一种车辆驾驶引导方法和车辆驾驶引导系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供了一种车辆驾驶引导方法和车辆驾驶引导系统，其中，方法包括：检测车辆的运行状态并判断运行状态是否为点火开关关闭和危险告警灯关闭状态；若是，显示车辆功能的操作装置所在的位置和车辆功能操作顺序；车辆功能操作顺序的每一步被操作；检测正在进行的操作并判断正在进行的操作是否正确；若否，显示正在进行的操作所用的操作装置所在的位置和操作图片。本发明的车辆驾驶引导方法由于根据车辆的运行状态，向驾驶员提供相应的提示，用于协助驾驶车辆不够熟练的驾驶员正确操作车辆，以免因误操作对车辆造成损坏甚至发生交通事故。
【专利说明】一种车辆驾驶引导方法和车辆驾驶引导系统【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车【技术领域】，具体涉及一种车辆驾驶引导方法和车辆驾驶引导系统。
【背景技术】
[0002]随着大众生活水平日益提高，汽车成为生活的必需品，私家车走进了千家万户。随之而来的是越来越多的人开始学习驾驶汽车，每年从驾校毕业上路的新驾驶员非常多，而近似速成的驾驶培训学习远不能使一位刚拿到驾照的驾驶员在上路驾驶时能够得心应手的掌控汽车，甚至有的驾驶员一上车会手忙脚乱，不仅容易因误操作造成对车辆的损坏，还有可能导致发生交通事故。
【发明内容】
[0003]本发明的一个目的是提供一种车辆驾驶引导方法和车辆驾驶引导系统，用于协助驾驶车辆不够熟练的驾驶员正确操作车辆，以免因误操作对车辆造成损坏甚至发生交通事故。
[0004]特别地，本发明提供了一种车辆驾驶引导方法，其中，包括:
[0005]车辆状态检测步骤:检测车辆的运行状态并判断所述运行状态是否为点火开关关闭和危险告警灯关闭状态；
[0006]操作显示步骤:在 所述运行状态为点火开关关闭和危险告警灯关闭状态时，显示装置显示车辆功能表；
[0007]操作步骤:所述车辆功能表中的车辆功能被逐个操作；
[0008]系统检测步骤:检测正在进行的车辆功能并判断所述正在进行的车辆功能是否被正确操作；
[0009]提示步骤:在所述正在进行的车辆功能被操作不正确的情况下，所述显示装置显示所述正在进行的车辆功能所用的操作装置所在的位置和操作图片。
[0010]进一步地，在所述操作显示步骤之后还包括操作选择步骤:所述车辆功能表中的一个车辆功能被选择，显示装置显示所述被选择的车辆功能的操作装置所在的位置和车辆功能操作顺序，所述车辆功能操作顺序的每一步被操作；
[0011]操作检测步骤:检测正在进行的操作并判断所述正在进行的操作是否正确；
[0012]操作提示步骤:在所述正在进行的操作不正确的情况下，所述显示装置显示所述正在进行的操作所用的操作装置所在的位置和操作图片。
[0013]进一步地，所述车辆状态检测步骤还包括:判断所述运行状态是否为点火开关关闭和危险告警灯开启状态；所述车辆驾驶引导方法还包括故障显示步骤:在所述运行状态为点火开关关闭和危险告警灯开启状态时，所述显示装置显示车辆故障的故障列表和解决措施。
[0014]进一步地，所述车辆状态检测步骤还包括:判断所述运行状态是否为点火开关打开和无档位状态；所述车辆驾驶引导方法还包括驾驶调整步骤:在所述运行状态为点火开关打开和无档位状态时，提示驾驶员对座椅进行调节、对后视镜角度进行调节、对方向盘进行调节、对刹车系统进行检查和/或系上安全带。
