专利名称:尺蠖车的制作方法
尺蠖车，一种模拟自然界生物尺蠖爬行的仿生玩具。
目前市场上以电力和发条为动力的各种玩具车多数为整体运行，虽外观不同，但行走方式相似。
本实用新型任务由可折叠的骨架、带轮子的框架和外壳组成的玩具车，模拟尺蠖一屈一伸的爬行姿势。当车头部碰撞到障碍物时，车自动后退。
解决任务的方法是尺蠖车由装有至少三个连接轴(2)、(3)、(4)的，可折叠的骨架(1)连接装有轮子的框架(9)和(10)所构成。车的头部由装有轮子的框架(9)和锁定开关装置构成。车的尾部由装有轮子的框架(10)和驱动电机(12)所构成。在(2)、(4)两连接轴之间的骨架上装有配重物(11)。在前进过程中，当骨架伸开，连接轴(2)与地面为近点时，锁定开关将头部刹车，并开通尾部电机的电源。尾部前进，使骨架隆起。当连接轴(2)距地面达一定高度时，锁定开关释放刹车，并断开电源，使尾部停止前进。与此同时，在装有配重物的骨架的重力作用下，头部开始前进，使骨架再次伸开。这样周而复始，头部和尾部的不同时运动使可折叠的骨架隆起和伸开，从而模拟了尺蠖一屈一伸的爬行动作。
当头部碰撞到障碍物时，安装在头部顶端的双刀双掷开关(13)的触杆(14)被顶进，电源的正、负极倒相，电机反转。且由于弹簧(15)的作用，刹车片(8)不起作用，使尺蠖车后退。当触杆(14)被拉出复位后，尺蠖车正常前进。
骨架(1)是顶部弧形的框格式或其它框格式，外壳应该由易于弯曲的软制材料制成。为防止骨架(1)伸开过大而不能隆起，用挡片(5)使骨架(1)与框架(9)的夹角不过大。
该玩具具有独特的，不同于传统玩具的行走方式。它不仅仅是富有趣味性的玩具，又可做为直观的生物教学用具。同时由于在前进过程中存在着周期性的，动一势一动的能量转换，又可做为物理教学的辅助教具。
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编号说明(1)－－骨架 (2)、(3)、(4)－－连接轴 (5)－－挡片(6)－－连杆 (7)－－齿轮 (8)－－刹车片(9)、(10)－－框架 (11)－－配重物 (12)－－电机(13)－－双刀双掷开关 (14)－－触杆 (15)－－弹簧图1为尺蠖车的正等侧图。图中所示为骨架(1)隆起，连接轴(2)达最高点。如尺蠖屈收躯体的形态。这时锁定开关释放刹车，同时断开电源，尾部停止前进。在骨架(1)自身重力作用下，头部开始前进，骨架伸开。图2锁定开关由连杆(6)、齿轮(7)、刹车片(8)、双刀双掷开关(13)、弹簧(15)组成。齿轮和刹车片又分别为电源开关的两个极。当车前进，骨架(1)与框架(9)的夹角变化时，具有滑动间隙的，与骨架(1)连接的连杆(6)带动刹车片(8)，卡住齿轮(7)或释放齿轮(7)，从而实现了刹车及电源通断的目的。当双刀双掷开关(13)的触杆(14)被顶进，尺蠖车后退时，齿轮(7)反转，在弹簧(15)的作用下，刹车片(8)不起刹车作用。 图3为尺蠖车的正视图。图中所示为骨架(1)伸开、连接轴(2)与地面为近点。如尺蠖伸展躯体的形态。这时锁定开关将头部刹车，同时开通驱动电机(12)的电源，使尾部前进。骨架(1)开始隆起，直至恢复到图1所示状态。图1所示状态和图3所示状态周而复始，形象的模拟了尺蠖的爬行方式。
权利要求
1.尺蠖车，一种模拟昆虫尺蠖爬行的仿生玩具，其技术的特征是装有至少三个连接轴(2)、(3)、(4)的，可折叠的骨架(1)连接与行走面保持平行的，装有轮子的框架(9)和框架(10)，框架(9)上装有用于刹车、开关电机和自动后退的锁定开关装置，框架(10)上装有驱动电机(12)。
2.根据权利要求
1所述的尺蠖车，其骨架(1)为顶部有弧度的框格式或其它框格式。
3.根据权利要求
1或2所述的尺蠖车，在连接轴(2)、(4)之间的骨架(1)上装有配重物(11)。
专利摘要
尺蠖车是一种富有趣味性的电动仿生玩具。驱动电机在锁定开关装置的控制下，推动车的躯干起伏变化，生动的模拟了昆虫尺蠖一屈一伸的爬行方式。由于它的逼真的运动姿态和运动中存在着显而易见的能量转换，又可以做为生物及物理的教学用具。
文档编号A63H29/00GK86205168SQ86205168
公开日1987年9月9日 申请日期1986年7月18日
发明者彭二洪, 吕京燕 申请人:彭二洪, 吕京燕导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan