刷自下而上依次为第一棍刷41，第二棍刷42，第三棍刷43。如图1和图2所示，当钳口前后上下气缸93为竖直放置时，钳口前后上下气缸93做上下运动；如图3所示，当钳口前后上下气缸93为水平放置时，钳口前后上下气缸93做前后运动。如图2所示，本发明还包括安装在地面上的拖车导轨12和用于放置棍刷的拖车斗11，拖车斗11安装在拖车导轨12上，拖车导轨12位于机身工作台和上柄架3之间。
[0029]实际工作时，全自动光机电一体化数控上下柄机构的上柄方法包括如下施工步骤，
[0030]步骤1:将多个棍刷4放置在上柄架3上，有隔柄机构5位于第一刷前端并将第一棍刷41挡住；
[0031 ]步骤2:隔柄机构5通过隔柄感应开关53感应到第一棍刷41放柄信号，隔柄机构5松开第一棍刷41，第一棍刷41沿着上柄架3向下滑动直至被放柄机构6挡住，隔柄机构5与放柄机构6之间的距离等于棍刷4的直径；
[0032]步骤3:放柄机构6同时感应到第二放柄信号，放柄机构6松开上述第一棍刷41，第一棍刷41继续沿着上柄架3向下滑动；
[0033]步骤4:在第一棍刷41继续向上柄架3下端滑动的过程中，有托柄机构7对第一棍刷41进行托举，第一棍刷41在经过托柄机构7的托举后滑至托柄槽77，有柄开关74感应到棍刷4已滑至托柄槽77并将控制信号发送到PLC控制箱10;
[0034]步骤5:夹柄气缸92接受到夹柄信号，与夹柄气缸92下端连接的夹柄钳口(91张开并下降，下降到与棍刷4的中心轴对应位置时，夹柄钳口91将刷辊10的中心轴抓住并向上提起；
[0035]步骤6:在棍刷4被夹柄钳口提着向上运动的过程中，摆角气缸97使夹柄气缸92转动直至使夹柄气缸92呈水平放置，夹柄气缸92在运动到水平位置后，夹柄前后上下气缸93推动棍刷4向机身工作台运动，直至将棍刷送至机身工作台；
[0036]步骤7:送柄动作(上柄操作)全部完成，夹柄钳口返回原点并等待下一个命令。
[0037]优选的，在步骤4完成后，位于机架I两端的顶柄机构8同时对棍刷4的中心轴进行拍动，刷柄4在经过两个顶柄机构8的拍动后位于夹柄钳口 91的中间位置。
[0038]实际工作时，全自动光机电一体化数控上下柄机构的下柄方法包括如下工艺步骤，
[0039]步骤a:夹柄钳口 91移动至棍刷两端并将夹柄钳口 91两端夹住；
[0040]步骤b:左右气缸99带动夹柄气缸92向右移动，夹柄气缸92带动棍刷4向右移动；[0041 ] 步骤c:钳口前后上下气缸93带动夹柄气缸92向后移动，同时，摆角气缸97使夹柄气缸92从水平放置状态运动到竖直放置状态；
[0042]步骤d:当棍刷4移动到拖车斗12上方时，夹柄钳口91张开，棍刷4被放置在拖车斗上；
[0043]步骤e:拖车斗12带着棍刷4运动至放置棍刷4处，拖车斗12通过倒料气缸13将棍刷4倒出，此时，卸柄动作(下柄操作)全部完成。
[0044]其它未详细说明的部分均属于现有技术。
【主权项】
1.全自动光机电一体化数控上下柄机构，其特征在于:包括机架(I)，两个间隔的安装在机架(I)上的支撑板(2)，安装在机架上的PLC控制箱(10)，将上柄架(3)上的棍刷(4)依次通过隔柄机构(5)和放柄机构(6)放置到托柄槽(77)上的托柄机构(7)，位于托柄机构(7)两端的顶柄机构(8)，和将托柄槽(77)上的棍刷(4)送至机身工作台的上下柄机构(9)，所述上柄架(3)斜向固定在两个支撑板(2)之间，顶柄机构(8)固定在机架(I)侧面并位于托柄槽(77)外侧，所述隔柄机构(5)、放柄机构(6)、顶柄机构(8)和上下柄机构(9)均与PLC控制箱(10)电连接。