1.一种跑步机步频和冲击检测方法，其特征在于，包含如下步骤：
步骤一、跑步机状态检测：检测用户是否开始使用跑步机进行跑步运动；
步骤二、第一步初始化：设置初始化加速度门限At、加速度测量值Am，检测跑板受到落地的冲击，记录冲击过程中的跑板的加速度最大值，得到第一步的瞬时冲击的冲击值，并开始计时；
步骤三、步频检测：跑板受到下一次用户脚步落地的冲击时计时停止，计算出两步之间的时间间隔，并重新开始计时，对计时时间间隔进行换算，得到瞬时步频值；
步骤四、冲击检测：记录跑板冲击过程中的加速度的最大值，得到当前步频的瞬时冲击值；
步骤五、滤波输出：对瞬时步频值进行滤波，得到当前步频值；对瞬时冲击值进行滤波，得到当前冲击值；
步骤六、将步骤四和步骤五循环。
2.如权利要求1所述的一种跑步机步频和冲击检测的方法，其特征在于，所述跑步机状态检测，包括两种方式：1）由跑步机控制电路直接检测跑步机状态；2）通过检测跑步机跑板的加速度信息判断是否开始跑步状态。
3.如权利要求1所述的一种跑步机步频和冲击检测的方法，其特征在于，所述步骤二中，检测到加速度测量值Am超过加速度门限At，即Am > At,则开始计时；记录加速度测量值Am超过加速度门限At过程中的加速度值，直到加速度测量值Am低于加速度门限At；记录的加速度测量值中，选取垂直于跑步机跑板平面向下的最大加速度值，作为第一步的瞬时冲击的冲击值。
4.如权利要求1所述的一种跑步机步频和冲击检测的方法，其特征在于，所述步骤三步频检测包括如下子步骤：a）判断加速度测量值是否超过加速度门限At，超过加速度门限At的过程，被视为冲击过程；b）将计时器的值A1读出， c）换算计时器的读出值，得到瞬时步频；d）记录冲击过程中的加速度值；此时将计时器的值A2读出，清零计时器并使其重新开始计数，值A1与值A2的时间间隔，即表征了当前一步和上一步之间的时间间隔；
如权利要求1所述的一种跑步机步频和冲击检测的方法，其特征在于，所述步骤四中，所检测的冲击为跑板在一次冲击过程中，选取垂直于跑步机跑板平面向下的最大加速度值，作为瞬时冲击的冲击值。
5.如权利要求1所述的一种跑步机步频和冲击检测的方法，其特征在于，所述步骤五还包括两个步骤：对瞬时步频及瞬时冲击进行去野值点；再进行平滑滤波或低通滤波后输出步频值和冲击值。
6.一种跑步机步频和冲击检测方法的装置，其特征在于，包括微控制器模块、加速度传感器模块、通讯模块和电源模块；所述加速度传感器模块安装在跑步机的跑板上，微控制器模块与加速度传感器模块、通讯模块连接，微控制器模块与加速度传感器模块、通讯模块建立信号互联并用于控制加速度传感器模块、通讯模块之间信号传送和调度；加速度传感器模块用于采集跑步机步频和冲击数据，并将数据发送给微控制器模块，所述通讯模块用于将从加速度传感器模块接收后并分析的数据传送给终端；电源模块为微控制器模块、加速度传感器模块、通讯模块供电。
7.如权利要求7所述的跑步机步频和冲击检测装置，其特征在于，所述通讯模块可与有线终端和无线终端建立信号互联，用于进行数据传输和接收。
8.如权利要求7所述的跑步机步频和冲击检测装置，其特征在于，所述微控制器模块为由包括微控制器与外围电路构成的微控制器电路。
9.所述加速度传感器模块为微机电系统加速度传感器芯片。
10.如权利要求7所述的跑步机步频和冲击检测装置，其特征在于，所述加速度传感器模块安装在跑步机前部的跑板上。