专利名称：擦窗机自动配重系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种擦窗机，具体地说是一种擦窗机自动配重系统。
背景技术：
擦窗机主要应用于高层建筑作外墙装修及清洁。使用时，对于楼顶结构复杂而擦 窗机远离外墙的，必须将横臂做长并且可伸縮，但伸縮量受到限制，否则机器将产生倾覆， 因为伸縮臂作伸縮时，配重块没有作相应的移动。按国家规定，抗倾覆力矩M1与产生倾覆 力矩M2之比，即Ml/M2 > 2。
发明内容本实用新型的目的在于设计一种擦窗机自动配重系统，以方便操作。 按照本实用新型提供的技术方案，所述擦窗机自动配重系统，包括固定臂及位于
固定臂上的配重，其特征是所述配重包括配重小车及位于配重小车上的配重箱，在固定臂
上设置用于驱动配重小车移动的驱动机构及导轨，所述配重小车可移动地位于导轨上。 在所述驱动机构中，电动机安装在对应于导轨第一端的固定臂上，位于电动机的
动力输出端的滚筒上巻绕牵引绳，所述牵引绳与所述配重小车连接，牵引绳的另一端绕过
设置在对应于导轨第二端的固定臂上的滑轮。 在对应于导轨第一端或第二端的固定臂上设置接近开关，在导轨所在部位的固定 臂上设置第一支架，在所述第一支架上安装第一感应板。 在固定臂远离配重小车的一端内连接可伸縮的第一伸縮臂，在第一伸縮臂远离固
定臂的一端内连接可伸縮的第二伸縮臂，在第二伸縮臂远离第一伸縮臂的一端连接悬臂，
在所述悬臂上设置用于绕钢丝绳的滚轮，在所述钢丝绳的端部连接吊船。 在固定臂上设置第一方管，在第一方管上靠近配重小车的一端设置接近开关。在
第一伸縮臂上设置第二方管，在第二方管上设置接近开关。 在固定臂上靠近配重小车的一端设置第二感应板；在第一伸縮臂上远离固定臂的 一端设置第二支架，所述第二支架与第一拉杆的一端连接，所述第一拉杆的另一端与所述 第二感应板连接。在固定臂远离配重小车的一端设置第三感应板；在第二伸縮臂上设置第 三支架，所述第三支架与第二拉杆的一端连接，第二拉杆的另一端与所述第三感应板连接。 本实用新型具有以下优点①采用PLC和触摸屏，可以准确快速地控制横臂伸縮 和配重块的联动，并达到人性化操作要求，方便、简单；②利用接近开关做传感器，将检测距 离进行格式化处理，减少了测控点，可靠性得到提高；③将配重块设计成配重小车，使之装 入驱动装置，使配重移动成为可能；④控制程序设计成初始化、停电后初始化、过程当中的 检测程序、故障提示及处理程序等，使机构处于可控状态，软件的应用具有独到之处。 横 臂伸縮用的驱动电机和配重小车用的驱动电机都配有变频器，使两者的行走线速度可以通 过调试达到最佳匹配状态。
图1是本实用新型的结构图。
具体实施方式如图所示所述擦窗机自动配重系统，包括固定臂15及位于固定臂15上的配重， 所述配重包括配重小车16及位于配重小车16上的配重箱4，在固定臂15上设置用于驱动 配重小车16移动的驱动机构及导轨，所述配重小车16可移动地位于导轨上。当需要伸出 第一伸縮臂14或第二伸縮臂13时，为确保整个横臂处于稳定状态，所述配重小车16在驱 动机构的带动下，可以沿着导轨移动，以配重对于横臂的力矩。 在所述驱动机构中，电动机5安装在对应于导轨第一端的固定臂15上，位于电动 机15的动力输出端的滚筒上巻绕牵引绳3，所述牵引绳3与所述配重小车16连接，牵引绳 3的另一端绕过设置在对应于导轨第二端的固定臂15上的滑轮。在移动配重小车16时，启 动电动机15，由电动机15带动滚筒转动，滚筒巻绕牵引绳3，由牵引绳3带动配重小车16 在导轨上移动，实现调整配重的目的。 在对应于导轨第一端或第二端的固定臂15上设置接近开关l，在导轨所在部位的 固定臂15上设置第一支架，在所述第一支架上安装第一感应板2。 在固定臂15远离配重小车16的一端内连接可伸縮的第一伸縮臂14，在第一伸縮 臂14远离固定臂15的一端内连接可伸縮的第二伸縮臂13，在第二伸縮臂13远离第一伸縮 臂14的一端连接悬臂，在所述悬臂上设置用于绕钢丝绳的滚轮，在所述钢丝绳的端部连接 吊船12。 在固定臂15上设置第一方管7，在第一方管7上靠近配重小车16的一端设置接近 开关8。 