专利名称：转盘步进方式输送零件的清洗机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种清洗机械，特别是一种转盘步进方式输送零件的清洗机。
背景技术：
在现代工业生产清洗工艺中，为了提高生产效率，降低工人劳动强度，常使用自动化的清洗设备。目前多工位清洗机工作室体多采用"一"字形布置，零件输送大多采用链条网带式输送或在设备顶部设置水平移动机械手输送。采用链条网带式输送，设备占地面积大；采用水平移动机械手输送，设备结构复杂，制造成本高，日常维护不便。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种转盘步进方式输送零件的清洗机，可以将清洗全过程采用圆周布置，设备占地面积小，自动化程度高，运行可靠，操作简单，制造成本低，零件清洗及干燥质量高。 为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种转盘步进方式输送零件的清洗机，包括工作室体，工作室体下方设有储液槽体，水泵及槽液过滤系统与储液槽体连接，工作室体中部设有转盘系统，转盘系统通过旋转轴与旋转驱动机构连接，工作室体顶部按圆周安装有升降扫描清洗系统、升降扫描漂洗系统、升降扫描吹干系统、干燥系统和提升门机构。 所述的旋转驱动机构中步进转盘与转盘系统的旋转轴固定连接，摆臂一端与步进转盘活动连接，另一端与步进驱动装置铰接，摆臂上与步进转盘上的孔相对应位置，安装有定位插销机构，在另一侧与步进转盘上的孔相对应位置，安装有止动插销机构。[0006] 所述的定位插销机构中，插销与驱动装置连接。 所述的止动插销机构中，机架固定安装在工作室体顶部，止动插销穿过机架与止动驱动装置连接。 所述的提升门机构中，不锈钢门板与提升驱动装置连接，导向套安装在工作室体
顶部，检测杆穿过导向套与不锈钢门板连接，检测杆上设有门板到位检测装置。 所述的升降扫描清洗系统、升降扫描漂洗系统和升降扫描吹干系统中，导向套安
装在工作室体顶部，空心导向杆穿过导向套与喷淋管连接，升降驱动驱动装置与喷淋管连接。 所述的干燥系统内采用对流、真空、辐射干燥方式。[0011 ] 储液槽体内设有电加热管，电加热管成L形。 本实用新型提供的转盘步进方式输送零件的清洗机，通过在工作室体内设置转盘系统，转盘系统通过旋转轴与旋转驱动机构连接，这样所有的清洗步骤都在转盘系统上完成，减小了设备体积。旋转驱动机构通过步进驱动装置推动摆臂，并在定位插销机构和止动插销机构的配合下，实现了精确的圆周步进，保证了设备的安全可靠。 用提升门机构将转盘系统在圆周内均等划分为六个工位，包括上料工位、升降扫
3描清洗工位、升降扫描漂洗工位、升降扫描吹干工位、干燥工位和下料工位，每个工位动作时，提升门机构将不锈钢门板降下将各个工位隔离，避免了各工位间因窜液、窜气而影响零件的清洗及干燥效果。提升门机构上设有监测装置，可以监测不锈钢门板的位置是否到位。[0014] 升降扫描清洗工位中，外接的清洗液进管将清洗液通过空心导向杆输送到喷淋管，然后通过升降驱动装置带动喷淋管上下运动，实现扫描清洗。升降扫描漂洗工位的原理和结构与升降扫描清洗工位相同，不过外接的是漂洗液进管来实现扫描漂洗；升降扫描吹干工位则外接的是高压气体进管来实现零件的吹干。 在干燥工位可以根据需要采用对流、真空、辐射等干燥方式，对零件进行干躁，在
本例中采用了远红外定向辐射器作为热源，使零件表面残留的水滴快速蒸发，从而达到干
燥零件的目的。远红外定向辐射器热效率高、能耗低，有效降低了设备的运营成本。 在储液槽体内设置电加热管，加热槽内的清洗液，温度较高的清洗液可快速分解
零件表面的油类污渍。电加热管安装于储液槽体的盖板上，并制作成"L"型，这样在更换电