2.根据权利要求1所述的全自动光机电一体化数控上下柄机构，其特征在于:所述隔柄机构(5)包括安装在上柄架(3)上的隔柄感应开关(52)、用于挡住棍刷(4)的隔柄挡板(53)，和与隔柄挡板(53)连接并带动隔柄挡板(53)上下运动的隔柄气缸(51);所述放柄机构(6)包括用于挡住棍刷(4)的放柄挡板(62)，和与放柄挡板(62)连接并带动放柄挡板(62)上下移动的放柄气缸(61);顶柄机构(8)包括与支撑板(2)的侧板连接的顶柄气缸(81)和用于对棍刷(4)的中心轴进行拍动的连接板(82)，连接板(82)与顶柄气缸(81)连接。3.根据权利要求1所述的全自动光机电一体化数控上下柄机构，其特征在于:所述机身(I)上安装有工作台导轨(21)，支撑板(2)安装在工作台导轨(21)上并可在工作台导轨(21)上滑动，托柄机构(7)位于两个支撑板(2)之间。4.根据权利要求3所述的全自动光机电一体化数控上下柄机构，其特征在于:所述托柄机构(7)包括安装在工作台导轨(21)上的托柄支撑台(78)、安装在托柄支撑台(78)上的托柄导轨(72)、安装在托柄导轨(72)上的托柄滑块(73)、安装在托柄支撑台(78)上的托柄固定板(79)、安装于托柄固定板(79) —端的托柄挡板(75)、安装于托柄固定板(79)另一端的托柄气缸(91)，托柄滑块(73)位于托柄气缸(71)和斜块(76)之间，斜块(76)、托柄固定板(79)和托柄挡板(75)之间形成托柄槽(77)。5.根据权利要求1所述的全自动光机电一体化数控上下柄机构，其特征在于:所述上下柄机构(9)包括用于夹住棍刷的夹柄机构(90)和用于将夹柄机构(90)上的棍刷送至机身工作台的摆角气缸(97)，夹柄机构(90)通过旋转关节(96)固定在支撑板(2)上;摆角气缸(97)一端固定在支撑板(2)上，另一端与夹柄机构(90)上的钳口固定板(98)铰接。6.根据权利要求5所述的全自动光机电一体化数控上下柄机构，其特征在于:所述夹柄机构(90)包括钳口固定板(98)、与钳口固定板(98)连接的夹柄气缸(92)、与夹柄气缸(92)的输出端连接的夹柄钳口(91)、与支撑板(2)侧部连接并可使夹柄气缸(92)左右移动的钳口左右气缸(99)、安装在钳口固定板(98)上的钳口前后上下气缸(93)，钳口固定板(98)下端连接有钳口滑轨(910)，钳口前后上下气缸(93)下端与夹柄气缸(92)连接，钳口左右气缸(99)的输出端与夹柄气缸(92)和/或钳口前后上下气缸(93)连接，夹柄气缸(92)套在钳口滑轨(910)上。7.根据权利要求6所述的全自动光机电一体化数控上下柄机构，其特征在于:所述钳口前后上下气缸(93)两侧均设有安装在钳口固定板(98)上的气缸上下导杆(95)，气缸上下导杆(95)上端套装有上滑块(941)，气缸上下导杆(95)下端套装有下滑块(942)，上滑块(941)上安装有上电眼(943)，下滑块(942)上安装有下电眼(944)。8.根据权利要求1-7中任一项权利要求所述的全自动光机电一体化数控上下柄机构，其特征在于:还包括安装在地面上的拖车导轨(12)和用于放置棍刷的拖车斗(II)，拖车斗(11)安装在拖车导轨(12)上，拖车导轨(12)位于机身工作台和上柄架(3)之间。9.