一种玻璃清洁的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种玻璃清洁机，包括行走机构、清洁结构和吸盘，形走机构、清洁结构和吸盘均设置于玻璃清洁机的底部，吸盘包括外吸盘和内吸盘且所述内吸盘设置于所述外吸盘内部，外吸盘吸盘壁与所述内吸盘吸盘壁之间形成有外负压腔且所述外负压腔为环状并环绕在内吸盘吸盘壁外周，内吸盘吸盘壁内形成有内负压腔，外负压腔内设置有N个隔板且N≥2，隔板将外负压腔分成N个外分负压腔且所述任一外分负压腔在发生泄漏时剩余外分负压腔和内负压腔仍可以给玻璃清洁机提供足够压力吸附于玻璃面。本实用新型的有益效果是：本玻璃清洁机吸盘在小部分出现泄漏或者遇到凸块的时候，仍能给玻璃清洁机提供足够的吸附力，使玻璃清洁机稳定的吸附在玻璃上。
【专利说明】一种玻璃清洁机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种清洁装置，更具体地说，特别涉及一种玻璃清洁机。
【背景技术】
[0002]在日常生活中，人们在对玻璃进行清洁时，对于小块的玻璃，一般使用抹布进行擦拭即可，而对于大块玻璃尤其是高层窗户户外的玻璃，则只能依靠带长杆的玻璃清洁擦或者人吊在窗户外进行清洁，上述方式都得依靠人工，长时间工作或者玻璃的清洁面比较大时，人的手臂很容易疲劳，如此，既会耗费极大的人力和时间，而且人在操作的时候也不安全，稍不注意便会产生危险。玻璃清洁机的出现则解决了上诉难题，常规的玻璃清洁机一般通过外接电源供电，使用时只需将玻璃清洁机通过吸盘吸附在待清洁的玻璃上即可，如此无需再将工人送至很高的高处进行工作，只需将玻璃清洁机放置到玻璃上，玻璃清洁机便会自动工作进行玻璃清洗，如此不仅减少了事故的发生，同时也节省了人工，效率也十分的高。但是现有的玻璃清洁机由于其结构设计上的缺陷，当玻璃清洁机的依靠其形走机构在玻璃面上滚动时，其底部的吸盘内部的形成的负压腔与玻璃面之间处于滑动摩擦状态，很容易造成外部气体的泄漏进入负压腔。当气体泄漏量达到一定程度的时候，吸盘处的内外大气压力差则不能再给玻璃清洁机提供足够的压力，玻璃清洁机就会从壁面跌落；此外，玻璃清洁机的玻璃上移动的过程中，如果遇到小凸块，吸盘则很容易被小凸块顶起，也会造成吸盘内部负压腔气体泄漏进去，如果气体泄漏量过大，不能保证足够的压力，玻璃清洁机也会从玻璃面跌落下来。
[0003]综上所述，如何提供一种能稳定的吸附在玻璃上的玻璃清洁机成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型要解决的技术问题为提供一种玻璃清洁机，该玻璃清洁机吸取装置通过其结构设计，在玻璃的擦拭过程中能很稳定的吸附在玻璃上。
[0005]一种玻璃清洁机，包括行走机构、清洁结构和吸盘，所述形走机构、清洁结构和吸盘均设置于玻璃清洁机的底部，所述吸盘包括外吸盘和内吸盘且所述内吸盘设置于所述外吸盘内部，所述外吸盘吸盘壁与所述内吸盘吸盘壁之间形成有外负压腔且所述外负压腔为环状并环绕在内吸盘吸盘壁外周，所述内吸盘吸盘壁内形成有内负压腔，所述外负压腔内设置有N个隔板且N ^ 2，所述隔板将外负压腔分成N个外分负压腔且所述任一外分负压腔在发生泄漏时剩余外分负压腔和内负压腔仍可以给玻璃清洁机提供足够压力吸附于玻璃面。
[0006]为更好的实现该玻璃清洁机在玻璃面上运行的时候对玻璃面的清洁，且为更好的依靠吸盘吸附在玻璃面上，优选的，所述行走机构平行设置于玻璃清洁机的底部左右两侧，所述清洁结构平行设置于玻璃清洁机的底部前后两侧，所述吸盘设置于玻璃清洁机的底部中心。
[0007]当外负压腔分成的N个外分负压腔体积相等时，每个外分负压腔提供的压力相等，为更利于装置整体的平衡，同时也为加强装置的整体对称性，优选的，所述外分负压腔体积均相等。
[0008]优选的，所述隔板数量N为2，所述隔板(7)将外负压腔(5)分成第一外分负压腔(501)与第二外分负压腔(502)。
[0009]优选的，所述第一外分负压腔与第二外分负压腔内也设置有隔板，所述隔板将第一外分负压腔与第二外分负压腔各均分成体积相等的两个分负压腔。
[0010]优选的，所述内负压腔内设置有隔板且所述隔板将内负压腔均分成体积相等的第一内分负压腔与第二内分负压腔。
[0011]优选的，所述第一内分负压腔与第二内分负压腔内也设置有隔板，所述隔板将第一内分负压腔与第二内分负压腔各均分成体积相等的两个分负压腔。
[0012]为更及时的掌握该玻璃清洁机各负压腔内的压力情况并作出相应调整，优选的，所述外负压腔与内负压腔通过隔板分隔成的各分负压腔内均设置有压力传感器。
