启用多功能电子设备的发射控制器的制造方法

启用多功能电子设备的发射控制器的制造方法
【专利摘要】在实施例中提供了一种辅助用户接口设备。辅助用户接口设备被配置为从发射控制器接收传感器标识符。传感器标识符标识遥测传感器。辅助用户接口设备还被配置为根据传感器标识符，确定用于显示来自遥测传感器的遥测数据的图形用户接口组件。辅助用户接口设备还被配置为从遥测传感器接收遥测数据。辅助用户接口设备还被配置为显示图形用户接口组件，在图形用户接口组件包括了遥测数据。
【专利说明】启用多功能电子设备的发射控制器
[0001]相关申请的交叉引用
[0002]本申请涉及并要求2011年10月31日递交的名称为“MULT1-FUNCT1N ELECTRONICDEVICE-ENABLED TRANSMIT CONTROLLER”的共同审查的序列号为61/553，863的美国临时专利申请的递交日的优先权，该临时申请的全部内容通过引用合并于此以用于所有的目的。
【技术领域】
[0003]本申请涉及模型交通工具的发射控制器，并且更具体涉及用于模型交通工具发射控制器的用户接口。
【背景技术】
[0004]例如无线控制汽车、轮船或飞机的无线控制模型交通工具，可以通过发射控制器进行远程控制。发射控制器通常是具有专用硬件内置用户接口的专用硬件设备。在发射控制器中，所有的用户输入可以通过例如旋钮、刻度盘、转轮和开关的机械硬件组件接收。给用户的输出可能只通过硬件组件和一些LED的标记位置来提供。
[0005]发射控制器的内置用户接口可以分为两部分:控制用户接口和参数用户接口。控制用户接口直接控制模型交通工具的运动。例如，在典型的模型汽车中，控制用户接口包括方向盘和油门启动器。当用户转动方向盘时，交通工具的车轮可以相应地运动。当用户朝向握把移动启动器时交通工具可以加速，并且当用户远离握把移动启动器时交通工具可以制动。
[0006]参数用户接口允许用户设置操作参数，这些操作参数间接控制交通工具的操作。这些操作参数可以是出厂设定或者用户指定的。一些参数可以是强制参数，其必须正确设置以准确控制交通工具。其它参数可以是自由参数，其可以被设置作为偏好事项。强制性参数的例子是伺服电机反转，其确定用户的左右转向是否应该反转以利用反转的伺服电机对车辆进行补偿。自由参数的例子包括模型交通工具加速、转向和制动配置。
[0007]操作参数可以储存在发射控制器的存储器中。参数可以影响发射控制器如何将来自控制用户接口的输入转化为到模型交通工具的输出。发射控制器可以被称为基于参数和到控制用户接口的输入“确定”到模型交通工具的输出信号。换言之，参数可以确定发射控制器是否修改来自控制用户接口的控制指令，并且如果修改了控制指令，这些参数可以确定控制指令是如何被修改的。参数设置的集合可以被称为“参数设置集”。
[0008]一般而言，现有发射控制器的功能是僵化的。除了使用参数用户接口设置操作参数和使用控制用户接口控制交通工具外，用户几乎什么都不能做。特别是，对于一个用户与另一个用户共享参数设置集是困难的。对于用户配置发射控制器与遥测传感器进行通信同样是困难的，并且发射控制器通常不能记录来自遥测传感器的数据。
[0009]添加附加电子元件到常规发射控制器可以改善其功能，但是也可能显著增加发射控制器的成本。此外，对附加元件的供电也可能显著减少发射控制器的电池寿命。因此，存在提供附加功能而不增加附加组件的发射控制器的需要。
【发明内容】

[0010]在实施例中提供了辅助用户接口设备。辅助用户接口设备被配置成接收来自发射控制器的传感器标识符。传感器标识符对遥测传感器进行标识。辅助用户接口设备还被配置成根据传感器的标识符确定用于显示来自遥测传感器的遥测数据的图形用户接口组件。辅助用户接口设备还被配置成接收来自遥测传感器的遥测数据。用户接口设备还被配置成利用包含遥测数据的图形用户接口组件显示图形用户接口组件。
【专利附图】

【附图说明】
[0011]为了更完整地理解本发明及其优点，现在参考下文结合附图进行的详细描述，在附图中:
[0012]图1描绘了根据本发明的示例实施例的MFED、发射控制器、接收机和遥测传感器的组合；
[0013]图2描绘了由MFED提供的示例性仪表盘用户接口元件；
[0014]图3描绘了显示了两个示例性最大功率参数设置的影响的曲线图；
[0015]图4描绘了示例性的最大功率参数滑块，其可以通过MFED的触摸屏显示；
[0016]图5描绘了用于设置最大功率参数的示例性方法；
[0017]图6描绘了用于自动配置发射控制器和MFED以操作模型交通工具的特定模型和版本的示例性方法；
[0018]图7A描绘了用于发送参数设置集或者部分参数设置集的示例性方法；
[0019]图7B描绘了用于接收参数设置集或者部分参数设置集的示例性方法；
[0020]图8描绘了用于自动配置遥测传感器的示例性方法；
[0021]图9描绘了用于创建虚拟仪表盘的视频的示例性方法；
[0022]图10描绘了用于提供即时重放功能的示例性方法；
[0023]图11描绘了 MFED可以执行的尝试或重试发送软件到接收设备的示例性方法；
[0024]图12描绘了接收设备可以执行的从MFED下载软件的示例性方法；
[0025]图13描绘了用于配置在用于MFED的仪表盘中示出的用户接口元件的方法；
[0026]图14描绘了用于设置用于MFED的最大功率参数的示例性方法；
[0027]图15描绘了在MFED、发射控制器、接收机、遥测传感器或扩展器之间发送消息的示例图；以及
[0028]图16描绘了示例性MFED应用程序执行的选定部分的显示屏截图。
【具体实施方式】
[0029]在下文论述中，提出了大量的具体细节以提供完整的解释。然而，这些细节不是必需的。在其它实例中，众所周知的元件已经以原理图或框图的形式示出。此外，在大多数情况下，相关领域普通技术人员理解范围内的具体细节已被省略。
[0030]发射控制器可以具有与多功能电子设备(MFED)进行通信的能力。发射控制器可以在没有MFED的情况下单独起作用，并且提供基本的内置的非图形参数用户接口。为了提供扩展参数用户接口，MFED可以连接到发射控制器并作为辅助用户接口。MFED可以附接到发射控制器，其中用户可以在使用发射控制器的同时与MFED进行交互。
[0031]MFED可以是诸如移动智能电话、个人数字助理和数字音乐播放器等的设备。这些设备是通常可获得的和通常可编程的。通过使用MFED，发射控制器可以呈现仅仅具有与MFED进行必要通信的硬件的图形用户接口，而不需要内置的LCD显示器、触摸屏、音频输出等。拥有发射控制器和MFED的用户通过利用MFED中可用的硬件组件可以节省在发射控制器中的附加硬件组件的费用。
[0032]与个人用户计算机的图形用户接口相比，很多MFED有能力提供丰富的图形用户接口。对于输入而言，这些设备可以具有触摸屏或键盘。这些设备可以在具有与个人电脑显示器相同色彩范围的高分辨率显示器。这些设备经常用作音乐播放器并且因此有能力产生高品质的音频输出。一些设备可以具有震动能力。
[0033]许多MFED也具有用于与外部设备进行通信的外部接口。外部设备通常是个人计算机。MFED通过外部设备可以与个人计算机进行通信，反之亦然。MFED可以用作用于发射控制器的辅助用户接口。在示例性实施例中，MFED与使用了外部接口的模型交通工具发射控制器进行通信，允许MFED用作用于发射控制器的辅助用户接口。
[0034]参考描绘了根据示例性实施例的MFED102、发射控制器104和接收机106的组合100的图1。发射控制器104和接收机106可以处于通过本领域已知的无线电链路108进行的无线电通信中。与其名称无关，发射控制器104和接收机106可能都有能力发射和接收无线电通信。因此，发射控制器104和接收机106每个都可被称为“收发机”，但为了在这两个设备之间进行区分，在本文将使用术语“发射控制器”和“接收机”。
[0035]MFED102可以是智能手机或数字音乐播放器。示例性的MFED是由苹果公司生产的iPhone和iPodTouch。这两个事例性的MFED都可以接收通过触摸屏的用户输入。MFED102可以通过MFED102的外部接口 102A连接到发射控制器104。外部接口 102A可以是MFED102的常规硬件接口，例如由MFED102使用的与个人计算机进行通信的连接。
