明。如图所示，膝关节91具有可连结的左膝关节部911与右膝关节部912，在左右膝关节部911、912的如表面具有如膝关节部913。左右膝关节部911、912分别沿外周具有周壁911a、912a，通过将周壁911a、912a彼此连结而形成内部空间。此外，在膝关节91的内部特定位置上设置有后述的调速突起91a。
[0125]左膝关节部911在内部具有圆筒形状的下轴承部911b与上轴承部911c。两轴承部911b、911c的高度低于周壁911a的高度。此外，右膝关节部912在与左膝关节部911的上下轴承部911b、911c对向的位置上具有圆筒形状的下轴承部912b与上轴承部912c。两轴承部912b、912c的高度低于周壁912a的高度。因此，当结合左右膝关节部911、912时，下轴承部911b、912b彼此及上轴承部911c、912c彼此隔开固定间隔而呈连续状地配置。
[0126]在下轴承部911b、912b可转动地收纳有下筒状连结部件941，在上轴承部911c、912c可转动地收纳有上筒状连结部件942。下筒状连结部件941与小腿部93 —体地转动，上筒状连结部件942与大腿部92—体地转动。下轴承部911b、912b的外周与上轴承部911c,912c的外周接触设置，且一部分连通。因此，收纳在下轴承部911b、912b的下筒状连结部件941与收纳在上轴承部911c、912c的上筒状连结部件942接触。
[0127]两筒状连结部件941、942均形成圆筒形状，但均是在圆周面的一部分上具有多个平面部941a、942a。因此，在两筒状连结部件941、942的平面部941a、942a彼此接触的状态下旋转受到限制。由此，小腿部93与大腿部92在特定力以下的相对转动被阻止。另外，当作用有特定大小以上的旋转力时，平面部941a、942a脱离彼此的接触状态，从而可使小腿部93与大腿部92相对性地转动。
[0128]小腿部93 —体地安装在下筒状连结部件941，下筒状连结部件941的平面部941a配置在前端侧(上端侧)。另外，小腿部93仅以下筒状连结部件941为中心转动，因此省略详细构造的说明。
[0129]大腿部92的下端部一体地安装在上筒状连结部件942，上筒状连结部件942的平面部942a配置在前端侧(下端侧)。大腿部92在中心处具有左右大腿基部921、922，且具有覆盖大腿基部921、922的前后的前大腿遮罩923及后大腿遮罩924。后述的具有调速板95的调速部件927经由转动部件928可转动地安装在大腿基部921、922。S卩，与结合左右大腿基部921、922而形成的大腿部件一起经由转动部件928可转动地被轴支承着。此外，具有从前后夹持大腿部92上部的股关节96的股关节遮罩925、926。
[0130]此处，在调速板95设置有长圆形孔95a，上述的设置在膝关节91的调速突起91a可移动地收纳在其中。即，设置在左膝关节部911的调速突起91a与设置在右膝关节部912的调速突起91a收纳在长圆形孔95a中。由此，膝关节91与转动部件928可转动地被轴支承着。此外，在结合左右大腿基部921、922而形成的内部空间中，设置有使前大腿遮罩923转动的转动部件928及将前后股关节遮罩925、926连结于大腿基部921、922的上端部的连结部件929。
[0131]其次，在伴随膝的屈伸而使腿90笔直地伸展的状态下，下筒状连结部件941与上筒状连结部件942在平面部941a与平面部942a接触，阻止特定旋转力以下的旋转而保持笔直状态。此外，调速突起91a位于调速板95的长圆形孔95a的上端部。
[0132]当从图7所示的直立状态使小腿部93向后方转动(参照图7中的箭头A)而使腿30弯曲时，小腿部93以下筒状连结部件941为中心转动。然而，由于下筒状连结部件941相对于上筒状连结部件942的转动受到限制，因此小腿部93与膝关节91 一体地以上筒状连结部件942为中心转动。
[0133]如图8所示，通过膝关节91的转动而使调速突起91a在长圆形孔95a的内部移动。继而，当调速突起91a抵接于长圆形孔95a的下端部时，膝关节91在相对于大腿部92而屈曲特定角度的状态下转动被阻止。
[0134]当进而小腿部93向后方转动而使腿90弯曲时，膝关节91不转动，因此小腿部93以下筒状连结部件941为中心转动。当下筒状连结部件941的转动力达到固定大小以上时，下筒状连结部件941的平面部941a从上筒状连结部件942的平面部942a平滑地移动而与邻接的平面部942a接触。由此，小腿部93相对于膝关节91而仅转动固定角度。伴随此，转动部件928向图8中的箭头B方向转动，向前方推出前大腿遮罩923(参照图8中的箭头C) O
