专利名称：多臂机的纹板进给装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种具有纹板进给换向机构的预读法多臂机的纹板进给装置。
背景技术：
通常，一织机的多臂机从织机的驱动轴获得动力，并且织机的纹板进给装置根据织机的驱动而移动。纹板进给装置的驱动方法包括间歇式驱动方法以及连续式驱动方法。在间歇式驱动方法中，只是通过纹板进给装置以及织机的驱动同步，在形成一开口的同时，一纬线被插入并夹于经线之间。但是，在这种情况下，由于所产生的瞬时加速度很大，所以会出现纹板摆动或被切断的情况。同时，在连续式驱动方法中，尽管纹板驱动的载荷较小，但是需要通过织机的驱动而使得开口的时间早于插入纬线的时间。因此，在下面将要描述的纬线移开操作中，使纹板进给的转动反向就是必须的。特别地，对于织机的高速驱动，连续驱动方法基于下面的原因而更为适合。首先，在连续驱动方法中，纹板上的载荷较小。此外，在连续驱动方法中，由于一预读法被实施，因此开口运动的时间和织机驱动的时间(驱动以插入纬线)之间的间隔很容易被补偿。下面将对适于高速的连续驱动法(预读法)多臂机予以描述。
例如，当操纵一织机时，当织机的纬线被切断或者一错误的纬线被插入织物中时，必须使得织机停止并将不适合的纬线移开。在连续驱动法多臂机的纬线移开的操作中，纬线通过只正向或反向转动纹板进给装置(多臂机)而被移开。此外，为了重新启动纺织操作，必须使得纹板进给装置(多臂机)的驱动位置返回至适于生产织物的位置。
因此，传统的多臂机包括与织机的驱动轴分离的驱动源，以及受到驱动源驱动的纹板驱动机构。在织机停止的情形下，只有纹板进给装置(多臂机)能够被独立地驱动。专利文献1所披露的技术是这样一种多臂机的实例。按照专利文献1所披露的技术，位于织机以及一多臂机驱动装置之间的一个差速齿轮装置使用一个伞齿轮以及一个行星齿轮装置。通过织机的驱动轴和纹板进给装置的驱动装置处于互锁状态，多臂机能够被独立地驱动。
下面将参照图19对使用伞齿轮和行星齿轮装置的差速齿轮的实例予以描述。专利文献1所披露的技术同样使用与附图19所示实例相同的结构。在图19中，差速齿轮装置100用作将动力由主驱动轴101传输至纹板驱动轴102的机构。主驱动轴101是以与织机驱动轴相同的速度转动的驱动轴。纹板驱动轴102是使一传动杆摆动的纹板驱动轴。在远离主驱动轴101的一个位置处设置一个主轴103，使其轴向与主驱动轴101垂直。一个安装于主驱动轴101上的蜗杆104与安装于主轴103上的蜗轮105啮合。第一太阳轮106和第二太阳轮107可转动地安装于主轴103上，同时第二轴108安装于主轴103上。即，当主轴103转动时，第二轴108围绕主轴103转动。一个行星齿轮109安装于第二轴108上，行星齿轮109同时与第一太阳轮106以及第二太阳轮107啮合。第一太阳轮106，第二太阳轮107以及行星齿轮109均是伞齿轮。纹板驱动轴102与主轴103平行设置。一个安装于纹板驱动轴102上的正齿轮110与第二太阳轮107啮合。除形成有伞齿外，第二太阳轮107还形成有正齿与正齿轮110啮合。一个可逆马达(使纹板正转和反转的马达)的马达轴111安装于第一太阳轮106上。如上，行星齿轮装置包括第一太阳轮106，第二太阳轮107以及行星齿轮109。
