本发明涉及游戏机械技术领域，具体而言，涉及一种娃娃机远程控制方法以及娃娃机控制系统。
背景技术：
娃娃机，又称选物贩卖机，中国台湾俗称夹娃娃机，在国内也叫抓娃娃机，是一种源于日本的电子游戏。娃娃机属于礼品贩卖机，是大型游戏机里面较简单的一种。
现在的娃娃机有日式夹公仔机(2爪)及韩式夹公仔机(3爪)等种类。其原理是将商品陈列在一个透明的箱内，其上有一个可控制抓取物品的机器手臂，使用者要凭自己的技术操控手臂，以取得自己想要的物品。因最早大多放置毛绒玩具之类的布偶填充玩具，故有之“夹娃娃”、“夹公仔”之称。因为放置的布偶是十分受欢迎的布偶等物，因而受儿童及青少年欢迎。
发明人研究发现，现在的娃娃机只能线下操作，用户必须到安装有娃娃机的地方进行抓目标物的游戏，这样一来，用户在家或者在没有娃娃机的地方不能得到该游戏体验，很不方便，用户体验感不好。
有鉴于此，设计出一种能够线上游戏的娃娃机远程控制方法以及娃娃机控制系统特别是在娃娃机游戏中显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种娃娃机远程控制方法，能够在线上远程对娃娃机进行控制，进行抓目标物的游戏，方便快捷，实用性强，用户体验感好。
本发明的另一目的在于提供一种娃娃机控制系统，能够在线上远程对娃娃机进行控制，进行抓目标物的游戏，方便快捷，自动化程度高，实用性强，用户体验感好。
本发明是采用以下的技术方案来实现的。
一种娃娃机远程控制方法，用于远程抓取目标物，娃娃机远程控制方法包括：预设娃娃机将其内部的实时画面远程发送给客户端；客户端根据实时画面向预设娃娃机发出控制指令；预设娃娃机根据控制指令抓取目标物，并将抓取结果发送给客户端。
进一步地，预设娃娃机将其内部的实时画面远程发送给客户端的步骤包括：利用预设娃娃机拍摄实时画面，且生成第一模拟信号；将第一模拟信号转换成数字信号，并将数字信号发送给客户端。
进一步地，利用预设娃娃机拍摄实时画面，且生成第一模拟信号的步骤中，实时画面由一固定设置于预设娃娃机内顶部的摄像头进行拍摄。
进一步地，客户端根据实时画面向预设娃娃机发出控制指令的步骤包括：利用客户端接收数字信号；将数字信号转换成第二模拟信号，且生成实时画面；根据实时画面向预设娃娃机发出控制指令。
进一步地，根据实时画面向预设娃娃机发出控制指令的步骤包括：根据实时画面向预设娃娃机发出挪移指令；根据实时画面向预设娃娃机发出抓取指令。
进一步地，预设娃娃机根据控制指令抓取目标物，并将抓取结果发送给客户端的步骤包括：预设娃娃机接收控制指令，并对目标物进行抓取、挪移和释放的动作；判断目标物是否落入预设区域，且生成抓取结果；将抓取结果发送给客户端。
进一步地，判断目标物是否落入预设区域，且生成抓取结果的步骤中，当目标物落入预设区域时，抓取结果为抓取成功；当目标物没有落入预设区域时，抓取结果为抓取失败。
进一步地，预设娃娃机将其内部的实时画面远程发送给客户端的步骤之前，娃娃机远程控制方法还包括客户端从多台娃娃机中选出预设娃娃机。
进一步地，客户端从多台娃娃机中选出预设娃娃机的步骤中，若预设娃娃机正在被使用，客户端自动进入观看模式，并对预设娃娃机进行预约。
一种娃娃机控制系统，应用于预设娃娃机，娃娃机控制系统包括摄像模块、客户端和控制模块，摄像模块与客户端通信连接，摄像模块用于拍摄预设娃娃机内部的实时画面，并将实时画面发送给客户端，控制模块与客户端通信连接，客户端用于根据实时画面向控制模块发出控制指令，控制模块用于根据控制指令控制预设娃娃机抓取目标物，并将抓取结果发送给客户端。
本发明提供的娃娃机远程控制方法以及娃娃机控制系统具有以下有益效果：
本发明提供的娃娃机远程控制方法，首先预设娃娃机将其内部的实时画面远程发送给客户端；然后客户端根据实时画面向预设娃娃机发出控制指令；随后预设娃娃机根据控制指令抓取目标物，并将抓取结果发送给客户端。与现有技术相比，本发明提供的娃娃机远程控制方法由于采用了客户端根据实时画面向预设娃娃机发出控制指令的步骤，所以使得客户端能够与预设娃娃机进行交互，实现在线上抓目标物的游戏，方便快捷，实用性强，用户体验感好。
本发明提供的娃娃机控制系统，用于实现娃娃机远程控制方法，使得客户端能够与预设娃娃机进行交互，实现在线上抓目标物的游戏，方便快捷，自动化程度高，实用性强，用户体验感好。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本发明实施例提供的娃娃机控制系统的结构组成框图；
图2为本发明实施例提供的娃娃机远程控制方法的流程框图。
图标：100-娃娃机控制系统；110-摄像模块；130-客户端；150-控制模块。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”、“下”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。
实施例
请参照图1，本发明实施例提供了一种娃娃机控制系统100，用于进行抓目标物的游戏。其能够在线上远程对娃娃机进行控制，进行抓目标物的游戏，方便快捷，自动化程度高，实用性强，用户体验感好。该娃娃机控制系统100应用于预设娃娃机，以控制预设娃娃机进行抓目标物的游戏。
