本实用新型涉及一种航模训练机及其机架。
背景技术：
现有的航模训练设备如中国专利文献CN 203108186 U公开的“一种悬挂式飞机游乐机”，包括机架及其上悬挂的航模飞机，机架包括固定在地面基础上的塔架，塔架的顶部绕竖向延伸的轴线转动装配有水平延伸的吊臂，吊臂的悬伸端上设置有用于吊挂航模飞机的吊绳，以通过塔架上设置的动力装置驱动吊臂旋转，由吊臂带动各航模飞机绕塔架公转，进行飞行模拟。但在这种航模训练设备上需要通过柔性的吊绳来悬挂航模飞机，实现航模飞机在盘旋过程中的侧倾，这就要求驱动吊臂旋转的轮毂电机的转速匀速增加或匀速减小，否则吊绳会出现扰动，使得航模电机的运行轨迹出现扰乱，而航模训练设备上通常需要一次性运行多台航模飞机，从而导致各航模飞机之间极易发生碰撞，引发安全事故。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种航模飞机运行稳定的机架，同时还提供了一种使用该机架的航模训练机。
为了实现以上目的，本实用新型中机架的技术方案如下：
机架，包括竖向设置的塔架及其上设置的沿水平方向悬伸的吊臂，吊臂绕竖向延伸的轴线可相对转动的装配在塔架上，并在吊臂的悬伸端上设置有用于挂载航模飞机的挂载结构，挂载结构包括用于吊挂航模飞机的刚性的挂载杆，挂载杆上设有处于挂载杆顶部与吊臂的悬伸端之间和/或处于相邻两节上下对接的挂载杆之间和/或用于连接在挂载杆的底部与航模飞机之间的侧倾铰链，侧倾铰链具有供航模飞机绕垂直于吊臂悬伸的水平轴线旋转侧倾的铰接轴线。
侧倾铰链包括侧倾轴承，所述铰接轴线为侧倾轴承的中轴线。
侧倾铰链处于挂载杆的顶部与吊臂的悬伸端之间，侧倾轴承的内圈装配在吊臂上、外圈装配在挂载杆上。
挂载杆的底部连接有供航模飞机绕航模飞机绕挂载杆的杆长方向延伸的轴线相对转动的装配在挂载杆下方的旋转铰链。
旋转铰链包括轴线沿挂载杆的杆长方向延伸的旋转轴承，旋转轴承的一端连接在挂载杆的底部、另一端连接有用于连接航模飞机的挂具。
塔架上设有用于带动吊臂升降的升降机构。
升降机构包括塔架上装配的举升油缸，举升油缸连接在吊臂和塔架之间。
举升油缸的缸体连接在塔架上、活塞杆上连接有沿竖向导向移动装配在塔架上的升降架，所述吊臂绕竖向延伸的轴线转动装配在升降架上。
吊臂上设有用于向挂载杆的顶部施加朝向吊臂的悬伸方向的阻尼力、以在挂载杆摆动设定角度后阻止挂载杆继续摆动的弹性的限位结构。
本实用新型中航模训练机的技术方案如下：
航模训练机，包括机架及其上挂载的航模飞机，机架包括竖向设置的塔架及其上设置的沿水平方向悬伸的吊臂，吊臂绕竖向延伸的轴线可相对转动的装配在塔架上，并在吊臂的悬伸端上设置有用于挂载航模飞机的挂载结构，挂载结构包括用于吊挂航模飞机的刚性的挂载杆，挂载杆上设有处于挂载杆顶部与吊臂的悬伸端之间和/或处于相邻两节上下对接的挂载杆之间和/或用于连接在挂载杆的底部与航模飞机之间的侧倾铰链，侧倾铰链具有供航模飞机绕垂直于吊臂悬伸的水平轴线旋转侧倾的铰接轴线。
侧倾铰链包括侧倾轴承，所述铰接轴线为侧倾轴承的中轴线。
侧倾铰链处于挂载杆的顶部与吊臂的悬伸端之间，侧倾轴承的内圈装配在吊臂上、外圈装配在挂载杆上。
挂载杆的底部连接有供航模飞机绕航模飞机绕挂载杆的杆长方向延伸的轴线相对转动的装配在挂载杆下方的旋转铰链。
旋转铰链包括轴线沿挂载杆的杆长方向延伸的旋转轴承，旋转轴承的一端连接在挂载杆的底部、另一端连接有用于连接航模飞机的挂具。
塔架上设有用于带动吊臂升降的升降机构。
升降机构包括塔架上装配的举升油缸，举升油缸连接在吊臂和塔架之间。
举升油缸的缸体连接在塔架上、活塞杆上连接有沿竖向导向移动装配在塔架上的升降架，所述吊臂绕竖向延伸的轴线转动装配在升降架上。
吊臂上设有用于向挂载杆的顶部施加朝向吊臂的悬伸方向的阻尼力、以在挂载杆摆动设定角度后阻止挂载杆继续摆动的弹性的限位结构。
