一种用于数控机床上的上料卸料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种用于数控机床上的上料卸料机构，其结构合理、可靠，利用气缸驱动作为动力源，一个气缸同时驱动自动送料、卸料机构；本实用新型包含送料组件，卸料组件和气缸驱动组件；气缸驱动组件驱动主驱动轴在90°范围内来回转动，所述主驱动轴同时驱动送料组件和卸料组件分别实现送料和卸料；上述气缸驱动组件包含气缸座，气缸，摆臂；气缸固定安装在气缸座上，气缸的活塞杆端部与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端固定安装在主驱动轴上；气缸的活塞杆伸出或收回，推动摆臂在90°内来回旋转，摆臂带动主驱动轴来回90°旋转。
【专利说明】一种用于数控机床上的上料卸料机构
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及木工机床，具体涉及数控机床上的上料卸料机构。
【背景技术】
[0002]目前数控加工中心的条形类木制品的加工通常需要用到自动送料、卸料机构，其用于实现储料、上料、卸料的动作；但是现有的上料卸料机构大都采用伺服电机加滚珠丝杆传动的方式，虽然精度高，运行稳定，但存在着制造和维护成本高的问题；与此同时，现有上料卸料机构为需要两套动力源来实现各自的上料卸料过程，结构相对复杂；与此同时，现有送料机构还采用人工装夹，其效率较慢，存在安全隐患，而现有卸料机构通常还需要人工取料，由于加工区靠近刀具，高速旋转的刀具通常对操作工人存在较大的安全威胁。
实用新型内容
[0003]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种用于数控机床上的上料卸料机构，其结构合理、可靠，利用气缸驱动作为动力源，一个气缸同时驱动自动送料、卸料机构，而且能达到较高的精度要求和稳定性要求，同时降低成本。
[0004]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于数控机床上的上料卸料机构，包含送料组件，卸料组件和气缸驱动组件；气缸驱动组件驱动主驱动轴在90°范围内来回转动，所述主驱动轴同时驱动送料组件和卸料组件分别实现送料和卸料；
[0005]上述气缸驱动组件包含气缸座，气缸，摆臂；气缸固定安装在气缸座上，气缸的活塞杆端部与摆臂的一端铰接，摆臂的另一端固定安装在主驱动轴上；气缸的活塞杆伸出或收回，推动摆臂在90°内来回旋转，摆臂带动主驱动轴来回90°旋转。
[0006]进一步的是:上述送料组件包含包括曲柄，连杆，送料滑座，保持气缸，连接杆，送料座，定位块，夹料气缸，夹料块，限位轴承，碰杆，直线导轨；
[0007]所述曲柄的一端固定安装在主驱动轴上，另一端连接连杆，组成曲柄连杆机构，连杆的末端连接送料滑座，送料滑座和送料座同时滑动安装在直线导轨上，送料滑座与送料座通过连接杆连接，送料座与连接杆为铰接连接方式，送料滑座底部安装有保持气缸，保持气缸的活塞杆端部铰接安装有碰杆，碰杆的顶端连接所述送料座；
[0008]上述送料座上安装有用于夹紧木料的夹料块，夹料块和能够调节位置的定位块同时将木料夹住；所述夹料块通过夹料气缸驱动将木料夹持。
[0009]进一步的是:上述的曲柄，连杆驱动送料滑座，送料座在直线导轨上来回滑动，完成送料动作；其中根据木料的宽度可调节定位块的位置，夹料块用于夹紧木料；保持气缸进气端连接低压气源，且装有泄压阀，其用于保持送料座与直线导轨平行，当送料滑座，送料座移动至送料目标位置时，碰杆碰压限位轴承，保持气缸通过泄压阀泄压，木料随送料座摆转为水平，完成送料动作。