[0036]发射控制器104可以具有用于容纳MFED102的接头(dock)，以使用户可以更容易地同时操作这两个设备。典型的MFED102与典型的发射控制器104相比可以具有更小的物理体积或至少体积不会更大。其原因在于，用户可以期望在操作MFED102的同时利用发射控制器104同步控制交通工具。如果发射控制器104被设计为由两只手握住，那么对用户而言，很难使用实质上更大的MFED102进行工作。
[0037]MFED102可以执行与发射控制器104进行通信的软件应用程序。软件应用程序可以通过互联网下载提供给MFED102。对很多MFED而言，互联网下载是通用的软件应用程序交付方法。
[0038]发射控制器104可以具有处理器104A。处理器104A可以确定哪些输出信号通过无线电链路108被发送到接收机106。可以根据来自控制用户接口 104B的用户输入和存储在存储器104C中的一个或多个参数来确定输出信号。控制用户接口 104B可以是发射控制器104的组件，发射控制器104允许用户直接控制模型交通工具的操作。这些组件可以包括方向盘和油门启动器。一旦处理器104A确定应该发射的输出信号,它就可以通过射频模块发送信号。
[0039]发射控制器104可以通过辅助用户接口连接器104E连接到MFED102的外部接口102A。外部接口 102A和辅助用户接口连接器104E之间的连接可以是有线或无线的，并且有线连接可以通过直接接触或通过这两个设备之间的电缆。在一些实施例中，辅助用户接口连接器104E可以包括电缆，电缆的一端永久附接到发射控制器104。
[0040]外部接口 102A和辅助用户接口连接器104E之间的无线连接可以是蓝牙连接。外部接口 102A和辅助用户接口连接器104E之间的无线连接也可以是使用诸如IEEE802.11标准(也被称为W1-Fi)的无线局域网络连接。外部接口 102A和辅助用户接口连接器104E也可以包括蓝牙或802.11收发器。MFED102可以是移动智能手机，并且很多移动智能手机包括蓝牙和802.11收发器。辅助用户接口 104E可以使用内置于发射控制器104的蓝牙或802.11收发器或具有蓝牙或802.11收发器的外部适配器(dongle)。
[0041]使用外部接口 102A和辅助用户接口连接器104E之间的无线连接的一个优点在于，单个发射控制器104可以很容易支持不同类型的MFED102。不同的MFED制造商可以针对其MFED使用不同的物理连接。因此，发射控制器104针对每个类型的MFED可能需要单独的外部接口 102A。与此相反，诸如蓝牙或802.11的无线标准通常可以得到多种设备的支持。
[0042]使用外部接口 102A和辅助用户接口连接器104E之间的无线连接的另一个优点在于，无线连接允许MFED102从发射控制器104分离。例如，用户的连杆可以在用户继续使用发射控制器104操作交通工具的同时使用MFED102。而且，如果使用诸如IEEE802.11的无线局域网络连接，那么多个MFED102可以同时与单个发射控制器104进行通信。因此，用户和用户的连杆在用户使用发射控制器104控制交通工具的同时可以各自具有起作用的Μ--0102。
[0043]当MFED102没 有被连接时，用户可以通过参数用户接口 104D修改存储器104C中的参数。参数接口 104D可以允许用户修改诸如伺服电机反转、转向灵敏度和油门灵敏度的基础参数。这些基础参数对于用户操作模型交通工具来说可能是足够的，但是可能受到参数接口 104D的输入和输出能力的限制。
[0044]当用户连接MFED102到辅助用户接口连接器104Ε时，MFED102可以提供给用户允许用户获得到附加参数和附加反馈的访问权限的图形用户接口。MFED102也可以提供参数值的图形显示，因为它们通过参数接口 104D进行设置。
[0045]参考图2，描绘了 MFED可以提供给用户的用户接口元件的示例性“仪表盘”200。仪表盘图形化地显示了对于用户从安装在模型交通工具中的遥测传感器获得的包括发动机温度、发动机RPM、交通工具速度和电池电压的多种数据。仪表盘200也显示了针对这段时间的MFED根据交通工具速度遥测数据跟踪的交通工具的最高速度。如在图13中将会有更全面地显示和描述的，用户可以配置在仪表盘中示出的用户接口元件，以及其关于用户的喜好的布置。
[0046]参考图1，仪表盘的配置可以存储在参数设置集中作为参数集，参数集仅仅在MFED102连接的时候使用。图形用户接口也可以通过单独的发射控制器104提供给用户到相同参数和可用反馈的访问权限。参数用户接口 104D可能在MFED102连接的时候变得无法使用。
[0047]为了显示参数，辅助用户接口设备102可以请求来自处理器104Α的参数。响应于请求，参数104Α可以将参数从存储器104C传送到MFED102。
[0048]当用户选择修改使用MFED102的参数时，MFED102将参数指令传送到传输控制器104。参数指令指示处理器104A根据用户的输入修改存储器104C中的参数。
[0049]MFED102可以通过发射控制器104传送信号到交通工具，也可以通过发射控制器从交通工具接收信号。通过由MFED102提供的图形用户接口，用户可以设置存储在存储器104C中的多种参数。用户可以在操作模型交通工具的同时、或在不操作交通工具的同时、或两种情况下，设置能够在存储器104C中设置的参数。
[0050]MFED102可以存储参数设置集清单供用户进行选择。MFED102的图形用户接口提供查看和编辑这些参数设置集的便捷方式。当用户选定了参数设置集时，MFED102可以指示发射控制器104存储针对存储器104C中的该参数设置集的参数。MFED102也可以根据所选定的参数设置集配置自身，例如显示由选定的参数设置集中的参数指定的仪表盘。
[0051]可以使用MFED102进行设置的示例性参数是减小的最大功率参数。最大功率参数可以表示为接收机可以导致的提供给模型交通工具的电机的“绝对最大值”功率1的百分t匕。发射控制器104可以将通过控制用户接口 104B指定的加速都解释为与最大功率参数是相关的。最大功率参数允许用户减少可以提供给电机的功率的量，从而允许没有经验的用户更容易维护对模型交通工具的控制。最大功率参数可以在交通工具静止的同时或包括用户同时移动油门触发器运动的同时进行实时设置。
[0052]例如，假设模型交通工具的加速由位于控制用户接口 104B上的油门触发器控制，并且最大功率参数设置为20%。用户可以移动油门触发器到最大油门位置，以指示发射控制器104提供到电机的100%的最大功率参数的输入。发射控制器104将引起接收机106向电机应用20%的最大功率参数的100%，所应用的功率是20%的绝对最大功率。如果输入是指示发射控制器104向电机提供50%的最大功率参数的半油门位置，那么发射控制器104将指示接收机106提供到10%的绝对最大功率到电机。如果输入是指示发射控制器104向电机提供25%的最大功率参数的四分之一油门位置，那么发射控制器104将指示接收机106提供5%的绝对最大功率到电机等等。
[0053]参考图3，描绘了显示了两个示例性最大功率参数设置的影响的曲线图300。曲线304A和304B显示了在空油门(neutral throttle)位置和最大油门位置之间的油门位置提供给电机的功率。对于曲线304A而言，最大功率参数设置为100%。曲线304A逐步从空油门位置处的没有提供功率给电机增加到最大油门位置处的提供给电机的绝对最大功率。对曲线304B而言，最大功率参数设置为50%。对每个油门位置而言，在曲线304B中提供给电机的功率是曲线304A中提供给电机的功率的50%。在最大油门位置，曲线304B中将绝对最大功率的50%提供给电机。
