一种高效的矩形板材加工控制系统的制作方法

本发明涉及家具加工设备技术领域，尤其涉及一种高效的矩形板材加工控制系统。

背景技术：

矩形板材是制作家具常用材料，其在制作过程中需要对其端面和侧面进行加工，以满足装配或者外观的需求，然后现有矩形板材在加工过程中其端面加工和侧面加工都是分开进行的，加工效率低下，亟待改进。

技术实现要素：

基于上述背景技术存在的技术问题，本发明提出一种高效的矩形板材加工控制系统。

本发明提出了一种高效的矩形板材加工控制系统，包括：工作台、第一加工装置、第二加工装置、第三加工装置、第一限位板、第二限位板、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构以及第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和控制装置，其中：

工作台用于对待加工板材进行支撑，工作台通过第一驱动机构驱动进行旋转运动，并使工作台每旋转一次，其旋转角度为90°；

第一限位板、第二限位板相对布置在工作台的两侧，第一限位板、第二限位板通过第二驱动机构驱动进行相向运动，以对放置在工作台上的板材进行夹紧；

第一加工装置位于工作台上方用于对放置在工作台上的板材的上表面进行加工，第一加工装置通过第三驱动机构执行加工动作；

第二加工装置、第三加工装置相对布置在工作台的两侧，且第二加工装置和第三加工装置之间的连线垂直于第一限位板和第二限位板之间的连线；第二加工装置、第三加工装置用于对放置在工作台上的板材的侧面进行加工，第二加工装置、第三加工装置均通过第四驱动机构执行加工动作；

第五驱动机构用于驱动第一加工装置在工作台上方上下升降；

第六驱动机构用于驱动第二加工装置向工作台方向直线运动，以调整第二加工装置与工作台之间间距；

第七驱动机构用于驱动第三加工装置向工作台方向直线运动，以调整第三加工装置与工作台之间间距；

第一传感器安装在第一加工装置上用于检测第一加工装置与工作台之间的间距，第一传感器与控制装置连接用于向控制装置发送检测数据k1；

第二传感器、第三传感器分别安装在第一限位板、第二限位板上，第二传感器用于检测第一限位板所受的压力，第三传感器用于检测第二限位板所受的压力，第二传感器、第三传感器分别与控制装置连接用于向控制装置发送检测数据k2、k3；

第四传感器、第五传感器分别安装在第二加工装置、第三加工装置上，第四传感器用于检测第二加工装置与工作台之间的间距，第五传感器用于检测第三加工装置与工作台之间的间距，第四传感器、第五传感器分别与控制装置连接用于向控制装置发送检测数据k4、k5；

控制装置分别与第一加工装置、第二加工装置、第三加工装置以及第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构连接；控制装置根据获取的检测数据k1、k4、k5控制第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构动作，以调整第一加工装置、第二加工装置、第三加工装置与板材的待加工面之间的间距；控制装置根据获取的检测数据k2、k3判断板材是否被夹紧固定，并在板材被夹紧固定状态下，控制第一加工装置、第二加工装置、第三加工装置执行加工动作。