[0010]进一步的是:上述直线导轨倾斜向上设置，垂直于直线导轨的方向设置有储料架，储料架上平行放置有多个木料，所述夹料气缸驱动夹料块将储料架上最底端的木料夹持于夹料块和定位块之间。
[0011]进一步的是:上述限位轴承设置于直线导轨顶端的下方位置。
[0012]进一步的是:上述卸料组件包含成品托料架，成品托料架两侧对称设置有两组钩料组件，所述钩料组件包含钩料块，弹簧，钩料块转轴，钩料齿条，齿条导向块，大齿轮，小齿轮；其中，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮同时还与钩料齿条啮合，钩料齿条末端的钩料块可围绕钩料块转轴旋转，钩料齿条伸出时钩料块碰到待加工木料可自动旋转下摆，顺利通过，然后在弹簧的作用下钩料块复位，钩料齿条缩回时即可将成品木料带回成品托料架上；
[0013]上述两组钩料组件的小齿轮同时安装在第二转轴上；第二转轴的一端通过第二从动链轮，第二链条，第二张紧链轮和第二主动链轮组成第二传动链；第二主动链轮安装在第一转轴上，第一转轴上还同时安装有第一从动链轮，第一从动链轮，第一链条，第一张紧链轮和第一主动链轮组成第一传动链，第一主动链轮固定安装在主驱动轴上。
[0014]进一步的是:上述钩料齿条缩回时，钩料块与木料接触的一侧为平面，远离木料的一侧为斜面。
[0015]进一步的是:上述钩料组件中的钩料块将待加工木料由夹持机构中钩出，所述夹持机构为通过气缸的升降运动将待加工木料上下夹持的机构。
[0016]本实用新型的有益效果:
[0017]本实用新型一种用于数控机床上的上料卸料组件，通过送料组件和卸料组件实现送料和卸料；送料组件和卸料组件同时通过主驱动轴驱动，该主驱动轴又是同气缸驱动组件来实现90°的来回转动；90°的往返转动可以非常方便实现反复送料和反复卸料；因此，本实用新型实现了气缸作为动力源来驱动送料和卸料过程；而且结构简单，降低了成本；更优的，本实用新型的送料和卸料组件均能够实现可靠、高效且安全的送料和卸料。
【专利附图】
【附图说明】
[0018]图1为本实用新型一种【具体实施方式】的整体结构示意图；
[0019]图2为送料组件的结构示意图；
[0020]图3为卸料组件的第一结构示意图；
[0021]图4为卸料组件的第二结构示意图；
[0022]图5为图4为A处的局部放大图；
[0023]图6为图1的左视结构示意图，其具体示出了气缸驱动组件的结构。
[0024]附图标记说明:
[0025]1-主驱动轴，2-送料组件，3-卸料组件，4-气缸驱动组件，5-待加工木料，6_成品木料；
[0026]201-曲柄，202-连杆，203-送料滑座，204-保持气缸，205-连接杆，206-送料座，207-定位块，208-夹料气缸，209-夹料块，210-限位轴承，211-碰杆，212-直线导轨；
[0027]301-第一主动链轮，302-锁紧螺母，303-第一链条，304-第一张紧链轮，305-第一转轴，306-第一从动链轮，307-第二主动链轮，308-第二张紧链轮，309-第二链条，310-成品托料架，311-第二从动链轮，312-第二转轴，313-钩料块，314-弹簧，315-钩料块转轴，316-钩料齿条，317-齿条导向块，318-大齿轮，319-小齿轮；
[0028]401-气缸座，402-气缸，403-摆臂 403。
【具体实施方式】
[0029]下面结合附图及实施例描述本实用新型【具体实施方式】:
[0030]图1?图6示出了本实用新型的一种【具体实施方式】，其中各个视图为了清晰的显示自身结构，均将一些保护壳的组件予以省略，因此没有按照严格的三视图关系表示，但是该种方式能够清晰的，显而易见的表现出每个组件的具体结构；如图1所示，本实用新型包括送料组件2、卸料组件3和气缸驱动机构4、主驱动轴I。
