一种基于wifi的遥控模型车装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种基于WIFI的遥控模型车装置，属于无线遥控装置领域领域。
【背景技术】
[0002]遥控模型车简称RC Car，RC是Remote control或者Rad1 control的缩写，也就是远程控制的或者无线电控制的。传统的遥控模型车采用与真实汽车相似的悬挂系统，操作人借助遥控器，远程完成对遥控车速度、方向等参数的调整。传统遥控模型车的局限在于，模型车必须位于操作人的视野范围之内。否则，操作人无法对模型车现有的位置和状态做出正确的判断。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种操作者可在固定的地点，对模型车进行较大的范围的远程操控的基于WIFI的遥控模型车装置;进一步地，本实用新型提供一种低功耗的基于WIFI的遥控模型车装置。
[0004]为解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是:一种基于WIFI的遥控模型车装置，包括模型车部分和控制部分，所述控制部分，包括电脑和连接在所述电脑上的游戏手柄;所述模型车部分包括图像采集模块、控制模块、WIFI模块和电机模块，所述电机模块包括舵机和无刷电机，所述图像采集模块、WIFI模块、舵机和无刷电机均分别与所述控制模块相连接。
[0005]控制模块直接发出控制命令，驱动图像采集模块、WIFI模块和电机模块工作。
[0006]所述游戏手柄通过USB接口连接在电脑上。
[0007]所述图像采集模块为0V7670摄像头，具有30万有效像素，可以较为清晰的采集图像。
[0008]所述控制模块为MSP430F169单片机，共有64个引脚，具备多种低功耗模式。
[0009]所述单片机MSP430F169外接8M和32.768KHz两种频率的晶振。
[0010]所述？研1模块为1'1^131^061研1模块。
[0011]所述TLN13UA06 WIFI模块有4个引脚与所述控制模块的10口直接相连，WIFI模块可以接收电脑上位机发送来的控制命令，并发送给控制模块，也可以发送图像数据给电脑上位机。
[0012]所述舵机位于模型车前部，与前轮相连接，所述无刷电机位于模型车的后部，与后轮相连接。在单片机的控制下，舵机可以完成对模型车前进方向的调整;无刷电机为模型车提供前进的动力，MSP430片内定时器可产生占空比可调的P丽波，作用在无刷电机上，可实现车速的调节。
[0013]本实用新型的模型车部分在启动后，首先启动WIFI模块接收用户指令，然后进入低功耗待机模式以节省电量，在用户下达工作指令后退出低功耗模式，并启动0V7670摄像头和电机模块，直到用户下达停止命令后，才关闭所有模块。由于采用超低功耗单片机MSP430，使得系统在待机时维持较低的功耗。工作时，MSP430单片机的1口最大漏电流为50nA，有效减少电量的损失。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]1.模型车上安装0V7670摄像头，为用户提供模型车行驶方向前方的图像，使得操作者可以在固定的地点，完成对模型车在较大的范围内的远程操作；
[0016]2.系统的模型车部分采用超低功耗单片机MSP430，工作时，其1口漏电流最大为50nA;待机模式下，待机电流小于IuA;单片机在用户未发送命令的情况下，自动进入低功耗模式，减少电量的浪费，延长工作时间；
[0017]3.数据传送基于WIFI技术，速度快，耗电少。
[0018]因此，本实用新型所提供的一种基于WIFI的遥控模型车装置，在模型车上加装摄像头，并利用无线传输技术，将摄像头所采集的图像数据传输给操作者，以供操作者做出正确的遥控操作，极大的提高了遥控模型车的工作范围，并且低耗节能，可作为玩具满足娱乐需求，也可代替人类从事危险环境下的探测工作。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的系统结构图；
[0020]图2是本实用新型的模型车部分结构示意图；
[0021]图3是本实用新型的MSP430单片机原理图；
[0022]图4是本实用新型的8M晶振电路图；
[0023]图5是本实用新型的32.768KHZ晶振电路图；
[0024]图6是本实用新型的0V7670摄像头原理图；
[0025]图7是本实用新型的TLN13UA06 WIFI模块原理图；
[0026]图8是本实用新型的电机模块结构示意图；
[0027]图9是本实用新型的无刷电机变速方式示意图。
【具体实施方式】