[0054]MFED102提供了用于调整最大功率参数的方便的图形接口。参考图1功率通常作为方波提供给模型交通工具的电机，且方波的占空比控制交通工具的加速。从技术上说，在这种情况下，模型交通工具的加速随着提供给电机的功率的平均量而变化。为了简单起见，本文中的讨论将始终提及所提供的功率的“量”，在这种情况下，功率的“量”应被理解为意思是功率的平均的量。4，描绘了可以通过MFED的触摸屏显示的示例性的最大功率参数显示400。在图4中，最大功率参数被描述为“油门级别”。显示器400同时图形化和数字化显示了当前的最大功率参数。显示器400许可用户容易看到在大范围的可能值上的最大功率参数，例如在5%到100%之间的任何整数百分比。
[0055]显示器400与位于发射控制器上的旋钮一同工作。用户使用旋钮调整最大功率参数，并且最大功率参数显示在显示器400中。在设置最大功率参数中使用显示器400在图14中有更完整的显示和描述。在替代实施例中，用户可以使用MFED的触摸屏来同时调整和观察最大功率参数。
[0056]参考图5，描绘了用于设置最大功率参数的示例性方法500。在502，MFED提供给用户图形接口，例如在图5描绘用于设置最大功率参数的滑块。在504，MFED通过滑块接收用户的设置。在506，MFED将设置传送到发射控制器的处理器。在508，发射控制器的处理器将最大功率参数存储在发射控制器的存储器中。当对来自控制用户接口的输入进行解释时，发射控制器处理器然后可以从存储器中取回最大功率参数。如上所述，通过控制用户接口指定的模型交通工具的加速可以是与最大功率参数相关的。
[0057]参考图1，接收机106可以具有位于电子安全保护芯片上的接收机ID112。接收机ID112可以向MFED102标识接收机106的身份。首先，接收机IDl 12可以具有全局唯一标识(⑶ID) 112A，其唯一地标识特定的接收机106与其它接收机。其次，接收机IDl 12可以具有型号/版本IDl 12B，其安装在交通工具接收机106中并标识交通工具接收机106。
[0058]型号/版本ID112B可以以两种方式中的一种标识模型交通工具。首先，型号/版本ID112B可以标识模型交通工具的型号和版本，这是因为型号/版本ID112B对模型交通工具的型号和版本是唯一的。其次，型号/版本ID112B可以标识模型交通工具，因为模型交通工具在被制造出来后已经安装有接收机106。这是可能的，因为接收机106取代了用于模型交通工具的先前的接收机。
[0059]MFED102可以存储具有用于多种交通工具型号和版本的配置数据的型号/版本数据库116。在型号/版本数据库116中的示例性配置数据可以包括:
[0060].MFED102的 用户接口应当怎样针对型号和版本进行配置；
[0061]?用于MFED102的用户接口的交通工具特定图形；
[0062]?对于计算交通工具速度必需的交通工具特征，例如齿轮比和轮胎直径；
[0063]?在型号和版本中的电池或电池组类型，以及相关的电池的满电压、空电压等；
[0064]?用于交通工具组件(包括发动机、电机和电池组)的安全操作温度；
[0065]?在用于在高温的精确(3-4°华氏温度以内)测量的所需的补偿中使用的关于交通工具热敏电阻的热敏电阻相关性曲线；
[0066]?连接到交通工具的智能模块和传感器的操作和控制特性；
[0067]籲关于自由操作参数(例如转向指数、制动百分比等)的出厂设置；以及
[0068]?关于强制操作参数(例如端点和伺服电机反转)的出厂设置。
[0069]参考图6，描绘了自动配置发射控制器和MFED以使用模型交通工具的特定型号和版本进行操作的示例方法600。在602，当在具有MFED的发射控制器和具有型号/版本ID的接收机之间建立无线电连接的时候，接收机可以通过无线电连接和发射控制器将型号/版本ID提供给MFED。在604，MFED可以标识对应于型号/版本ID的模型交通工具型号和版本。如果型号/版本ID是用于在模型交通工具的制造之后的安装的接收机，那么MFED可以提示用户选择型号和版本。
[0070]在任何一种情况下，MFED可以在型号/版本数据库中获得用于标识的型号和版本的配置数据。MFED可以通过配置数据配置自身以具有指定的功能。例如，MFED可以呈现特定于模型交通工具的特定型号和版本的遥测数据的仪表盘。MFED也可以配置存储在发射控制器存储器中的参数。在606，MFED可以将来自配置数据的参数设置提供给发射控制器处理器。在608，发射控制器处理器可以存储在发射控制器存储器中的这些参数设置。
[0071]除了使用型号/版本数据库的自动配置，MFED可以提供模型历史特征。模型历史特征可以提供与每个模型交通工具相关的消息的“仓储”消息，每个模型交通工具由连接到MFED的发射控制器控制。从本质上来讲，模型历史特征可以针对每个模型交通工具分别记录整个模型设置配置。当发射控制器重新连接到这些模型交通工具中的一个时，MFED可以通过其接收机的GUID识别交通工具和提供由模型历史特征记录的使用模型设置配置的选项。对拥有具有定制配置数据的多个交通工具的用户而言，当每个交通工具被连接的时候，模型历史特征可以节省重新设置每个交通工具的配置的重要时间。
[0072]在制造模型交通工具之后安装的接收机可以在交通工具之间移动。如前所述，对于这种类型的接收机而言，用户可以被提示以选择连接的交通工具的型号和版本。在这种情况下，模型历史特征可以通过接收机的GUID和选择的型号和版本识别交通工具。
[0073]因为MFED通常具有网络连接功能，型号/版本数据库可以进行远程更新。后续型号和版本可以添加到型号/版本数据库，可以添加关于现有模型的新特征，并且可以修改关于现有型号和版本的配置。对模型/版本数据库的更新可以由MFED通过互联网络连接进行下载。
[0074]MFED的网络连接功能也可以用于许可发射控制器与另一个发射控制器共享参数设置集。可替换地，用户可以共享“部分参数设置集”，其是少于在参数设置集中的全部参数设置的选择。参考图7A，描述了用于发送参数设置集或部分参数设置集的示例方法。发送用户可以从存储在MFED中的参数设置集的清单或从发射控制器的存储器选择参数设置集或部分参数设置集以共享。在702，MFED可以接收发送用户的选择。在704，MFED可以发送参数设置集或部分参数设置集到服务器。在706，MFED然后可以创建包含到参数设置集或部分参数设置集的超链接的电子邮件消息。电子邮件消息可以以MFED的常规电子邮件应用程序来创建。发送用户可以编辑消息和选择收件人。在708，MFED可以发送到接收用户的消息。除了通过互联网连接发送消息外，MFED可以通过包括蓝牙、W1-Fi的自组(adhoc)网络或电缆自组网络发送消息。
[0075]参考图7B，描绘了用于接收参数设置集或部分参数设置集的示例方法。在710，接收用户的MFED可以接收由发送者发送的电子邮件消息。在712，当接收用户选择到参数设置集或部分参数设置集的超链接时，接收用户的MFED可以基于超链接URL将该超链接识别为到参数设置集或部分参数设置集的超链接。在714，接收用户的MFED然后可以开始用于操作模型交通工具的应用程序。在716，应用程序可以从服务器重新获得参数设置集并将参数设置集添加到接收用户的参数设置集清单。应用程序随后可以对MFED和接收用户的发射控制器进行配置以使用重新获得的参数设置集。
[0076]参考图1，遥测传感器110可以与接收机106进行通信。遥测传感器110可以连接到模型交通工具中的遥测连接器、连接到接收机106中的遥测连接器或连接到扩展器，扩展器连接到遥测连接器。多个遥测传感器可以与单个接收机进行通信。
[0077]遥测传感器110可以捕获遥测数据并将其提供给接收机106。接收机106可以将遥测数据通过无线电链路108发射给发射控制器104。遥测数据可以包括诸如电机温度、电机RPM、速度、电池电压和燃油液面高度的数据。如果MFED102被附接，发射控制器104可以提供遥测数据给MFED102。在替代实施例中，遥测传感器110和MFED102可以直接通信，而不需要通过发射控制器104传递通信。
[0078]遥测数据可以通过发射控制器104的内置组件提供给用户，但是包含的MFED102可以极大地提高到用户的遥测数据的表现。例如，除了使用其图形显示外，MFED102可以通过其音频和震动功能给用户提供反馈。