[0135]当进而使小腿部93转动时，与下筒状连结部件941的平面部941a接触的上筒状连结部件942的平面部942a移动，由此可每次转动固定角度。
[0136]此外，在从图8所示的使膝弯曲的状态向图7所示的使膝伸展的状态移动时，使小腿部93向图8中的箭头D方向转动。此时，小腿部93与膝关节91通过下筒状连结部件941的平面部941a与上筒状连结部件942的平面部942a的接触而限制相对转动，因此膝关节91也一体地转动，调速突起91a在长圆形孔95a的内部移动。
[0137]当调速突起91a抵接于长圆形孔95a的上端部时，膝关节91 一面使转动部件928转动一面使调速部件927向图8中的箭头E方向移动。当进而小腿部93转动时，调速部件927抵接于左右大腿基部921、922而停止移动。然后，通过进而使小腿部93转动，而使小腿部93以下筒状连结部件941为中心转动并返回到图7所示的直立状态。
[0138]此外，在使小腿部93转动而使膝弯曲时，如果小腿部93转动特定角度以上则膝关节91会连动地转动，进而前大腿遮罩923也会连动地移动。此处，在可相对性转动地连结膝关节91与大腿部件的调速部件927设置有长圆形孔95a，因此在膝部件91转动时，调速突起91a在长圆形孔95a内部移动。由此，可调整前腿遮罩923的移动时机，从而使膝关节91及前大腿遮罩923以适当时机移动，可再现人肌肉鼓起的状态。
[0139]本实施方式的人偶体的关节构造并不限定于上述实施方式，可进行各种变形、变化。即，上述的实施方式中，例示了应用于如靠两条腿30、30直立的人那样的人偶体的情况，但也可应用于其他例如靠四条腿立起的动物那样的人偶体。
【主权项】
1.一种人偶体的关节构造，其特征在于:其能够相对性转动地连结第I部件与第2部件者，且包括: 关节本体，其能够转动地支撑上述第I部件和上述第2部件，及第I连结部件，其一端能够滑动地设置在上述第I部件，且其另一端能够转动地设置在上述关节本体， 上述关节本体伴随上述第I部件或上述第2部件的至少一者的转动而转动。
2.根据权利要求1所述的人偶体的关节构造，其特征在于包括: 第2连结部件，其一端能够滑动地设置在上述第2部件，且其另一端能够转动地设置在上述关节本体。
3.根据权利要求1所述的人偶体的关节构造，其特征在于: 上述第I连结部件包括第I屏蔽部件。
4.根据权利要求2所述的人偶体的关节构造，其特征在于: 上述第I连结部件包括第I屏蔽部件。
5.根据权利要求2所述的人偶体的关节构造，其特征在于: 上述第2连结部件包括第2屏蔽部件。
6.根据权利要求3所述的人偶体的关节构造，其特征在于: 上述第2连结部件包括第2屏蔽部件。
7.根据权利要求4所述的人偶体的关节构造，其特征在于: 上述第2连结部件包括第2屏蔽部件。
8.根据权利要求1至7中任一项所述的人偶体的关节构造，其特征在于: 上述第I连结部件的一端安装于设置在上述第I部件的长圆形状的滑动孔。
9.根据权利要求2至7中任一项所述的人偶体的关节构造，其特征在于: 上述第2连结部件的一端安装于设置在上述第2部件的长圆形状的滑动孔。
10.根据权利要求1至7中任一项所述的人偶体的关节构造，其特征在于: 上述第I部件及上述第2部件形成腿部，且上述关节本体形成膝部。
11.根据权利要求8所述的人偶体的关节构造，其特征在于: 上述第I部件及上述第2部件形成腿部，且上述关节本体形成膝部。
12.根据权利要求9所述的人偶体的关节构造，其特征在于: 上述第I部件及上述第2部件形成腿部，且上述关节本体形成膝部。
【专利摘要】本发明提供一种在活动手臂或腿时可进行类似于人的动作，并可采用像真的一样外观良好的姿势的人偶体的关节构造。第1部件(22)可转动地支撑于关节本体(21)的第1转动轴(211)，第2部件(23)可转动地支撑于关节本体(21)的第2转动轴(212)，当使第1部件(22)及第2部件(23)转动时关节本体(21)会旋转移动，因此可进行类似于人的动作，并可采用像真的一样外观良好的姿势。
【IPC分类】A63H3-04, A63H3-46
【公开号】CN104689565
【申请号】CN201510128691
【发明人】西泽纯一, 泽入透, 藤竹均, 望月时道, 大须贺敏亨
【申请人】万代股份有限公司
【公开日】2015年6月10日
【申请日】2011年4月25日
【公告号】CN102240454A, CN102240454B