一种便于组装的积木机器人线卡的制作方法

本实用新型涉及积木机器人领域，特别涉及一种便于组装的积木机器人线卡。

背景技术：

机器人一般可理解为：一种可编程的通过自动控制去完成某些操作和移动作业的机器，基本上由两部分组成，一是操作机，二是控制装置，操作机是机器人的本体结构，有基座、驱动单元、手臂、手腕、末端执行器、行走机构以及安装在操作机上的各种感受装置等，控制装置一般包括计算机控制系统、司服驱动系统、电源装置以及与操作者联系的装置等，驱动器或驱动单元是机器人的动力执行机构，根据动力源的类别不同，可分为电机驱动，液压驱动和气动驱动三类，电动驱动在多数情况下采用直流、交流司服电机，也可采用力矩电机、步进电机等。

积木机器人工作时由于使用电机等电器元件驱动，需要通过数据线连接，搭建项目不同则数据线长度、走向都不同，若出现多根数据线更是及容易出现混乱走线，使积木机器人组装后活动空间小，无法进行原有运动效果，影响产品使用效果。为此，我们提出一种便于组装的积木机器人线卡。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种便于组装的积木机器人线卡，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种便于组装的积木机器人线卡，包括线卡本体，所述线卡本体包括套筒、固定轴和圆形卡线槽，所述套筒外壁表面固定安装有圆形卡线槽，所述圆形卡线槽与套筒连接处设有开口，所述开口一端固定连接有安装块，所述套筒内壁固定槽，所述安装块为弧形结构，且所述与固定槽活动安装，所述开口另一侧与套筒内壁贴合，所述固定轴底端螺纹安装有限位装置。

进一步地，所述限位装置包括安装座、转动轴、固定方块，所述安装座内壁设有内螺纹，且与套筒外壁螺纹连接，所述安装座外壁固定连接有转动轴，所述转动轴一侧固定安装有固定方块，且述套筒筒壁底端设有环形滑轨，所述环形滑轨底端设有安装口。

进一步地，所述圆形卡线槽内壁固定连接有防水层，所述防水层一侧粘连有绝缘层。

进一步地，所述套筒外壁固定安装有安装层，所述安装层外壁设有安装凹槽，所述安装层内部为中空结构，所述安装层内部两侧固定安装有压板，所述压板间填充有弹性件。

进一步地，所述圆形卡线槽和转动轴数量均为三个，且对应的固定槽和安装孔均为三个，所述圆形卡线槽等间距固定安装与套筒外壁，所述转动轴等间距与套筒外壁固定连接。

进一步地，所述安装口横截面为T型，且截面略大于转动轴和固定方块截面。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、该一种便于组装的积木机器人线卡，安装有可拆卸组装的卡线槽，可以轻松快捷的将数据线进行穿孔安装，有效控制数据线走向，使数据线铺设更加整洁，且对数据线有保护作用，延长机器人电力材料使用寿命，减少维修更换成本。

2、通过安装槽将套筒与机器安装，通过转动固定轴使卡线快速安装，节省线卡穿孔时间，且解决了数据线在机器内部安装时弯曲、穿线堵塞等问题，结构简单，使用方便。

3、限位装置将固定轴固定于套筒内部，防止装置在积木机器人运动过程中脱落，提高装置稳定性，且转动轴方便工作人员抓拿。

4、安装层将线卡于机器连接，安装层内部安装有弹性件，将装置所受机器人运动受力进行消减隔绝，防止套筒变形，提升装置使用安全性。

5、在装置内圆形卡线槽数量较多，满足多条数据线不同走向的需求，且圆形卡线槽外壁与套筒内壁形成的空腔，时装置保持通风，防止数据线高温老化，装置相较其他同类产品较为轻便。