[0079]利用辅助用户接口的输出功能的示例参数是模型交通工具中的加速计传感器。加速计传感器可以用于检测模型交通工具的冲撞、碰撞、跳跃和着陆。加速计传感器可以通过接收机106、无线电链路108和发射控制器104将加速数据提供给MFED102。MFED102可以在模型交通工具加速的突然变化期间震动，提供附加反馈给用户。因为反馈是能触知的，所以用户甚至可以在用户不注视发射控制器104或MFED102时接收反馈。
[0080]遥测传感器110可以具有位于电子安全保护芯片上的传感器ID114。和接收机IDl 12 —样，传感器IDl 14可以包括全局唯一 ID (⑶ID) 114A，其唯一地标识特定的遥测传感器110与其它遥测传感器。传感器ID114也可以具有类型/版本ID114B，其标识由遥测传感器110感知的数据的类型和遥测传感器110的版本。
[0081]参考图8，描绘了用于遥测传感器的自动配置的示例方法800。在802，接收机可以检测已经被连接的遥测传感器。在804，接收机可以读取传感器ID并通过发射控制器将传感器ID传送给MFED。当遥测传感器连接到接收机、模型交通工具或扩展器上的任意连接器时，传感器ID允许遥测传感器正确传送数据。因为可以使用任何端口，安装遥测传感器的用户没有必要标识用于安装遥测传感器的兼容端口。
[0082]在806，MFED可以根据类型/版本ID确定遥测传感器的类型和版本。根据传感器的类型和版本，MFED可以确定应该定向到从传感器得到数据的哪个数据信道。在808，MFED可以给用户显现用于显示从遥测传感器得到的数据的选项列表。例如，对于速度传感器而言，MFED可以给用户显现用于仪表盘的模拟速度表或数字速度表的选择。用户可以选择对传感器的自定义名称。
[0083]图15显示了在MFED(标记为“APP”)、发射控制器(标记为“发射器”)、接收机(标记为“接收机”)和遥测传感器或扩展器(标记为“智能设备”)之间发送的消息图表。除了遥测传感器，MFED还可以与扩展器进行通信以接收来自连接扩展器的遥测传感器的遥测数据。
[0084]除了在实时仪表盘中显示的遥测数据，MFED还可以记录遥测传感器数据并创建“虚拟”仪表盘的视频。参考图9，描绘了用于创建虚拟仪表盘的视频的示例方法。在902，MFED可以为用户指定的时间段记录遥测传感器数据。在904，用户随后可以选择仪表盘配置以显示数据。如果当记录数据的时候仪表盘配置处于使用中，那么MFED可以创建虚拟仪表盘的视频，该虚拟仪表盘的视频将记录数据显示为应该已经显示在有效仪表盘中的数据。在906，视频可以公布到公共网站供公众浏览。
[0085]当MFED不正在记录遥测数据的时候，用户可能体验用户想回顾的不同寻常的事件。参考图10，描绘了用于提供“即时重放”功能的示例方法1000。在1002，当MFED还未被设置以记录遥测数据时，MFED可以自动记录一定数量的过去的遥测数据。记录的遥测数据可以存储在循环缓冲器中。例如，MFED可以自动记录最后60秒的遥测数据。MFED仪表盘可以包含供用户按下以体验不同寻常的事件的“即时重放”按钮。在1004，当用户按下即时重放按钮时，MFED可以保存和重放循环缓冲器中的内容。
[0086]参考图1，MFED102可以下载更新软件，该更新软件用于MFED102与之通信的包括发射控制器104、接收机106、遥测传感器110和任何其它遥测传感器、以及任何连接遥测传感器110到接收机106的扩展器的设备。MFED102可以接收新软件并检查现有软件版本中的哪些软件用于能接收更新软件的可用设备(“接收设备”)。除了发射控制器104本身就是接收设备时，MFED102都可以通过发射控制器104与接收设备进行通信。
[0087]每个接收设备可以具有存储器，其可以存储三种程序:引导加载程序、应用程序和下载器程序。引导加载程序可以确定运行其它两种程序中的哪种程序。应用程序可以引起设备执行其功能而不是下载更新程序。程序不能自身替换，因此使用下载器程序来下载新的应用程序。同样，应用程序用于下载新的下载器程序。同样，引导加载程序不能被更新。
[0088]参考图11，描绘了 MFED可以使用以尝试或重试发送下载器程序或应用程序到接收设备的过程1100。在步骤1102，MFED可以做出授权检查仪确定新程序是否被授权。步骤1102可以防止接收设备执行不是由接收设备的制造商创建的程序。每个程序可以利用随机数和存储在将要执行程序的设备上的密钥的组合进行编码。与程序一起被包含的下载文件头可以包括随机数和单独的编码挑战(challenge)。为了执行授权检查，MFED可以发送编码挑战到接收设备。
[0089]如果接收设备能够对编码挑战进行解码，那么程序被认为是授权的，则下载进行到步骤1106。如果接收设备不能对编码挑战进行解码，那么在步骤1108，MFED可以在停止步骤1110之前最多发送三次编码挑战。
[0090]在步骤1106，MFED尝试发送新程序和下载文件头。在步骤1112，MFED确定接收设备是否成功下载新程序。如果是这样，程序更新在步骤1114完成。如果下载是不成功的，那么在步骤1116，MFED可以在停止步骤1110之前最多尝试发送程序三次。
[0091]为了更新在接收设备上的应用程序，过程1100通常可以执行两次。首先，MFED可以发送下载器程序，因为在接收设备上的应用程序不能自身替换。其次，在发送下载器程序之后，MFED可以发送应用程序，并且在接收设备上的下载器程序可以用更新的应用程序替换现有的应用程序。
[0092]参考图12，描绘了接收设备可以执行以从MFED下载软件的示例方法1200。接收设备可以通过执行引导加载器程序在步骤1202开始。在步骤1204，引导加载器可以确定接收设备是否包含用以执行的应用程序。引导加载器可以通过检查标志着应用程序的存在的应用程序“幻数”来执行这个步骤。如果没有可用的应用程序，引导加载器可以在步骤1206确定接收设备是否包含用以执行的下载器程序。引导加载器同样可以通过检查标志着下载器程序存在的下载器“幻数”来执行这个步骤。如果接收设备即不包括应用程序，也不包括下载器，则方法1200在步骤1208停止。
[0093]如果应用程序位于步骤1204中，那么引导加载程序可以在步骤1210执行应用程序。应用程序可以导致接收设备执行其正常功能。例如，发射控制器可以处理用于控制模型交通工具的用户输入。遥测传感器可以捕获和发射遥测数据。
[0094]接收设备可以继续执行应用程序以完成其正常功能直到其接收到来自MFED的指示其下载程序的消息。然后，在步骤1212，结合MFED工作的接收设备可以执行授权检查。接收设备可以尝试对安全挑战进行解码并告知MFED其是否能够通过安全挑战。如果接收设备不能对安全挑战进行解码，则它在步骤1214告知MFED。
[0095]如果接收设备能够下载安全挑战，那么接收设备确定MFED正在尝试发送的程序是否是下载器程序。如果该程序不是下载器程序，则它是应用程序，而应用程序不能下载其它应用程序。因此，在步骤1216，应用程序删除应用幻数并且过程返回到步骤1202。因为删除了应用程序幻数，所以引导加载程序将不在步骤1204执行应用程序。
[0096]如果程序是下载器程序，那么在步骤1218接收设备下载接收器程序和相关的下载文件头。接收设备可以对使用了存储在文件头中的随机数和存储在接收设备上的密钥的下载器程序进行解码。在步骤1220，如果更新是成功的，则应用程序可以返回以在步骤1210执行应用程序。MFED随后通常可以尝试发送更新的应用程序，其引起应用程序幻数在步骤1216被删除和最近下载的下载器程序在步骤1222被执行。如果更新是不成功的，则接收设备在步骤1214可以指示MFED有关失败。
[0097]在步骤1222，引导加载程序可以执行下载器程序。下载器程序可以下载应用程序，其类似于应用程序如何下载下载器程序。然而，下载器程序可以仅仅在步骤1222等待MFED发送应用程序，而非执行接收设备的常规功能。在步骤1224，下载器程序可以确定从MFED的下载是否被授权，并且在步骤1226下载器程序可以确定MFED是否正在尝试发送应用程序。跟应用程序类似，下载器程序可能不能将自身替换为第二下载器程序。如果下载是不被授权的或者MFED正尝试发送下载器程序，那么在步骤1228下载器程序可以通知MFED失败并且返回以在步骤1222执行下载器程序。
