1.一种支撑驱动机构，其特征在于，包括：车体支架(100)、外车轮(200)和用于驱动所述外车轮(200)转动的驱动组件；
所述车体支架(100)包括两个侧支撑圈(110)和用于连接两个所述侧支撑圈(110)的连接壁(120)；两个所述外车轮(200)分别设置在所述侧支撑圈(110)的圆周外侧，且所述外车轮(200)与所述侧支撑圈(110)滚动连接；
在所述侧支撑圈(110)上设置有横梁架(114)；
所述横梁架通过弹性支撑架(310)与所述驱动组件连接，且通过所述弹性支撑架的弹性压缩变形，以使所述弹性支撑架(310)驱动所述驱动组件的工作轮具有朝所述外车轮(200)移动的趋势，使所述工作轮与所述外车轮(200)的内壁保持抵接。
2.根据权利要求1所述的支撑驱动机构，其特征在于，所述驱动组件为轮毂驱动电机(300)，所述轮毂驱动电机(300)的两个端面分别与所述弹性支撑架(310)连接，所述轮毂驱动电机(300)的滚动面与所述外车轮(200)的内壁抵接。
3.根据权利要求2所述的支撑驱动机构，其特征在于，所述侧支撑圈(110)包括间隔设置的内环圈(111)和外环圈(112)，且所述内环圈(111)和外环圈(112)相连；两个所述内环圈(111)与所述连接壁(120)连接，以使所述车体支架(100)为筒状结构；所述外车轮(200)设置在内环圈(111)和外环圈(112)之间；
在所述内环圈(111)和外环圈(112)上均设置有所述横梁架(114)，在每个所述横梁架(114)上连接有所述弹性支撑架(310)，且两个所述弹性支撑架(310)分别与对应的所述轮毂驱动电机(300)的端面连接。
4.根据权利要求3所述的支撑驱动机构，其特征在于，所述弹性支撑架(310)包括刚性连接杆(311)和弹性连接杆(312)；所述刚性连接杆(311)倾斜设置，且所述刚性连接杆(311)的一端通过第一旋转轴与所述横梁架(114)旋转连接，所述刚性连接杆(311)的另一端与所述轮毂驱动电机(300)的端面连接；所述弹性连接杆(312)的一端通过第二旋转轴与所述横梁架(114)旋转连接，所述弹性连接杆(312)的另一端与所述刚性连接杆(311)的中间位置通过第三旋转轴连接。
5.根据权利要求4所述的支撑驱动机构，其特征在于，所述外车轮(200)驱动前，所述弹性连接杆(312)倾斜设置，且所述刚性连接杆(311)和弹性连接杆(312)倾斜方向相反。
6.根据权利要求4所述的支撑驱动机构，其特征在于，所述刚性连接杆(311)与所述横梁架(114)的安装点靠近所述连接壁(120)的前端。
7.根据权利要求3－6任一项所述的支撑驱动机构，其特征在于，所述侧支撑圈(110)还包括多个支撑轮(130)和用于限定所述外车轮(200)沿所述外车轮(200)轴线方向移动的限位件(140)；
多个所述支撑轮(130)沿所述侧支撑圈(110)的周向间隔设置，且每个所述支撑轮(130)的两个端面分别与所述内环圈(111)和外环圈(112)连接，所述支撑轮(130)的滚动面与所述外车轮(200)的内壁接触，以使所述支撑轮(130)支撑所述外车轮(200)。
8.根据权利要求7所述的支撑驱动机构，其特征在于，所述限位件(140)设置多个；多个所述限位件(140)沿所述侧支撑圈(110)的周向间隔设置；
其中，所述限位件(140)包括两个限位柱(141)和两个套接在所述限位柱(141)外侧的限位轮(142)；所述限位柱(141)的轴向与所述侧支撑圈(110)的径向一致；
每两个所述限位柱(141)形成容纳所述外车轮(200)的通道，且所述限位柱(141)与对应的内环圈(111)或外环圈(112)连接，所述限位轮(142)的滚动面与所述外车轮(200)的侧壁接触。
9.根据权利要求8所述的支撑驱动机构，其特征在于，所述支撑轮(130)和所述限位件(140)均设置三个，且每个所述支撑轮(130)的两侧分别设置有限位件(140)，三个所述支撑轮(130)等间距分布；
在所述驱动组件的上方设置一个支撑轮(130)和两个限位件(140)。
10.一种翻滚车，其特征在于，包括：至少一个座椅和权利要求1－9任一项所述的支撑驱动机构；
所述座椅设置在所述支撑驱动机构的连接壁上。