全自动光机电一体化数控上下柄机构的上下柄方法，包括上柄方法和下柄方法，其特征在于:上柄方法包括如下施工步骤， 步骤1:将多个棍刷(4)放置在上柄架(3)上，有隔柄机构(5)位于第一棍刷(41)前端并将第一棍刷(41)挡住； 步骤2:隔柄机构(5)通过隔柄感应开关(53)感应到第一棍刷(41)的放柄信号，隔柄机构(5)松开第一棍刷(41)，第一棍刷(41)沿着上柄架(3)向下滑动直至被放柄机构(6)挡住；步骤3:放柄机构(6)同时感应到第二放柄信号，放柄机构(6)松开上述第一棍刷(41)，第一棍刷(41)继续沿着上柄架(3)向下滑动； 步骤4:在第一棍刷(41)继续向上柄架(3)下端滑动的过程中，有托柄机构(7)对第一棍刷(41)进行托举，第一棍刷(41)在经过托柄机构(7)的托举后滑至托柄槽(77)，有柄开关(74)感应到棍刷(4)已滑至托柄槽(77)并将控制信号发送到PLC控制箱(10); 步骤5:夹柄气缸(92)接受到夹柄信号，与夹柄气缸(92)下端连接的夹柄钳口(91)张开并下降，下降到与棍刷(4)两端对应位置时，夹柄钳口(91)将刷辊(10)两端抓住并向上提起； 步骤6:在棍刷(4)被夹柄钳口提着向上运动的过程中，摆角气缸(97)使夹柄气缸(92)转动直至使夹柄气缸(92)呈水平放置，夹柄气缸(92)在运动到水平位置后，夹柄前后上下气缸(93)推动棍刷(4)向机身工作台运动，直至将棍刷送至机身工作台； 步骤7:送柄动作全部完成，夹柄钳口返回原点并等待下一个命令； 下柄方法包括如下施工步骤， 步骤a:夹柄钥'口(91)移动至棍刷两端并将夹柄钥'口(91)两端夹住； 步骤b:左右气缸(99)带动夹柄气缸(92)向右移动，夹柄气缸(92)带动棍刷(4)向右移动； 步骤c:钳口前后上下气缸(93)带动夹柄气缸(92)向后移动，同时，摆角气缸(97)使夹柄气缸(92)从水平放置状态运动到竖直放置状态； 步骤d:当棍刷(4)移动到拖车斗(12)上方时，夹柄钳口(91)张开，棍刷(4)被放置在拖车斗上； 步骤f:拖车斗(12)带着棍刷(4)运动至放置棍刷(4)处，拖车斗(12)通过倒料气缸(13)将棍刷(4)倒出，此时，卸柄动作全部完成。10.根据权利要求9所述的全自动光机电一体化数控上下柄机构的上柄方法，其特征在于:在上柄方法的步骤4完成后，位于机架(I)两端的顶柄机构(8)同时对棍刷(4)的中心轴进行拍动，刷柄(4)在经过两个顶柄机构(8)的拍动后位于夹柄钳口(91)的中间位置。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动光机电一体化数控上下柄机构，涉及一种上下柄机构。它包括机架，支撑板，PLC控制箱，将上柄架上的棍刷依次通过隔柄机构和放柄机构放置到托柄槽上的托柄机构，位于托柄机构两端的顶柄机构，和将托柄槽上的棍刷送至机身工作台的上下柄机构，所述上柄架斜向固定在两个支撑板之间，顶柄机构固定在机架侧面并位于托柄槽外侧，所述隔柄机构、放柄机构、顶柄机构和上下柄机构均与PLC控制箱电连接。本发明在对棍刷进行上柄和下柄时，不仅能够实现全自动光机电一体化生产，而且劳动强度较低，产品精度较高，质量较好，大幅度减少了棍刷的次品率和废品率。本发明还涉及这种全自动光机电一体化数控上下柄机构的上下柄方法。
【IPC分类】A46D3/08
【公开号】CN105661885
【申请号】CN201610114459
【发明人】陈永治
【申请人】湖北智丰数控机械有限公司
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年3月1日