[0015]进一步地，所述车辆状态检测步骤还包括:判断所述运行状态是否为点火开关打开和非R档状态；所述车辆驾驶引导方法还包括驾驶辅助步骤:在所述运行状态为点火开关打开和非R档状态时，进入安全带提示步骤、手刹提示步骤、换挡提示步骤和/或转向灯提示步骤；所述安全带提示步骤具体包括:检测安全带是否系上，若没系上，提示驾驶员系上所述安全带，否则不提示；所述手刹提示步骤具体包括:检测手刹是否处于刹车状态，若是，提示驾驶员松开手刹，否则，不提示；所述换挡提示步骤具体包括:检测发动机的转速和/或踏板的位置，若需要换挡则判断驾驶员是否有换挡动作，若驾驶员未进行换挡动作或者进行的换挡动作相反，则提示驾驶员进行升档或者降档，否则不提示；所述转向灯提示步骤具体包括:检测方向盘转角信息和转向灯信息，若转向时，驾驶员未正确开启所述转向灯，提示驾驶员正确开启所述转向灯或提示驾驶员未开启或未正确开启所述转向灯，否则不提示。
[0016]进一步地，所述车辆状态检测步骤还包括:判断所述运行状态是否为点火开关打开和R档状态；所述车辆驾驶引导方法还包括倒车辅助步骤:在所述运行状态为点火开关打开和R档状态时，所述显示装置上显示方向盘左右打的圈数和轮胎位置，和/或所述显示装置上显示所述车辆的位置和倒车位的位置示意图以及对应的方向盘的旋转方向。
[0017]进一步地，所述倒车辅助步骤还包括限速步骤:限制所述车辆的最大倒车速度。
[0018]进一步地，在所述车辆状态检测步骤之前还包括触发步骤):触发按键触发所述车辆状态检测步骤。
[0019]本发明还提供了一种车辆驾驶引导系统，其中，包括:
[0020]车辆状态检测装置，用于检测车辆的运行状态；
[0021]系统检测装置，用于检测正在进行的车辆功能；
[0022]显示装置；
[0023]控制器，用于:判断所述运行状态是否为点火开关关闭和危险告警灯关闭状态；在所述运行状态为点火开关关闭和危险告警灯关闭状态时，控制所述显示装置显示车辆功能表；判断所述正在进行的车辆功能是否被正确操作；在所述正在进行的车辆功能被操作不正确的情况下，控制所述显示装置显示所述正在进行的车辆功能所用的操作装置所在的位置和操作图片。
[0024]进一步地，还包括触发按键和选择按键以及语音提示装置；所述触发按键用于开启所述车辆状态检测装置；所述选择按键用于选择车辆功能或车辆故障；所述语音提示装置用于通过语音进行提示。
[0025]进一步地，所述车辆状态检测装置包括:点火开关状态检测装置，用于检测点火开关的状态；危险告警灯检测装置，用于检测危险告警灯的状态；档位状态检测装置，用于检测档位的状态，包括无档位状态、非R档状态和R档状态。
[0026]本发明的车辆驾驶引导方法和车辆驾驶引导系统由于根据车辆的运行状态，向驾驶员提供相应的提示，用于协助驾驶车辆不够熟练的驾驶员正确操作车辆，以免因误操作对车辆造成损坏甚至发生交通事故，在运行状态为点火开关关闭和危险告警灯关闭状态时，显示装置显示车辆功能表；驾驶员依次对列表中的车辆功能进行操作，系统检测装置检测驾驶员正在进行操作的车辆功能是否正确，如果不正确，显示装置显示被正在进行操作的车辆功能的操作装置所在的位置和车辆功能操作顺序以及操作图片，对驾驶员进行引导。控制器控制显示装置提供正确的操作方法，引导驾驶员进行正确的驾车，实现车辆的车辆功能。
[0027]进一步地，本发明的车辆驾驶引导方法中的运行状态包括点火开关关闭和危险告警灯关闭状态、点火开关关闭和危险告警灯打开状态、点火开关打开和无档位状态、点火开关打开和非R档状态和点火开关打开和R档状态，对于不同的运行状态都有不同的提示动作。通过设置多种状态，可以使驾驶员应对多种情况。
[0028]根据下文结合附图对本发明具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本发明的上述以及其他目的、优点和特征。
【专利附图】
【附图说明】
[0029]后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中:
[0030]图1是本发明提供的实施例的车辆驾驶引导方法的方法流程图；
[0031]图2是本发明提供的另一实施例的车辆驾驶引导方法的方法流程图；