附图说明

图1为本实用新型一种便于组装的积木机器人线卡的整体结构示意图。

图2为本实用新型用于一种便于组装的积木机器人线卡的限位装置结构示意图。

图3为本实用新型用于一种便于组装的积木机器人线卡的安装层结构示意图。

图4为本实用新型用于一种便于组装的积木机器人线卡的俯视图。

图5为本实用新型用于一种便于组装的积木机器人线卡的圆形卡线槽结构示意图。

图中：1、线卡本体；2、套筒；3、固定轴；4、圆形卡线槽； 5、开口；6、安装块；7、固定槽；8、安装层；9、安装凹槽；10、压板；11、弹性件；12、限位装置；13、安装座；14、转动轴；15、固定方块；16、环形滑轨；17、安装口；18、绝缘层；19、防水层。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-5所示，一种便于组装的积木机器人线卡，包括线卡本体1，所述线卡本体1包括套筒2、固定轴3和圆形卡线槽4，所述套筒2外壁表面固定安装有圆形卡线槽4，所述圆形卡线槽4与套筒2连接处设有开口5，所述开口5一端固定连接有安装块6，所述套筒2内壁固定槽7，所述安装块6为弧形结构，且所述与固定槽7活动安装，所述开口5另一侧与套筒2内壁贴合，所述固定轴 3底端螺纹安装有限位装置12。

其中，所述限位装置12包括安装座13、转动轴14、固定方块 15，所述安装座13内壁设有内螺纹，且与套筒2外壁螺纹连接，所述安装座13外壁固定连接有转动轴14，所述转动轴14一侧固定安装有固定方块15，且述套筒2筒壁底端设有环形滑轨16，所述环形滑轨16底端设有安装口17。如图2所示，螺纹安装限位装置 12方法边疆装置拆卸安装，组合方便，转动轴14将固定轴3固定于套筒2内部，防止装置在积木机器人运动过程中脱落，提高装置稳定性，且转动轴方便工作人员抓拿。

其中，所述圆形卡线槽4内壁固定连接有防水层19，所述防水层19一侧粘连有绝缘层18。如图5所示，防水层19和绝缘层防止装置遇水造成漏电，提高装置使用安全性。

其中，所述套筒2外壁固定安装有安装层8，所述安装层8外壁设有安装凹槽9，所述安装层8内部为中空结构，所述安装层8 内部两侧固定安装有压板10，所述压板10间填充有弹性件11。如图3所示，安装层8将线卡于机器连接，安装层8内部安装有弹性件11，将装置所受机器人运动受力进行消减隔绝，防止套筒2变形，提升装置使用安全性，延长装置使用寿命。

其中，所述圆形卡线槽4和转动轴14数量均为三个，且对应的固定槽7和安装孔17均为三个，所述圆形卡线槽4等间距固定安装与套筒2外壁，所述转动轴14等间距与套筒2外壁固定连接。如图1所示，安装多个圆形卡线槽4和转动轴14，相比较传统单个线卡，方便多种线路区分，有效控制数据线走向，使数据线铺设更加整洁。

其中，所述安装口17横截面为T型，且截面略大于转动轴14 和固定方块15截面。如图4所示，T型截面的安装口17，装置不易脱落，提升装置使用稳定性。

需要说明的是，本实用新型为一种便于组装的积木机器人线卡，工作时，将套筒2与机器人内部安装，再安装座13与转动轴 14进行螺纹安装，将电线穿过圆形卡线槽4，圆形卡槽4一侧设有开口，方便观察数据线穿线走向，穿插过后安装人员通过抓拿转动轴14将固定方块15通过安装口17与圆形滑轨16滑动连接，同时圆形卡线槽4和固定轴3送入套筒内部，通过转动限位装置12，通过固定轴3带动圆形卡线槽4进行转动，使安装块6与固定槽7连接进行固定，防止装置在积木机器人运动过程中脱落，提高装置稳定性，套筒2外壁安装有安装层8将线卡于机器连接，安装层8内部安装有弹性件11，将装置所受机器人运动受力进行消减隔绝，防止套筒2变形，提升装置使用安全性，延长装置使用寿命，新型安装多个安装多个圆形卡线槽4和转动轴14，相比较传统单个线卡，方便多种线路区分，有效控制数据线走向，使数据线铺设更加整洁。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。