一种猪鬃捆扎设备的制作方法

本发明属于猪鬃处理设备领域，具体是涉及到一种猪鬃捆扎设备。

背景技术：

猪鬃是猪身上生长在脊背部的硬毛，猪鬃粗而长，韧性比较大，不易变形，不易卷曲、缠绕、折断，耐潮湿，不受冷热影响，主要用途是制作工业上和国防上用的刷子，是一种重要的生产物资。然而，刚收购来的猪鬃是长短不一，杂乱无章的，要在工业上应用就需要将将猪鬃进行清洗、去杂、消毒、拉直、定形、倒顺头尾、齐整后，捆扎成毛坯，以便于工业加工生产。

为防止倒顺对齐后的猪鬃输送过程中不再被打乱，需将猪鬃捆扎成毛坯。目前通常是人工将连续性整理好猪鬃的分把，用绳子将猪鬃再次简单捆扎成一大盘，对大盘猪鬃进行二次光整后，一只手工抓取适量猪鬃，另一只手持直径为70毫米、厚度为2毫米的硬质纸圈，将硬质纸圈从猪鬃尾稍套进，用力压到猪鬃根部固定。上述加工方式依靠人工理顺、齐整和捆扎猪鬃，劳动强度大，生产效率低下，且培养一名熟练工人时间较长。而随着猪鬃用量的不断增加，猪鬃市场呈现出供不应求的状态，因此，提升生产效率显得至关重要。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种能实现鬃毛理顺及分撮，确保鬃毛的平顺度，方便猪鬃捆扎，能大幅提升生产效率的猪鬃捆扎设备。

为了达到上述目的，本发明的技术方案如下，一种猪鬃捆扎设备，包括传送带、分撮机构和捆扎机构，所述传送带的两侧设有导向侧板，两个导向侧板之间设有压紧板，压紧板通过推杆与伺服电机连接，所述分撮机构为两个对称设置的齿形皮带，齿形皮带的驱动轴垂直于传送带设置，两个所述齿形皮带呈八字形设置，分撮机构上设有盖板，所述捆扎机构承接分撮机构输送的猪鬃。

优选的，所述捆扎机构包括底板，所述底板与传送带设于同一平面内，底板上设有安装座，安装座上设有驱动气缸、弧形夹爪和支撑件，两个所述弧形夹爪的一端均与驱动气缸的连杆铰接，两个所述支撑件分别与两个弧形夹爪对应设置，支撑件的一端与安装座铰接，另一端与相应的弧形夹爪铰接。

优选的，所述弧形夹爪包括第一夹片和第二夹片，第一夹片与第二夹片的一端连接，呈u字形，第一夹片与第二夹片之间形成滑槽，第一夹片和/或第二夹片沿滑槽滑动，两个弧形夹爪交错合拢。

优选的，底板上还设有转盘，转盘设于弧形夹爪上方，且通过步进轴连接步进电机，转盘上设有多个卡槽，卡槽与硬质纸圈适配，所述底板上还设与转盘圆周适配的弧形挡板，所述顶料板设于弧形夹爪的下方，且通过顶料杆连接顶料气缸，所述弧形夹爪夹持的猪鬃由顶料板推入卡槽中的硬质纸圈。

优选的，所述弧形挡板上间隔设有多个导向轮。

优选的，所述卡槽的内壁上设有用于卡紧硬质纸圈的凹槽，凹槽内设有可沿转盘径向方向伸缩的顶块。

优选的，所述底板上还设有导向筒，导向筒设于转盘与弧形夹爪之间，且由导向气缸驱动升降。

优选的，所述底板上还设有纸圈盘，纸圈盘上设有导向槽，导向槽的宽度与硬质纸圈适配，纸圈盘上设有拨料杆，硬质纸圈由拨料杆推动，经导向槽推入卡槽。

优选的，所述拨料杆上间隔设有推料块。

优选的，猪鬃捆扎设备还包括平整机构，所述平整机构包括立柱、平板、电机和凸轮，所述立柱和电机均设于导向侧板上，所述平板的两端设有第一轴销和第二轴销，第一轴销与两个立柱铰接，第二轴销与凸轮滚动连接，凸轮设于电机的输出轴上。

本发明的有益效果是，在使用时，将倒顺对齐后的猪鬃竖直的放置于传送带上，传送带两侧的导向侧板防止猪鬃倾倒，伺服电机通过推杆、驱动压紧板、压紧猪鬃，启动传送带，猪鬃被输送至分撮机构，两个齿形皮带上的凸齿配合，将猪鬃分为小撮，并向捆扎机构输送，捆扎机构承接小撮的猪鬃，猪鬃积累到预设量后，夹紧猪鬃，并套上硬质纸圈，取下捆扎好的毛坯，进入下一轮捆扎；齿形皮带的凸齿与猪鬃的方向一致，通过齿形皮带将猪鬃分撮，能实现在分撮的同时理顺鬃毛，确保鬃毛的平顺度；捆扎机构夹紧猪鬃，并套上硬质纸圈，能大幅提升生产效率。