[0098]在步骤1230，下载器程序可以下载应用程序和相关的下载文件头。下载器程序可以对使用了下载文件头中的随机数和存储在接收设备中的密钥的应用程序进行解码。在步骤1232，下载器程序可以确定更新是否是成功的。如果更新是不成功的，则下载器程序可以在步骤1228指示MFED有关失败并返回以在步骤1222执行下载器。如果更新是成功的，那么下载器程序可以在步骤1202执行引导加载程序。因为应用程序已被下载，所以引导加载程序可以在步骤1210执行应用程序。
[0099]在下文再现了用于示例MFED应用程序的用户参考资料。
[0100]型号存储器
[0101]每次Traxxas的Traxxas链路绑定到新接收机,新接收机和其设置都存储在型号存储器中。Traxxas的最新型号包括在接收机中的使您的Traxxas链路自动识别接收机安装的型号的标识数据。Traxxas链路将自动存储在型号存储器中的高达30种型号。当您打开模型时，Traxxas链路将自动识别接收机并返回到最后使用该接收机/型号时所具有的设置。
[0102]遥测配置
[0103]遥测配置显示屏显示了安装在您的模型上的传感器。现在同步触摸您所打开和被链接到发射器的模型，那么所安装的任何传感器将出现在插槽位置栏中。点击传感器以改变其名称；例如您可以期望将温度传感器命名为“电机温度”或“速度控制温度”。
[0104]通道设置
[0105]Traxxas链路的通道设置菜单允许您选择5种可用信道中的每种并设置对每个信道的辅助微调、左端点和右端点。您也可以“反转”通道(例如，如果向左移动发射机的方向盘使得交通工具转向右边，则必须反转转向伺服电机以恢复正常的操作功能)。只需要触摸用于您期望设置的通道的按钮，然后移动滑块或点击“+”/ 图标以更改设置。在您选择要调整的通道之后，点击“ ？ ”图标以了解更多的相关设置。
[0106]通道3/4/5设置
[0107]信道设置显示屏允许对伺服电机的辅助微调和端点进行快速和简单的调整；触摸下面的标题并了解更多。
[0108]辅助微调
[0109]辅助微调功能用于对伺服电机的中间位置(neutral posit1n)进行精确设置。
[0110]左端点/右端点
[0111]可以独立为左行程和右行程设置伺服电机的行程范围的限制(或其“端点”)。这允许您对伺服电机设置进行微调以防止由伺服电机引起的紧固(binding)。
[0112]移动联动装置或组件超出其机械极限。
[0113]IH常/反转
[0114]如果伺服电机运行在您打算命令的相反方向时，从正常切换为反转(或从反转切换为正常)。
[0115]重置出厂默认倌.[0116]点击将辅助微调和端点设置返回到关于所选择型号的原始出厂设置。
[0117]仪表盘
[0118]仪表盘是在您驾驶的时候您可以查看您的交通工具的所有的重要功能的地方，就像全尺寸汽车的仪表盘。但是，不像其它仪表盘，[Traxxas BART]仪表盘可以被配置以满足您关于数据、显示风格、警告阈值和更多的偏好。
[0119]可用仪表
[0120]温度
[0121][Traxxas BART]的遥测系统监控电机或发动机温度。利用仪表盘，您可以设置最大温度值，并且当温度超过极限时，[Traxxas BART]将会提醒您。加载到[Traxxas BART]应用程序的型号数据库提供了自动设置用于您所连接到的特定模型交通工具的出厂建议的警告级别设置。用户具有改写这些警告级别以符合其偏好的能力。
[0122]MPH
[0123][TraxxasBART]并不仅仅显示您的交通工具的速度；它还保存您的最高速度，并且可以通过警告阈值进行设置。超出速度极限，[Traxxas BART]的警报将会让您知道您开得太快了 ！使用先进的网格仪表，您可以设置仪表以牢记速度的最大、最小或平均值。
[0124]RPM
[0125]每分钟转数，即您的电机或发动机旋转得多快？这一重要消息允许您监控性能、观察传动装置变化的影响，并确保您正获得峰值功率。您甚至可以设置您的警戒线，并且当您加速太快的时候[Traxxas BART]将会提醒您。
[0126]屏幕截图和记录
[0127]保存仪表盘的静止图像或者实时记录您操控时的仪表盘显示并将其回放。[Traxxas BART]允许您对记录进行命名和保存。即使您不记录，您仍可以通过选择“捕获”重放最后一分钟的仪表盘数据。
[0128]自定义仪表盘[0129]点击仪表盘以显示“扳手”图标(以编辑仪表)、“重置”图标(以对仪表重置)和“ + ”图标(以添加仪表到仪表盘)。您也将会看到“选择仪表盘”、“重置仪表盘”、“记录”和“即时重放”按钮。
[0130]点击“选择仪表盘”，选择“仪表组仪表盘”设计或者“网格仪表盘”设计。
[0131]为了编辑仪表，触摸仪表上的“扳手”图标；触摸您期望要出现仪表位置的“ + ”符号，以向仪表盘的添加仪表。
[0132]触摸“重置”图标，以对仪表保存的最小或最大值进行重置。
[0133]驾驶效果
[0134]驾驶效果控制键允许您对您的模型的转向、油门和制动的“感觉”进行自定义。下面的条目可以很容易通过移动滑块或点击“< “和” >”控制键进行调整。您也可以将任何一种驾驶效果控制键分配给用以方便在飞行中进行调整的多功能旋钮。
[0135]转向灵敏度
[0136]转向灵敏度控制键(也称为转向指数或指数)调整模型的转向伺服电机的响应性。当设置为“零”的时候，转向伺服电机的行程(并且有了它，模型前轮的转向运动)与方向盘精确对应。随着灵敏度值的增加，转向在空挡附近变得响应度稍差，随着伺服电机接近其行程范围的极限灵敏度增加。您将旋钮调节得越远，在转向伺服电机运动中将会有更明显的变化。
[0137]油门灵敏度
[0138]油门灵敏度(油门指数)的工作方式和转向灵敏度相同，但是影响油门伺服电机或电子速度控制的响应性。只有前向油门受影响；无论油门灵敏度设置如何，制动/倒退行程保持线性。
[0139]转向百分比
[0140]转向百分比，也被称之为双速率，控制应用到转向的伺服电机行程的量(百分比)。将值设置为100%将提供全部转向摆度(Steeringthrow);通过减少该值,转向摆度将会减少。转向百分比用于调整转向摆度以匹配您的路线或运行状况的需要；为了设置转向伺服电机的最大左行程极限和最大右行程极限，使用“零件库(garage) ”中的“端点”设置。
[0141]制动百分比
[0142]制动百分比/双速率功能控制由硝基动力模式伺服电机应用的制动行程量。电气模型不具有伺服操作制动，但是制动百分比功能仍然以和电气模型一样的方式操作。设置制动百分比为100%输送最大制动能力；减少减少制动力的值(注:设置制动百分比为零将取消所有的制动动作)。
[0143]油η微调
[0144]油门微调允许您调整油门的空挡位置以防止发射器控制器在空挡位置时不想要的制动拉力或油门应用。
[0145]多功能旋钮
[0146]点击多功能旋钮的图像以获得控制键的菜单，控制键可以被分配给旋钮。一旦被分配，您可以轻易通过旋转发射器的多功能旋钮来控制功能。
[0147]编辑仪表[0148]编辑仪表屏幕运行您修改、命名和删除仪表。触摸下面的链接以获得更多的信息。
[0149]删除仪表
[0150]点击“删除仪表”从仪表盘删除仪表面。仪表将出现空白，直到被分配新的仪表面。
[0151]设置警告级别
[0152]设置警告级别允许您对BART进行编程以当仪表超出特定值时发出警报声(例如，您可以设置如果超出特定rpm时的警报)。如果仪表的读数超出警告级别，BART将根据您已设置的偏好，发出警报声和/或震动。
[0153]审改显示名称
[0154]点击“更改显示名称”将打开一个对话框，其中您可以为仪表输入新名字。
[0155]更新
[0156]对Traxxas链接软件的最新更新位于这里。触摸更新以查看其描述。触摸更新固件以加载该更新。一旦您开始更新，不要关断发射器或您的移动设备。
[0157]零件库
[0158]零件库是您可以修改用于您模型的设置的地方，包括训练模式设置、齿轮比、轮胎类型、电池类型以及更多。Traxxas链接应用程序预装了用于所有Traxxas模型的出厂设置。这些设置可以修改，然后保存为您命名的新的配置文件。如果您希望返回到出厂设置，那么您可以在任何时间重新加载。您可以从零件库访问下面的屏幕。触摸标题以获取更多信息:
