本发明涉及体育训练器材技术领域，具体涉及一种用于篮球跑篮训练的发球机。
背景技术：
在篮球的训练中，全场跑篮传接球训练作为篮球训练的基础科目，也属于重要的训练科目。无论对于初学者还是娴熟的运动员，都需要不断的反复练习，力求做到快速奔跑中接球流畅及传球准确，全场跑篮传接球练习需要两个人分列于场地的左右两侧，由一侧篮球架同时跑向另一侧篮球架，两人在跑动过程中不断的相互传球或接球，最终由其中一人接球后完成三步上篮。该项训练至少需要两个人在场的情况下，在可以完成练习，目前也没有相应的训练器材，帮助练习者完成全场跑篮传接球练习，单个球员在提前到场地及训练结束后需要加练的情况下，对于全场跑篮传接球训练项目无法开展，必须在队友的配合下才可以练习。
技术实现要素：
针对上述现有技术的不足，本发明目的在于提供一种用于篮球跑篮训练的发球机，该发球机可帮助练习者独自一人实现全场跑篮传接球训练，提升练习者对传球时机的把握，及传球的准确度。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种用于篮球跑篮训练的发球机，包括底架、箱体、球筐、发射筒及推球座，所述箱体通过滑动座安装在底架顶部的横梁上，箱体的底部与横梁滑动连接。所述发射筒设置在箱体内，其前端开口处与箱体的前壁板铰接，发射筒的后部与设置在箱体底部的伸缩杆的上端铰接。推球座设置在发射筒的内部，其外壁与发射筒的内壁滑动连接，推球座具有前端敞口的容纳腔。所述球筐位于发射筒上方的箱体内，球筐固定在箱体的前壁板上，球筐底部通过柔性管体与发射筒的前端顶部相连通。
优选地，所述球筐为下端收口的框架结构，其外壁均由尼龙球网围成，位于球筐前侧的箱体上开有入球口，入球口与球筐的内部相通。
优选地，所述发射筒的两侧对称设置有气缸，两个气缸的伸缩端分别穿过发射筒筒壁的条形槽孔，与推球座的两侧固定连接，气缸控制推球座在发射筒内前后滑动。
优选地，所述发射筒位于条形槽孔前方的筒壁的两侧，均设置有一个液压缓冲器，每个液压缓冲器与其后方的气缸的伸缩端相对应。
优选地，所述发射筒的内壁均匀布置有四条滑轨，所有滑轨的轴线均与发射筒的轴线平行。配置在各滑轨上的滑块，均与推球座固定连接。
优选地，所述横梁的上表面沿其轴向安装有齿条，箱体外侧的滑动座上设置有伺服电机，伺服电机的输出端配置有齿轮，齿轮通过其下方的滑动座上的开口与齿条啮合。
优选地，所述推球座的前端敞口处，具有一对可限制篮球脱出推球座的容纳腔的卡爪，两个卡爪对称安装在推球座的前端的两侧。
优选地，位于推球座行程前部的发射筒的内壁上，设置有光电开关，所述光电开关控制该对卡爪张开或者闭合。
通过采用上述技术方案，本发明的有益技术效果是：本发明的推球座在发射筒内前后滑动，在推球过程中，避免篮球与发射筒的筒壁摩擦，球体与推球座接触的表面受力均匀，可以对篮球起到保护作用。发射筒的前端设置一对卡爪，同时，发射筒可沿纵向多个角度的传球，即高抛传球、水平传球以及击地传球，使练习者能够练习多种方式的接球，丰富了全场跑篮训练的内容。本发明结构简单，自动化程度高，响应速度快，制造成本低，实用性强，可实现多个角度的传球，使训练内容更加丰富。
附图说明
图1是本发明一种用于篮球跑篮训练的发球机的结构原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行详细说明：
结合图1，一种用于篮球跑篮训练的发球机，包括底架1、箱体2、球筐3、发射筒4及推球座5，所述箱体2通过滑动座12安装在底架1顶部的横梁11上，滑动座12与横梁11滑动连接，所述横梁11的上表面沿其轴向安装有齿条13，箱体2外侧的滑动座12上设置有伺服电机14，所述伺服电机14的动力输出端配置有齿轮15，齿轮15通过其下方的滑动座12上的开口与齿条13啮合，可驱动箱体2沿横梁11从其一端滑行至另一端。所述发射筒4设置在箱体2内，发射筒4的前端开口处与箱体2的前壁板铰接，发射筒4的后部设置有伸缩杆16，所述伸缩杆16的上端与发射筒4的底部铰接，其下端与箱体2的底部铰接。所述伸缩杆16控制发射筒4，绕发射筒4前端与箱体2的铰接处在竖直平面内转动，实现发射筒4的前端开口变换多个角度。