优选地，工作台的上方还设有吹扫机构，吹扫机构包括出风管和用于向出风管送风的鼓风装置；所述出风管固定安装在第一加工装置上，且出风管的出风口朝向工作台。

优选地，出风管的出风口的所在面与工作台的上台面之间具有大于0°小于90°的夹角。

优选地，第二加工装置运动方向的两侧分别第一刷头和第二刷头；第一刷头、第二刷头均包括与第二加工装置固定的基体和位于基体靠近工作台一侧的刷毛。

优选地，第三加工装置运动方向的两侧分别第三刷头和第四刷头；第三刷头、第四刷头均包括与第三加工装置固定的基体和位于基体靠近工作台一侧的刷毛。

优选地，第一限位板靠近第二限位板的一侧设有多个第一凸起块，各第一凸起块沿第一加工装置和第二加工装置的连线方向间距排列。

优选地，第一凸起块为垂直与其排列方向的条形结构。

优选地，第一凸起块由橡胶材料制作而成。

优选地，第二限位板靠近第一限位板的一侧设有多个第二凸起块，各第二凸起块沿第一加工装置和第二加工装置的连线方向间距排列。

优选地，第二凸起块为垂直与其排列方向的条形结构。

优选地，第二凸起块由橡胶材料制作而成。

本发明中，通过设置第一限位板、第二限位板，并使第一限位板和第二限位板与第二驱动机构配合，使二者可以进行相向运动，以对处于二者之间的板材进行夹紧，使其保持固定；通过设置第一加工装置，并使第一加工装置与第三驱动机构配合，使第一加工装置可以在工作台的上方移动，以实现对板材端面的加工；通过设置第二加工装置、第三加工装置，并使第二加工装置和第三加工装置与第四驱动机构配合，使第二加工装置和第三加工装置可以对板材的两个自由侧进行同步加工；通过设置工作台，并使工作台与第一驱动驱动机构配合，使放置在工作台上板材可以在第一次加工完成后，使板材旋转90°，使板材的固定侧和自由侧形成一次切换，以使两个完成加工的侧边分别与第一限位板、第二限位板抵靠，其未加工的两个侧边分别切换至第二加工装置、第三加工装置处进行加工；通过设置第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构，并利用第五驱动机构驱动第一加工装置升降，利用第六驱动机构、第七驱动机构驱动第二加工装置、第三加工装置在板材两侧移动，以调整第一加工装置、第二加工装置、第三加工装置与板材的位置关系，以适应不同厚度和不同宽度的板材加工需要；同时，通过设置第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和控制装置，并利用第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和控制装置相互配合实现了对第一加工装置、第二加工装置、第三加工装置、第一限位板、第二限位板、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构动作的自动控制，使其可以快速高效的自动完成对板材端面和侧面的同步加工。

综上所述，本发明提出的一种高效的矩形板材加工控制系统，结构简单紧凑，无需进行工位转换，既可以完成板材端面和侧面的加工，有效简化了板材加工的工艺布置，且整个工作加工过程中工作台只需转动一次，便可以完成对矩形板材四个侧边的加工，快速高效。

附图说明

图1为本发明提出的一种高效的矩形板材加工控制系统的结构示意图；

图2为本发明提出的一种高效的矩形板材加工控制系统中所述第二加工装置、第三加工装置与板材位置关系图。

具体实施方式

下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。

如图1-2所示，图1为本发明提出的一种高效的矩形板材加工控制系统的结构示意图；图2为本发明提出的一种高效的矩形板材加工控制系统中所述第二加工装置、第三加工装置与板材位置关系图。

参照图1-2，本发明实施例提出的一种高效的矩形板材加工控制系统，包括：工作台1、第一加工装置3、第二加工装置4、第三加工装置5、第一限位板6、第二限位板7、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构以及第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和控制装置，其中：

工作台1用于对待加工板材进行支撑，工作台1通过第一驱动机构驱动进行旋转运动，并使工作台1每旋转一次，其旋转角度为90°；第一限位板6、第二限位板7相对布置在工作台1的两侧，第一限位板6、第二限位板7通过第二驱动机构驱动进行相向运动，以对放置在工作台1上的板材进行夹紧；第一加工装置3位于工作台1上方用于对放置在工作台1上的板材的上表面进行加工，第一加工装置3通过第三驱动机构执行加工动作；第二加工装置4、第三加工装置5相对布置在工作台1的两侧，且第二加工装置4和第三加工装置5之间的连线垂直于第一限位板6和第二限位板7之间的连线；第二加工装置4、第三加工装置5用于对放置在工作台1上的板材的侧面进行加工，第二加工装置4、第三加工装置5均通过第四驱动机构执行加工动作；第五驱动机构用于驱动第一加工装置3在工作台1上方上下升降；第六驱动机构用于驱动第二加工装置4向工作台1方向直线运动，以调整第二加工装置4与工作台1之间间距；第七驱动机构用于驱动第三加工装置5向工作台1方向直线运动，以调整第三加工装置5与工作台1之间间距。

第一传感器安装在第一加工装置3上用于检测第一加工装置3与工作台1之间的间距，第一传感器与控制装置连接用于向控制装置发送检测数据k1；第二传感器、第三传感器分别安装在第一限位板、第二限位板上，第二传感器用于检测第一限位板所受的压力，第三传感器用于检测第二限位板所受的压力，第二传感器、第三传感器分别与控制装置连接用于向控制装置发送检测数据k2、k3；第四传感器、第五传感器分别安装在第二加工装置4、第三加工装置5上，第四传感器用于检测第二加工装置4与工作台1之间的间距，第五传感器用于检测第三加工装置5与工作台1之间的间距，第四传感器、第五传感器分别与控制装置连接用于向控制装置发送检测数据k4、k5。

