专利名称：可评价驻车状态的驻车引导系统及驻车状态评价方法
技术领域：
本发明涉及车辆驻车引导系统，特别是涉及识别车辆外部的驻车区划线，并将车辆的驻车弓I导向该识别到的驻车区划线内的技术。
背景技术：
韩国公开专利公报第10-2009-0066013号公开了用于补正驻车引导线的车辆驻车引导装置及方法。该发明提供车辆驻车引导装置及方法，即使在车辆驻车时摄像机拍摄到扭曲的驻车线，也可以准确地显示驻车引导线。具体地说是，根据本发明的车辆驻车引导装置，包括:摄像装置，用于在车辆驻车时拍摄前方或后方驻车线；检测装置，检测车辆的抬起、受压及倾斜度；位置坐标提取装置，利用通过摄像装置拍摄的驻车线与检测装置的抬起检测值、受压检测值及倾斜度检测值来提取驻车引导线的位置坐标值；控制装置，利用通过位置坐标提取在装置提取的位置坐标值来补正驻车引导线的位置；及显示装置，用于显示从控制装置传达过来的驻车引导线。即，该发明根据车辆的抬起、受压及倾斜度来补正车辆的驻车引导线的位置并显示，由此即使在车辆驻车时通过摄像机拍摄到扭曲的驻车线，也可以准确地显示驻车引导线，由此可以使驾驶者更安全容易地进行车辆驻车。
如上所述的以往技术，在提供用于支援驻车的引导线方面，属于可显示准确的引导线的技术。但是，以往的技术，不会以定量来判断根据引导线的驻车结果并提供给驾驶者。因此，驾驶者只能通过主观判断来判断驻车是否完好。发明内容
(要解决的技术问题)
本发明的目的在于提供技术方案，在车辆的驻车完毕时，通过定量来确认驻车是否完好并告知驾驶者。
(解决问题的手段)
为了达成如上所述的技术问题，根据本发明的一方案的可评价驻车状态的驻车引导系统，包括:摄像部，拍摄车辆外部；显示部，显示通过摄像部拍摄的影像；及控制部，在所述影像中识别驻车区划线，并将所述识别到的驻车区划线设定为目标驻车区域后，引导所述车辆的驻车来使所述车辆驻车于所述设定的目标驻车区域，所述控制部，在所述车辆驻车完成时，评价所述目标驻车区域内所述车辆的驻车状态，并将此评结果输出到所述显示部。
此外，所述控制部，根据所述车辆的驻车状态来赋予驻车分数，并将所述赋予的驻车分数输出到所述显示部。
此外，所述控制部，从所述摄像部拍摄的所述车辆的前方影像、后方影像、左侧方影像及右侧方影像，算出识别到的驻车区划线与所述车辆间的上下左右余量的标准偏差，并根据算出的标准偏差来赋予驻车分数。
另一方面，为了达成上述的技术问题，根据本发明的一方案的驻车状态评价方法，包括:在拍摄的车辆外部影像中识别驻车区划线的步骤；将所述识别到的驻车区划线内设定为目标驻车区域的步骤；引导所述车辆的驻车来使所述车辆驻车于所述设定的目标驻车区域的步骤；根据所述引导完成所述车辆的驻车时，根据所述车辆在所述目标驻车区域内的驻车状态来赋予驻车分数的步骤；及显示所述赋予的驻车分数的步骤。
此外，所述赋予驻车分数的步骤，包括:从所述车辆的前方影像、后方影像、左侧方影像及右侧方影像，算出识别到的驻车区划线与所述车辆间的余量标准偏差的步骤；及根据所述算出的标准偏差赋予驻车分数的步骤。
(发明的效果)
本发明在驻车完毕时将驻车分数提供给驾驶者来使其知道驻车是否完好，并以游戏的形态提供驻车分数，由此可以引发驾驶者的兴趣并提升感性品质。
图1是表示根据本发明的一实施例的可评价驻车状态的驻车引导系统的框图。
图2是表示根据本发明的各驻车状态的驻车分数的例示图。
图3是表示根据本发明的一实施例的驻车状态评价方法的流程图。