[0032]图3是本发明提供的实施例的车辆驾驶引导系统的结构框图；
[0033]图4是本发明提供的另一实施例的车辆驾驶引导系统的结构框图；
[0034]附图标记:控制器70，触发按键701，车辆状态检测装置71，系统检测装置72，显示装置73，选择按键731，语音提示装置75。
【具体实施方式】
[0035]图1是本发明提供的实施例的车辆驾驶引导方法的方法流程图。一种车辆驾驶引导方法，包括:
[0036]车辆状态检测步骤100:检测车辆的运行状态并判断运行状态是否为点火开关关闭和危险告警灯关闭状态；
[0037]操作显示步骤200:在运行状态为点火开关关闭和危险告警灯关闭状态时，显示装置显示车辆功能表；车辆功能表中可包含雨刮操作功能、除霜除雾车辆功能、灯光使用操作等。
[0038]操作步骤300:车辆功能表中的车辆功能被逐个操作；
[0039]系统检测步骤400:检测正在进行的车辆功能并判断正在进行的车辆功能是否被正确操作；
[0040]提示步骤500:在正在进行的车辆功能被操作不正确的情况下，显示装置显示正在进行的车辆功能所用的操作装置所在的位置和操作图片。
[0041]通过本发明实施例可知，本发明的车辆驾驶引导方法由于根据车辆的运行状态，向驾驶员提供相应的提示，用于协助驾驶车辆不够熟练的驾驶员正确操作车辆，以免因误操作对车辆造成损坏甚至发生交通事故，在运行状态为点火开关关闭和危险告警灯关闭状态时，显示装置显示车辆功能表；驾驶员依次对列表中的车辆功能进行操作，系统检测装置检测驾驶员正在进行操作的车辆功能是否正确，如果不正确，显示装置显示被正在进行操作的车辆功能的操作装置所在的位置和车辆功能操作顺序以及操作图片，对驾驶员进行引导。控制器控制显示装置提供正确的操作方法，引导驾驶员进行正确的驾车，实现车辆的车辆功能。
[0042]在本发明的另外一个实施例中，在操作显示步骤200之后还包括操作选择步骤:车辆功能表中的一个车辆功能被选择，显示装置显示被选择的车辆功能的操作装置所在的位置和车辆功能操作顺序，车辆功能操作顺序的每一步被操作；操作检测步骤:检测正在进行的操作并判断正在进行的操作是否正确；操作提示步骤:在正在进行的操作不正确的情况下，显示装置显示正在进行的操作所用的操作装置所在的位置和操作图片。操作选择步骤和操作步骤300属于两个平行的步骤，驾驶员可以根据自己的需要进行选择。驾驶员可根据自己的需求对操作不熟练的功能进行选择性的操作，不一定要对所有的功能都进行一遍操作。驾驶员选择其中一个车辆功能进行操作，显示装置显示被选择的车辆功能的操作装置所在的位置和车辆功能操作顺序，驾驶员根据引导功能进行驾驶，系统检测装置检测驾驶员操作是否正确，如果不正确，控制器控制显示装置提供正确的操作方法，引导驾驶员进行正确的驾车，实现车辆的车辆功能。
[0043]在本发明的另外一个实施例中，如图2所示，在车辆状态检测步骤100之前还包括触发步骤101:触发按键触发车辆状态检测步骤100。通过设置触发按键由驾驶员决定是否启动引导装置，可以使驾驶员根据路况情况进行选择，防止一些不需要提示的路段也给驾驶员进行提示，影响驾驶员驾车的反应速度和反应时间。
[0044]车辆状态检测步骤100还包括:判断运行状态是否为点火开关关闭和危险告警灯开启状态；判断运行状态是否为点火开关打开和无档位状态；判断运行状态是否为点火开关打开和R档状态；判断运行状态是否为点火开关打开和非R档状态。车辆状态检测步骤能够检测多种情况，并根据不同的情况反馈给控制器，控制器提供不同的提示策略。
[0045]车辆驾驶弓I导方法还包括:
[0046]故障显示步骤210:在运行状态为点火开关关闭和危险告警灯开启状态时，显示装置显示车辆故障的故障列表和解决措施；在车辆开启前，由于车辆本身的故障，例如缺润滑油等，新手一般不会去检测；或者车打不开，新手不知道什么原因，驾驶员可通过查阅故障列表进行初步解决。