附图说明

图1为本发明其中一实施例的结构示意图；

图2为图1所示的实施例的侧视图；

图3为图1所示的实施例的俯视图；

图4为图1所示的传送带的结构示意图；

图5为图1所示的平整机构的结构示意图；

图6为图1所示的分撮机构的结构示意图；

图7为图5所示的盖板的结构示意图；

图8为图5所示的弧形夹爪的结构示意图；

图9为图8所示的弧形夹爪张开的结构示意图；

图10为图8所示的弧形夹爪卡紧的结构示意图；

图11为图1所示的捆扎机构的结构示意图；

图12为图11所示的捆扎机构的侧视图；

图13为图11所示的转盘的结构示意图；

图14为图11所示的卡槽的结构示意图；

图15为图11所示的弧形挡板的结构示意图；

图16为图11所示的纸圈盘的结构示意图。

在图中，1-传送带；11-导向侧板；12-压紧板；13-推杆；2-分撮机构；21-齿形皮带；22-驱动轴；23-盖板；231-第一盖板；232-第二盖板；3-捆扎机构；31-底板；32-安装座；33-驱动气缸；331-连杆；34-弧形夹爪；341-第一夹片；342-第二夹片；343-滑槽；35-支撑件；36-转盘；361-步进轴；362-步进电机；363-卡槽；364-凹槽；365-弧形挡板；366-导向轮；367-顶块；37-顶料板；371-顶料杆；372-顶料气缸；38-纸圈盘；381-导向槽；382-拨料杆；383-推料块；384-拨料电机；39-导向筒；391-导向气缸；4-平整机构；41-立柱；42-平板；421-第一轴销；422-第二轴销；43-电机；44-凸轮；5-硬质纸圈。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例，对本发明的技术方案作进一步具体的说明：

请一并参阅图1-16，本实施例提供的一种猪鬃捆扎设备，包括传送带1、分撮机构2和捆扎机构3，所述传送带1的两侧设有导向侧板11，两个导向侧板11之间设有压紧板12，压紧板12通过推杆13与伺服电机连接，所述分撮机构2为两个对称设置的齿形皮带21，齿形皮带21的驱动轴22垂直于传送带1设置，两个所述齿形皮带21呈八字形设置，分撮机构2上设有盖板23，所述捆扎机构3承接分撮机构2输送的猪鬃。

在使用时，将倒顺对齐后的猪鬃竖直的放置于传送带1上，传送带1两侧的导向侧板11防止猪鬃倾倒，启动传送带1，伺服电机通过推杆13驱动压紧板12压紧猪鬃，并保证压紧板12推送的速度与传送带1输送的速度相同，使得压紧板12与传送带1相对禁止，保证猪鬃顺利被输送至分撮机构2，两个齿形皮带21上的凸齿配合，将猪鬃分为小撮，并向捆扎机构3输送，捆扎机构3承接小撮的猪鬃，猪鬃积累到预设量后夹紧猪鬃，并套上硬质纸圈5取下捆扎好的毛坯，进入下一轮捆扎；齿形皮带21的凸齿与猪鬃的方向一致，通过齿形皮带21将猪鬃分撮，能实现在分撮的同时理顺鬃毛，确保鬃毛的平顺度；捆扎机构3夹紧猪鬃，并套上硬质纸圈5进行捆扎，自动化程度高，能大幅提升生产效率。

所述捆扎机构3包括底板31，所述底板31与传送带1设于同一平面内，底板31上设有安装座32，安装座32上设有驱动气缸33、弧形夹爪34和支撑件35，两个所述弧形夹爪34的一端均与驱动气缸33的连杆331铰接，两个所述支撑件35分别与两个弧形夹爪34对应设置，支撑件35的一端与安装座32铰接，另一端与相应的弧形夹爪34铰接；底板31承接齿形皮带21输送过来的猪鬃，驱动气缸33通过连杆331驱动弧形夹爪34张开/卡紧，结构合理，卡紧猪鬃时，猪鬃产生少量形变，以便于套上硬质纸圈5。

接料时，驱动气缸33的连杆331推出，带动两个弧形夹爪34的铰接端前移，弧形夹爪34的另一端绕支撑件35转动，两个弧形夹爪34张开，齿形皮带21将小撮的猪鬃输送至两个弧形夹爪34之间，当需要捆扎时，驱动气缸33的连杆331收缩，带动两个弧形夹爪34的铰接端后移，使得两个弧形夹爪34合拢形成容置空间将猪鬃进行夹紧，弧形夹爪34的内做光滑处理，可有效避免损伤猪鬃。