[0028]下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
[0029]如图1所示的一种基于WIFI的遥控模型车装置，包括模型车部分和控制部分，所述控制部分，包括电脑和连接在所述电脑上的游戏手柄;所述模型车部分包括图像采集模块、控制模块、WIFI模块和电机模块，所述图像采集模块、WIFI模块、舵机和无刷电机均分别与所述控制模块相连接。所述游戏手柄通过USB接口连接在电脑上。控制模块直接发出控制命令，驱动图像采集模块、WIFI模块和电机模块工作。
[0030]如图2所示，模型车部分包括0V7670图像采集模块、MSP430控制模块、TLN13UA06WIFI模块和电机模块。其中，0V7670图像采集模块、电机模块和TLN13UA06 WIFI模块都直接与MSP430控制模块相连接，并由MSP430控制模块直接发出控制命令，驱动这三个模块的工作。
[0031]如图3所示，模型车部分的MSP430控制模块采用美国德州仪器公司生产的16位超低功功耗单片机MSP430F169，共有64个引脚，具备多种低功耗模式。
[0032]如图4、图5所示，单片机芯片外接8M和32.768KHz两种频率的晶振。
[0033]如图6所示，0V7670图像采集模块，通过8位数据线和4位控制线与单片机1口相连接，以传输0V7670芯片采集到的图像。0V7670具有30万有效像素，可以较为清晰的采集图像。
[0034]如图7所示，TLN13UA06 WIFI模块有4个引脚与单片机1口直接相连。WIFI模块可以接收电脑上位机发送来的控制命令，并发送给控制模块，也可以发送图像数据给电脑上位机。
[0035]如图8所示，本发明的电机模块主要包括舵机、无刷电机两个部分，二者均直接与MSP430控制模块相连接。舵机位于模型车前部，在单片机的控制下，可以完成对模型车前进方向的调整;无刷电机位于模型车的后部，主要为模型车提供前进的动力。
[0036]如图9所示，MSP430片内定时器可产生占空比可调的PffM波，作用在无刷电机上，可实现车速的调节。
[0037]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种基于WIFI的遥控模型车装置，其特征在于:包括模型车部分和控制部分，所述控制部分，包括电脑和连接在所述电脑上的游戏手柄;所述模型车部分包括图像采集模块、控制模块、WIFI模块和电机模块，所述电机模块包括舵机和无刷电机，所述图像采集模块、WIFI模块、舵机和无刷电机均分别与所述控制模块相连接。2.如权利要求1所述的一种基于WIFI的遥控模型车装置，其特征在于:所述游戏手柄通过USB接口连接在电脑上。3.如权利要求1所述的一种基于WIFI的遥控模型车装置，其特征在于:所述图像采集模块为0V7670摄像头。4.如权利要求1所述的一种基于WIFI的遥控模型车装置，其特征在于:所述控制模块为MSP430F169单片机。5.如权利要求4所述的一种基于WIFI的遥控模型车装置，其特征在于:所述单片机MSP430F169外接8M和32.768KHz两种频率的晶振。6.如权利要求1所述的一种基于WIFI的遥控模型车装置，其特征在于:所述WIFI模块为 TLNl 3UA06WIFI 模块。7.如权利要求6所述的一种基于WIFI的遥控模型车装置，其特征在于:所述TLN13UA06WIFI模块有4个引脚与所述控制模块的1 口直接相连。8.如权利要求1所述的一种基于WIFI的遥控模型车装置，其特征在于:所述舵机位于模型车前部，与前轮相连接，所述无刷电机位于模型车的后部，与后轮相连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于WIFI的遥控模型车装置，包括模型车部分和控制部分，所述控制部分，包括电脑和连接在所述电脑上的游戏手柄；所述模型车部分包括图像采集模块、控制模块、WIFI模块和电机模块，所述电机模块包括舵机和无刷电机，所述图像采集模块、WIFI模块、舵机和无刷电机均分别与所述控制模块相连接本实用新型所提供的一种基于WIFI的遥控模型车装置，在模型车上加装摄像头，并利用无线传输技术，将摄像头所采集的图像数据传输给操作者，以供操作者做出正确的遥控操作，极大的提高了遥控模型车的工作范围，并且低耗节能，可作为玩具满足娱乐需求，也可代替人类从事危险环境下的探测工作。
【IPC分类】A63H17/26, A63H17/00, A63H17/39
【公开号】CN205340126
【申请号】CN201521133543
【发明人】何军, 费敬敬, 刘渊, 孙为国
【申请人】南京信息工程大学
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月31日