[0047]驾驶调整步骤220:在运行状态为点火开关打开和无档位状态时，提示驾驶员对座椅进行调节、对后视镜角度进行调节、对方向盘进行调节、对刹车系统进行检查和/或系上安全带；点火开关打开，说明车辆将要启动，有必要对座椅、后视镜、方向盘和刹车系统进行调节，而这些一般是新手不注意的地方，因此需要提示。
[0048]倒车辅助步骤230:在运行状态为点火开关打开和R档状态时，显示装置上显示方向盘左右打的圈数和轮胎位置，和/或显示装置上显示车辆的位置和倒车位的位置示意图以及对应的方向盘的旋转方向。倒车对于驾驶员来说比较困难，能很好地进行倒车的驾驶员的比例比较低，如果有提示装置，可大大提高倒车成功的效率。
[0049]驾驶辅助步骤240:在运行状态为点火开关打开和非R档状态时，进入安全带提示步骤241、手刹提示步骤242、换挡提示步骤243和/或转向灯提示步骤244。具体地，安全带提示步骤241具体包括:检测安全带是否系上，若没系上，提示驾驶员系上安全带，否则不提示；手刹提示步骤242具体包括:检测手刹是否处于刹车状态，若是，提示驾驶员松开手刹，否则，不提示；换挡提示步骤243具体包括:检测发动机的转速和/或踏板的位置，若需要换挡则判断驾驶员是否有换挡动作，若驾驶员未进行换挡动作或者进行的换挡动作相反，则提示驾驶员进行升档或者降档，否则不提示；转向灯提示步骤244具体包括:检测方向盘转角信息和转向灯信息，若转向时，驾驶员未正确开启转向灯，提不驾驶员正确开启转向灯或提示驾驶员未开启或未正确开启转向灯，否则不提示。倒车辅助步骤230还包括限速步骤:限制车辆的最大倒车速度。限制车辆的最大倒车速度，防止新手的倒车速度太快，打转向不及时，碰到障碍物。
[0050]由本发明实施例可见，本发明的车辆驾驶引导方法中的运行状态包括点火开关关闭和危险告警灯关闭状态、点火开关关闭和危险告警灯打开状态、点火开关打开和无档位状态、点火开关打开和非R档状态和点火开关打开和R档状态，对于不同的运行状态都有不同的提示动作。通过设置多种状态，可以使驾驶员应对多种情况。
[0051]根据本发明的另一方面，本发明还提供了一种车辆驾驶引导系统，如图3所示，车辆驾驶引导系统包括车辆状态检测装置71、系统检测装置72、显示装置73和控制器70。车辆状态检测装置71，用于检测车辆的运行状态；系统检测装置72，用于检测正在进行的车辆功能；控制器70，用于:判断运行状态是否为点火开关关闭和危险告警灯关闭状态；在运行状态为点火开关关闭和危险告警灯关闭状态时，控制显示装置73显示车辆功能表；判断正在进行的车辆功能是否被正确操作；在正在进行的车辆功能被操作不正确的情况下，控制显示装置73显示正在进行的车辆功能所用的操作装置所在的位置和操作图片。控制器根据车辆状态检测装置的检测，控制显示装置显示车辆功能，驾驶员依次对列表中的车辆功能进行操作，系统检测装置检测驾驶员正在进行操作的车辆功能是否正确，如果不正确，显示装置显示被正在进行操作的车辆功能的操作装置所在的位置和车辆功能操作顺序以及操作图片，驾驶员根据引导功能进行驾驶。控制器控制显示装置提供正确的操作方法，弓丨导驾驶员进行正确的驾车，实现车辆的车辆功能。
[0052]在本发明的另外一个实施例中，驾驶员从车辆功能表中选择一个车辆功能，显示装置73显示被选择的车辆功能的操作装置所在的位置和车辆功能操作顺序，车辆功能操作顺序的每一步被操作，系统检测装置72还用于检测正在进行的操作；控制器70还用于判断正在进行的操作是否正确；在正在进行的操作不正确的情况下，控制显示装置73显示正在进行的操作所用的操作装置所在的位置和操作图片。驾驶员可根据自己的需求对操作不熟练的功能进行选择性的操作，不一定要对所有的功能都进行一遍操作。驾驶员选择其中一个车辆功能进行操作，显示装置显示被选择的车辆功能的操作装置所在的位置和车辆功能操作顺序，驾驶员根据引导功能进行驾驶，系统检测装置检测驾驶员操作是否正确，如果不正确，控制器控制显示装置提供正确的操作方法，引导驾驶员进行正确的驾车，实现车辆的车辆功能。