[0013]本实用新型的有益效果是:本方案通过在玻璃清洁机底部设置外吸盘和内吸盘且将内吸盘设置于外吸盘内部，同时通过隔板将外吸盘吸盘壁与内吸盘吸盘壁之间形成有外负压腔分成N个外分负压腔，其中任一外分负压腔在发生泄漏时剩余外分负压腔和内负压腔仍可以给玻璃清洁机提供足够压力使其吸附于玻璃面，如此可保证该吸盘在小部分出现泄漏或者遇到凸块的时候，仍能给玻璃清洁机提供足够的吸附力，使玻璃清洁机在玻璃擦拭过程中稳定的吸附在玻璃上。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0015]图1为本实用新型一种玻璃清洁机实施例1结构示意图；
[0016]图2为本实用新型一种玻璃清洁机实施例2结构示意图；
[0017]图3为本实用新型一种玻璃清洁机实施例3结构示意图；
[0018]图4为本实用新型一种玻璃清洁机实施例4结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]为了使本【技术领域】的人员更好地理解本申请中的技术方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0020]基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0021]实施例1:
[0022]参见附图1，附图1为玻璃清洁机的仰视图，附图1提供了一种玻璃清洁机的具体实施例，如附图所示，该玻璃清洁机包括行走机构1、清洁结构2和吸盘，其中，行走机构1、清洁结构2和吸盘均设置于玻璃清洁机的底部，吸盘包括外吸盘3和内吸盘4且所述内吸盘4设置于所述外吸盘3内部。具体实施时，考虑到玻璃面比较光滑，为使玻璃清洁机更好的在玻璃上行走，行走机构I 一般采用履带式滚轮。
[0023]本实施例中，为更好的实现该玻璃清洁机在玻璃面上运行的时候对玻璃面的清洁，且为更好的依靠吸盘吸附在玻璃面上，行走机构I平行设置于玻璃清洁机的底部左右两侧，清洁结构2平行设置于玻璃清洁机的底部前后两侧，吸盘(外吸盘3和内吸盘4)设置于玻璃清洁机的底部中心。
[0024]如此，玻璃清洁机在进行玻璃擦拭工作时，依靠左右两侧平行设置行走机构I在玻璃面上稳定运行，同时在其移动方向上，前后两侧平行设置的清洁结构2随着玻璃清洁机的前进顺便对玻璃面进行清洁，吸盘设置于玻璃清洁机的底部中心，可以保证其受力比较均匀，进一步加强玻璃清洁机的吸附能力。
[0025]本实施例中，吸盘包括外吸盘3和内吸盘4且所述内吸盘4设置于所述外吸盘3内部，其中，外吸盘吸盘壁与所述内吸盘吸盘壁之间形成有外负压腔5且所述外负压腔5为环状并环绕在内吸盘吸盘壁外周，内吸盘吸盘壁内形成有内负压腔6。
[0026]本实施例中，隔板7数量N = 2,隔板7呈180°布置，隔板7将外负压腔5分隔为第一外分负压腔501与第二外分负压腔502且所述第一外分负压腔501与第二外分负压腔502体积相等。
[0027]如此，在玻璃清洁机工作过程中，如果其外部碰到凸起造成它的第一外分负压腔501或者第二外分负压腔502出现泄漏，此时，第二外分负压腔502或者第一外分负压腔501以及内负压腔6仍然能够给玻璃清洁机正常提供吸附力，如此，仍可以保证玻璃清洁机稳定的吸附在玻璃面上。
[0028]本实施例中，由于第一外分负压腔501与第二外分负压腔502内均设置有压力传感器8，压力传感器8在检测到压力已发生变化，它会将信号同步传递给玻璃清洁机，玻璃清洁机则会执行后退或者转弯操作，避免外负压腔5进一步泄漏或者内负压腔6也引发泄漏，有效避免玻璃清洁机发生掉落危险。
[0029]实施例2:
[0030]本实施例中，第一外分负压腔501与第二外分负压腔502内也设置有隔板7且所述隔板7将第一外分负压腔501与第二外分负压腔502各均分成体积相等的两个分负压腔。
[0031]本实施例中，通过此种实施方式，如果玻璃清洁机外吸盘3外负压腔5的一部分出现泄漏，则还有四分之三的外负压腔5和整个内负压腔6仍可以给玻璃清洁机提供吸附力，如此，可更稳定的保证玻璃清洁机吸附在玻璃面上。
[0032]本实施例中，由于第一外分负压腔501分隔成的两个分负压腔与第二外分负压腔502分隔成的两个分负压腔内均设置有压力传感器8，压力传感器8在检测到压力已发生变化，它会将信号同步传递给玻璃清洁机，玻璃清洁机则会执行后退或者转弯操作，避免外负压腔5进一步泄漏或者内负压腔6也引发泄漏，有效避免玻璃清洁机发生掉落危险。
[0033]实施例3:
