一种制造托盘的装钉的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种制造托盘的装钉机，所述装钉机包括：装载平台、钉枪以及驱动支架，所述装载平台用于装载托盘材料；所述钉枪设于所述装载平台的一侧并与所述装载平台相对间隔设置；所述驱动支架用于连接支撑所述钉枪，并驱动所述钉枪对托盘材料进行装钉。本实用新型实施例通过驱动支架安装钉枪，利用驱动支架驱动钉枪进行装钉，避免了人工操作的麻烦，减少人工参与的工作量，通过此种自动化的装钉方式，能够有效地提高工作效率、提高结构强度和产品品质。
【专利说明】一种制造托盘的装钉机
【技术领域】
[0001]本实用新型属于装钉【技术领域】，具体涉及一种用于制造托盘的装钉机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，制造业的原料、半成品甚至最终产品，都会需要用到各种托盘进行装载、运输等进行搬运，因此需要大量的托盘进行协调处理。
[0003]譬如纸业，一般需要用到木托盘进行装载。但是，在制造木托盘的过程中，需要人工进行装钉制造:工人手持钉枪，将面板放到脚墩上，然后用钉枪对准装钉的位置进行人工装钉。
[0004]可以理解的是，大量的人工参与、人工操作，劳动强度大而容易工作疲劳，造成工作效率低下。进一步来说，人工对准的方式，很难进行准确定位，而造成结构强度不足；同时，由于操作的问题，部分钉子无法完全钉入，而部分裸露在外面，容易刮伤、磨损纸张等材料，导致产品品质差。
实用新型内容
[0005]有鉴于此，本实用新型实施例提供一种制造托盘的装钉机，能够解决现有技术工作效率低下、结构强度不足以及产品品质差等技术问题，能够有效地提高工作效率、提高结构强度和广品品质。
[0006]为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供一种制造托盘的装钉机，所述装钉机包括:装载平台，用于装载托盘材料；钉枪，设于所述装载平台的一侧并与所述装载平台相对间隔设置；驱动支架，用于连接支撑所述钉枪，并驱动所述钉枪对托盘材料进行装钉。
[0007]其中，所述驱动支架包括:臂架，所述臂架上设置至少一个机座，用于连接安装所述钉枪；固定支架，与所述臂架相连接，用于驱动所述臂架绕所述固定支架旋转和/或在竖直方向上平移。
[0008]其中，所述驱动支架还包括:位置感应器，邻近所述机座设置，用于检测托盘材料的位置；驱动源，用于驱动所述钉枪对位置上的托盘材料进行装钉。
[0009]其中，所述机座为三个并彼此呈线排列以间隔设置，所述位置感应器为四个并沿三个所述机座进行分布设置。
[0010]其中，三个所述机座沿所述臂架的轴线设置，所述位置感应器中的两个设于臂架第一端的机座的两侧，所述位置感应器中的另两个设于臂架第二端的机座的两侧。
[0011]其中，所述钉枪为三个并分别设于三个所述机座内，且三个所述钉枪由三个所述驱动源分别驱动。
[0012]其中，所述钉枪为电动钉枪、气动钉枪或瓦斯钉枪。
[0013]其中，所述驱动支架驱动所述钉枪时，驱动所述钉枪绕托盘材料中的每个脚墩转动，以在每个脚墩上进行至少三次装钉，且在每个脚墩上的装钉位置呈三角形排列。
[0014]其中:所述钉枪在所述机座内沿所述钉枪的轴线方向伸缩可调，以调整所述钉枪到托盘材料的距离；所述臂架还包括至少一个调节机构，用于调节所述机座沿所述臂架的轴线方向往复移动，以调节所述钉枪的位置。
[0015]其中，所述装载平台设有支撑主轴以及支撑架，所述支撑架用于装载托盘材料并可绕所述支撑主轴旋转。
[0016]通过上述技术方案，本实用新型实施例的有益效果是:本实用新型实施例通过驱动支架安装钉枪，利用驱动支架驱动钉枪进行装钉，避免了人工操作的麻烦，减少人工参与的工作量，通过此种自动化的装钉方式，能够有效地提高工作效率、提高结构强度和产品品质。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型装钉机一实施例的结构示意图，其中，显示了主视图；
[0018]图2是图1所示装钉机的俯视图；
[0019]图3是本实用新型装钉机的钉枪一实施例的结构示意图；
[0020]图4是本实用新型装钉机的钉枪与驱动支架之间的配合方式示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，本实用新型以下所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0022]请参阅图1，本实用新型实施提供一种制造托盘的装钉机，本实施例的装钉机包括但不限于装载平台10、钉枪11和驱动支架12。