[0053]在本发明的另外一个实施例中，如图4所示，车辆驾驶引导系统还包括触发按键701和选择按键731以及语音提示装置75 ;触发按键701用于开启车辆状态检测装置71 ；选择按键731用于选择车辆功能或车辆故障；语音提示装置75用于通过语音进行提示。车辆状态检测装置71包括:点火开关状态检测装置，用于检测点火开关的状态；危险告警灯检测装置，用于检测危险告警灯的状态；档位状态检测装置，用于检测档位的状态，包括无档位状态、非R档状态和R档状态。控制器70还用于:在运行状态为点火开关关闭和危险告警灯开启状态时，控制显示装置73显示车辆故障的故障列表和解决措施；选择按键731选择需要的故障或者进行翻页等操作。
[0054]在运行状态为点火开关打开和无档位状态时，控制显示装置73或者语音提示装置75提示驾驶员对座椅进行调节、对后视镜角度进行调节、对方向盘进行调节、对刹车系统进行检查和/或系上安全带。
[0055]在运行状态为点火开关打开和R档状态时，控制显示装置73显示方向盘左右打的圈数和轮胎位置，和/或控制显示装置73显示车辆的位置和倒车位的位置示意图以及对应的方向盘的旋转方向。
[0056]在运行状态为点火开关打开和非R档状态时，若安全带没系上，控制显示装置73或者语音提示装置75提示驾驶员系上安全带；若手刹处于刹车状态，控制显示装置73或者语音提示装置75提示驾驶员松开手刹；若需要换挡时，驾驶员未进行换挡动作或者进行的换挡动作相反，控制显示装置73或者语音提示装置75提示驾驶员进行升档或者降档；若转向时驾驶员未正确开启转向灯，控制显示装置73或者语音提示装置75提示驾驶员正确开启转向灯或提示驾驶员未开启或未正确开启转向灯。非R档状态为车辆具有前进的档位，R档状态为车辆具有倒车的档位。
[0057]至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。
【权利要求】
1.一种车辆驾驶引导方法，其特征在于，包括: 车辆状态检测步骤(100):检测车辆的运行状态并判断所述运行状态是否为点火开关关闭和危险告警灯关闭状态； 操作显示步骤(200):在所述运行状态为点火开关关闭和危险告警灯关闭状态时，显示装置显示车辆功能表； 操作步骤(300):所述车辆功能表中的车辆功能被逐个操作； 系统检测步骤(400):检测正在进行的车辆功能并判断所述正在进行的车辆功能是否被正确操作； 提示步骤(500):在所述正在进行的车辆功能被操作不正确的情况下，所述显示装置显示所述正在进行的车辆功能所用的操作装置所在的位置和操作图片。
2.根据权利要求1所述的车辆驾驶引导方法，其特征在于，在所述操作显示步骤(200)之后还包括操作选择步骤:所述车辆功能表中的一个车辆功能被选择，显示装置显示所述被选择的车辆功能的操作装置所在的位置和车辆功能操作顺序，所述车辆功能操作顺序的每一步被操作； 操作检测步骤:检测正在进行的操作并判断所述正在进行的操作是否正确； 操作提示步骤:在所述正在进行的操作不正确的情况下，所述显示装置显示所述正在进行的操作所用的操作装置所在的位置和操作图片。
3.根据权利要求1或2所述的车辆驾驶引导方法，其特征在于，所述车辆状态检测步骤(100)还包括:判断所述运行状态是否为点火开关关闭和危险告警灯开启状态； 所述车辆驾驶引导方法还包括故障显示步骤(210):在所述运行状态为点火开关关闭和危险告警灯开启状态时，所述显示装置显示车辆故障的故障列表和解决措施。