[0159]樽型诜择
[0160]Traxxas链接自动识别您已打开的模型。如果您已经将您的接收机移动到另一个交通工具，或您已经购买了还未与交通工具关联的新接收机，那么您可以使用模型选择屏幕来分配新的模型给接收机。
[0161]模型设置
[0162]为了给您的模型提供精确的遥测数据，Traxxas链接应用程序需要了解模型的齿轮比，轮胎尺寸、电池类型和在模型设置屏幕中列出的其它参数。所有用于库存Traxxas交通工具的正确参数被预先加载进应用程序。如果您更改齿轮比、轮胎、电池类型或任何的其它参数，模型设置屏幕用于输入新的设置。
[0163]遥测配置
[0164]遥测配置屏幕列出了安装在您的模型上的传感器。“现在同步”按钮将使您的传感器和Traxxas链接应用程序同步。
[0165]训练樽式
[0166]训练模式允许您快速和容易地限制您的模型的最高速度，因此年轻的、没有经验的或不太熟练的驾驶员可以更加安全和容易地操作您的模型。
_7] 模型历史
[0168]已经被绑定的全部的TQi发射器的全部模型的完整列表，可以通过触摸“模型历史”图标获得。
[0169]添加仪表-选择仪表面
[0170]向左滑动以查看仪表设计和点击您希望使用的设计。需要注意的是一些设计提供更大范围的值；选择最适合您交通工具的范围。例如，如果您的交通工具将超出30mph，那么选择O-1OOmph仪表面而不是0-30mph仪表面。
[0171]保存参数设置集
[0172]点击参数设置集以查看其设置。为了加载参数设置集，点击加载参数设置集。
[0173]多功能
[0174]点击您希望要分配到多功能旋钮的驾驶效果。一旦选择，它将在驾驶效果屏幕上显示“双重图像(ghost) ”并且只可以通过操作在发射器上的多功能旋钮进行调整。
[0175]商店寻找器
[0176]商店寻找器使得可以容易找到您当地的Traxxas经销商。Traxxas链接可以提示您允许其使用您的位置；点击“是”，那么在您附近的商店将自动被放置在地图上。或者，您可以通过选择手动输入地址并填写所需信息手动进入您的地址。
[0177]偏好
[0178]偏好屏幕让您对BART应用程序自定义您的喜好。以下可以打开或关断:
[0179]仪表盘上的音频记录
[0180]除了记录交通工具数据，仪表盘的记录功能可以记录您的声音，因此您可以再您运行过程中做出口头通告。
[0181]跳过首次启动教程
[0182]如果您不希望[Traxxas BART]播放介绍视频，则滑动开关至“关闭”。
[0183]音频警告
[0184]关断音频将使BART无声运行。请注意，当音频被关闭的时候，您已经设定的任何音频警告将不会发声。
[0185]触觉反馈
[0186]选择此项将使得iPhone通过发送关于每个按键压力的震动脉冲以模拟物理按键的感觉。请注意，触觉反馈不被iPod触摸产品支持。
[0187]跳过启动视频
[0188]如果您不希望[Traxxas BART]播放介绍视频，则滑动开关至“关闭”。
[0189]启用阈倌.警告
[0190]将这种功能切换到“关闭”将禁用您使用仪表盘控制键设置的警告警报。您的阈值警告设置将不会更改。
[0191]改写状态栏
[0192]使能这种选项将隐藏iPod/iPhone的状态栏，其显示互联网连接状态、时间和iPod/iPhone的电池状态。当隐藏状态栏的时候，[Traxxas BART]应用程序将使用空间以显示发射器/iPod/iPhone的连接状态、遥测信号状态和发射器电池电量。
[0193]显示轺时
[0194]iPhone/iPod具有超时功能，如果没有检测到活动则其自动调暗屏幕。选择“关闭”以改写iPhone/iPod的屏幕超时特征。选择在仪表盘上的“否”以允许超时功能在除了仪表盘的所有屏幕上正常操作。
[0195]主题
[0196][Traxxas BART]允许您选择用于最容易查看的“浅色”主题和“深色”主题。选择浅色主题用于弱光条件；选择深色主题以在太阳光或其它明亮条件下使用。[0197]安全码
[0198]模型设置
[0199]BART依赖于关于您模型的特定信息以产生精确的遥测数据。如果您正操作库存Traxxas模型并且已从零件库中选择那个模型，那么不需要做出对模型设置的任何改变。然而，如果您已经对您的模型的齿轮比、轮胎或电池做出了改变，那么您将需要在模型设置中输入新的数据，否则您的遥测结果将不准确。确保根据下文输入正确值:
[0200][H 齿轮
[0201]这是在传动装置上的大的外部齿轮。数字表示齿轮上齿的数目。
[0202]小齿轮
[0203]这是与正齿轮相啮合的更小的齿轮。
[0204]传动比I/传动比2
[0205]这些数字表示传动装置的齿轮比；具有双速传动装置的交通工具具有两种传动比。
[0206]
[0207]为了精确计算速度，BART需要知道轮胎的周长。所有的Traxxas的现有轮胎都被加载到应用程序。只需选择安装在您交通工具上的轮胎。
[0208]电池
[0209]选择您在您交通工具上使用的电池。
[0210]记录
[0211]通过点击您希望播放的记录的名称来重放保存的记录。仪表盘将显示在记录期间收集的数据，其包括记录的总时间和经过的时间。“排序”按钮允许您根据日期(最近的将出现在列表的顶部)或字母(如果您已经对记录进行了命名)安排记录。为了删除记录，从右至左在记录标题上滑动并且将出现“删除”按钮。点击它以删除记录。
[0212]添加仪表
[0213]为了添加仪表，选择您希望新仪表要测量下面的哪些参数:电压、温度、速度或RPM(转速计)。各种仪表设计将出现。点击您希望使用的仪表面设计，并且BART将向您返回带有适当的新仪表的仪表盘。
[0214]转向通道设置
[0215]转向通道设置屏允许对转向伺服电机的辅助微调和端点的快速和简单调整；触摸下面的标题以展开和了解更多。
[0216]辅助微调
[0217]当被选择的时候，辅助微调功能用于在简单设置微调到“零”不能完全位于伺服电机的中心时，精确设置转向伺服电机的中间位置。
[0218]辅助微调允许对伺服电机输出轴的位置进行更精细的调整以精确设置中间位置。在做出使用辅助微调的最终调整(如果需要)前，始终将转向装置微调设置为零。
[0219]左端点/右端点
[0220]可以对左行程和右行程单独设置伺服电机行程范围的极限(或其“端点”)。这允许您对伺服电机设置进行精细调节以防止由伺服电机将转向移动到比其机械极限更远引起的紧固。[0221]|H常/反转
[0222]如果向左移动发射器的方向盘使得交通工具向右转向(或向右移动发射器的方向盘使得交通工具向左转向)，那么转向通道的正常/反转设置是不正确的。如果选择的是“反转”，那么点击“正常”以修正转向功能，并且反之亦然。
[0223]重置出厂默认倌.[0224]点击以使辅助微调和端点设置返回用于所选择的模型的最初的出厂设置。
[0225]油门通道设置
[0226]转向通道设置屏允许对转向伺服电机的辅助微调和端点进行快速和简单的调整；触摸下面的标题以展开和了解更多。
[0227]辅助微调
[0228]当被选择的时候，辅助微调功能用于在简单设置微调到“零”不能完全位于伺服电机的中心时，对油门伺服电机的中间位置进行精确设置。
[0229]辅助微调允许对用于精确设置中间位置的伺服电机输出轴的位置进行更精细的调整。在做出使用辅助微调的最终调整(如果需要)前，始终将油门微调设置为零。
[0230]左端点/右端点
[0231]可以独立对油门和制动行程设置油门伺服电机的行程范围的极限。这允许您对伺服电机装置进行微调以防止由伺服电机将转向或油门联动装置(在硝基车的情况下)移动到远于它们的机械极限引起的紧固。
[0232]IH常/反转
[0233]如果拉动发射器的触发器以激活前向油门而不是应用制动器或反向油门(或反之亦然)，那么油门通道的正常/反转设置是不正确的。如果选择的是“反转”，那么点击“正常”以更正油门功能，并且反之亦然。
[0234]重置出厂默认倌.[0235]点击以使辅助微调和端点设置返回对于所选择的模型最初的出厂设置。
