料袋柔性限位件及料袋夹持装置制造方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种料袋柔性限位件，包括用于辅助承托装有物料的料袋的主承托件以及可固定于烹饪设备中的料袋夹持装置之动夹持部上的支承部，所述主承托件具有可柔性支承或抵顶料袋的承托部。还包括一辅助承托件，该辅助承托件具有用于承托料袋两侧端的止挡部。本实用新型还提供了一种料袋夹持装置，包括静夹持部、与静夹持部配合且可移动的动夹持部以及设于静夹持部上用于夹持装有烹饪物料料袋的固定限位件，上述料袋柔性限位件与固定限位件相对设置且与动夹持部连接，配合固定限位件支承和抵顶被夹持的料袋。本实用新型具有限位自适应性，可保证料袋夹持的可靠,在受到敲击时不会产生破裂。辅助承托件还可对料袋侧端袋进行弹性预压和扶持。
【专利说明】料袋柔性限位件及料袋夹持装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及烹调设备领域，特别涉及一种烹调过程中用于物料投放时辅助料袋固定的柔性限位件及料袋夹持装置。
【背景技术】
[0002]目前的自动烹饪设备，常常会采用料袋来盛装所投放的烹调物料，可节约烹调加工的应用成本。然而，料袋是一种柔性且不容易固定的结构，在自然状态下或因装有混合物料在投放前受到敲击等外力作用时易发生变形、摆动、振动或扭动等位置变化，如果料袋的变化幅度过大，会导致敲打不均匀或不连续，影响物料的投放；如果变化幅度过小，将不能满足料袋的形变要求，如敲击时导致破裂等问题。
【发明内容】
[0003]本实用新型的目的在于克服上述现有技术的缺陷，首先提供了一种可以防止装有烹饪物料的料袋在投放前发生变形、摆动、振动或扭动等位置变化的柔性限位件。
[0004]本实用新型提供的一种料袋柔性限位件，包括用于辅助承托装有物料的料袋使之直立的主承托件以及可固定于烹饪设备中的料袋夹持装置之动夹持部上的支承部，所述主承托件具有可柔性支承或抵顶所述料袋的承托部。
[0005]具体地，所述主承托件为具有弹性或由弹性材料制成的片状构件，所述承托部为折弯形成的L形结构或S形结构。
[0006]具体地，所述主承托件由至少两平行设置、具有弹性或由弹性材料制成的金属丝组合形成，所述承托部为折弯形成的L形结构或S形结构。
[0007]具体地，所述主承托件为多根具有弹性或由弹性材料制成的金属丝组合形成的网状框形构件，所述承托部为折弯形成的L形结构或S形结构。
[0008]本实用新型料袋柔性限位件还进一步包括一辅助承托件，所述辅助承托件具有位于所述主承托件两侧、用于承托所述料袋两侧端的止挡部。
[0009]具体地，所述辅助承托件由一金属丝折弯形成一 U状构件，该U状构件底部固定在所述主承托件上，两直立部分构成所述止挡部，所述止挡部对称设于所述承托部的侧端且与所述承托部之承托面呈间距设置。
[0010]进一步地，两所述止挡部分别折弯形成弧线形。
[0011]具体地，所述主承托件高度为所承托的料袋高度的0.6-0.8，所述辅助承托件高度为所承托的料袋高度的0.5-0.7。
[0012]本实用新型还提供了 一种料袋夹持装置，包括静夹持部、与所述静夹持部配合且由驱动机构带动移动的动夹持部以及设置于所述静夹持部上用于夹持装有烹饪物料料袋的固定限位件，还包括上述所述的与固定限位件配合支承和抵顶被夹持的料袋的料袋柔性限位件，所述料袋柔性限位件与所述固定限位件相对设置且与所述动夹持部连接。
[0013]进一步地，于所述固定限位件侧端，还设有可由所述驱动机构驱动的敲打机构。[0014]本实用新型设计的料袋柔性限位件，其主承托件可以对被夹持的料袋进行限位，并且该限位具有自适应性，以保证柔性料袋被夹持时的可靠性，使料袋在受到敲击时不会产生破裂。同时，设置的辅助承托件还可对料袋侧端袋进行弹性预压和扶持。
[0015]采用上述料袋柔性限位件的料袋夹持装置，通过固定限位件与柔性限位件的配合，可使装有烹饪物料的料袋始终保持直立或倾斜状态而不发生变形、摆动、振动或扭动等位置变化，从而有效保证了烹饪物料的投放。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型料袋柔性限位件实施例一结构；