控制装置分别与第一加工装置3、第二加工装置4、第三加工装置5以及第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构连接；控制装置根据获取的检测数据k1、k4、k5控制第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构动作，以调整第一加工装置3、第二加工装置4、第三加工装置5与板材的待加工面之间的间距；控制装置根据获取的检测数据k2、k3判断板材是否被夹紧固定，并在板材被夹紧固定状态下，控制第一加工装置3、第二加工装置4、第三加工装置5执行加工动作。

本发明通过设置第一限位板6、第二限位板7，并使第一限位板6和第二限位板7与第二驱动机构配合，使二者可以进行相向运动，以对处于二者之间的板材进行夹紧，使其保持固定；通过设置第一加工装置3，并使第一加工装置3与第三驱动机构配合，使第一加工装置3可以在工作台1的上方移动，以实现对板材端面的加工；通过设置第二加工装置4、第三加工装置5，并使第二加工装置4和第三加工装置5与第四驱动机构配合，使第二加工装置4和第三加工装置5可以对板材的两个自由侧进行同步加工；通过设置工作台1，并使工作台1与第一驱动驱动机构配合，使放置在工作台1上板材可以在第一次加工完成后，使板材旋转90°，使板材的固定侧和自由侧形成一次切换，以使两个完成加工的侧边分别与第一限位板6、第二限位板7抵靠，其未加工的两个侧边分别切换至第二加工装置4、第三加工装置5处进行加工；通过设置第五驱动机构、第六驱动机构和第七驱动机构，并利用第五驱动机构驱动第一加工装置升降，利用第六驱动机构、第七驱动机构驱动第二加工装置4、第三加工装置5在板材两侧移动，以调整第一加工装置3、第二加工装置4、第三加工装置5与板材的位置关系，以适应不同厚度和不同宽度的板材加工需要；同时，通过设置第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和控制装置，并利用第一传感器、第二传感器、第三传感器、第四传感器、第五传感器和控制装置相互配合实现了对第一加工装置3、第二加工装置4、第三加工装置5、第一限位板6、第二限位板7、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第五驱动机构、第六驱动机构、第七驱动机构动作的自动控制，进而实现了对板材加工的自动化，使其可以快速高效的自动完成对板材端面和侧面的同步加工。

此外，本实施中，工作台1的上方还设有吹扫机构8，吹扫机构8包括出风管和用于向出风管送风的鼓风装置；所述出风管固定安装在第一加工装置3上，且出风管的出风口朝向工作台1，以利用吹扫机构8将板材表面的废屑吹扫出去，避免板材表面的废屑对第一加工装置3的工作造成干涉。且本实施例中的出风管的出风口的所在面与工作台1的上台面之间具有大于0°小于90°的夹角，以提高其吹扫效果。

本实施例中，第二加工装置4运动方向的两侧分别第一刷头9和第二刷头10，第一刷头9、第二刷头10均包括与第二加工装置4固定的基体和位于基体靠近工作台1一侧的刷毛；第三加工装置5运动方向的两侧分别第三刷头11和第四刷头12，第三刷头11、第四刷头12均包括与第三加工装置5固定的基体和位于基体靠近工作台1一侧的刷毛。第一刷头9、第二刷头10以及第三刷头11、第四刷头12的设置可以在第二加工装置4、第三加工装置5对板材侧面加工前后对其板面的侧面进行清洁。

本实施例中，第一限位板6靠近第二限位板7的一侧设有多个第一凸起块13，各第一凸起块13沿第一加工装置3和第二加工装置4的连线方向间距排列；第二限位板7靠近第一限位板6的一侧设有多个第二凸起块2，各第二凸起块2沿第一加工装置3和第二加工装置4的连线方向间距排列。上述结构的设置可以利用相邻的两个第一凸起块13之间的间距和相邻的两个第二凸起块2之间的间距可以在工作过程中使两个限位板与板材的转角处保持一定的间距，以为第二加工装置4、第三加工装置5的工作提供避让空间。且本实施例中，第一凸起块13、第二凸起块2均为垂直与其排列方向的条形结构，以适应不同厚度的板材；第一凸起块13、第二凸起块2均由橡胶材料制作而成，橡胶材料的选择既可以防止对板材磨损，有使其具有良好的防滑效果。

由上可知，本发明提出的一种高效的矩形板材加工控制系统，结构简单紧凑，无需进行工位转换，既可以完成板材端面和侧面的加工，有效简化了板材加工的工艺布置，且整个工作加工过程中工作台1只需转动一次，便可以完成对矩形板材四个侧边的加工，快速高效。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。