[0023]在本实施例中，装载平台10用于装载托盘材料(图未示)。装载平台10可以为流水线式自动切换托盘材料，也可以为机器人手臂等装载方式。
[0024]钉枪11设于装载平台10的一侧并与装载平台10相对间隔设置。如图1所示，本实施例钉枪11优选地设于装载平台10的上侧，当然，也可以设置于下侧，其具体可以根据工位进行灵活设置。不能理解的是，托盘材料(如面板和脚墩)将夹于钉枪11和装载平台10之间进行装钉加工。
[0025]需要说明的是,本实施例的钉枪11可以为电动钉枪、气动钉枪或瓦斯钉枪，优选地为气动钉枪。
[0026]驱动支架12用于连接支撑钉枪11，并驱动钉枪11对托盘材料进行装钉，以制造托盘。由图1不难看出，本实施例的驱动支架12可以为机器人手臂的模式，其用于替代人工手持/操作钉枪11的方式，籍此利用自动/半自动控制的模式，提高工作效率和操作规范性，利于产品的批量流水线生产。
[0027]具体来说，在图1所示的实施例中，装载平台10设有支撑主轴101以及支撑架102，支撑架102用于装载托盘材料并可绕支撑主轴101旋转。进一步而言，如图2所示，本实施例的支撑架102可以至少为三个并彼此独立，以提高支撑的稳定性能。
[0028]此外，驱动支架12可以包括臂架121和固定支架122:臂架121上设置至少一个机座(图未示)，用于连接安装钉枪11 ;固定支架122与臂架121相连接，用于驱动臂架121绕固定支架122旋转和/或在竖直方向上平移。换而言之，本实施例的固定支架122可以设置为多节臂的方式，以通过多节臂之间的逐节配合，实现自由控制臂架121和钉枪11的移动方式。
[0029]为了实现自动/半自动的操作控制，本实施例的装钉机进一步可以包括位置感应器(未标示)，其邻近机座设置，用于检测托盘材料的位置；驱动源(图未示)，用于驱动钉枪11对位置上的托盘材料进行装钉。其中，位置感应器优选地采用感应光栅，利用光栅自动探测托盘材料的位置以确定钉枪11的装钉位置，并控制驱动源进行操作；本实施例的钉枪11采用气动钉枪时，驱动源优选地为独立马达。
[0030]需要指出的是，本实施例的机座为三个并彼此呈线排列以间隔设置，位置感应器为四个并沿三个机座进行分布设置。
[0031]优选地，三个机座沿臂架121的轴线设置，位置感应器中的两个设于臂架121第一端的机座的两侧，位置感应器中的另两个设于臂架121第二端的机座的两侧。具体来说，如图2所示，位置感应器包括第一感应器131、第二感应器132、第三感应器133、第四感应器134，钉枪包括第一钉枪111、第二钉枪112和第三钉枪113，第一感应器131和第二感应器132设于臂架121第一端的机座的两侧，第三感应器133和第四感应器134设于臂架121第二端的机座的两侧。进一步而言，第一感应器131和第二感应器132设于第一钉枪111的两侧，第三感应器133和第四感应器134设于第三钉枪113的两侧。
[0032]如上所述，本实施例的钉枪11为三个(111、112、113)并分别设于三个机座内，且三个钉枪由三个驱动源分别驱动。通过此种方式，本实施例可以灵活地调整钉枪11之间的空间位置关系，避免操作不灵活，而且利用同一台装钉机即可对不同规格的托盘进行装钉，其只需调整钉枪11的相对位置即可。当然，在其他实施例中，可以根据托盘的规格，而设置两个钉枪，四个钉枪，五个钉枪或更多，在此不作限定。
[0033]驱动支架12驱动钉枪11时，驱动钉枪11绕托盘材料中的每个脚墩转动，以在每个脚墩上进行至少三次装钉，且在每个脚墩上的装钉位置呈三角形排列。通过此种方式，本实施例可以进一步提闻托盘的结构强度。
[0034]钉枪11在机座内沿钉枪11的轴线方向伸缩可调，以调整钉枪11到托盘材料的距离。其中，本实施例还可以通过前述臂架121和固定支架122相配合的方式，实现钉枪11的轴线方向伸缩可调，当然，也可以直接在钉枪11的外轮廓设置齿轮条、滑块等结构，动态地调整钉枪11的轴向移动。
[0035]此外，本实施例臂架121还包括至少一个调节机构(如图3所示)，用于调节机座沿臂架121的轴线方向往复移动，或者用于开关功能的“锁止”和“移动”，以调节钉枪11的位置。本实施例通过开关功能的“锁止”和“移动”，避免钉枪11无故出现滑动的情况，减少装钉位置的偏差。
