专利名称：一种出球装置的制作方法
技术领域：
本发明属于体育运动配套用具技术领域，特别涉及一种出球装置。
背景技术：
为了健身和娱乐的目的，人们越来越多的参与各种各样的球类运动。目前，随着人 们生活水平的提高高尔夫球类运动作为一项在优美环境中进行的高尚娱乐活动，日益被人 们所追崇。现有技术中，为了使高尔夫球能逐个送出， 一般需要在高尔夫球的输出口附近增 加一个电动破拱装置，但是采用电动破拱装置使得高夫球的出球装置结构复杂；此外，如果 高尔夫出球装置配合高尔夫打击垫高度一起使用时，如果整体尺寸要求较薄，这就需要出 球装置在高度上有所限制，现有使用的电动破拱装置由于其高度方向尺寸较大，其很难配 合使用，使用范围受到极大的限制，可适用的范围小。
发明内容
本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种出球装置，该高尔夫出球装置能 确保高尔夫球逐个从球盘的出球口准确地、顺畅地、及时地送出，方便可靠，此外其结构简 单，制作成本较低。 为了实现上述技术目的，本发明是按以下技术方案实现的 本实用新型所述的一种出球装置，包括球盘，所述球盘设置有至少一条用于容置 高尔夫球的球槽，所述各球槽的出球位置处对应设置有出球通道，出球通道的一端设有出 球口，所述出球通道上对应设置有可沿出球通道方向往复运动的推球装置。
在本发明中，所述球盘沿着球槽的方向倾斜设置。 作为上述技术的进一步改进，所述推球装置包括沿着出球通道方向设置的推杆、 用于驱动推杆传动的驱动器和传动机构。 此外，所述出球通道上对应安装有推球支架，所述驱动器安装在该推球支架上。
所述传动机构为与驱动器连接的同步带传动副，所述同步带传动副包括主动带 轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮与驱动器的输出轴同轴连接，所述同步带与出球通道 平行设置，所述推杆连接在该同步带上，所述主动带轮和从动带轮均安装在推球支架上。所 述驱动器具体为步进电机。 为了给推杆的往复运动提供导向作用，所述推球支架上设置有用于给推杆导向的 导轨副。 为了便于推杆推球的便利性，所述推杆的相对于出球口的端部设有一推球面。
在本发明中，还包括用于控制球推出的控制系统，该控制系统为电气控制系统，所 述电气控制系统包括控制电路，与控制电路电连接的启动按钮和光电传感器，通过控制电 路、光电传感器的及时控制，确保高尔夫球逐个送出。 在本发明中，所述球盘的底部设有支撑用底板，所述光电传感器安装在近出球通 道的出球口位置处的底板上。
在本发明中，所述球盘内球槽的数量为九条，所述球槽的直径比高尔夫球直径稍
大，球槽的数量还可以为其他任意多个。 与现有技术相比，本发明的有益效果是 (1)本发明由于将球盘中球到达出球通道位置时，通过推球装置准确的、及时的将 每个球逐个推出，推球过程方便快捷，实用可靠； (2)本发明无须使用电动破拱装置也可实现将高尔夫球逐个送出的目的，结构简 单；此外，本发明不限于高尔夫球，其他球类也可以使用，例如乒乓球、网球等均可使用，适 用范围广。
下面结合附图和具体实施例对本发明做详细的说明
图1是本发明所述的出球装置立体示意图；
图2是本发明中球盘立体示意图；
图3是本发明中推球装置立体示意图。
具体实施例方式
如图1、图2、图3所示，本发明所述的一种高尔夫出球装置，包括球盘l，所述球盘 1内设置有至少一条用于容置高尔夫球的球槽ll，球盘1沿球道的延伸方向成倾斜设置，所 述球盘1内各球槽11的出口处对应设置有出球通道12，所述球槽11横向设置，所述出球通 道12纵向设置，且出球通道12的一端设有出球口 121 ，所述出球通道12上对应设置有对应 设置有可沿出球通道12方向往复运动的推球装置2，还包括用于控制高尔夫球推出的控制 系统，此实施例选用的为电气控制系统。在本发明中，所述球盘l内球槽ll的数量为九条， 成并排设置，一次可容纳100个高尔夫球，当然，球槽11的数量还可以为其他任意多个。
如图3所示，所述出球装置2包括沿着出球通道方向设置的推杆21 、用于驱动推杆 21传动的步进电机3和同步带传动副4，同步带传动副4包括主动带轮41、从动带轮42和 同步带43，所述主动带轮41与步进电机3的输出轴同轴连接，所述同步带43与出球通道 12平行设置，所述推杆21连接在该同步带43上，所述出球通道12上对应安装有推球支架 5，所述步进电机3、主动带轮41和从动带轮42安装在该推球支架5上。
在本发明中，如图3所示，所述推球支架5上设置有用于给推杆21导向的导轨副 6。当推球装置2与球盘1固定后，通过导轨副6的导向作用，同步带43可带动推杆21沿 着出球通道12作直线运动。推杆21向前运动时，将进入出球通道12的球推出出球口 121， 并占去出球通道12能容纳球的空间，挡住球槽11中的球进入出球通道12 ;向后运动时，腾 出出球通道12能容纳球的空间，让球槽11中的球滚入出球通道12。 为了方便推杆将高尔夫球推出出球口，推杆21的相对于出球口 121的端部设有一 推球面211。 此外，在本发明中，所述电气控制系统包括控制电路9，与控制电路9电连接的启 动按钮10和光电传感器7，通过控制电路9、光电传感器7的及时和准确的到位控制，确保 高尔夫球逐个送出。 在本发明中，所述球盘l的底部设有支撑用底板8，所述光电传感器7安装在近出