本实用新型中航模飞机通过刚性的挂载杆悬挂在吊臂上，并通过挂载杆上的侧倾铰链相当于吊臂绕垂直吊臂悬伸方向的水平轴线摆动，这样在航空模拟的过程中，相比柔性的吊绳，该挂载杆不会再杆长方向上发生折弯，也就避免了航模飞机的飞行速度出现不稳时，挂载结构不会出现扰动，使得航模飞机的运行平稳，同时也保障了驾乘人员的人身安全。
附图说明
图1是本实用新型的航模训练机的实施例的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型中航模训练机的实施例：该航模训练机是以塔吊的主体部分作为机架，依靠航模飞机的螺旋桨旋转后产生的气流推力进行旋转，并能够使得航模飞机可绕竖向和水平方向两个自由度进行双向旋转，以培养青少年的飞行兴趣和航模飞行人员的双旋飞行体验。如图1所示，该航模训练机主要由机架和航模飞机12两部分组成。
机架包括塔吊的塔架1，塔架1的顶部通过升降机构装配有水平悬伸的吊臂2，该吊臂2的两端从塔架1的相对两侧伸出，并在该吊臂2的两悬伸端上均设置有用于挂载航模飞机12的挂载结构，挂载结构主要由刚性的挂载杆3及其底部连接的挂具4组成。航模飞机12连接在挂具4上。挂具4通过旋转铰链绕竖向延伸的轴线可相对转动的装配在挂载杆3的底部，旋转铰链包括装配在挂载杆3和挂具4之间的旋转轴承5，旋转轴承5的轴线沿挂载杆3的杆长方向延伸（即在自然状态下沿竖向延伸），旋转轴承5的两端分别连接在挂载杆3和挂具4上。挂载杆3的顶部与吊臂2的悬伸端之间装配有侧倾铰链，侧倾铰链使得挂载杆3绕垂直吊臂2的臂长方向延伸的水平轴线铰接在吊臂2上，挂载杆3可沿垂直吊臂2的臂长方向延伸的水平轴线相当于吊臂2摆动。侧倾铰链主要由连接在挂载杆3的顶端和吊臂2的悬伸端之间的侧倾轴承6组成，侧倾轴承6的内圈装配在吊臂2上、外圈装配在吊臂2的顶部。
吊臂2的悬伸端上还设置有向挂载杆3的顶部施加朝向吊臂2的悬伸方向的弹性的限位结构，该限位结构包括吊臂2上固设的限位座7，限位座7处于挂载杆3和塔架1之间，限位座7的朝向挂载杆3的一侧设置有压缩弹簧8，压缩弹簧8的一端顶压在限位座7上、另一端顶压装配有阻尼顶压在挂载杆3的悬伸端上的阻尼套9，阻尼套可采用橡胶套、塑料套等弹性套。阻尼套9沿吊臂2的臂长方向滑动套装在吊臂2的悬伸端上，以由压缩弹簧8将阻尼套9始终压紧在挂载杆3的顶部，尤其在挂载杆3大幅摆动至设定角度后，压缩弹簧8的压缩量达到最大，此时压缩弹簧8的刚性也随之增大至最大值，此时阻尼套9将刚性挡止在挂载杆3的朝向塔架1的一侧，使得挂载杆3不再继续摆动，从而通过该限位结构起到了极限挡止和阻尼限位的作用。其中阻尼限位是指在挂载杆3摆动过程中，该阻尼套9始终向挂载杆3提供顶推力，以在挂载杆3的摆动出现不均匀时提供补偿，提高航模飞机12运行的平稳性。
升降机构是一种液压式的举升机构，主要由装配在塔架1上的举升油缸10组成，举升油缸10的缸体固设在塔架1上，举升油缸10的活塞杆上连接有沿竖向滑动装配在塔架1上的升降架11，该升降架11承托在吊臂2的中央，且吊臂2绕竖向延伸的轴线转动装配在该升降架11上。该升降机构可实现航模飞机12的垂直升降，这样可方便驾乘人员的方便上下机，或者在航模飞机12抗风飞行时进行液压启动，同时也可以在航模飞机12出现异常时，避免航模飞机12的直接触地所引发的安全事故。
本实用新型中航模训练机的另一实施例：本实施例与上一实施例的区别在于，吊臂依靠塔架上设置的轮毂电机带动，即航模飞机的运行是被动运动，同时还可以在挂载杆上设置带动挂具旋转的旋转电机，以使得该航模飞机只需要一个模型即可，无需自带马达。
本实用新型中航模训练机的其他实施例：阻尼套也可以采用刚性套，如钢套。侧倾铰链和旋转铰链也可以采用普通的铰接轴式、球头铰链式等铰接结构，尤其在采用球头铰链时，只需设置侧倾铰链即可，而至于侧倾铰链的位置，既可以如上述实施例一样——处于挂载杆和吊臂之间，也可以设置在挂载杆和航模飞机之间，乃至于将挂载杆设置多节、并依次对接，并将侧倾铰链设置在相邻连接的挂载杆之间。
本实用新型中机架的实施例：本实施例中机架的结构与上述实施例中机架的结构相同，因此不再赘述。