加热管时，可以不用排空槽液，节省了清洗剂的消耗。 本实用新型转盘步进方式输送零件的清洗机，清洗全过程由程序自动控制，各动作顺序通过电气实现互锁，避免机构间发生干涉。自动化程度高、运行可靠、故障率低、且占地面积小。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型侧视示意图； 图2是本实用新型俯视示意图； 图3是本实用新型中旋转驱动机构示意图。
具体实施方式如
图1、图2和图3所示，一种转盘步进方式输送零件的清洗机，包括工作室体2，工作室体2下方设有储液槽体l，水泵及槽液过滤系统3与储液槽体1连接，工作室体2中部设有转盘系统8，转盘系统8通过旋转轴与旋转驱动机构9连接，工作室体2顶部按圆周安装有升降扫描清洗系统4、升降扫描漂洗系统5、升降扫描吹干系统6、干燥系统7和提升门机构10。 所述的旋转驱动机构9中步进转盘15与转盘系统8的旋转轴固定连接，摆臂16一端与步进转盘15活动连接，另一端与步进驱动装置12铰接，摆臂16上与步进转盘15上的孔相对应位置，安装有定位插销机构13，在另一侧与步进转盘15上的孔相对应位置，安装有止动插销机构14。 所述的定位插销机构13中，插销19与驱动装置18连接。 所述的止动插销机构14中，机架固定安装在工作室体2顶部，止动插销21穿过机架与止动驱动装置20连接。 所述的提升门机构10中，不锈钢门板23与提升驱动装置22连接，导向套26安装在工作室体2顶部，检测杆25穿过导向套26与不锈钢门板23连接，检测杆25上设有门板到位检测装置24。
4[0027] 所述的升降扫描清洗系统4、升降扫描漂洗系统5和升降扫描吹干系统6中，导向套30安装在工作室体2顶部，空心导向杆29穿过导向套30与喷淋管28连接，升降驱动驱动装置27与喷淋管28连接。 所述的干燥系统7内采用对流、真空、辐射干燥方式。[0029] 储液槽体1内设有电加热管11，电加热管11成L形。[0030] 实施例一 所述的驱动装置包括电动机、气动泵和液压泵，在本实施例中采用了气动泵作为驱动装置。 零件放入工作室体2内的上料工位，程序控制定位插销机构13的驱动装置18即气动泵动作，通过插销19将步进转盘15与摆臂16连成一体，步进驱动装置12动作，带动摆臂16旋转，推动步进转盘15转动一个工位，定位插销机构13的驱动装置18縮回，插销19同时縮回；止动插销机构14的止动驱动装置20伸出，通过止动插销21将步进转盘15固定不动，步进驱动装置12回程时带动摆臂16回到原位，从而可开始下一个工作循环，实现六个工位间的步进旋转输送。 提升门机构10中的提升驱动装置22动作，不锈钢门板23向下运行，导向套26内的检测杆25随之向下运行，检测杆25上设有门板到位检测装置24，在不锈钢门板23下落到预定位置后，门板到位检测装置24发出信号，提升驱动装置22停止动作，此时各工位之间被不锈钢门板23隔离，避免了各工位间因窜液、窜气而影响零件的清洗及干燥效果。提升门机构10将转盘系统在圆周内均等划分为六个工位。 储液槽体1内设有水泵及槽液过滤系统3，可以用来过滤使用过的清洗液，并给清洗液加压，以便于喷淋冲洗，储液槽体1内设有电加热管ll，加热槽内清洗液，温度较高的清洗液可快速分解零件表面的污渍。电加热管11安装于储液槽体1的盖板上，并制作成"L"型，这样在更换电加热管时，可以不用排空槽液，节省了清洗剂的消耗。[0035] 零件进入升降扫描清洗工位，升降扫描清洗系统4中的空心导向杆29与清洗液进管连接，清洗液从空心导向杆29进入喷淋管28，升降驱动装置27动作，喷淋管28及空心导向杆29作上下往复运动，对零件的外表面进行喷淋扫描清洗。清洗后的槽液经过滤后流回储液槽1内。 清洗完成后，清洗液停止供应，提升门机构10升起，旋转驱动机构9带动转盘系统8旋转零件至下一个工位， 升降扫描漂洗工位和升降扫描吹干工位中的升降扫描漂洗系统5和升降扫描吹干系统6的结构和动作原理与升降扫描清洗系统4相同，不同的是升降扫描漂洗系统5连接的为漂洗液进管，实现对零件表面的升降扫描漂洗；升降扫描吹干系统6与高压空气进管连接，利用高压空气对零件表面进行吹干。 