(附图标记说明)
100:摄像部200:显示部
300:控制部310:驻车区划线识别部
320:驻车引导部 330:驻车状态评价部具体实施方式
通过参照附图与说明的优选实施例，上述及附加的本发明的方案将会更加明确。下面将会通过这种实施例对本发明进行详细地说明，从而让从业者容易理解并实施。
图1是表示根据本发明的一实施例的可评价驻车状态的驻车引导系统的框图。
如图所示，可评价驻车状态的驻车引导系统，包括:摄像部100、显示部200及控制部300。摄像部100，包括一个以上的摄像机，用于拍摄车辆外部。根据一实施例，摄像部100包括:拍摄车辆前方的前方摄像机、拍摄车辆后方的后方摄像机、拍摄车辆左侧方的左侧方摄像机及拍摄车辆右侧方的右侧方摄像机。显示部200，作为显示摄像机影像、图像及文本等的显示装置，可以为IXD (Liquid Crystal Display,液晶显示屏)。控制部300,是控制驻车引导系统整体运作的控制单元。控制部300，与已知方法一样，在车辆驻车时，执行驻车引导处理。为此，控制部300，包括:区划线识别部310与驻车引导部320。驻车区划线识别部310，从摄像部100拍摄的印象中识别显示驻车空间的驻车区划线。摄像及影像中，识别驻车区划线的技术是众所周知的。此外，驻车引导部320，将通过驻车区划线识别部310识别的驻车区划线所环绕的内部区域设定为目标驻车区域，并将用于引导车辆向设定的目标驻车区域的图片引导线重叠于摄像机影像，并输出到显示部200。上述的驻车区划线识别部310与驻车引导部320是众所周知的。
根据本发明的一方 案，控制部300，还包括驻车状态评价部330。驻车状态评价部330，在车辆的驻车完毕时，确认车辆在目标驻车区域内驻车的位置来评价驻车状态，并将此评价结果输出到显示部200。具体地说是，驻车状态评价部330，根据目标驻车区域内车辆的驻车位置来赋予定量的驻车分数，并将此赋予的驻车分数输出到显示部200。此处，如下为驻车状态评价部330根据车辆的驻车状态赋予驻车分数的方式。驻车状态评价部330，从摄像部100拍摄的车辆的前方影像中识别的驻车区划线与车辆之间的余量空间，即，求出余量的大小。以相同的方式，驻车状态评价部330，求出从摄像部100拍摄的车辆的后方影像中识别的驻车区划线与车辆之间的余量；求出从摄像部100拍摄的车辆的左侧方影像中识别的驻车区划线与车辆之间的余量；求出从摄像部100拍摄的车辆的后侧方影像中识别的驻车区划线与车辆之间的余量。作为参考，车辆与驻车区划线之间的距离识别是可以通过三角测量来进行识别。安装于车辆的摄像机角度被固定，安装于车辆的摄像机高度也被固定，因此可以通过三角测量来求出驻车区划线与车辆间的距离。由此可以求出驻车区划线与车辆之间的余量。
求出车辆的前后左右余量后，驻车状态评价部330会算出车辆的前后左右余量的标准偏差。驻车状态评价部330会根据算出的标准偏差赋予驻车分数。如图2的(a)所示，驻车状态评价部330，根据标准偏差算出结果，确保车辆的前后左右方向的所有最小余量后，车辆不向一个方向偏斜时，判断为以最理想的方式驻车并赋予100分的驻车分数。如图2的(b)所示，驻车状态评价部330，根据标准偏差算出结果，判断为车辆的左侧余量不足时，赋予80分的驻车分数。此外，如图2的(c)所示，驻车状态评价部330，根据标准偏差算出结果，判断为车辆的左侧余量与右侧余量不足时，赋予70分的驻车分数。如上所述赋予的驻车分数会显示于显示部200。由此，驾驶者可以知道车辆的驻车状态。