[0017]图2为本实用新型料袋柔性限位件实施例一及设置于料袋夹持装置上的结构示意图；
[0018]图3为本实用新型料袋柔性限位件实施例二及设置于料袋夹持装置上的结构示意图；
[0019]图4为图3之I处放大图。
【具体实施方式】
[0020]为进一步阐述本实用新型结构和功能，以下结合附图和优选的实施例对本实用新型作详细说明。为了便于描述，仅示出了与本实用新型相关的部分。
[0021]参见图1-图3，本实用新型首先提供了一种料袋柔性限位件1，该料袋柔性限位件I设置于半自动/自动烹饪设备中的料袋夹持装置之动夹持部3上并随其移动，其包括一主承托件11和设于承托件11下端并与之连接且用于使整个料袋限位件I固定于动夹持部3上的支承部112，所述支承部112可与主承托件11 一体成型，形成一整体结构，也可通过固定件连接。于所述主承托件11上，具有一承托部111，该承托部111可随料袋夹持装置之动夹持部3 —同移动，并与料袋夹持装置上设置的固定限位件5配合，柔性支承或抵顶装有烹饪物料的料袋使之保持直立或倾斜状态而不发生变形、摆动、振动或扭动等位置变化，从而实现了本实用新型目的。
[0022]下面结合实施例对本实用新型料袋限位件I做进一步详述。
[0023]实施例一:
[0024]参见图1-图2，所述主承托件11可为具有弹性或由弹性材料制成的片状构件，承托部111可折弯呈自由伸展的S形结构。由于主承托件11具有弹性或由弹性材料制成，承托部111 一端自由伸展，下端与支承部112—体成型。在料袋夹持装置上设置的固定限位件5承托装有烹饪物料的料袋时，S形的承托部111的自由伸展端上突出的弧形部分可支承或抵顶料袋上与固定限位件5承托面相对的另一袋面，且具有较好的柔韧性和容让性，可适应不同规格或大小的料袋，对料袋起到很好的限位作用，并且该限位具有自适应性。更重要的是，由于承托部111具有柔韧性和容让性，它能使料袋在受到敲击时有足够的位置变化空间，既可保证物料顺畅投出，也不至于使料袋被敲破裂。
[0025]作为上述结构的替代方案，所述主承托件11也可由至少两平行设置、具有弹性或由弹性材料制成的金属丝组合形成(未图示)，金属丝可为不锈钢丝。所述承托部111可由金属丝折弯呈S形结构。同样地，承托部111 一端自由伸展，下端与支承部112—体成型，在支承或抵顶装有烹饪物料的料袋时，S形的承托部111的自由伸展端上突出的弧形部分具有较好的柔韧性和容让性，可适应不同规格或大小的料袋，对料袋起到很好的限位作用，该限位具有自适应性且也能使料袋在受到敲击时有足够的位置变化空间，即可保证物料顺畅投出，也不至于使料袋被敲破裂。进一步，这种结构较之于上述的片状构件，结构设计的任意性更大，成本更低，自适应性更好。
[0026]作为上述结构的另一替代方案，所述主承托件11还可为由多根具有弹性或由弹性材料制成的金属丝组合形成的网状框形构件，所述承托部111为折弯形成的S形结构。同上述两种结构，承托部111 一端自由伸展，下端与支承部112 —体成型，在支承或抵顶装有烹饪物料的料袋时，S形的承托部111的自由伸展端上突出的弧形部分具有较好的柔韧性和容让性，可适应不同规格或大小的料袋，对料袋的起到很好的限制作用，该限位具有自适应性，同样能使料袋在受到敲击时有足够的位置变化空间，即可保证物料顺畅投出，也不至于使料袋被敲破裂。这种结构，较之于片状构件的材料成本低，比金属丝构成的主承托件11承托和支承性能要好，但在形成L形结构或S形结构时的加工难度要高。
[0027]参见图2，上述各结构中，固定于动夹持部3上的支承部112下端可通过设置一连接件2与动夹持部3连接，该连接部2包括一固定于动夹持部3上的连接座22，该连接座22开设有一凹槽，支承部112下端连接一铰轴23，铰轴23置于该凹槽内，且可在该凹槽内转动，铰轴23上还套设有扭簧21。这样，当主承托件11支承和抵顶料袋袋面且在料袋收到敲击时，一方面承托部111的弹性可使承托部111有一定的容让空间，另一方面，铰轴23的设置也可使承托部111在支承部112的带动下转动，以保证料袋在受到敲击时有足够的位置变化空间，不至于使料袋被敲破裂，投放完毕后，在扭簧21的作用下，承托部111自动回位。