所述弧形夹爪34包括第一夹片341和第二夹片342，第一夹片341与第二夹片342的一端通过连接座连接，呈u字形，第一夹片341与第二夹片342之间形成滑槽343，第一夹片341和/或第二夹片342沿滑槽343滑动，两个弧形夹爪34交错合拢，该种合拢结构对猪鬃的夹紧效果更佳；尤其是加工长度较长的猪鬃，通过连接座调节第一夹片341与第二夹片342的间距，使得第一夹片341与第二夹片342的间距增加，能避免夹紧时猪鬃的两端过度翘起，影响套上硬质纸圈5的效率。

所述底板31上还设有转盘36和顶料板37，所述转盘36设于弧形夹爪34上方，且通过步进轴361连接步进电机362，转盘36上设有四个卡槽363，卡槽363与硬质纸圈5适配，所述底板31上还设与转盘36圆周适配的弧形挡板365，所述顶料板37设于弧形夹爪34的下方，且通过顶料杆371连接顶料气缸372，所述弧形夹爪34夹持的猪鬃由顶料板37推入卡槽363中的硬质纸圈5；硬质纸圈5进入卡槽363，步进电机362通过步进轴361驱动转盘36转动90°，弧形挡板365能避免硬质纸圈5由于离心力飞出，硬质纸圈5由卡槽363带动，并停留在弧形夹爪34的上方，顶料气缸372通过顶料杆371驱动顶料板37向上运动，推动弧形夹爪34夹住的猪鬃进入硬质纸圈5，转盘36再转动90°，捆扎好的猪鬃的硬质纸圈5转离弧形夹爪34的上方，空的硬质纸圈5转至弧形夹爪34的上方；通过调节步进轴361的长度，可以改变转盘36与弧形夹爪34之间的高度差，以适应不同长度的猪鬃捆扎，猪鬃的长度为44mm-178mm；卡槽363还为三个、五个、六个或者更多，相应的改变转盘36每次步进的角度即可。

所述弧形挡板365上间隔设有多个导向轮366，导向轮366与卡槽363内的硬质纸圈5外切，导向轮366与转盘36外切，转盘36的圆周与卡槽363内的硬质纸圈5内切，保证硬质纸圈5在卡槽363中的位置不会沿转盘36的径向方向移动，从而使猪鬃顺利插入硬质纸圈5。

所述卡槽363的内壁上设有用于卡紧硬质纸圈5的凹槽364，硬质纸圈5的高度为22mm-37mm，凹槽364的高度与硬质纸圈5适配；硬质纸圈5卡入凹槽364时，硬质纸圈5的内壁与卡槽363的内壁平齐，避免存在台阶阻碍猪鬃伸入；凹槽364内设有可沿转盘36径向方向伸缩的顶块367，当硬质纸圈5对猪鬃完成捆扎，转至下料位置时，顶块367将捆扎好的猪鬃顶出，自动化程度高，不需要人工下料，能降低工人的劳动强度，大幅提升生产效率。

所述底板31上还设有导向筒39，导向筒39的下端的开口不小于上端的开口，导向筒39设于转盘36与弧形夹爪34之间，由导向气缸391驱动升降；避免猪鬃从弧形夹爪34中顶出时，上端散开，导致边缘的猪鬃不能伸入硬质纸圈5。

猪鬃捆扎设备还包括平整机构4，所述平整机构4包括立柱41、平板42、电机43和凸轮44，所述立柱41和电机43均设于导向侧板11上，所述平板42的两端设有第一轴销421和第二轴销422，第一轴销421与两个立柱41铰接，第二轴销422与凸轮44滚动连接，凸轮44设于电机43的输出轴上；电机43通过凸轮44带动第二轴销422上下运动，使得平板42的一端以第一轴销421为轴心，另一端上下往复运动拍打猪鬃，能保证分撮时猪鬃齐整，提高产品品质。

所述底板31上还设有纸圈盘38，纸圈盘38上设有导向槽381，导向槽381的宽度与硬质纸圈5适配，纸圈盘38上设有拨料杆382，拨料杆382由拨料电机384驱动，以拨料电机384的输出轴为圆心，在纸圈盘38上转动，硬质纸圈5由拨料杆382推动，经导向槽381推入卡槽363。

所述拨料杆382上间隔设有推料块383，能提升硬质纸圈5推入卡槽363的效率。

所述盖板23包括第一盖板231和第二盖板232，所述第一盖板231设于齿形皮带21上，以防止猪鬃被卷入驱动轴22，避免设备出现故障；所述第二盖板232设于传送带1上方，且与第一盖板231连接；第二盖板232、传送带1、两个齿形皮带21围合呈漏斗状，避免齿形皮带21挤压分撮时猪鬃翘起。

所述平板42沿第一轴销421轴向上的宽度不大于两个导向侧板11的间距；压紧板12的高度小于猪鬃的长度保证平板42顺利整理猪鬃时。

以上实施例仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。