[0031]如图2所示，所示送料组件主要包括曲柄201、连杆202、送料滑座203、保持气缸204、连接杆205、送料座206、定位块207、夹料气缸208、夹料块209、限位轴承210、碰杆211、直线导轨212。送料组件动作如下，主驱动轴I在90°范围内来回转动，通过曲柄201、连杆202驱动送料滑座203、送料座206在直线导轨212上来回滑动，完成送料动作。其中根据木料的宽度可调节定位块207的位置，夹料块209用于夹紧木料。保持气缸204进气端连接低压气源，且装有泄压阀，能保持送料座206与直线导轨212平行，当送料滑座203、送料座206移动至送料目标位置时，碰杆211碰压限位轴承210，保持气缸204通过泄压阀泄压，木料随送料座206摆转为水平，完成送料动作。
[0032]如图3，图4和图5所示，所述卸料组件主要包括第一主动链轮301、锁紧螺母302、第一链条303、第一张紧链轮304、第一转轴305、第一从动链轮306、第二主动链轮307、第二张紧链轮308、第二链条309、成品托料架310、第二从动链轮311、第二转轴312、钩料块313、弹簧314、钩料块转轴315、钩料齿条316、齿条导向块317、大齿轮318、小齿轮319。主驱动轴I来回90°旋转，通过第一链条303、第一张紧链轮304、第一转轴305、第一从动链轮306、第二主动链轮307、第二张紧链轮308、第二链条309、大齿轮318、小齿轮319为传动链，带动钩料齿条316伸出缩回，完成钩料动作。其中，如图5所示，钩料齿条316末端的钩料块313可围绕钩料块转轴315旋转，钩料齿条316伸出时钩料块313碰到待加工木料5可自动旋转下摆，顺利地通过，然后在弹簧314的作用下钩料块313复位，齿条缩回时即可将成品木料6顺利带回成品托料架310上；需要说明的是，此处的待加工木料和成品木料为同一个木料，只是为了反映木料所处的不同位置而加以区分。
[0033]如图6所示，上述气缸驱动机构主要包括气缸座401、气缸402、摆臂403、主驱动轴I。气缸401活塞杆伸出或收回，推动摆臂在90°内来回旋转，带动主驱动轴I来回90°旋转，从而为上述送料机构和卸料机构同时提供动力，循环往复的送料卸料。该驱动结构简单可靠、成本低。
[0034]上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。
[0035]不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解，本实用新型不限于特定的实施方式，本实用新型的范围由所附权利要求限定。
【权利要求】
1.一种用于数控机床上的上料卸料机构，其特征在于:包含送料组件(2)，卸料组件(3)和气缸驱动组件(4);气缸驱动组件(4)驱动主驱动轴(I)在90°范围内来回转动，所述主驱动轴(I)同时驱动送料组件(2)和卸料组件(3)分别实现送料和卸料； 上述气缸驱动组件(4)包含气缸座(401)，气缸(402)，摆臂(403);气缸(402)固定安装在气缸座(401)上，气缸(402)的活塞杆端部与摆臂(403)的一端铰接，摆臂(403)的另一端固定安装在主驱动轴(I)上；气缸(402)的活塞杆伸出或收回，推动摆臂(403)在90°内来回旋转，摆臂(403)带动主驱动轴(I)来回90°旋转。
