具有整合步行康复装置的跑步机的制作方法
【专利说明】具有整合步行康复装置的跑步机
[0001]相关专利申请案的交叉参考
[0002]本申请案主张2013年3月12日申请的发明名称为“具有整合步行康复装置的跑步机(Treadmill with Integrated Walking Rehabilitat1n Device) ” 的美国专利申请案第13/797，533号的优先权，所述专利申请案主张2012年9月26日申请的发明名称为“具有整合步行康复装置的跑步机(Treadmill with Integrated Walking Rehabilitat1nDevice)"的美国临时申请案第61/706，018号以及2013年I月21日申请的发明名称为“具有整合步行康复装置的跑步机(Treadmill with Integrated Walking Rehabilitat1nDevice) ”的美国临时申请案第61/754，785号的优先权，所有申请案以引用的方式全文并入本文中。
技术领域
[0003]本申请案涉及模拟步行的康复疗法(也称作“步行疗法”)的使用。更确切地说，本申请案涉及提供步行疗法的跑步机的使用。
【背景技术】
[0004]若干病症以及伤害可能导致个人在步行时经历并发症或使得个人无法步行。举例来说，个人可能经受由于中风、脊髓损伤等引起的神经损伤。步行疗法可有助于这些个人改良和/或恢复其步行或步态。这些改良可为改良肌肉群训练、改良肌肉运动知觉的意识以及其它相关因素的结果。
[0005]步行疗法传统上借助于人工地移动康复者的腿来模拟步行动作的两个或两个以上治疗师进行。这些传统方法具有若干缺点。尤其，这些方法对于部分理疗师而言是非常劳动密集型的且可能经受显著变化(例如，归因于不同理疗师作用于患者的腿的不同部分，不能精确控制患者的腿的步态，等等)。
[0006]一般来说，需要在提供步行疗法时具有更多一致性。在一些情况下，一致性允许改良更容易地被实现。在其它情况下，达成的结果更准确(例如，因为实质上相同肌肉群以实质上相同方式被重复训练，而没有不合需要的变化，诸如在理疗师的手臂疲倦时发生的那些变化，等等)。最近，提供步行康复的以机械方式和/或以机器人方式辅助的装置已发现提供改良的一致性。
【发明内容】
[0007]一个实施例涉及一种用于向康复者提供步行康复的跑步机。跑步机包含基底，所述基底包含传送带；与传送带互连的马达；以及与基底互连的步行康复装置。马达使传送带在第一方向上旋转。步行康复装置包含经配置以以可拆卸方式固定到康复者四肢的一个或多个位置的使用者啮合结构。步行康复装置进一步包含将马达与使用者啮合结构互连的传动装置，传动装置经由使用者啮合结构将运动从马达传送给康复者，从而允许康复者沿传送带步行。
[0008]另一实施例涉及一种用于向具有通过马达提供动力的步行传送带的跑步机上的康复者提供步行康复的设备。所述设备包含经配置以以可拆卸方式固定到康复者四肢的一个或多个位置的使用者啮合结构，以及耦合到使用者啮合结构并且经配置以从马达获得并非通过传送带传送的动力的传动装置，确切地说，动力通过传动装置从马达转变成使用者啮合结构的运动，藉此允许康复者沿步行传送带步行。
[0009]另一实施例涉及一种提供步行康复的方法。所述方法包含提供具有与步行传送带互连的马达并具有使用者啮合结构的跑步机。使用者啮合结构经配置以以可拆卸方式固定到康复者四肢的一个或多个位置并经由除步行传送带以外的动力路径与马达互连。所述方法进一步包含经由来自马达的动力的第一部分使步行传送带在第一方向上旋转，以及经由使用者啮合结构将来自马达的动力的第二部分传送给康复者，藉此在康复者的四肢中重复沿步行传送带的步行运动。
[0010]前文为
【发明内容】
，且因此，必然地含有细节的简化、归纳以及省略。因此，所属领域的技术人员将了解