零件进入干燥工位，在干燥工位可以根据需要采用对流、真空、辐射等干燥方式，对零件进行干躁，在本例中干燥系统7采用了远红外定向辐射器作为热源，使零件表面残留的水滴快速蒸发，使零件表面残留的水滴快速蒸发，从而达到干燥零件的目的。远红外定向辐射器热效率高、能耗低，有效降低了设备的运营成本。[0039] 清洗完毕的零件进入下料工位，完成清洗过程。 在工作室体2的三面外壁板上设置有方便开启的检修门17，通过检测开关进行控制，当检修门17开启后，整机自动停止工作；当检修门17闭合后，整机自动恢复工作。保证了检修人员的安全。上、下料工位在同一侧，一个操作人员即可同时完成上下料操作，节省了人力资源。 本实用新型转盘步进方式输送零件的清洗机，清洗全过程采用程序自动控制，各动作顺序通过电气实现互锁，避免机构间发生干涉。自动化程度高、运行可靠、故障率低、且占地面积小。
权利要求一种转盘步进方式输送零件的清洗机，包括工作室体(2)，工作室体(2)下方设有储液槽体(1)，水泵及槽液过滤系统(3)与储液槽体(1)连接，其特征在于工作室体(2)中部设有转盘系统(8)，转盘系统(8)通过旋转轴与旋转驱动机构(9)连接，工作室体(2)顶部按圆周安装有升降扫描清洗系统(4)、升降扫描漂洗系统(5)、升降扫描吹干系统(6)、干燥系统(7)和提升门机构(10)。
2. 根据权利要求1所述的转盘步进方式输送零件的清洗机，其特征在于所述的旋转 驱动机构(9)中步进转盘(15)与转盘系统(8)的旋转轴固定连接，摆臂(16) —端与步进 转盘(15)活动连接，另一端与步进驱动装置(12)铰接，摆臂(16)上与步进转盘(15)上的 孔相对应位置，安装有定位插销机构(13)，在另一侧与步进转盘(15)上的孔相对应位置， 安装有止动插销机构(14)。
3. 根据权利要求2所述的转盘步进方式输送零件的清洗机，其特征在于所述的定位 插销机构(13)中，插销(19)与驱动装置(18)连接。
4. 根据权利要求2所述的转盘步进方式输送零件的清洗机，其特征在于所述的止动 插销机构(14)中，机架固定安装在工作室体(2)顶部，止动插销(21)穿过机架与止动驱动 装置(20)连接。
5. 根据权利要求1所述的转盘步进方式输送零件的清洗机，其特征在于所述的提升 门机构(10)中，不锈钢门板(23)与提升驱动装置(22)连接，导向套(26)安装在工作室体 (2)顶部，检测杆(25)穿过导向套(26)与不锈钢门板(23)连接，检测杆(25)上设有门板 到位检测装置(24)。
6. 根据权利要求1所述的转盘步进方式输送零件的清洗机，其特征在于所述的升降 扫描清洗系统(4)、升降扫描漂洗系统(5)和升降扫描吹干系统(6)中，导向套(30)安装在 工作室体(2)顶部，空心导向杆(29)穿过导向套(30)与喷淋管(28)连接，升降驱动驱动 装置(27)与喷淋管(28)连接。
7. 根据权利要求1所述的转盘步进方式输送零件的清洗机，其特征在于所述的干燥 系统(7)内采用对流、真空、辐射干燥方式。
8. 根据权利要求l所述的转盘步进方式输送零件的清洗机，其特征在于储液槽体(1) 内设有电加热管(11)，电加热管(11)成L形。
专利摘要本实用新型提供了一种转盘步进方式输送零件的清洗机，通过在工作室体内设置转盘系统，转盘系统通过旋转轴与旋转驱动机构连接，这样所有的清洗步骤都在转盘系统上完成，减小了设备体积。旋转驱动机构通过步进驱动驱动装置推动摆臂，并在定位插销机构和止动插销机构的配合下，实现了精确的圆周步进，保证了设备的安全可靠。本实用新型清洗全过程由程序自动控制，各动作顺序通过电气实现互锁，避免机构间发生干涉，自动化程度高、运行可靠、故障率低、且占地面积小。
文档编号B08B13/00GK201454909SQ20092008706
公开日2010年5月12日 申请日期2009年7月2日 优先权日2009年7月2日
发明者张立, 董清, 高续业 申请人:宜昌英汉超声电气有限公司