2.如权利要求1所述的一种用于数控机床上的上料卸料机构，其特征在于:所述送料组件(2)包含包括曲柄(201)，连杆(202)，送料滑座(203)，保持气缸(204)，连接杆(205)，送料座(206)，定位块(207)，夹料气缸(208)，夹料块(209)，限位轴承(210)，碰杆(211)，直线导轨(212)； 所述曲柄(201)的一端固定安装在主驱动轴(I)上，另一端连接连杆(202)，组成曲柄连杆机构，连杆(202)的末端连接送料滑座(203)，送料滑座(203)和送料座(206)同时滑动安装在直线导轨(212)上，送料滑座(203)与送料座(206)通过连接杆(205)连接，送料座(206)与连接杆(205)为铰接连接方式，送料滑座(203)底部安装有保持气缸(204)，保持气缸(204)的活塞杆端部铰接安装有碰杆(211)，碰杆(211)的顶端连接所述送料座(206)； 上述送料座(206)上安装有用于夹紧木料的夹料块(209)，夹料块(209)和能够调节位置的定位块(207)同时将木料夹住；所述夹料块(209)通过夹料气缸(208)驱动将木料夹持。
3.如权利要求2所述的一种用于数控机床上的上料卸料机构，其特征在于:所述的曲柄(201)，连杆(202)驱动送料滑座(203)，送料座(206)在直线导轨(212)上来回滑动，完成送料动作；其中根据木料的宽度可调节定位块(207)的位置，夹料块(209)用于夹紧木料；保持气缸(204)进气端连接低压气源，且装有泄压阀，其用于保持送料座(206)与直线导轨(212)平行，当送料滑座(203)，送料座(206)移动至送料目标位置时，碰杆(211)碰压限位轴承(210)，保持气缸(204)通过泄压阀泄压，木料随送料座(206)摆转为水平，完成送料动作。
4.如权利要求2所述的一种用于数控机床上的上料卸料机构，其特征在于:所述直线导轨(212)倾斜向上设置，垂直于直线导轨(212)的方向设置有储料架，储料架上平行放置有多个木料，所述夹料气缸(208)驱动夹料块(209)将储料架上最底端的木料夹持于夹料块(209)和定位块(207)之间。
5.如权利要求2所述的一种用于数控机床上的上料卸料机构，其特征在于:所述限位轴承设置于直线导轨(212)顶端的下方位置。
6.如权利要求1?5任一所述的一种用于数控机床上的上料卸料机构，其特征在于:所述卸料组件(3)包含成品托料架(310)，成品托料架(310)两侧对称设置有两组钩料组件，所述钩料组件包含钩料块(313)，弹簧(314)，钩料块转轴(315)，钩料齿条(316)，齿条导向块(317)，大齿轮(318)，小齿轮(319);其中，大齿轮与小齿轮啮合，大齿轮同时还与钩料齿条(316)啮合，钩料齿条(316)末端的钩料块(313)可围绕钩料块转轴(315)旋转，钩料齿条(316)伸出时钩料块(313)碰到待加工木料(5)可自动旋转下摆，顺利通过，然后在弹簧(314)的作用下钩料块(313)复位，钩料齿条(316)缩回时即可将成品木料(6)带回成品托料架(310)上； 上述两组钩料组件的小齿轮(319)同时安装在第二转轴上；第二转轴的一端通过第二从动链轮，第二链条，第二张紧链轮和第二主动链轮(307)组成第二传动链；第二主动链轮安装在第一转轴上，第一转轴上还同时安装有第一从动链轮，第一从动链轮，第一链条，第一张紧链轮和第一主动链轮组成第一传动链，第一主动链轮固定安装在主驱动轴I上。
7.如权利要求6所述的一种用于数控机床上的上料卸料机构，其特征在于:所述钩料齿条(316)缩回时，钩料块(313)与木料接触的一侧为平面，远离木料的一侧为斜面。
8.如权利要求6所述的一种用于数控机床上的上料卸料机构，其特征在于:所述钩料组件中的钩料块(313)将待加工木料(5)由夹持机构中钩出，所述夹持机构为通过气缸的升降运动将待加工木料(5)上下夹持的机构。
【文档编号】B27C9/00GK204076406SQ201420254401
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2014年5月14日 优先权日:2014年5月14日
【发明者】何培鎏 申请人:广东威德力机械实业股份有限公司