一种基于链轮传动的康复训练装置的制作方法

本实用新型涉及医疗用具技术领域，具体为一种基于链轮传动的康复训练装置。

背景技术：

在对患者进行医疗治疗后，通常为了提高身体的恢复速度需要对患者进行单独的康复训练，常见的训练方式是需要患者自行对四肢进行锻炼，以增加四肢的灵活性，避免患者肢体出现僵硬的情况，从而促进血液的循环，提高恢复速度，因此需要使用到康复训练装置进行锻炼。

现今市场上的此类康复训练装置种类繁多，基本可以满足人们的使用需求，但是依然存在一定的不足之处，具体问题有以下几点：

（1）传统的此类康复训练装置在使用时通常只能对上肢或下肢进行训练，训练范围较为局限，且训练效果不够理想；

（2）传统的此类康复训练装置在使用时通常为固定模式，难以根据不同身高的患者进床体高度的调节，因而容易给部分患者带来不便；

（3）传统的此类康复训练装置在使用时通常难以为患者提供一个最佳的训练环境，因而降低了患者体验的舒适度。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于链轮传动的康复训练装置，以解决上述背景技术中提出康复训练装置训练范围较为局限，床体高度难以自行调节和训练时舒适度不佳的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于链轮传动的康复训练装置，包括床体、固定座、脚蹬、传动机构和握杆，所述床体顶端的两侧皆固定有固定座，且固定座的上方设置有传动机构，所述传动机构的一侧设置有脚蹬，且脚蹬顶端的两侧皆固定有防护挡板，并且脚蹬一侧的床体上方设置有握杆，所述床体一侧的外壁上安装有控制面板。

优选的，所述床体顶端的两侧皆设置有条形槽，且条形槽的内部设置有软质固定条，软质固定条与条形槽相互配合。

优选的，所述床体的顶端设置有海绵垫，且海绵垫的底端皆与软质固定条的顶端固定连接，并且海绵垫顶端的一侧固定有枕头。

优选的，所述床体底端的拐角位置处皆固定有支撑柱，且支撑柱底端的两侧皆安装有紧压弹簧。

优选的，所述支撑柱的下方皆设置有支脚，支脚的顶端与紧压弹簧的底端固定连接，且支脚的顶端设置有安装槽。

优选的，所述支撑柱下方的安装槽内部安装有气缸，气缸的底端延伸至安装槽的外部并与支撑柱的底端固定连接。

优选的，所述传动机构的内部依次设置有第一壳体、链条、第二壳体、第二转杆、第二齿轮、第一齿轮和第一转杆，固定座顶端的一侧固定有第二壳体，且第二壳体的内部铰接有第二转杆，第二转杆的一端延伸至第二壳体的外部并与脚蹬相铰接。

优选的，所述第二转杆的外壁上固定有第二齿轮，第二壳体一侧的固定座顶端固定有第一壳体，且第一壳体的内部设置有第一转杆，第一转杆的一端延伸至第一壳体的外部并与握杆相铰接。

优选的，所述第一转杆的外壁上固定有第一齿轮，且第一齿轮的外壁上设置有链条，链条的一端依次贯穿第一壳体和第二壳体并与第二齿轮相连接，链条皆与第一齿轮和第二齿轮相啮合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该基于链轮传动的康复训练装置不仅扩大了康复训练装置的训练范围，实现了床体高度的快速调节功能，而且提高了使用者训练时的舒适度；

（1）通过设置有第一壳体、链条、第二壳体、第二转杆、第二齿轮、第一齿轮、第一转杆、脚蹬、防护挡板和握杆，第二转杆带动第二齿轮转动使其作用于链条并同步带动第一齿轮旋转，使得第一转杆带动握杆转动，实现了上下肢同步训练的功能，扩大了康复训练装置的训练范围；

（2）通过设置有安装槽、气缸、支撑柱和紧压弹簧，气缸推动支撑柱向上移动，同时在紧压弹簧的辅助作用下，使得支撑柱带动床体调整至合适的高度，实现了床体高度的快速调节功能；

（3）通过设置有海绵垫、软质固定条、条形槽和枕头，拉动将海绵垫使其带动软质固定条脱离条形槽，并根据需求将海绵垫更换为不同材质，同时也可根据使用者体型来调整海绵垫的厚度，从而提高了使用者训练时的舒适度。

