作地连接到刷子(35)上。
全文摘要
本发明涉及一种手动引导设备(1)，其包括外壳(2)和带有驱动装置(5)的驱动部件(3)，驱动装置(5)借助于马达(7)可相对于外壳(2)运动，还包括可释放地连接于所述驱动装置(5)的工具(4)。为了通过装配各种工具(4、4′、4″、4″′)以及不同的运动方式实现设备(1)的通用性，依照本发明如下设置，驱动装置(5)以偏心度(e)偏心地安装在驱动部件(3)中，在外壳(2)上，设置用于任选地与工具(4、4″′)配合的固定轴承(13)且使固定轴承(13)离开驱动装置(5)。
文档编号A47L23/06GK101212925SQ200780000030
公开日2008年7月2日 申请日期2007年2月5日 优先权日2006年2月3日
发明者沃纳·沃尔夫, 约翰尼斯·林斯比希勒 申请人:Qxr清洁制品有限公司