本实施例中，预设娃娃机为线下线上一体机，既能够线下进行操作，又能够线上进行远程控制。当预设娃娃机在线下操作时，抓取到的目标物从一个出口落出到外界，用户可直接拿取。当预设娃娃机在线上进行远程控制时，抓取到的目标物从另一个出口落出，并不会落到外界，在这种情况下，用户可在线上选择自己喜欢的目标物，预设娃娃机的商家通过邮寄的方式将该目标物寄给用户。
娃娃机控制系统100包括摄像模块110、客户端130和控制模块150。摄像模块110与客户端130通信连接，摄像模块110用于拍摄预设娃娃机内部的实时画面，并将实时画面发送给客户端130。控制模块150与客户端130通信连接，客户端130用于根据实时画面向控制模块150发出相应的控制指令，控制模块150用于根据控制指令控制预设娃娃机抓取目标物，并将抓取结果发送给客户端130。
请参照图2，本发明实施例还提供了一种娃娃机远程控制方法，用于远程抓取目标物，在线上进行抓目标物的游戏。该娃娃机远程控制方法包括以下步骤：
步骤s201：客户端130从多台娃娃机中选出预设娃娃机。
具体地，在实际应用中，娃娃机的商家向用户端上架多台娃娃机，每台娃娃机里面的目标物的种类不同，用户可以从客户端130上观察到这些娃娃机，并从中选择一台喜欢的娃娃机作为预设娃娃机。若预设娃娃机正在被其它用户在线上或者线下使用，客户端130自动进入观看模式，并对预设娃娃机进行预约，用户可在客户端130观看其它用户游戏并排队等待。
步骤s202：预设娃娃机将其内部的实时画面远程发送给客户端130。
具体地，步骤s202包括两个步骤，分别为：
步骤s2021：利用预设娃娃机拍摄实时画面，且生成第一模拟信号。
具体地，实时画面由一固定设置于预设娃娃机内顶部的摄像头进行拍摄，该摄像头安装于预设娃娃机内部一侧的中间位置，以能够对预设娃娃机内部的画面进行全景拍摄，便于用户进行观看。该摄像头即为摄像模块110，摄像模块110与客户端130通信连接，摄像模块110拍摄画面，且生成第一模拟信号。
步骤s2022：将第一模拟信号转换成数字信号，并将数字信号发送给客户端130。
具体地，摄像模块110将第一模拟信号转换成数字信号，且将数字信号发送给客户端130。
步骤s203：客户端130根据实时画面向预设娃娃机发出控制指令。
具体地，步骤s203包括三个步骤，分别为：
步骤s2031：利用客户端130接收数字信号。
具体地，客户端130与摄像模块110通信连接，以接收从摄像模块110传来的数字信号。
步骤s2032：将数字信号转换成第二模拟信号，且生成实时画面。
具体地，客户端130将数字信号转换成第二模拟信号，且生成实时画面，供用户进行观看。
步骤s2033：根据实时画面向预设娃娃机发出控制指令。
具体地，客户端130与控制模块150通信连接，以向控制模块150发出控制指令，控制模块150根据控制指令控制预设娃娃机抓取目标物。该控制指令包括挪移指令和抓取指令，用户根据实时画面向预设娃娃机发出挪移指令，以控制预设娃娃机的天车进行移动，从而使得天车上的伸缩抓手的位置与目标物的位置对齐，随后用户根据实时画面向预设娃娃机发出抓取指令，以控制伸缩抓手向下伸出，对目标物进行抓取。
步骤s204：预设娃娃机根据控制指令抓取目标物，并将抓取结果发送给客户端130。
具体地，步骤s204包括三个步骤，分别为：
步骤s2041：预设娃娃机接收控制指令，并对目标物进行抓取、挪移和释放的动作。
具体地，控制模块150根据控制指令控制预设娃娃机抓取目标物，其中，抓取的动作由用户通过控制指令控制，而挪移和释放的动作由预设娃娃机自动控制，若用户成功抓取到目标物，该目标物在天车和伸缩抓手的作用下挪移到预设区域，并将目标物释放，目标物在重力的作用下落入预设区域。
步骤s2042：判断目标物是否落入预设区域，且生成抓取结果。
具体地，当目标物落入预设区域时，抓取结果为抓取成功，预设娃娃机的商家通过邮寄的方式将该目标物寄给用户；当目标物没有落入预设区域时，抓取结果为抓取失败。
步骤s2043：将抓取结果发送给客户端130。
具体地，控制模块150与客户端130通信连接，控制模块150将抓取结果发送给客户端130，若抓取成功，则通知用户填写收货地址便于邮寄，若抓取失败，则询问用户是否进行下一次游戏。
本发明实施例提供的娃娃机远程控制方法，首先预设娃娃机将其内部的实时画面远程发送给客户端130；然后客户端130根据实时画面向预设娃娃机发出控制指令；随后预设娃娃机根据控制指令抓取目标物，并将抓取结果发送给客户端130。与现有技术相比，本发明提供的娃娃机远程控制方法由于采用了客户端130根据实时画面向预设娃娃机发出控制指令的步骤，所以使得客户端130能够与预设娃娃机进行交互，实现在线上抓目标物的游戏，方便快捷，实用性强，用户体验感好，使得娃娃机控制系统100方便实用，受到用户的欢迎。
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。