附图说明

图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；

图2为本实用新型的侧视外观结构示意图；

图3为本实用新型的图2中a处放大结构示意图；

图4为本实用新型的图2中b处放大结构示意图；

图5为本实用新型的传动机构剖视放大结构示意图。

图中：1、支脚；2、床体；3、海绵垫；4、安装槽；5、气缸；6、支撑柱；7、固定座；8、脚蹬；9、防护挡板；10、传动机构；1001、第一壳体；1002、链条；1003、第二壳体；1004、第二转杆；1005、第二齿轮；1006、第一齿轮；1007、第一转杆；11、握杆；12、枕头；13、控制面板；14、紧压弹簧；15、软质固定条；16、条形槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供的一种实施例：一种基于链轮传动的康复训练装置，包括床体2、固定座7、脚蹬8、传动机构10和握杆11，床体2顶端的两侧皆固定有固定座7，且固定座7的上方设置有传动机构10；

传动机构10的内部依次设置有第一壳体1001、链条1002、第二壳体1003、第二转杆1004、第二齿轮1005、第一齿轮1006和第一转杆1007，固定座7顶端的一侧固定有第二壳体1003，且第二壳体1003的内部铰接有第二转杆1004，第二转杆1004的一端延伸至第二壳体1003的外部并与脚蹬8相铰接，第二转杆1004的外壁上固定有第二齿轮1005，第二壳体1003一侧的固定座7顶端固定有第一壳体1001，且第一壳体1001的内部设置有第一转杆1007，第一转杆1007的一端延伸至第一壳体1001的外部并与握杆11相铰接，第一转杆1007的外壁上固定有第一齿轮1006，且第一齿轮1006的外壁上设置有链条1002，链条1002的一端依次贯穿第一壳体1001和第二壳体1003并与第二齿轮1005相连接，链条1002皆与第一齿轮1006和第二齿轮1005相啮合；

使用者躺卧在床体2的表面，将头部贴合枕头12，并将脚部贴合在脚蹬8的表面，此时，防护挡板9对使用者的脚部进行限位，避免其滑落，同时，使用者用手握住握杆11，腿部用力缓缓带动脚部转动脚蹬8，使得第二转杆1004带动第二齿轮1005转动，在此过程中，第二齿轮1005作用于链条1002使其同步带动第一齿轮1006旋转，使得第一转杆1007带动握杆11转动，从而使得使用者上肢得到锻炼，实现了上下肢同步训练的功能，扩大了康复训练装置的训练范围；

床体2顶端的两侧皆设置有条形槽16，且条形槽16的内部设置有软质固定条15，软质固定条15与条形槽16相互配合，床体2的顶端设置有海绵垫3，且海绵垫3的底端皆与软质固定条15的顶端固定连接，并且海绵垫3顶端的一侧固定有枕头12，用于提高使用者使用时的舒适度；

床体2底端的拐角位置处皆固定有支撑柱6，且支撑柱6底端的两侧皆安装有紧压弹簧14，支撑柱6的下方皆设置有支脚1，支脚1的顶端与紧压弹簧14的底端固定连接，且支脚1的顶端设置有安装槽4，支撑柱6下方的安装槽4内部安装有气缸5，该气缸5的型号可为sc160-25，气缸5的输入端与控制面板13内部单片机的输出端电性连接，气缸5的底端延伸至安装槽4的外部并与支撑柱6的底端固定连接，用于调节床体2的高度；

传动机构10的一侧设置有脚蹬8，且脚蹬8顶端的两侧皆固定有防护挡板9，并且脚蹬8一侧的床体2上方设置有握杆11，床体2一侧的外壁上安装有控制面板13，该控制面板13的型号可为dl203。

工作原理：使用时，该康复训练装置外接电源，使用者首先通过操作控制面板13使其控制气缸5工作，气缸5推动支撑柱6向上移动，同时在紧压弹簧14的辅助作用下，使得支撑柱6带动床体2调整至合适的高度，实现了床体2高度的快速调节功能，提高了康复训练装置使用时的便捷性，然后，使用者躺卧在床体2的表面，将头部贴合枕头12，并将脚部贴合在脚蹬8的表面，此时，防护挡板9对使用者的脚部进行限位，避免其滑落，同时，使用者用手握住握杆11，腿部用力缓缓带动脚部转动脚蹬8，使得第二转杆1004带动第二齿轮1005转动，在此过程中，第二齿轮1005作用于链条1002使其同步带动第一齿轮1006旋转，使得第一转杆1007带动握杆11转动，从而使得使用者上肢得到锻炼，实现了上下肢同步训练的功能，扩大了康复训练装置的训练范围，最后，使用者可拉动将海绵垫3使其带动软质固定条15脱离条形槽16，并根据需求将海绵垫3更换为不同材质，同时也可根据使用者体型来调整海绵垫3的厚度，从而提高了使用者训练时的舒适度，完成基于链轮传动的康复训练装置的工作。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。