【发明内容】
仅为说明性且并不意图以任何方式进行限制。如仅通过权利要求书所界定，本文所描述的装置和/或过程的其它方面、发明特征以及优点将在本文中以及结合附图阐述的【具体实施方式】中变得显而易见。
【附图说明】
[0011]图1为根据示例性实施例的展示有康复者的具有整合步行康复装置的跑步机的顶部左侧后透视图。
[0012]图2为根据不例性实施例展不的图1的跑步机的另一顶部左侧后透视图。
[0013]图3为根据另一示例性实施例的展示有康复者的具有整合步行康复装置的跑步机的顶部左侧前透视图。
[0014]图4为根据示例性实施例展示的图2的跑步机的一部分的顶部左侧后分解视图。
[0015]图5为根据示例性实施例展示的图2的跑步机的组件的一部分的顶部左侧后分解视图。
[0016]图6为根据示例性实施例展示的图2的跑步机的组件的一部分的顶部左侧后透视图。
[0017]图7为根据示例性实施例展示的图6的跑步机的组件的一部分的顶部左侧后透视图。
[0018]图8为根据示例性实施例展示的图2的跑步机的组件的一部分的俯视图。
[0019]图9为根据示例性实施例展示的图8的跑步机的组件的一部分的俯视图。
[0020]图10为根据示例性实施例展示的通过图14的线A-A截取的图9的跑步机的组件(且其中去除步行传送带)的一部分的顶部平面截面视图。
[0021]图11为根据示例性实施例展示的图2的跑步机的组件的一部分的顶部右侧后透视图。
[0022]图12为根据示例性实施例展示的图11的跑步机的组件的一部分的顶部右侧后透视图。
[0023]图13为根据示例性实施例展示的图12的跑步机的组件的一部分的顶部右侧后透视图。
[0024]图14为根据示例性实施例展示的图1B的跑步机的组件的一部分的左侧视图。
[0025]图15为根据示例性实施例展示的图14的跑步机的组件的一部分的左侧视图。
[0026]图16为根据示例性实施例展示的图2的跑步机的组件的一部分的右侧视图。
[0027]图17为根据示例性实施例展示的图16的跑步机的组件的一部分的右侧视图。
[0028]图18为根据另一示例性实施例展示的穿过图14的线A-A截取的图2的跑步机的组件(且其中去除步行传送带)的一部分的顶部平面截面视图。
[0029]图19为根据示例性实施例展示的图18的跑步机的组件的一部分的顶部平面截面视图。
[0030]图20为根据示例性实施例展示的图18的跑步机的组件的一部分的顶部右侧后透视图。
[0031]图21为根据示例性实施例展示的图18的跑步机的组件的一部分的左侧视图。
[0032]图22为根据示例性实施例展示的图18的跑步机的组件的一部分的右侧视图。
[0033]图23为根据另一示例性实施例展示的图18的跑步机的组件的一部分的左侧视图。
[0034]图24为根据另一示例性实施例展示的图23的跑步机的组件的一部分的俯视图。
[0035]图25为根据另一示例性实施例展示的图2的跑步机的从动件组合件以及使用者啮合结构的分解透视图。
[0036]图26至29为根据另一示例性实施例展示的图25的从动件组合件的正交视图。
[0037]图30为根据另一示例性实施例展示的图2的跑步机的组件的一部分的俯视图。
[0038]图31为根据示例性实施例展示的图30的跑步机的组件的一部分的俯视图。
[0039]图32为根据示例性实施例展示的大致通过图36的线B-B截取的图30的跑步机的组件(且其中去除步行传送带)的一部分的顶部平面截面视图。
[0040]图33为根据示例性实施例展示的图30的跑步机的组件的一部分的顶部左侧后透视图。
[0041]图34为根据示例性实施例展示的图30的跑步机的组件的一部分的顶部右侧后透视图。
[0042]图35为根据示例性实施例展示的图30的跑步机的组件的一部分的左侧视图。
