专利名称：木托盘打钉装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于木托盘技术领域，涉及一种木托盘的生产加工设备，特别涉及一种木托盘打钉装置。
背景技术：
现在物流中托盘是用于集装、堆放、搬运和运输货物及制品的工具和平台，它是使静态货物转变为动态货物的重要物流设备，在商品流通中具有广泛的应用价值。一般用木材、金属、纤维板等材料制作而成，便于装卸、搬运单元货物。由于材料本身的缺陷，塑料托盘存在强度低、易老化；金属托盘自重大、成本高等缺点；而木质托盘则由于价格便宜、结实而应用最为广泛。目前传统的木托盘生产流水线主要是以人工辅以简单定位工装的方式进行操作作业的，木托盘上各料板之间的连接均是由工人手持射钉枪进行射钉作业来实现的，工作效率比较低。并且，传统的射钉方法都是沿一直线射钉的，连接牢固性不高。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的木托盘生产过程中所存在的上述问题，而提出了一种可提高连接牢固性的打钉装置。本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现一种木托盘打钉装置，设置在制作木托盘的工作台上，工作台上设导轨，其特征在于，所述的打钉装置包括机架、若干组射钉枪、控制器和驱动机构，机架设置在工作台的导轨上并可在驱动机构的驱动下沿导轨来回运动，机架上设有与导轨垂直的滑轨，上述各组射钉枪沿滑轨间隔设置，所述的射钉枪与机架之间设有可驱动各射钉枪沿滑轨摆动的偏摆机构，控制器与驱动机构、偏摆机构及射钉枪电性连接。本打钉装置在机架沿导轨运动打钉过程中，各射钉枪可在木托盘的关键部位发生偏摆，偏摆后所打的钉子偏离呈一直线排列传统打钉轨迹，驱动机构和偏摆机构的行止动作，以及射钉枪的射钉时机均可由控制器来协调控制。在上述的木托盘打钉装置中，所述的偏摆机构包括气缸和偏摆滑座，偏摆滑座设置在滑轨上，气缸的活塞杆与滑轨平行设置并与偏摆滑座连接，上述射钉枪固定设置在偏摆滑座上。气缸的活塞杆带动偏摆滑座滑动，使射钉枪沿滑轨发生偏摆，偏离之前的射钉轨迹。在上述的木托盘打钉装置中，所述的偏摆滑座上开设有导向孔，导向孔内穿设与滑轨平行的导杆，导杆的一端与机架固定连接。导向孔和导杆在偏摆滑座偏摆过程中起导向作用。在上述的木托盘打钉装置中，所述的驱动机构包括电机、链轮和链条，电机与链轮连接，链条套接在链轮上，上述机架固定在链条上。电机驱动链条运转，可驱动机架沿导轨来回运动。与现有技术相比，本木托盘打钉装置中的射钉枪在传统的直线型打钉过程可发生偏摆并打出偏离直线打钉轨迹的钉子，实现“三角打钉”法，打钉效率高且打钉后的连接牢固性大大提高。
图I是本木托盘打钉装置的结构示意图。图2是使用本实用新型打钉后的打钉效果示意图。图中，I、机架；2、射钉枪；3、滑轨；4、偏摆滑座；5、导向孔；6、导杆；7、木托盘。
具体实施方式
以下是本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步·的描述，但本实用新型并不限于这些实施例。如图I所示，本木托盘打钉装置设置在制作木托盘的工作台上，工作台上设导轨，打钉装置包括机架I、三组射钉枪2、控制器和驱动机构，机架I设置在工作台的导轨上。驱动机构包括电机、链轮和链条，电机与链轮连接，链条套接在链轮上，上述机架I固定在链条上。电机驱动链条运转，可驱动机架沿导轨来回运动。机架I上设置有与导轨垂直的水平滑轨3，滑轨3上等间距设有三个偏摆滑座4，上述三组射钉枪2 —一对应设置在三个偏摆滑座4上，三个偏摆滑座4均可沿滑轨3来回运动。偏摆滑座4的驱动可分别通过三个气缸来实现，气缸的活塞杆与滑轨3平行并与各自相对应的偏摆滑座4连接。也可使上述三个偏摆滑座4由一连接杆连接在一起，并单独由一个气缸来驱动连接杆的运动。链条带动机架I沿导轨运动，此过程中控制器控制各射钉枪2在相应位置进行传统打钉，使木托盘7上的打钉轨迹呈直线状。当需要在某些关键部位进行“三角打钉”以加强打钉后的牢固性时，就可控制气缸工作，气缸带动各偏摆滑座4沿滑轨3偏摆，让射钉枪2在偏离传统打钉路径上新打一钉，与原先的钉子形成“三角”状态，增加了连接的牢固性。控制器可控制电机的工作状态，必要时可使机架I停在某一位置，以配合偏摆打钉的进行。偏摆滑座4的两侧均开设有导向孔5，导向孔5内穿设与滑轨3平行的导杆6，导杆6的一端与机架I固定连接。导向孔5和导杆6在偏摆滑座4偏摆过程中起导向作用。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
权利要求1.一种木托盘打钉装置，设置在制作木托盘(7)的工作台上，工作台上设导轨，其特征在于，所述的打钉装置包括机架(I)、若干组射钉枪(2)、控制器和驱动机构，机架(I)设置在工作台的导轨上并可在驱动机构的驱动下沿导轨来回运动，机架(I)上设有与导轨垂直的滑轨(3 )，上述各组射钉枪(2 )沿滑轨(3 )间隔设置，所述的射钉枪(2 )与机架(I)之间设有可驱动各射钉枪(2)沿滑轨(3)摆动的偏摆机构，控制器与驱动机构、偏摆机构及射钉枪(2)电性连接。
2.根据权利要求I所述的木托盘打钉装置，其特征在于，所述的偏摆机构包括气缸和偏摆滑座(4)，偏摆滑座(4)设置在滑轨(3)上，气缸的活塞杆与滑轨(3)平行设置并与偏摆滑座(4 )连接，上述射钉枪(2 )固定设置在偏摆滑座(4 )上。
3.根据权利要求2所述的木托盘打钉装置，其特征在于，所述的偏摆滑座(4)上开设有导向孔(5)，导向孔(5)内穿设与滑轨(3)平行的导杆(6)，导杆(6)的一端与机架(I)固定连接。
4.根据权利要求I或2或3所述的木托盘打钉装置，其特征在于，所述的驱动机构包括电机、链轮和链条，电机与链轮连接，链条套接在链轮上，上述机架(I)固定在链条上。
专利摘要本实用新型提供了一种木托盘打钉装置，属于木托盘技术领域。它解决了现有的木托盘连接牢固性不高的问题。本木托盘打钉装置设置在制作木托盘的工作台上，工作台上设导轨，所述的打钉装置包括机架、若干组射钉枪、控制器和驱动机构，机架设置在工作台的导轨上并可在驱动机构的驱动下沿导轨来回运动，机架上设有与导轨垂直的滑轨，上述各组射钉枪沿滑轨间隔设置，所述的射钉枪与机架之间设有可驱动各射钉枪沿滑轨摆动的偏摆机构，控制器与驱动机构、偏摆机构及射钉枪电性连接。本木托盘打钉装置中的射钉枪在传统的直线型打钉过程可发生偏摆并打出偏离直线打钉轨迹的钉子，实现“三角打钉”法，打钉效率高且打钉后的连接牢固性大大提高。
文档编号B27F7/02GK202716345SQ20122024712
公开日2013年2月6日 申请日期2012年5月25日 优先权日2012年5月25日
发明者方国芳 申请人:缙云县欣宇金属制品有限公司