图3是表示根据本发明的一实施例的驻车状态评价方法的流程图。
控制部300从摄像部100拍摄的影像中识别驻车区划线(S100)。控制部300将识别的驻车区划线内设定为目标驻车区域(S200)。控制部300，执行车辆的驻车引导来使车辆驻车于目标驻车区域(S300)。S300之后，车辆在目标驻车区域内的驻车完毕时，控制部300，会确认目标驻车区域内车辆的驻车位置，并根据确认的驻车位置评价驻车状态并赋予驻车分数(S400)。具体地说是如上所述，控制部300，求出目标驻车区域内车辆的前后左右余量，算出其余量的标准偏差后，根据算出的标准偏差赋予驻车分数。控制部300，通过S400过程将赋予的驻车分数输出到显示部200，(S500)。
本发明不限定于上述特定的优选实施例，本发明所属技术领域的普通技术人员应当理解，在不变更其技术性思想或必要性特征的情况下，可以实施为其他具体形态。因此，以上所记述的实施例应当理解为是在所有面上例示性地表示，而不是为了进行限定。本发明的保护范围相比于所述详细地说明，会是在后述的权利要求范围内显现，应当解释为在权利要求的范围及与从其均等的概念所衍生的所有变更或变形的形态都属于本发明的范围内。
权利要求
1.一种可评价驻车状态的驻车引导系统，其特征在于，包括:摄像部，拍摄车辆外部；显示部，显示通过摄像部拍摄的影像；及控制部，在所述影像中识别驻车区划线，并将所述识别到的驻车区划线设定为目标驻车区域后，引导所述车辆的驻车来使所述车辆驻车于所述设定的目标驻车区域， 所述控制部，在所述车辆驻车完成时，评价所述目标驻车区域内所述车辆的驻车状态，并将此评结果输出到所述显示部。
2.根据权利要求1所述的可评价驻车状态的驻车引导系统，其特征在于， 所述控制部，根据所述车辆的驻车状态来赋予驻车分数，并将所述赋予的驻车分数输出到所述显示部。
3.根据权利要求2所述的可评价驻车状态的驻车引导系统，其特征在于， 所述控制部，从所述摄像部拍摄的所述车辆的前方影像、后方影像、左侧方影像及右侧方影像，算出识别到的驻车区划线与所述车辆间的上下左右余量的标准偏差，并根据算出的标准偏差来赋予驻车分数。
4.一种驻车状态评价方法，其特征在于，包括: 在拍摄的车辆外部影像中识别驻车区划线的步骤； 将所述识别到的驻车区划线内设定为目标驻车区域的步骤； 引导所述车辆的驻车来使所述车辆驻车于所述设定的目标驻车区域的步骤； 根据所述引导完成所述车辆的驻车时，根据所述车辆在所述目标驻车区域内的驻车状态来赋予驻车分数的步骤；及 显示所述赋予的驻车分数的步骤。
5.根据权利要求4所述的驻车状态评价方法，其特征在于，所述赋予驻车分数的步骤，包括: 从所述车辆的前方影像 、后方影像、左侧方影像及右侧方影像，算出识别到的驻车区划线与所述车辆间的余量标准偏差的步骤；及 根据所述算出的标准偏差赋予驻车分数的步骤。
全文摘要
本发明公开了可评价驻车状态的驻车引导系统及驻车状态评价方法。所述系统及方法，在驻车于车辆的目标驻车区域内时，确认目标驻车区域内前后左右余量来赋予驻车分数并显示于画面，从而使驾驶者知道驻车是否适当。
文档编号B60W30/06GK103213535SQ20131001974
公开日2013年7月24日 申请日期2013年1月18日 优先权日2012年1月20日
发明者金尙局 申请人:现代摩比斯株式会社