[0043]图36为根据示例性实施例展示的图30的跑步机的组件的一部分的右侧视图。
[0044]图37为根据另一示例性实施例展示的图30的跑步机的组件的一部分的侧视图。
[0045]图38为根据另一示例性实施例展示的图30的跑步机的组件的一部分的顶部左侧后透视图。
[0046]图39为根据示例性实施例展示的图30的跑步机的组件的一部分的顶部左侧前透视图。
【具体实施方式】
[0047]大体上参看图式，根据示例性实施例展示具有整合步行康复装置(例如，步行康复装置16、步行康复装置316等等)的跑步机10。跑步机10包含步行传送带18以及可操作地耦合到步行传送带18以使其旋转的马达102。跑步机10进一步包含将起动力从马达102传送到使用者啮合结构(例如，使用者啮合结构70、使用者啮合结构370)的传动装置(例如，传动装置100、传动装置400、传动装置500，等等)。使用者啮合结构70、370可以以可拆卸方式固定到康复者R，以使得使用者啮合结构70、370的运动使康复者R以所需步态步行。因此，单个马达102可引起步行传送带18的旋转以及康复者R的康复步行运动。优选地，传动装置100、400、500使康复者R的步行运动与步行传送带18的步行表面19的速度同步，以使得具有步行康复装置16、316的跑步机10的操作模拟所需步态。使用单个马达102促进跑步机10的维护以及修复，且具有采用来自马达102 (而非步行传送带18)的动力的传动装置100、400、500会减少步行传送带18与使用者啮合结构70、370的去同步化，藉此增加可通过步行康复装置16、316传送到康复者的起动力的量。
[0048]根据所展示的示例性实施例，传动装置100、400、500从后轴组合件60获取动力，后轴组合件也驱动步行传送带18。传动装置100、400、500通过反向轴组合件110、410校正旋转方向，反向轴组合件转动传动轴组合件120、420，传动轴组合件又使链条136、436旋转。链条136、436、536遵循环绕传动轴组合件120、420、520以及惰轮轴组合件130、430或引导组合件530的路径140、440。耦合到使用者啮合结构70，370装置的从动件组合件150、450,550遵循链条136、436、536的路径140、440、540，藉此产生所需步态。
[0049]简单参看图18至24、图25至37以及图38至39，跑步机10的其它示范性实施例可包含步行康复装置16、316的传动装置100、400、500 ;从动件组合件150、250、450、550 ；使用者啮合结构70、370 ;或本发明中描述的这些或其它组件的任何组合。具有类似功能和/或结构的组件以类似命名法以及编号来描述，如所属领域的技术人员在审阅本发明中将认识以及理解。
[0050]在讨论跑步机和/或其组件的另外细节之前，应注意在本说明书中参考“前面”、“背面”、“后面”、“向上”、“向下”、“内部”、“外部”、“右”以及“左”仅用于根据其在图式中定向来识别各种元件。这些术语不意谓限制其描述的元件，因为各种元件在各种应用中可以不同方式定向。
[0051]另外应注意出于本发明的目的，术语“耦合”意指两个构件彼此直接或间接地接合。此类接合可在性质上稳定或在性质上可移动和/或此类接合可允许流体、电力，电信号或其他类型的信号的流动或在两个构件之间的通信。此类接合可通过两个构件或两个构件以及任何额外的中间构件彼此整体地形成为单个一体式主体来实现，或通过两个构件或两个构件以及任何额外的中间构件附接到彼此来实现。此类接合可在性质上永久或替代地可在性质上可去除或可释放。
[0052]参看图1以及图2，根据示例性实施例展示大体上包括基底12、安装到基底12的一或多个扶手14、整合步行康复装置16以及其组件的跑步机10