[0036]需要说明的是，为了实现调节机座沿臂架121的轴线方向往复移动，本实施例可以在钉枪11与驱动支架12之间设置滚动轮123，其中，机座可以设于滚动轮123上，在臂架121上设置导轨等结构，来实现机座和臂架121之间的相对滑动配合，进而实现钉枪11与臂架121之间的相对滑动。
[0037]当然，在优选的实施例中，还可以进一步包括显示面板(图未示)和控制平台(图未示)，以通过显示面板显示钉枪11和驱动支架12的工作状态，并通过控制平台实时地输入工作模式、托盘的规格以及控制模式。
[0038]举例而言，在具体的操作过程中，工人可以在主控的控制平台(如个人电脑)中输入托盘的规格，接着，驱动支架12自动调整钉枪11的位置以及相对位置之间的关系(或者可手动操作改变位置)，譬如规格为800*1105的木托盘(或橡胶托盘、合金托盘)。
[0039]接着，可以人工设定以第二钉枪112为定位坐标原点0，第一钉枪111和第三钉枪113分别向第二钉枪112移动1105/2的距离；同时，第一钉枪111、第二钉枪112和第三钉枪113以臂架121的轴为目标原点，向“臂架121的轴移动800/2的距离。
[0040]需要说明的是，工人可以手动往装载平台10上加脚墩及面板等托盘材料，并选择“自动”或“半自动”的模式。其中，“自动”装钉的模式中，装载平台10的自动旋转转换周期为2-3分钟；而“半自动”装钉的模式中则可以人工启动按钮等进行装载平台10的转换操作。
[0041]工作过程中，位于钉枪11的邻近位置的第一感应器131、第二感应器132、第三感应器133、第四感应器134自动探测栈板位置以确定每把钉枪11的装钉位置。
[0042]其中，钉枪11沿“Δ”的三角形轨迹在每个脚墩上打三根钉。
[0043]本实用新型实施例通过驱动支架安装钉枪，利用驱动支架驱动钉枪进行装钉，避免了人工操作的麻烦，减少人工参与的工作量，通过此种自动化的装钉方式，能够有效地提高工作效率、提高结构强度和产品品质。
[0044]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，例如各实施例之间技术特征的相互结合，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种制造托盘的装钉机，其特征在于，所述装钉机包括: 装载平台，用于装载托盘材料； 钉枪，设于所述装载平台的一侧并与所述装载平台相对间隔设置； 驱动支架，用于连接支撑所述钉枪，并驱动所述钉枪对托盘材料进行装钉。
2.根据权利要求1所述的装钉机，其特征在于，所述驱动支架包括: 臂架，所述臂架上设置至少一个机座，用于连接安装所述钉枪； 固定支架，与所述臂架相连接，用于驱动所述臂架绕所述固定支架旋转和/或在竖直方向上平移。
3.根据权利要求2所述的装钉机，其特征在于，所述驱动支架还包括: 位置感应器，邻近所述机座设置，用于检测托盘材料的位置； 驱动源，用于驱动所述钉枪对位置上的托盘材料进行装钉。
4.根据权利要求3所述的装钉机，其特征在于，所述机座为三个并彼此呈线排列以间隔设置，所述位置感应器为四个并沿三个所述机座进行分布设置。
5.根据权利要求4所述的装钉机，其特征在于，三个所述机座沿所述臂架的轴线设置，所述位置感应器中的两个设于臂架第一端的机座的两侧，所述位置感应器中的另两个设于臂架第二端的机座的两侧。
6.根据权利要求4或5所述的装钉机，其特征在于，所述钉枪为三个并分别设于三个所述机座内，且三个所述钉枪由三个所述驱动源分别驱动。
7.根据权利要求1-5任一项所述的装钉机，其特征在于，所述钉枪为电动钉枪、气动钉枪或瓦斯钉枪。
8.根据权利要求1-3任一项所述的装钉机，其特征在于，所述驱动支架驱动所述钉枪时，驱动所述钉枪绕托盘材料中的每个脚墩转动，以在每个脚墩上进行至少三次装钉，且在每个脚墩上的装钉位置呈三角形排列。
9.根据权利要求2所述的装钉机，其特征在于: 所述钉枪在所述机座内沿所述钉枪的轴线方向伸缩可调，以调整所述钉枪到托盘材料的距离； 所述臂架还包括至少一个调节机构，用于调节所述机座沿所述臂架的轴线方向往复移动，以调节所述钉枪的位置。
10.根据权利要求1所述的装钉机，其特征在于，所述装载平台设有支撑主轴以及支撑架，所述支撑架用于装载托盘材料并可绕所述支撑主轴旋转。
【文档编号】B27F7/02GK204036589SQ201420449408
【公开日】2014年12月24日 申请日期:2014年8月8日 优先权日:2014年8月8日
【发明者】兰秀保 申请人:金东纸业（江苏）股份有限公司