所述推球座5设置在发射筒4的内部，其外壁与发射筒4的内壁滑动连接，推球座5的内部具有前端敞口的容纳腔，容纳腔内可放置整个篮球。所述发射筒4的内壁均匀布置有四条滑轨6，所有滑轨6的轴线均与发射筒4的轴线平行，每条滑轨6上设置有可沿其轴向滑行的滑块7，所有配置在各滑轨6上的滑块7均与推球座5的外壁固定连接。所述发射筒4的两侧对称设置有气缸8，两个气缸8的伸缩端分别穿过发射筒4的筒壁上的条形槽孔，与推球座5的两侧固定连接，两个气缸8同步伸缩，控制推球座5在发射筒4内沿其轴向前后滑动。
所述发射筒4位于条形槽孔前方的筒壁的两侧，均设置有一个液压缓冲器9，每个液压缓冲器9均与其后方的气缸8的伸缩端相对应，液压缓冲器9可对发射筒4的行程的最前端起到限制及缓冲的作用。所述推球座5的前端敞口处，具有一对可限制篮球脱出推球座5的容纳腔的卡爪10，两个卡爪10对称安装在推球座5的前端敞口的两侧。卡爪10处于张开状态下，篮球可进入推球座5的容纳腔内，卡爪10闭合状态下，可限制篮球从推球座5的容纳腔内脱出。位于推球座5的行程前部的发射筒4的内壁上，设置有光电开关17，所述光电开关17控制该对卡爪10张开或者闭合，同时，推球座5行进至光电开关17附近时，光电开关17可发送信号至两个气缸8，两个气缸8同步减速停止。
所述球筐3位于发射筒4上方的箱体2内，且固定在箱体2的前壁板上。所述球筐3为下端收口的框架结构，其外壁均由尼龙球网围成，尼龙球网可使高速进入球筐3内的篮球，与球筐3的内壁碰撞后，快速落入球筐3的底部。位于球筐3前侧的箱体2上开有圆形的入球口18，所述入球口18与球筐3的前侧壁的圆形开口大小相同且正相对，保证篮球可通过入球口18进入球筐3内。所述球筐3的底部通过柔性管体19与发射筒4的前端顶部相连通，柔性管体19可优选采用金属波纹管，以满足发射筒4的高度变化。
将底架1固定安装到篮球场地的一侧，启动伺服电机14，伺服电机14的动力输出端带动齿轮15转动，齿轮15与固定在横梁11顶部的齿条13啮合，驱动箱体1沿横梁11的一端滑行至另一端。练球者运球从场地的一端推进至场地的一端，行进速度与箱体1沿横梁11移动速度大体保持一致，行进过程中，将篮球水平或击地传入球筐3内，高速飞行的篮球碰到尼龙球网落至球筐3的底部。篮球经球筐3的底部的柔性管体19进入发射筒4内，伸缩杆16调节发射筒4后端的高度，使篮球进入推球座5的容纳腔内。两个气缸8的伸缩端同步回缩，推球座5向发射筒4的后端移动，同时，卡爪10闭合将篮球限制在推球座5的容纳腔内。
启动伸缩杆16，根据篮球传球的方式，如高抛传球、水平传球、击地传球，通过伸缩杆16调整发射筒4前端出口的角度，发射筒4前端出口可朝上、水平或者朝下，发射筒4前端出口朝下时，卡爪10可阻止篮球从推球座5的容纳腔内滚出。启动气缸8，气缸8的伸缩端带动推球座5向发射筒4前端开口处移动，推球座5内的篮球不断加速。推球座5行进至光电开关17附近，光电开关17感应到推球座5后，卡爪10张开，同时，气缸8的伸缩端减速，液压缓冲器9使气缸8的伸缩端停止。推球座5容纳腔内的篮球在惯性力的作用下，经发射筒4前端的开口飞出，跑动中的练习者根据篮球的飞行或击地后的轨迹，将篮球接住。在运球推进过程中，根据判断再次将球传入球筐3内。
本发明的推球座在发射筒内前后滑动，在推球过程中，避免篮球与发射筒的筒壁摩擦，球体与推球座接触的表面受力均匀，可以对篮球起到保护作用。发射筒的前端设置一对卡爪，同时，发射筒可沿纵向多个角度的传球，即高抛传球、水平传球以及击地传球，使练习者能够练习多种方式的接球，丰富了全场跑篮训练的内容。本发明结构简单，自动化程度高，响应速度快，制造成本低，实用性强，可实现多个角度的传球，使训练内容更加丰富。
当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。