[0236]训练模式
[0237]训练模式允许您快速和简单地降低您模型的速度，因此年轻的、没有经验的或不太熟练的驾驶员可以更加容易和安全地操作该模型。为了设置训练模式速度，触摸设置训练模式并使用多功能旋钮以设置想要的最大速度。您可以在设置训练模式速度的同时操作模型。当您已经设置好了速度的时候，触摸进入训练模式并且模型将不会超出您已经设置的速度。当训练模式激活时，在发射器上的绿色LED将缓慢闪烁。为了返回正常满油门运行，触摸禁用训练模式。当发射器在“正常”模式(关闭训练模式)时，在发射器上的绿色LED将发出绿光。
[0238]交通工具模型选择
[0239]存在用于交通工具模型选择的两种操作模式:脱机模式和连接发射器模式。
[0240]脱机模式一根据模型历史编辑模型
[0241]确保您没有连接到发射器并点击您希望脱机编辑的模型；绿色的检查图标将在其附近出现。存在在模型历史表中列出的两种类型:所有先前连接的模型和用户已经创建的任何新模型。上次连接或编辑的模型将具有在其附近的绿色检查标记，该绿色检查标记指示该模型是存储器中的现有活跃模型。可以对存储器中的活跃模型做出在交通工具配置和仪表盘中的任何更改。这些将会在下次做出模型连接或使用第一次使用新创建的模型时应用。对通道设置和驾驶效果的更改可以保存到参数设置集，其可以在下次存储器中的当前模型连接时被加载。
[0242]脱机模式一创建和编辑新模型
[0243]您可能想要对您计划获得的新交通工具进行设置。为了做到这一点，您只需从模型类别列表中选择想要的交通工具。一旦选定，交通工具将在模型历史列表中出现(在其旁边有绿色检查标记)。现在在交通工具配置和仪表盘中可以做出任何更改，并且这些将会在使用新创建的模型时被首次应用。对通道设置和驾驶效果的更改可以保存到参数设置集，其可以在存储器中的新模型连接的时候加载。
[0244]连接模式一选择活跃模型
[0245]当连接到发射器时，模型存储器显示已经将接收器安装在其中的模型的列表。例如，您可以想要把您的接收机从一个汽车移动到另一个汽车模型或船用模型。当您这样做时，模型存储器记住所有的模型，在这些模型中已经使用了接收机。模型存储器记住在其中使用接收机的每个模型的所有设置。只需移动接收机到新的模型，然后从模型类别列表选择新交通工具并对交通工具设置做出所有您想要的更改。然后您可以移动接收机回到最初的交通工具并从模型历史列表中选择正确的模型。当连接到发射器时，模型历史列表将仅仅显示在其中已经使用接收机的交通工具的列表。
[0246]挑选模型
[0247]向左滑动以定位您希望选择的模型。触摸模型以将其选中。编辑交通工具名称窗口将出现。您可以输入用于交通工具的新名称或者只需触摸“保存”。如果您的发射器和交通工具当前是“打开”的，那么发射器将从交通工具断开片刻而同时加载了新的模型。
[0248]警告阈值
[0249]可编程警告级别允许[Traxxas BART]在超出您设置的极限时提醒您。例如，如果电池电压降下到降太低、发动机温度太高或速度降至最小值以下或超出最大值。为了设置用于模拟(刻度盘)仪表的警告级别，点击“ + ”或”图标以设置警告级别，或只需拖动指示器到您选择的位置。对于数字仪表，点击值进入使用数字键盘的区域。
[0250]示例性MFED应用程序的执行的选定部分的屏幕截图显示在图16中。
[0251]应当注意，公开的实施例是说明性的而不是限制性的性质，并且大范围的变化、修改、更改和替代在前述公开中进行了考虑，并且在一些情况下，可以采用本发明的一些特征而不需要相应使用其它特征。根据各种实施例的前述描述的回顾，许多这样的变化和修改可以被本领域的那些技术人员认为是有必要的。尤其是，MFED可以仅仅提供先前描述特征的子集。例如，MFED可以显示输出但是不接收输入。MFED可以提供操作参数的图形显示，但是用户可以被要求使用发射控制器的参数用户接口以设置参数。可替换地，MFED可以被限制成显示遥测传感器数据，而在显示或设置操作参数中没有使用。
[0252]与前面公开相一致的各种设备可以包括以下内容:
[0253]设备1:具有最大功率参数的发射控制器，发射控制器包括:
[0254]包含最大功率参数的存储器；
[0255]用于控制模型交通工具的控制用户接口 ；
[0256]用于连接到辅助用户接口设备的辅助用户接口连接器；[0257]发射控制器处理器，其配置为:
[0258]从控制用户接口接收油门指令，油门指令标识控制用户接口加速量；
[0259]与最大功率参数成比例地减少控制用户接口加速量，产生输出加速量；
[0260]传送输出信号到模型交通工具，输出信号标识输出加速量。
[0261]设备2:设备1，其中发射控制器处理器还被配置成与最大功率参数成比例地线性地减少控制用户接口加速量，产生输出加速量。
[0262]设备3:设备1，其中发射控制器处理器还被配置为:
[0263]从辅助用户接口设备接收最大功率参数设置；并且
[0264]将最大功率参数更改为最大功率参数设置。
[0265]设备4:设备1，还包括参数用户接口，其中发射控制器处理器还被配置为:
[0266]从参数用户接口接收最大功率参数设置；并且
[0267]将最大功率参数更改为最大功率参数设置。
[0268]设备5:设备1，还包括参数用户接口，其中发射控制器处理器还被配置为传送最大功率参数设置到辅助用户接口设备。
[0269]设备6:辅助用户接口设备,其被配置为:
[0270]从发射控制器接收最大功率设置；并且
[0271]图形显示最大功率设置。
[0272]设备7:辅助用户接口设备，其被配置为:
[0273]从图形用户接口用户输入接收最大功率设置；并且
[0274]向发射控制器传送最大功率设置。
[0275]设备8:一种能够自动配置的发射控制器，该发射控制器包括:
[0276]包括一个或多个操作参数的存储器；
[0277]用于控制模型交通工具的控制用户接口 ；
[0278]用于连接到辅助用户接口设备的辅助用户接口连接器；
[0279]发射控制器处理器，其被配置为:
[0280]从模型交通工具接收机接收交通工具标识符；
[0281]传送交通工具标识符到辅助用户接口设备；
[0282]响应于交通工具标识符的传送从辅助用户接口设备接收一个或多个操场参数设置；
[0283]将一个或多个操作参数更改为一个或多个操作参数设置；
[0284]从控制用户接口接收控制指令；
[0285]基于控制指令和一个或多个操作参数确定输出信号；并且
[0286]传送输出信号到模型交通工具。
[0287]设备9:辅助用户接口设备,其被配置为:
[0288]从发射控制器接收交通工具标识符；
[0289]识别与在交通工具数据库中的交通工具标识符相关联的一个或多个操作参数设置；并且
[0290]传送一个或多个操作参数设置到发射控制器。
[0291]设备10:辅助用户接口设备,其被配置为:[0292]存储一个或多个操作参数设置；
[0293]传送一个或多个操作参数设置到在服务器的网络地址；并且
[0294]发送包含网络地址的电子邮件消息。
[0295]设备11:设备10，其还被配置为打开用于电子邮件消息草稿的电子邮件应用，电子邮件消息草稿包括网络地址。
[0296]设备12:辅助用户接口设备,其被配置为:
[0297]接收包含一个或多个操作参数设置的网络地址的电子邮件消息；
[0298]从网络地址获取一个或多个操作参数设置；并且
[0299]存储一个或多个操作参数设置。
[0300]设置13:辅助用户接口设备,其被配置为:
[0301]从发射控制器接收传感器标识符，传感器标识符标识遥测传感器；
[0302]根据传感器标识符确定用于显示来自遥测传感器的遥测数据的图形用户接口组件；
[0303]从遥测传感器接收遥测数据；
[0304]显示图形用户接口组件，图形用户接口组件包括遥测数据。
[0305]设备14:设备13，其中被配置为根据传感器标识符确定图形用户接口组件的辅助用户接口设备包括还被配置为进行以下操作的辅助用户接口设备:
[0306]根据传感器标识符确定显示来自遥测传感器的遥测数据的多个图形用户接口组件；
[0307]显示多个图形用户接口组件；并且
[0308]接收标识图形用户接口组件的用户输入。
