自动通草芯去皮机的制作方法

自动通草芯去皮机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种通草芯加工机械，特别是一种自动通草芯去皮机。
【背景技术】
[0002]目前，人们在制作通草画时，需要用通脱木内的通草芯制作通草画纸；目前人们加工通草芯时，均使用传统的手工方法加工，加工时，利用木棒打入通脱木内将通草芯挤压出来，加工的工作效率较低，一种自动通草芯去皮机已成为人们加工通草芯的需要。

【发明内容】

[0003]本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动通草芯去皮机，提高通脱木通草芯的加工效率。
[0004]本发明所采用的技术方案是:自动通草芯去皮机，包括有机架、动力装置、下料槽、下料板、出料门、夹紧模、取芯模、卸料模以及控制器；下料槽位于夹紧模的上方，下料板位于下料槽的出料口，下料板位于夹紧模的上边，出料门位于夹紧模的下边，取芯模位于夹紧模的左边，卸料模位于取芯模里面；夹紧模包括有前夹模以及后夹模，前夹模位于取芯模的前边，后夹模位于取芯模的后边，前夹模连接有前夹紧缸，后夹模连接有后夹紧缸，下料板连接有下料缸，出料门连接有出料缸，取芯模连接有取芯缸，卸料模连接有卸料缸；动力装置包括有液压装置或者空气压缩装置，动力装置通过液压管道或者气压管道与前夹紧缸、后夹紧缸、下料缸、出料缸、取芯缸以及卸料缸连接；前夹紧缸或者后夹紧缸设有第一行程开关以及第二行程开关，取芯缸设有第三行程开关以及第四行程开关，卸料缸设有第五行程开关以及第六行程开关，出料缸设有第七行程开关以及第八行程开关；控制器通过控制线与第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、第四行程开关、第五行程开关、第六行程开关、第七行程开关、第八行程开关以及动力装置连接；动力装置、前夹紧缸、后夹紧缸、下料缸、出料缸以及取芯缸安装于机架上，卸料缸安装于取芯模上。
[0005]通脱木由硬质的木质皮与软质的通草芯构成，为了将通脱木内的通草芯取出来，用于制造通草画，自动通草芯去皮机的使用方法是:使用时，将裁好长度的通脱木放入下料槽，按下控制器的启动开关，控制器进入自动控制状态，控制器控制下料缸带动下料板打开，使下料槽通脱木掉到出料门上；通脱木掉到出料门上后，控制器控制下料缸带动下料板复位关闭；通脱木掉到出料门后，控制器控制夹紧模将通脱木夹紧；通脱木被夹紧后，控制器控制取芯缸带动取芯模插入通脱木内，将通草芯与木质皮分离，使通草芯进入取芯模内；取芯模插入通脱木内后，控制器控制取芯缸带动取芯模退出通脱木，将通脱木的通草芯取出；取芯模将通脱木的通草芯取出后，控制器控制出料缸带动出料门打开；出料门打开后，控制器控制夹紧模松开；被取出通草芯后通脱木掉入到下面的料框内；夹紧模松开后，控制器控制卸料缸带动卸料模将取芯模内的通草芯推出，通草芯掉入出料门下面的料框内；通草芯掉入出料门下面的料框内后，控制器控制出料缸带动出料门关门复位。自动通草芯去皮机的工作流程如下:下料一夹紧一插芯一取芯一开料门一松夹一卸料一关料门；如此不断循环。
[0006]本发明的有益效果是:自动通草芯去皮机，利用控制器以及动力装置驱动下料槽、下料板、出料门、夹紧模、取芯模以及卸料模对通脱木进行自动化加工，利用取芯模将通脱木的通草芯取出，提高了通草芯的加工效率，与传统的手工挤压通草芯加工方法相比，通草芯没有被挤压，提高了通草芯的质量。
【附图说明】
[0007]图1是自动通草芯去皮机的结构示意图；
图2是图1的左视图。
【具体实施方式】
[0008]下面结合附图对本发明进行进一步的说明:
图1所示的自动通草芯去皮机的结构示意图以及图2所示图1的左视图，自动通草芯去皮机，包括有机架1、动力装置2、下料槽3、下料板4、出料门5、夹紧模6、取芯模7、卸料模8以及控制器9 ;下料槽I位于夹紧模6的上方，下料板4位于下料槽I的出料口，下料板4位于夹紧模6的上边，出料门5位于夹紧模6的下边，取芯模7位于夹紧模6的左边，卸料模8位于取芯模7里面；夹紧模6包括有前夹模10以及后夹模11，前夹模10位于取芯模7的前边，后夹模11位于取芯模7的后边，前夹模10连接有前夹紧缸12，后夹模11连接有后夹紧缸13，下料板4连接有下料缸14，出料门5连接有出料缸15，取芯模6连接有取芯缸17，卸料模8连接有卸料缸18 ;动力装置2包括有液压装置或者空气压缩装置，动力装置2通过液压管道或者气压管道与前夹紧缸12、后夹紧缸13、下料缸14、出料缸15、取芯缸17以及卸料缸18连接；前夹紧缸12或者后夹紧缸13设有第一行程开关19以及第二行程开关20，取芯缸17设有第三行程开关23以及第四行程开关24，卸料缸18设有第五行程开关25以及第六行程开关26，出料缸15设有第七行程开关27以及第八行程开关28 ;控制器9通过控制线与第一行程开关19、第二行程开关20、第三行程开关21、第四行程开关22、第五行程开关25、第六行程开关26、第七行程开关27、第八行程开关28以及动力装置2连接；动力装置2、前夹紧缸12、后夹紧缸13、下料缸14、出料缸15以及取芯缸17安装于机架I上，卸料缸18安装于取芯模7上。