[0034]当玻璃清洁机工作时遇到凸块发生泄漏，若玻璃清洁机的运行速度过快或者玻璃清洁机后退不急，此时，内负压腔6也可能会发生泄露。
[0035]本实施例中，外负压腔5内设置有2个隔板7，隔板7将外负压腔5分隔为第一外分负压腔501与第二外分负压腔502且所述第一外分负压腔501与第二外分负压腔502体积相等。内负压腔6内也设置有I个隔板7且所述隔板7将内负压腔均6分成体积相等的第一内分负压腔601与第二内分负压腔602。
[0036]如此，如果内负压腔6 —部分发生泄漏，则至少还有一半内负压腔6可以给玻璃清洁机提供吸附力，可在一定程度上防止玻璃清洁机的掉落。
[0037]本实施例中，由于第一外分负压腔501与第二外分负压腔502、第一内分负压腔601与第二内分负压腔602内均设置有压力传感器8，压力传感器8在检测到压力已发生变化，它会将信号同步传递给玻璃清洁机，玻璃清洁机则会执行后退或者转弯操作，避免继续泄漏，防止玻璃清洁机发生掉落危险。
[0038]实施例4:
[0039]本实施例中，外负压腔5内设置有2个隔板7，隔板7将外负压腔5分隔为第一外分负压腔501与第二外分负压腔502且所述第一外分负压腔501与第二外分负压腔502体积相等。第一内分负压腔601与第二内分负压腔602内也都设置有I个隔板7且所述隔板7将第一内分负压腔601与第二内分负压腔602各均分成体积相等的两个负压腔。
[0040]如此，如果内负压腔6发生泄漏，还有四分之三的内负压腔6可以给玻璃清洁机提供吸附力，可进一步加大其吸附能力。
[0041]本实施例中，由于第一外分负压腔501分隔成的两个分负压腔与第二外分负压腔502分隔成的两个分负压腔、第一内分负压腔601分隔成的两个分负压腔与第二内分负压腔602分隔成的两个分负压腔内均设置有压力传感器8，压力传感器8在检测到压力已发生变化，它会将信号同步传递给玻璃清洁机，玻璃清洁机则会执行后退或者转弯操作，避免进一步引发泄漏，有效防止玻璃清洁机发生掉落危险。
[0042]以上对本实用新型所提供的一种玻璃清洁机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
【权利要求】
1.一种玻璃清洁机，其特征在于，包括行走机构(I)、清洁结构(2)和吸盘，所述形走机构(I)、清洁结构(2)和吸盘均设置于玻璃清洁机的底部，所述吸盘包括外吸盘(3)和内吸盘(4)且所述内吸盘(4)设置于所述外吸盘(3)内部，所述外吸盘吸盘壁与所述内吸盘吸盘壁之间形成有外负压腔(5)且所述外负压腔(5)为环状并环绕在内吸盘吸盘壁外周，所述内吸盘吸盘壁内形成有内负压腔(6)，所述外负压腔(5)内设置有N个隔板(7)且N 3 2，所述隔板(7)将外负压腔(5)分成N个外分负压腔且所述任一外分负压腔在发生泄漏时剩余外分负压腔和内负压腔(6)仍可以给玻璃清洁机提供足够压力吸附于玻璃面。
2.根据权利要求1所述的玻璃清洁机，其特征在于，所述行走机构(I)平行设置于玻璃清洁机的底部左右两侧，所述清洁结构(2)平行设置于玻璃清洁机的底部前后两侧，所述吸盘设置于玻璃清洁机的底部中心。
3.根据权利要求1所述的玻璃清洁机，其特征在于，所述外分负压腔体积均相等。
4.根据权利要求1或3所述的玻璃清洁机，其特征在于，其特征在于，所述隔板(7)数量N为2，所述隔板(7)将外负压腔(5)分成第一外分负压腔(501)与第二外分负压腔(502)。
5.根据权利要求4所述的玻璃清洁机，其特征在于，所述第一外分负压腔(501)与第二外分负压腔(502)内也设置有隔板(7),所述隔板(7)将第一外分负压腔(501)与第二外分负压腔(502)各均分成体积相等的两个分负压腔。
6.根据权利要求1所述的玻璃清洁机，其特征在于，所述内负压腔￠)内设置有隔板(7)且所述隔板将内负压腔(6)均分成体积相等的第一内分负压腔￠01)与第二内分负压腔(602)。
7.根据权利要求6所述的玻璃清洁机，其特征在于，所述第一内分负压腔(601)与第二内分负压腔(602)内也设置有隔板(7),所述隔板(7)将第一内分负压腔(601)与第二内分负压腔(602)各均分成体积相等的两个分负压腔。
8.根据权利要求1所述的玻璃清洁机，其特征在于，所述外负压腔(5)与内负压腔(6)通过隔板(7)分隔成的各分负压腔内均设置有压力传感器(8)。
【文档编号】A47L1/02GK204181554SQ201420631200
【公开日】2015年3月4日 申请日期:2014年10月28日 优先权日:2014年10月28日
【发明者】陈海初 申请人:湖南格兰博智能科技有限责任公司