[0309]设备15:用于创建仪表盘视频的辅助用户接口设备，辅助用户接口设备被配置为:
[0310]从发射控制器接收遥测数据流，遥测数据流包括在一段时间内的一个或多个遥测数据项的值；
[0311]记录遥测数据流；并且
[0312]在记录遥测数据流之后，创建遥测数据流的图示。
[0313]设备16:设备15，其中遥测数据流的图示包括视频。
[0314]设备17:设备15，其中遥测数据流的图示包括多个图形用户接口组件，多个图形用户接口组件中的每个显示在一段时内的一个或多个遥测数据项的至少一个遥测数据项的值。
[0315]设备18:设备17，其中图形用户接口组件是用户选择的。
[0316]设备19:用于重放遥测数据的辅助用户接口设备，辅助用户接口设备被配置为:
[0317]从发射控制器接收遥测数据流，遥测数据流包括在一段时间内的一个或多个遥测数据项的值；
[0318]在环形缓冲器中记录遥测数据项的最新值；
[0319]接收指令以显示环形缓冲器的内容；
[0320]响应于接收指令，与所述环形缓冲器分开地记录环形缓冲器的内容；并且[0321 ]显示环形缓冲器的内容的图示。[0322]设备20:设备19，其中环形缓冲器的内容的图示包括视频。
[0323]设备21:设备19，其中遥测数据流的图示包括多个图形用户接口组件，多个图形用户接口组件的每一个显示在环形缓冲器中记录的一个或多个遥测数据项的至少一个遥测数据项的值。
[0324]设备22:设备21，其中图形用户接口组件是用户选择的。
[0325]设备23:用于更新接收设备的应用程序的辅助用户接口设备，辅助用户接口设备被配置为:
[0326]从数据网络接收更新的应用程序；并且
[0327]将更新的应用程序传送到模型交通工具发射控制器。
[0328]设备24:设备23，其中模型交通工具发射控制器是接收设备。
[0329]设备25:设备23，其中模型交通工具发射控制器被配置为将更新的应用程序传送到接收设备。
【权利要求】
1.一种辅助用户接口设备，其被配置为: 从发射控制器接收传感器标识符，所述传感器标识符标识遥测传感器； 根据所述传感器标识符确定用于显示来自所述遥测传感器的遥测数据的图形用户接口组件； 从所述遥测传感器接收遥测数据； 显示所述图形用户接口组件，所述图形用户接口组件包括所述遥测数据。
2.根据权利要求1所述的辅助用户接口设备，其中被配置为根据所述传感器标识符确定图形用户接口组件的所述辅助用户接口设备包括还被配置为进行以下操作的辅助用户接口设备: 根据所述传感器标识符确定用于显示来自所述遥测传感器的遥测数据的多个图形用户接口组件； 显示所述多个图形用户接口组件；以及 接收标识所述图形用户接口组件的用户输入。
3.一种用于创建仪表盘视频的辅助用户接口设备，所述辅助用户接口设备被配置为: 从发射控制器接收遥测数据流，所述遥测数据流包括在一段时间内的一个或多个遥测数据项的值； 记录所述遥测数据流；以及 在记录所述遥测数据流之后，创建所述遥测数据流的图示。
4.根据权利要求3所述的辅助用户接口设备，其中所述遥测数据流的图示包括视频。
5.根据权利要求3所述的辅助用户接口设备，其中所述遥测数据流的图示包括多个图形用户接口组件，所述多个图形用户接口组件的每个显示在所述一段时间内的所述一个或多个遥测数据项中的至少一个遥测数据项的值。
6.根据权利要求5所述的辅助用户接口设备，其中所述图形用户接口组件是用户选择的。
7.一种具有最大功率参数的发射控制器，所述发射控制器包括: 存储器，其包括最大功率参数； 控制用户接口，其用于控制模型交通工具； 辅助用户接口连接器，其用于连接到辅助用户接口设备； 发射控制器处理器，其被配置为: 从所述控制用户接口接收油门指令，所述油门指令标识控制用户接口加速量； 与所述最大功率参数成比例地减少所述控制用户接口加速量，产生输出加速量； 将输出信号传送到所述模型交通工具，所述输出信号标识所述输出加速量。
8.根据权利要求7所述的发射控制器，其中所述发射控制器处理器还被配置为与所述最大功率参数成比例地线性地减小所述控制用户接口加速量，产生输出加速量。
9.根据权利要求7所述的发射控制器，其中所述发射控制器处理器还被配置为: 从所述辅助用户接口设备接收最大功率参数设置；以及 将所述最大功率参数更改为最大功率参数设置。
10.根据权利要求7所述的发射控制器，还包括参数用户接口，其中所述发射控制器处理器还被配置为:从所述参数用户接口接收最大功率参数设置；以及 将所述最大功率参数更改为所述最大功率参数设置。
11.根据权利要求7所述的发射控制器，还包括参数用户接口，其中所述发射控制器处理器还被配置为将所述最大功率参数设置传送到所述辅助用户接口设备。
12.—种辅助用户接口设备，其被配置为: 从发射控制器接收最大功率设置；以及 图形化显示所述最大功率设置。
13.一种辅助用户接口设备，其被配置为: 从图形用户接口用户输入接收最大功率设置；以及 将所述最大功率设置传送到发射控制器。
14.一种能够自动配置的发射控制器，所述发射控制器包括: 存储器，其包括一个或多个操作参数； 控制用户接口，其用于控制模型交通工具； 辅助用户接口连接器，其用于连接到辅助用户接口设备； 发射控制器处理器，其被配置为: 从模型交通工具接收机接收交通工具标识符； 将所述交通工具标识符传送到所述辅助用户接口设备； 响应于所述交通工具标识符的传送，从所述辅助用户接口设备接收一个或多个操作参数设置； 将所述一个或多个操作参数更改为所述一个或多个操作参数设置； 从所述控制用户接口接收控制指令； 根据所述控制指令和所述一个或多个操作参数确定输出信号；以及 将所述输出信号传送到所述模型交通工具。
15.一种辅助用户接口设备，其被配置为: 从发射控制器接收交通工具标识符； 识别在交通工具数据库中与所述交通工具标识符相关联的一个或多个操作参数设置；以及 将所述一个或多个操作参数设置传送到所述发射控制器。
16.一种辅助用户接口设备，其被配置为: 存储一个或多个操作参数设置； 将所述一个或多个操作参数设置传送到在服务器的网络地址；以及 发送包含所述网络地址的电子邮件消息。
17.根据权利要求16所述的辅助用户接口设备，其还配置为打开用于电子邮件消息草稿的电子邮件应用，所述电子邮件消息草稿包括所述网络地址。
18.一种辅助用户接口设备，其被配置为: 接收包含一个或多个操作参数设置的网络地址的电子邮件消息； 从所述网络地址获取所述一个或多个操作参数设置；以及 存储所述一个或多个操作参数设置。
19.一种用于重放遥测数据的辅助用户接口设备，所述辅助用户接口设备被配置为:从发射控制器接收遥测数据流，所述遥测数据流包括在一段时间内的一个或多个遥测数据项的值； 在环形缓冲器中记录所述遥测数据项的最新值； 接收用于显示所述环形缓冲器的内容的指令； 响应于接收到所述指令，与所述环形缓冲器分开地记录所述环形缓冲器的所述内容；以及 显示所述环形缓冲器的所述内容的图示。
20.根据权利要求19所述的辅助用户接口设备，其中所述环形缓冲器的所述内容的所述图示包括视频。
21.根据权利要求19所述的辅助用户接口设备，其中所述遥测数据流的所述图示包括多个图形用户接口组件，所述多个图形用户接口组件的每一个显示在所述环形缓冲器中记录的所述一个或多个遥测数据项中的至少一个遥测数据项的值。
22.根据权利要求21所述的辅助用户接口设备，其中所述图形用户接口组件是用户选择的。
23.一种用于更新接收设备的应用程序的辅助用户接口设备，所述辅助用户接口设备被配置为: 从数据网络接收更新的应用程序；以及 将所述更新的应用程序传送到模型交通工具发射控制器。
24.根据权利要求23所述的辅助用户接口设备，其中所述模型交通工具发射控制器是所述接收设备。
25.根据权利要求23所述的辅助用户接口设备，其中所述模型交通工具发射控制器被配置为将所述更新的应用程序传送到所述接收设备。
【文档编号】A63H30/04GK104041082SQ201280065500
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2012年10月30日 优先权日:2011年10月31日
【发明者】迈克尔·S·詹金斯 申请人:特拉克赛卡斯公司