[0009]自动通草芯去皮机的初始状态是:下料缸14的活塞杆伸出，下料板4处于关闭状态；前夹紧缸12以及后夹紧缸13的活塞杆未伸出，前夹模10以及后夹模11处于松夹状态；出料缸15的活塞杆伸出，出料门5处于关闭状态；取芯缸17的活塞杆未伸出，取芯模6处于未进入前夹模10以及后夹模11位置的状态；卸料缸18的活塞杆未伸出，卸料模8处于未卸料状态。前夹模10或者后夹模11处于松夹状态时，前夹紧缸12或者后夹紧缸13的活塞接近第二行程开关20 ;出料门5处于关闭状态时，出料缸15的活塞接近第七行程开关27 ;取芯模6处于未进入前夹模10以及后夹模11位置的状态时，取芯缸17的活塞接近第四行程开关24 ;卸料模8处于未卸料状态时，卸料缸18的活塞接近第六行程开关26。
[0010]通脱木29由硬质的木质皮30与软质的通草芯31构成，为了将通脱木29内的通草芯31取出来，用于制造通草画，自动通草芯去皮机的使用方法是:使用时，将裁好长度的通脱木29放入下料槽3，按下控制器9的启动开关16，控制器9进入自动控制状态，控制器9控制下料缸14带动下料板4打开，使下料槽3通脱木29掉到出料门5上；通脱木29掉到出料门5上后，控制器9控制下料缸14带动下料板4复位关闭；通脱木29掉到出料门5后，控制器9控制夹紧模6将通脱木29夹紧；通脱木29被夹紧后，控制器9控制取芯缸17带动取芯模6插入通脱木29内，将通草芯31与木质皮30分离，使通草芯31进入取芯模6内；取芯模6插入通脱木29内后，控制器9控制取芯缸17带动取芯模6退出通脱木29，将通脱木29的通草芯31取出；取芯模6将通脱木29的通草芯31取出后，控制器9控制出料缸15带动出料门5打开；出料门5打开后，控制器9控制夹紧模6松开；被取出通草芯31后通脱木29掉入到下面的料框21内；夹紧模6松开后，控制器9控制卸料缸18带动卸料模8将取芯模6内的通草芯31推出，通草芯31掉入出料门5下面的料框21内；通草芯31掉入出料门5下面的料框21内后，控制器9控制出料缸15带动出料门5关门复位。
[0011]自动通草芯去皮机的工作流程如下:下料一夹紧一插芯一取芯一开料门一松夹一卸料一关料门；如此不断循环；自动通草芯去皮机的工作流程具体如下:
下料:利用控制器9通过动力装置2控制下料缸14带动下料板4打开，使下料槽3的通脱木29掉到出料门5上；通脱木29掉到出料门5上后，控制器9通过动力装置2控制下料缸14带动下料板4关闭复位；
夹紧:通脱木29掉到出料门5后，控制器9通过动力装置2控制前夹紧缸12以及后夹紧缸13带动前夹模10以及后夹模11将通脱木29夹紧；同时，前夹紧缸12或者后夹紧缸13的活塞向前移动到第一行程开关19的位置，第一行程开关19将其信号传输给控制器9 ;
插芯:通脱木29被夹紧后，控制器9通过动力装置2控制取芯缸17带动取芯模6向前移动，使取芯模6插入通脱木29的木质皮30与软质的通草芯31交接的位置，使通草芯31进入取芯模6内；同时，取芯缸17的活塞移动到第三行程开关23的位置，第三行程开关23将其信号传输给控制器9;
取芯:通草芯31进入取芯模6内后，控制器9通过动力装置2控制取芯缸17复位，带动取芯模6退出通脱木29，将通脱木29的通草芯31取出；同时，取芯缸17的活塞复位移动回到第四行程开关24的位置，第四行程开关24将其信号传输给控制器9 ;
开料门:取芯模6将通脱木29的通草芯31取出后，控制器9通过动力装置2控制出料缸15带动出料门5打开；同时，出料缸15的活塞移动到第八行程开关28的位置，第八行程开关28将其信号传输给控制器9 ;
松夹:出料门5打开后，控制器9通过动力装置2控制前夹紧缸12以及后夹紧缸13带动前夹模10以及后夹模11松开，被取出通草芯31的脱通木29掉下到下面的料框21 ;同时，前夹紧缸12或者后夹紧缸13的活塞移动到第二行程开关20的位置，第二行程开关20将其信号传输给控制器9;
卸料:夹紧模6松开后，控制器9通过动力装置2控制卸料缸18带动卸料模8将取芯模6内的通草芯31推出掉下到下面的料框21内；同时，卸料缸18的活塞移动到第五