[0028]请再参见图1和图2，为进一步保证料袋不产生变形，本实施例的料袋限位件I在其具体的设计中，还设置有一辅助承托件12，所述辅助承托件12具有位于主承托件11之两侧、用于承托料袋两侧端的止挡部122。当主承托件11从料袋的后部将料袋限制在料袋夹持装置上时，辅助承托件12之止挡部122可根据料袋大小的不同，随主承托件11 一起对料袋施加压力或直接将料袋两侧限制在主承托件11与固定限位件5之间。这样，可对料袋侧端袋进行弹性预压和扶持，全方位限制料袋的变形，有效保证料袋在投放前呈所需的直立或倾斜状态。
[0029]具体地，所述辅助承托件12由一金属丝折弯形成一 U状构件，该U状构件的两直立部分分别折弯形成弧线形，构成所述止挡部122，连接两直立部分的底部为水平设置的连接部121，穿越固定于主承托件11的支承部112上。两弧线形的止挡部122对称设于所述承托部111的侧端，且与所述承托部111之承托面呈间距设置，这样可后于主承托件11靠近或接触料袋，并使止挡部122正好处于料袋的侧端，便于其支承、抵顶或限位。当所夹持的料袋较宽时，止挡部122与承托部111 一起对料袋进行弹性预压和扶持；当所夹持的料袋较窄时，止挡部122位于料袋的两侧，不与料袋接触，用于防止料袋向两侧倾倒，此时，料袋主要由承托部111进行弹性预压和扶持。
[0030]进一步地，所述主承托件11高度为所承托的料袋高度的0.6-0.8，其宽度与动夹持部3相当，所述辅助承托件12的高度为所承托的料袋高度的0.5-0.7，即可保证较好的夹持料袋。[0031]实施例二:
[0032]参见图3-图4，本实施例中，所述主承托件11’可为具有弹性或由弹性材料制成的片状构件，承托部111’可折弯呈L形结构。由于主承托件11’具有弹性或由弹性材料制成，承托部111’直立端自由伸展，水平端与支承部112’连接或一体成型。同实施例一，在料袋夹持装置上设置的固定限位件5承托装有烹饪物料的料袋时，承托部111’的自由伸展端可支承或抵顶料袋上与固定限位件5承托面相对的另一袋面，且其折弯处可张开其角度，使承托部111’具有较好的柔韧性和容让性，可适应不同规格或大小的料袋，对料袋起到很好的限制作用，也能使料袋在受到敲击时有足够的位置变化空间，既可保证物料顺畅投出，也不至于使料袋被敲破裂。
[0033]请再参见图3和图4，固定于动夹持部3上的支承部112’下端可通过设置一连接件2’与动夹持部3连接，该连接部2’包括一固定于动夹持部3上的连接座22’，该连接座22’上设有一支点，支承部112’靠近其下端位置设有一铰轴23’，支承部112’及承托部111’可通过该铰轴23’摆动；在支承部112’的底端，还设有一 L形定位件25，该L形定位件25直立部分可在支承部112’及承托部111’摆动时与设置于连接座22’上与之相对位置上的凸台26相触，以控制支承部112’及承托部111’的摆动位置，L形定位件25水平部分套设有一弹簧24，弹簧24另一端固定在连接座22’上。在弹簧24的作用下，支承部112’及承托部111’可自如的摆动且可自动回位。
[0034]请再参见图2和图3，本实用新型还提供了一种料袋夹持装置，包括静夹持部4、动夹持部3以及设置于所述静夹持部4上、用于夹持装有烹饪物料料袋的固定限位件5，所述动夹持部3上设有凹形块，由驱动机构7驱动，并通过移动机构8带动移动,与静夹持部4上对应设置凸块配合，夹持料袋的底部，所述料袋夹持装置还包括上述料袋柔性限位件1，所述料袋柔性限位件I与固定限位件5相对设置，下端与所述动夹持部3连接，可与固定限位件5配合，支承和抵顶被夹持的料袋。当动夹持部3在驱动机构7及移动机构8带动下逐渐靠近静夹持部4时，料袋限位件I会先于动夹持部4接触料袋并适应性地将料袋限制在夹持位置上，直到动夹持部3和静夹持部4结合，以将料袋压靠在固定限位件5上，达到防止料袋发生形变的目的。
