一种自动压装打钉系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型属于机电设备【技术领域】，公开了一种自动压装打钉系统，用于复合探头的压装打钉的自动化操作；包括：自动输送线，承载复合探头及其组件并实现移动；压装机构，用于对在自动输送线上移动的复合探头进行压装；翻转打钉机构，用于对经过压装的复合探头进行翻转打钉操作；自动输出机构，用于将完成打钉操作的复合探头输出堆码；其中，所述压装机构、所述翻转打钉机构以及所述自动输出机构以所述自动输送线为运载工具，沿所述自动输送线的流动方向，设置在所述自动输送线上方。本实用新型通过集成设置自动输送线、压装机构、翻转打钉机构以及自动输出机构，实现复合探头的自动化加工，替代人工逐步操作，大大提升了生产效率，降低了劳动强度。
【专利说明】一种自动压装打钉系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机电设备【技术领域】，特别涉及一种自动压装打钉系统。
【背景技术】
[0002]复合测头作为冶金行业的专用传感器，能够在冶炼过程中自动获取炉池中的钢液温度、化学成分比例、液面高度等，为保证冶炼质量、调整冶炼参数提供重要参考数据。
[0003]现有的复合探头装配，多为手工配合气缸压装的操作方式，对于重达约7匕、长近2111的复合探头，一方面重量体积过大，作业强度大，工作效率低；另一方面，单一的气缸机械动作，生产效率不高，无法满足高效率的生产要求。同时自动化程度低，压装翻转打钉工艺，需要分阶段操作，同时产品堆码劳动强度大，大大影响了产品的流转速度。
实用新型内容
[0004]本实用新型所要解决的技术问题是提供一种提升复合探头压装、翻转打钉以及成品堆码效率的自动生产系统。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型提供了自动压装打钉系统，用于复合探头的压装打钉的自动化操作；包括:
[0006]自动输送线，承载复合探头及其组件并实现移动；
[0007]压装机构，用于对在自动输送线上移动的复合探头进行压装；
[0008]翻转打钉机构，用于对经过压装的复合探头进行翻转打钉操作；
[0009]自动输出机构，用于将完成打钉操作的复合探头输出堆码；
[0010]其中，所述压装机构、所述翻转打钉机构以及所述自动输出机构以所述自动输送线为运载工具，沿所述自动输送线的流动方向，设置在所述自动输送线上方。
[0011]进一步地，所述压装机构包括:
[0012]水平压装汽缸，用于对所述复合探头的水平压装；
[0013]竖直压装气缸，用于对所述复合探头的竖直压装；
[0014]其中，所述水平压装气缸的施力方向与所述自动输送线的传送面平行，且垂直于所述自动输送线的流动方向；所述竖直压装气缸的施力方向与所述自动输送线的传送面垂直，且垂直于所述自动输送线的流动方向。
[0015]进一步地，所述压装机构为两组；两组所述压装机构沿所述自动输送线的流动方向相邻设置在所述自动输送线上方；
[0016]其中，一组所述压装机构用于对所述复合探头的保护纸管进行压装；另一组所述压装机构用于对所述复合探头的探头帽进行压装。
[0017]进一步地，所述自动翻转打钉机构包括:
[0018]自动翻转装置，用于所述复合探头的定角度翻转；
[0019]打钉装置，用于对经定角度翻转的所述复合探头进行打钉；
[0020]平移装置，用于将所述打钉装置进行定位平移，辅助定位打钉。
[0021]进一步地，所述自动翻转打钉机构包括:第一角度翻转打钉机构、第二角度翻转机构以及第三角度翻转机构；所述第一角度翻转打钉机构、所述第二角度翻转机构以及所述第三角度翻转机构沿所述自动输送线的流动方向相邻设置在所述自动输送线上方。
[0022]进一步地，所述第一角度翻转打钉机构翻转120。；所述第二角度翻转打钉机构翻转240。；所述第三角度翻转打钉机构翻转360。。
[0023]进一步地，所述自动输出机构包括:
[0024]上车设备，将自动输送线输出的成品复合探头堆码在物料车上；
[0025]转移装置，衔接自动输送线，将成品复合探头推移到上车设备上。
[0026]进一步地，所述转移装置包括:
[0027]推送板，将自动输送线输出的成品复合探头推移至所述上车设备的托架上；
[0028]滑轨，用于承载推送板，并引导所述推送板移动；
[0029]电机，动力输出，驱动推送板移动。
[0030]进一步地，所述转移装置为双向转移装置:
[0031]垂直转移装置，将所述自动输送线输出的成品复合探头垂直移动到所述上车设备上；
[0032]水平转移装置，将上车设备上的成品复合探头水平移动到物料车上。