在第一伸縮臂14上设置第二方管9，在第二方管9上设置接近开关。 在固定臂15上靠近配重小车16的一端设置第二感应板6 ;在第一伸縮臂14上远 离固定臂15的一端设置第二支架IO，所述第二支架10与第一拉杆17的一端连接，所述第 一拉杆17的另一端与所述第二感应板6连接。 在固定臂15远离配重小车16的一端设置第三感应板18 ;在第二伸縮臂13上设 置第三支架ll，所述第三支架11与第二拉杆19的一端连接，第二拉杆19的另一端与所述 第三感应板18连接。利用所述接近开关与感应板来控制配重小车16、第一伸縮臂14、第二 伸縮臂13的移动距离，在达到指定位置后，所述接近开关或感应板会发出电信号，由PLC控 制相应的驱动系统，实现自动化。 本实用新型与现有技术均利用接近开关传感器，数据采样格式化，变频器调速， PLC，触摸频，减速机及软件的应用都是自动化控制的成熟运用。 对于足够长的带伸縮的横臂，如24米，横臂的伸縮量11米以上，轨道距离小于2.5 米，对横臂在进行伸縮过程时，将配重块作相应移动，可减少M2的增加，使Ml/M2始终大于 2。
权利要求擦窗机自动配重系统，包括固定臂(15)及位于固定臂(15)上的配重，其特征是所述配重包括配重小车(16)及位于配重小车(16)上的配重箱(4)，在固定臂(15)上设置用于驱动配重小车(16)移动的驱动机构及导轨，所述配重小车(16)可移动地位于导轨上。
2. 如权利要求1所述的擦窗机自动配重系统，其特征是在所述驱动机构中，电动机 (5)安装在对应于导轨第一端的固定臂(15)上，位于电动机(15)的动力输出端的滚筒上巻 绕牵引绳(3)，所述牵引绳(3)与所述配重小车(16)连接，牵引绳(3)的另一端绕过设置在 对应于导轨第二端的固定臂(15)上的滑轮。
3. 如权利要求1或2所述的擦窗机自动配重系统，其特征是在对应于导轨第一端或 第二端的固定臂(15)上设置接近开关(l)，在导轨所在部位的固定臂(15)上设置第一支 架，在所述第一支架上安装第一感应板(2)。
4. 如权利要求l所述的擦窗机自动配重系统，其特征是在固定臂(15)远离配重小车 (16)的一端内连接可伸縮的第一伸縮臂(14)，在第一伸縮臂(14)远离固定臂(15)的一端 内连接可伸縮的第二伸縮臂(13)，在第二伸縮臂(13)远离第一伸縮臂(14)的一端连接悬 臂，在所述悬臂上设置用于绕钢丝绳的滚轮，在所述钢丝绳的端部连接吊船(12)。
5. 如权利要求l所述的擦窗机自动配重系统，其特征是在固定臂(15)上设置第一方 管(7)，在第一方管(7)上靠近配重小车(16)的一端设置接近开关(8)。
6. 如权利要求l所述的擦窗机自动配重系统，其特征是在第一伸縮臂(14)上设置第 二方管(9)，在第二方管(9)上设置接近开关。
7. 如权利要求l所述的擦窗机自动配重系统，其特征是在固定臂(15)上靠近配重小 车(16)的一端设置第二感应板(6);在第一伸縮臂(14)上远离固定臂(15)的一端设置第 二支架(IO)，所述第二支架(10)与第一拉杆(17)的一端连接，所述第一拉杆(17)的另一 端与所述第二感应板(6)连接。
8. 如权利要求1所述的擦窗机自动配重系统，其特征是在固定臂(15)远离配重小车 (16)的一端设置第三感应板(18);在第二伸縮臂(13)上设置第三支架(ll)，所述第三支 架(11)与第二拉杆(19)的一端连接，第二拉杆(19)的另一端与所述第三感应板(18)连 接。
专利摘要本实用新型涉及一种擦窗机，具体地说是一种擦窗机自动配重系统。按照本实用新型提供的技术方案，所述擦窗机自动配重系统，包括固定臂及位于固定臂上的配重，其特征是所述配重包括配重小车及位于配重小车上的配重箱，在固定臂上设置用于驱动配重小车移动的驱动机构及导轨，所述配重小车可移动地位于导轨上。本实用新型可以方便操作。
文档编号A47L1/02GK201492370SQ20092023287
公开日2010年6月2日 申请日期2009年7月24日 优先权日2009年7月24日
发明者高智鹏 申请人:博宇(无锡)科技有限公司