4.根据权利要求1或2或3所述的车辆驾驶引导方法，其特征在于，所述车辆状态检测步骤(100)还包括:判断所述运行状态是否为点火开关打开和无档位状态； 所述车辆驾驶引导方法还包括驾驶调整步骤(220):在所述运行状态为点火开关打开和无档位状态时，提示驾驶员对座椅进行调节、对后视镜角度进行调节、对方向盘进行调节、对刹车系统进行检查和/或系上安全带。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆驾驶引导方法，其特征在于，所述车辆状态检测步骤(100)还包括:判断所述运行状态是否为点火开关打开和非R档状态； 所述车辆驾驶引导方法还包括驾驶辅助步骤(240):在所述运行状态为点火开关打开和非R档状态时，进入安全带提示步骤(241)、手刹提示步骤(242)、换挡提示步骤(243)和/或转向灯提示步骤(244)； 所述安全带提示步骤(241)具体包括:检测安全带是否系上，若没系上，提示驾驶员系上所述安全带，否则不提示； 所述手刹提示步骤(242)具体包括:检测手刹是否处于刹车状态，若是，提示驾驶员松开手刹，否则，不提示； 所述换挡提示步骤(243)具体包括:检测发动机的转速和/或踏板的位置，若需要换挡则判断驾驶员是否有换挡动作，若驾驶员未进行换挡动作或者进行的换挡动作相反，则提示驾驶员进行升档或者降档，否则不提示； 所述转向灯提示步骤(244)具体包括:检测方向盘转角信息和转向灯信息，若转向时，驾驶员未正确开启所述转向灯，提示驾驶员正确开启所述转向灯或提示驾驶员未开启或未正确开启所述转向灯，否则不提示。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆驾驶引导方法，其特征在于，所述车辆状态检测步骤(100)还包括:判断所述运行状态是否为点火开关打开和R档状态； 所述车辆驾驶引导方法还包括倒车辅助步骤(230):在所述运行状态为点火开关打开和R档状态时，所述显示装置上显示方向盘左右打的圈数和轮胎位置，和/或所述显示装置上显示所述车辆的位置和倒车位的位置示意图以及对应的方向盘的旋转方向。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆驾驶引导方法，其特征在于，在所述车辆状态检测步骤(100)之前还包括触发步骤(101):触发按键触发所述车辆状态检测步骤(100)。
8.—种车辆驾驶引导系统，其特征在于，包括: 车辆状态检测装置(71)，用于检测车辆的运行状态； 系统检测装置(72)，用于检测正在进行的车辆功能； 显示装置(73)； 控制器(70)，用于:判断所述运行状态是否为点火开关关闭和危险告警灯关闭状态；在所述运行状态为点火开关关闭和危险告警灯关闭状态时，控制所述显示装置(73)显示车辆功能表；判断所述正在进行的车辆功能是否被正确操作；在所述正在进行的车辆功能被操作不正确的情况下，控制所述显示装置(73)显示所述正在进行的车辆功能所用的操作装置所在的位置和操作图片。
9.根据权利要求8所述的车辆驾驶引导系统，其特征在于，还包括触发按键(701)和选择按键(731)以及语音提示装置(75);所述触发按键(701)用于开启所述车辆状态检测装置(71);所述选择按键(731)用于选择车辆功能或车辆故障；所述语音提示装置(75)用于通过语音进行提示。
10.根据权利要求8或9所述的车辆驾驶引导系统，其特征在于，所述车辆状态检测装置(71)包括: 点火开关状态检测装置，用于检测点火开关的状态； 危险告警灯检测装置，用于检测危险告警灯的状态； 档位状态检测装置，用于检测档位的状态，包括无档位状态、非R档状态和R档状态。
【文档编号】B60Q9/00GK103738244SQ201310730607
【公开日】2014年4月23日 申请日期:2013年12月25日 优先权日:2013年12月25日
【发明者】陈冰, 朱祝阳, 丁武俊, 黄博学, 王建磊, 路影, 陈文强, 韦兴民, 吴成明, 冯擎峰 申请人:浙江吉利控股集团有限公司, 浙江吉利汽车研究院有限公司