[0033]本实用新型提供的自动压装打钉系统通过集成的自动输送线、压装机构、翻转打钉机构以及自动输出机构实现了复合探头的元件到成品堆码的自动化生产，大大降低了劳动强度，更重要的是提升了产品的生产和流转效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0034]图1为本实用新型实施例提供的压装打钉系统布局示意图；
[0035]图2为本实用新型实施例提供的复合探头的生产流程图。
【具体实施方式】
[0036]鉴于工作物:“复合探头”的体积与重量均不适于手工操作下的规模生产，本实施例提出的自动压装打钉系统着力于降低生产人员的劳动强度，大大提升工作物的生产效率以及基于自动输送线的流转效率，特别提出了一种从元件到成品的流水线集成布局。
[0037]实施例一
[0038]参见图1，本实用新型实施例提供的一种自动压装打钉系统，用于复合探头的压装打钉的自动化操作；包括:
[0039]自动输送线1，承载复合探头及其组件并实现移动；
[0040]压装机构2，用于对在自动输送线1上移动的复合探头进行压装；
[0041]翻转打钉机构3，用于对经过压装的复合探头进行翻转打钉操作；
[0042]自动输出机构4，用于将完成打钉操作的复合探头输出堆码；
[0043]其中，压装机构2、翻转打钉机构3以及自动输出机构4以自动输送线1为运载工具，沿自动输送线1的流动方向，设置在自动输送线1上方。
[0044]自动输送线1作为本实施例中复合探头的移动承载工具。避免人工参与，大大降低劳动强度。
[0045]压装机构2，用于对在自动输送线1上移动的复合探头进行压装。执行复合探头的保护纸管以及探头帽的压装。
[0046]翻转打钉机构3，用于对经过压装的复合探头进行翻转打钉操作；根据实际需要，选择适当角度进行翻转操作，同时配合打钉操作，完成打钉操作。
[0047]自动输出机构4，用于将完成打钉操作的复合探头输出堆码，将成品有自动输送线推移到物料车，堆码；实现由元件到成品堆码，大大减少了人工参与，在降低劳动强度的同时，也大大提升了生产效率和产品的流转速度。
[0048]本实施例提出的自动压装打钉系统，着力于集成自动化生产线提升复合探头的生产效率，降低人工参与度，从而提升产品的流转效率，特别提出了一种从元件到成品的流水线集成布局。
[0049]实施利二
[0050]在实用新型的基础上，提出一种可行的压装机构的具体结构:
[0051]水平压装汽缸6，用于对复合探头的水平压装；
[0052]竖直压装气缸7，用于对复合探头的竖直压装；
[0053]其中，水平压装气缸6的施力方向与自动输送线1的传送面平行，且垂直于自动输送线1的流动方向；竖直压装气缸7的施力方向与自动输送线1的传送面垂直，且垂直于自动输送线1的流动方向。
[0054]首先，竖直压装气缸7压紧复合探头，防止复合探头移动或者变形；水平压装气缸6水平动作对复合探头进行压装。
[0055]为了适应产品，压装机构2为两组；两组压装机构2沿自动输送线1的流动方向相邻设置在自动输送线1上方；
[0056]其中，一组压装机构先对复合探头的保护纸管进行压装；另一组压装机构再对复合探头的探头帽进行压装；完整压装操作。
[0057]本实施例通过本压装结构优化压装方式，避免产品损伤。
[0058]实施例三
[0059]在实施例一的基础上，本实施例提出一种具体的翻转打钉机构3，自动翻转打钉机构3包括:
[0060]自动翻转装置，用于复合探头的定角度翻转；
[0061]打钉装置，用于对经定角度翻转的复合探头进行打钉；
[0062]平移装置，用于将打钉装置进行定位平移，辅助定位打钉。
[0063]自动翻转打钉机构3包括:第一角度翻转打钉机构、第二角度翻转机构以及第三角度翻转机构；第一角度翻转打钉机构、第二角度翻转机构以及第三角度翻转机构沿自动输送线的流动方向相邻设置在自动输送线上方。
[0064]第一角度翻转打钉机构翻转120。；第二角度翻转打钉机构翻转240。；第三角度翻转打钉机构翻转360。。
[0065]翻转打钉机构3包括3套翻转打钉装置，各套打钉装置的设备结构、工作原理相同，常用的均包括平移托架8、打钉气缸9、打钉枪10、扳枪气缸11、翻转皮带12、皮带定位气缸13及平移导轨14。工序动作开始时，定位气缸13下移带动翻转皮带12同时作用于复合探头上，借助皮带12与复合探头之间的运动摩擦，实现复合探头的定角度翻转。打钉枪10和扳枪气缸11固定在打钉气缸9的活塞上,打钉气缸9下移，带动打打枪10作用于复合探头后，扳枪气缸11上移，扳动打打枪10手柄实现打钉动作。此外,3个打钉气缸9固定在平移托架8上，在一个打钉周期内，随着托架8沿平移导轨14的定位平移，3套装置可同时对3个角度的4个产品实现批量打钉任务。
[0066]实施例四
[0067]在实施例一的基础上，本实施例提出一种自动输出机构的可行结构，包括:
[0068]上车设备16，将自动输送线输出的成品复合探头堆码在物料车上；
[0069]转移装置15，衔接自动输送线，将成品复合探头推移到上车设备上。