[0035]进一步地，在所述固定限位件5的侧端，还设有可由驱动机构7驱动的敲打机构6，可对夹持于料袋柔性限位件I和固定限位件5之间的料袋侧面进行敲打，避免料袋内的混合物料沉淀。
[0036]本实用新型上述实施例和附图所示仅为本实用新型较佳实施例之部分，并不能以此局限本实用新型，在不脱离本实用新型精髓的条件下，本领域技术人员所做的任何变动，都属本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种料袋柔性限位件，其特征在于:包括用于辅助承托装有物料的料袋使之直立的主承托件以及可固定于烹饪设备中的料袋夹持装置之动夹持部上的支承部，所述主承托件具有可柔性支承或抵顶所述料袋的承托部。
2.根据权利要求1所述的料袋柔性限位件，其特征在于:所述主承托件为具有弹性或由弹性材料制成的片状构件，所述承托部为折弯形成的L形结构或S形结构。
3.根据权利要求1所述的料袋柔性限位件，其特征在于:所述主承托件由至少两平行设置、具有弹性或由弹性材料制成的金属丝组合形成，所述承托部为折弯形成的L形结构或S形结构。
4.根据权利要求1所述的料袋柔性限位件，其特征在于:所述主承托件为多根具有弹性或由弹性材料制成的金属丝组合形成的网状框形构件，所述承托部为折弯形成的L形结构或S形结构。
5.根据权利要求1-4任一项所述的料袋柔性限位件，其特征在于:还包括一辅助承托件，所述辅助承托件具有位于所述主承托件两侧、用于承托所述料袋两侧端的止挡部。
6.根据权利要求5所述的料袋柔性限位件，其特征在于:所述辅助承托件由一金属丝折弯形成一 U状构件，该U状构件底部固定在所述主承托件上，两直立部分构成所述止挡部，所述止挡部对称设于所述承托部的侧端且与所述承托部之承托面呈间距设置。
7.根据权利要求6所述的料袋柔性限位件，其特征在于:两所述止挡部分别折弯形成弧线形。
8.根据权利要求6或7所述的料袋柔性限位件，其特征在于:所述主承托件高度为所承托的料袋高度的0.6-0.8， 其宽度与所述动夹持部相当；所述辅助承托件高度为所承托的料袋高度的0.5-0.7。
9.一种料袋夹持装置,包括静夹持部、与所述静夹持部配合且由驱动机构带动移动的动夹持部以及设置于所述静夹持部上用于夹持装有烹饪物料料袋的固定限位件，其特征在于:还包括权利要求1、2、3、4、6或7所述的与所述固定限位件配合支承和抵顶被夹持的料袋的料袋柔性限位件，所述料袋柔性限位件与所述固定限位件相对设置且与所述动夹持部连接。
10.根据权利要求9所述的料袋夹持装置，其特征在于:于所述固定限位件的侧端，还设有可由所述驱动机构驱动的敲打机构。
11.一种料袋夹持装置,包括静夹持部、与所述静夹持部配合且由驱动机构带动移动的动夹持部以及设置于所述静夹持部上用于夹持装有烹饪物料料袋的固定限位件，其特征在于:还包括权利要求5所述的与所述固定限位件配合支承和抵顶被夹持的料袋的料袋柔性限位件，所述料袋柔性限位件与所述固定限位件相对设置且与所述动夹持部连接。
12.根据权利要求11所述的料袋夹持装置，其特征在于:于所述固定限位件的侧端，还设有可由所述驱动机构驱动的敲打机构。
13.—种料袋夹持装置,包括静夹持部、与所述静夹持部配合且由驱动机构带动移动的动夹持部以及设置于所述静夹持部上用于夹持装有烹饪物料料袋的固定限位件，其特征在于:还包括权利要求8任一项所述的与所述固定限位件配合支承和抵顶被夹持的料袋的料袋柔性限位件，所述料袋柔性限位件与所述固定限位件相对设置且与所述动夹持部连接。
14.根据权利要求13所述的料袋夹持装置，其特征在于:于所述固定限位件的侧端，还设有可由所述驱动机构驱动的 敲打机构。
【文档编号】A47J36/00GK203447152SQ201320540854
【公开日】2014年2月26日 申请日期:2013年9月2日 优先权日:2013年9月2日
【发明者】刘斌, 严平 申请人:深圳市爱可机器人技术有限公司