4球通道12的出球口 121位置处的底板8上，用于检测出球口 121处是否有球。
本发明所述的高尔夫出球装置的工作过程如下 初始状态时推杆21的推球面211停留在球盘1的第一球槽lla与第二球槽lib 之间。将球倒入球盘l，使每条球槽11都装满球，按动启动按钮10，控制电路9驱动步进电 机3转动，通过主动轮41、从动轮42、同步带43，步进电机3带动推杆21将第一球槽lla滚 入出球通道12的球推送出出球口 121。 接着，步进电机3带动推杆21返回，使推杆21的推球面211停留在球盘1第一球 槽lla与第二球槽lib之间，此时，第一球槽lla的球依着自己的重力沿球槽11斜面同时 往下滚动，最底部的一个球滚进出球通道12，当该球碰到出球通道侧壁时停止滚动，该道其 它球被该球挡停而不能滚入出球通道12。当送出出球口 121的球被取走后，光电传感器7 立即检测到，将该信号送到控制电路9，控制电路9控制推杆21将已经滚入出球通道12的 球推出出球口 121后返回原位，等第一球槽lla的另一个球滚入出球通道12。当送出出球 口 121的第二球被取走后，光电传感器7测到无球，便将该信号输到控制电路9，控制电路9 控制推杆21又一次将已滚入出球通道12的球推出，推杆21推球后返回原位，等第一球槽 lla的又一个球滚入出球通道12。如此，不断循环，实现高尔夫球逐个从出球口 121送出。 在循环过程中，当第一球槽lla内的最后一个球滚入出球通道12被推出后，通过步进电机 3的驱动，使推杆21返回一定距离，返回时推杆21的推球面211将停留在球盘1第二球槽 lib与第三球槽llc之间，准备推第二球槽llb滚入出球通道12的球，当第二球槽lib内的 最后一个球被推出后，将准备推下一条球槽11的球，就这样，直到最后一条球槽11。
当推杆21将球盘1的最后一个球推送出出球口 121后，推杆21返回到使推杆21 的推球面211在球盘1第一球槽lla与第二球槽lib之间位置上。
在最后一个送出的球被取走后，需重新向球盘1加球，如此循环。
本发明并不局限于上述实施方式，如果对本发明的各种改动或变型不脱离本发明 的精神和范围，倘若这些改动和变型属于本发明的权利要求和等同技术范围之内，则本发 明也包含这些改动和变型。
权利要求
一种出球装置，包括球盘，其特征在于所述球盘设置有至少一条用于容置高尔夫球的球槽，所述各球槽的出球位置处对应设置有出球通道，出球通道的一端设有出球口，所述出球通道上对应设置有可沿出球通道方向往复运动的推球装置。
2. 根据权利要求l所述的出球装置，其特征在于所述球盘沿着球槽的方向倾斜设置。
3. 根据权利要求1或2所述的出球装置，其特征在于所述推球装置包括沿着出球通 道方向设置的推杆、用于驱动推杆传动的驱动器和传动机构。
4. 根据权利要求3所述的出球装置，其特征在于所述出球通道上对应安装有推球支 架，所述驱动器安装在该推球支架上。
5. 根据权利要求4所述的出球装置，其特征在于所述传动机构为与驱动器连接的同 步带传动副，所述同步带传动副包括主动带轮、从动带轮和同步带，所述主动带轮与驱动器 的输出轴同轴连接，所述同步带与出球通道平行设置，所述推杆连接在该同步带上，所述主 动带轮和从动带轮均安装在推球支架上。
6. 根据权利要求5所述的出球装置，其特征在于所述推球支架上设置有用于给推杆 导向的导轨副。
7. 根据权利要求6所述的出球装置，其特征在于所述推杆的相对于出球口的端部设有一推球面。
8. 根据权利要求l所述的出球装置，其特征在于还包括用于控制球推出的控制系统， 该控制系统为电气控制系统，所述电气控制系统包括控制电路，与控制电路电连接的启动 按钮和光电传感器。
9. 根据权利要求8所述的出球装置，其特征在于所述球盘的底部设有支撑用底板，所 述光电传感器安装在近出球通道的出球口位置处的底板上。
全文摘要
本发明属于体育用具技术领域。具体开了一种出球装置，包括球盘，所述球盘设置有至少一条用于容置高尔夫球的球槽，所述各球槽的出球位置处对应设置有出球通道，出球通道的一端设有出球口，所述出球通道上对应设置有可沿出球通道方向往复运动进行推球的推球装置。该出球装置能确保高尔夫球逐个从球盘的出球口准确地、顺畅地、及时地送出，方便可靠，此外其结构简单，适当范围广。
文档编号A63B69/00GK101766902SQ20101011521
公开日2010年7月7日 申请日期2010年2月2日 优先权日2010年2月2日
发明者任豪, 李康业, 梁旭明, 程在学, 陈远靖 申请人:广州市光机电技术研究院