[0070]转移装置包括:
[0071]推送板，将自动输送线输出的成品复合探头推移至上车设备的托架上；
[0072]滑轨，用于承载推送板，并引导推送板移动；
[0073]电机，动力输出，驱动推送板移动。
[0074]转移装置为双向转移装置:
[0075]垂直转移装置，将自动输送线输出的成品复合探头垂直移动到上车设备上；
[0076]水平转移装置，将上车设备上的成品复合探头水平移动到物料车上。
[0077]自动输出机构4包括:2套转移装置15和上车设备16。常用的转移装置15均包括电机17、平移导轨18及推送板19 ；工作时，推送板18在电机17的带动下，可沿导轨19移动、并推动产品平移。
[0078]常用的上车设备16包括了龙门架20、托架21、分层监控传感器22、螺旋主轴23、螺旋电机24，工作时，在螺旋电机24带动下，托架21可在龙门架20上垂直滑移，借助传感器22对位置的监控、感应实现分层及复位。其中，一套转移装置15固定在线体1的尾端，用于将线上产品在垂直方向推移至托架21上；另一套转移装置15则安装在托架21的一侧，用于将托架21上的产品推移至物料车上。
[0079]本实用新型提供的自动压装打钉系统通过集成的自动输送线、压装机构、翻转打钉机构以及自动输出机构实现了复合探头的元件到成品堆码的自动化生产，大大降低了劳动强度，更重要的是提升了产品的生产和流转效率。
[0080]最后所应说明的是，以上【具体实施方式】仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照实例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
【权利要求】
1.一种自动压装打钉系统，用于复合探头的压装打钉的自动化操作；其特征在于，包括: 自动输送线，承载复合探头及其组件并实现移动； 压装机构，用于对在自动输送线上移动的复合探头进行压装； 翻转打钉机构，用于对经过压装的复合探头进行翻转打钉操作； 自动输出机构，用于将完成打钉操作的复合探头输出堆码； 其中，所述压装机构、所述翻转打钉机构以及所述自动输出机构以所述自动输送线为运载工具，沿所述自动输送线的流动方向，设置在所述自动输送线上方。
2.如权利要求1所述的自动压装打钉系统，其特征在于，所述压装机构包括: 水平压装汽缸，用于对所述复合探头的水平压装； 竖直压装气缸，用于对所述复合探头的竖直压装； 其中，所述水平压装气缸的施力方向与所述自动输送线的传送面平行，且垂直于所述自动输送线的流动方向；所述竖直压装气缸的施力方向与所述自动输送线的传送面垂直，且垂直于所述自动输送线的流动方向。
3.如权利要求2所述的自动压装打钉系统，其特征在于，所述压装机构为两组；两组所述压装机构沿所述自动输送线的流动方向相邻设置在所述自动输送线上方； 其中，一组所述压装机构用于对所述复合探头的保护纸管进行压装；另一组所述压装机构用于对所述复合探头的探头帽进行压装。
4.如权利要求1所述的自动压装打钉系统，其特征在于，所述自动翻转打钉机构包括: 自动翻转装置，用于所述复合探头的定角度翻转； 打钉装置，用于对经定角度翻转的所述复合探头进行打钉； 平移装置，用于将所述打钉装置进行定位平移，辅助定位打钉。
5.如权利要求4所述的自动压装打钉系统，其特征在于，所述自动翻转打钉机构包括:第一角度翻转打钉机构、第二角度翻转机构以及第三角度翻转机构；所述第一角度翻转打钉机构、所述第二角度翻转机构以及所述第三角度翻转机构沿所述自动输送线的流动方向相邻设置在所述自动输送线上方。
6.如权利要求5所述的自动压装打钉系统，其特征在于:所述第一角度翻转打钉机构翻转120° ;所述第二角度翻转打钉机构翻转240° ;所述第三角度翻转打钉机构翻转360。。
7.如权利要求1所述的自动压装打钉系统，其特征在于，所述自动输出机构包括: 上车设备，将自动输送线输出的成品复合探头堆码在物料车上； 转移装置，衔接自动输送线，将成品复合探头推移到上车设备上。
8.如权利要求7所述的自动压装打钉系统，其特征在于，所述转移装置包括: 推送板，将自动输送线输出的成品复合探头推移至所述上车设备的托架上； 滑轨，用于承载推送板，并引导所述推送板移动； 电机，动力输出，驱动推送板移动。
9.如权利要求8所述的自动压装打钉系统，其特征在于，所述转移装置为双向转移装置: 垂直转移装置，将所述自动输送线输出的成品复合探头垂直移动到所述上车设备上；
水平转移装置，将上车设备上的成品复合探头水平移动到物料车上。
【文档编号】B23P21/00GK204135662SQ201420482676
【公开日】2015年2月4日 申请日期:2014年8月25日 优先权日:2014年8月25日
【发明者】刘雅琪, 易凡, 陈东, 黄启幸, 叶建明, 万莉, 陈伟, 鲁宝华 申请人:武汉钢铁(集团)公司