当纹板驱动轴102与主驱动轴101的驱动相连时，动力经由下面的驱动传输路径而被传输。在这种情况下，马达轴111的驱动被停止，同时第一太阳轮106处于停止状态。首先，主驱动轴101的驱动使得主轴103转动，同时第二轴108和行星齿轮109围绕主轴103转动。由于第一太阳轮106位于停止状态，同时行星齿轮109围绕第一太阳轮106转动，所以行星齿轮109由于和停止的第一太阳轮的啮合而绕其自身轴线转动。此外，由于行星齿轮装置的形成，因此第一太阳轮106和第二太阳轮107相对于行星齿轮109反向转动。由于第一太阳轮106位于停止状态，因此第二太阳轮107被驱动，并且以两倍于行星齿轮109之转速的速度转动。齿轮106、107、109的齿数相同。当第二太阳轮107被驱动时，纹板驱动轴102被正齿轮110驱动。
当纹板驱动轴102与马达轴111的驱动相连接时，动力经由下面的传输路径被传递。在这种情况，主驱动轴101的驱动被停止，同时主轴103和第二太阳轮107借助于驱动传输路径而处于停止状态。首先，马达轴111的驱动使得第一太阳轮106被驱动。此外，由于形成行星齿轮装置，因此第一太阳轮106和第二太阳轮107相对于行星齿轮109反向转动。由于主轴103处于停止状态，因此行星齿轮109只能绕其自身轴线转动，并且第二太阳轮107相对于第一太阳轮106以相同的速度反向转动。接着，当第二太阳轮107被驱动时，纹板驱动轴102被正齿轮110驱动。
专利文献1日本专利文献公报NoS61-6178。
在图19所示的差速齿轮装置中，当动力由第一太阳轮106或第二太阳轮107传输至行星齿轮109时，主轴103受到一绕其自身轴线转动的力(使主轴103转动的力)。主轴103以未被锁止的形式形成。主轴103随着主驱动轴101之驱动的停止而停止。因此转动力使得主轴103能够摆动，在蜗杆104与蜗轮105的啮合部产生间隙。主轴103在正转和反转时停止的位置不同。由于通向主轴103的驱动传输机构的间隙，停止位置必然产生偏移。由于第二轴108由主轴103伸出，第二轴108的摆动宽度(偏移量)变得比主轴103的摆动宽度(偏移量)宽。
当第二轴108具有一个摆动宽度时，反向马达的驱动力使得行星齿轮109不但绕其自身轴线转动，而且公转。即，反向马达驱动力的一部分用来使第二轴108围绕主轴103只是在摆动宽度内转动。换言之，尽管纹板驱动轴102的空转瞬时产生，但是这种空转在正向转动以及反向转动时均产生。但是，纹板驱动轴102的空转量不必与每一驱动相对应。因此，在纬线移开的操作中，当产生两次转动时，即当产生一次正向转动和一次反向转动时，纹板驱动轴102被驱动后的停止位置由被驱动前的停止位置发生偏移。当纹板驱动轴102在织机的驱动停止以及再启动时的停止位置发生偏移时，重新启动之后立即编织将变得不适合。这种不便在高速织机中尤为明显。
发明内容
本发明的一个优点是提供一种预读法(纹板的连续驱动法)多臂机的纹板进给装置，它能够在纬线移开操作中减少纹板进给驱动位置(纹板驱动轴)的偏移。
本发明所解决的问题如上，用于解决上述问题的装置如下。即，按照本发明的第一方面，具有一纹板进给换向机构的一个预读法多臂机的纹板进给装置包括将织机驱动轴的动力传递至纹板进给驱动轴的纹板进给机构，以及将纹板进给换向驱动轴的动力传输至纹板进给驱动轴的纹板进给换向机构。动力在纹板进给机构和纹板进给换向机构中的传输只是通过具有外齿的正齿轮的啮合而实现。
按照本发明的第二方面，纹板进给机构的一部分被制作成行星齿轮装置，行星齿轮装置包括一个具有外齿的正齿轮太阳轮以及一个具有外齿的正齿轮行星轮。纹板进给换向机构是一个使行星齿轮围绕太阳轮摆动的摆动机构。
按照本发明的第三方面，摆动机构是一个曲柄机构，其具有作为驱动源的可逆马达。
图1是使用多臂机2的织机1的侧视图。
图2是传动杆13的摆动机构的侧视图。
图3是保持钩17的摆动机构的侧视图。
图4是保持钩17的摆动机构的后视图。
图5是纹板进给装置35的侧视图。
图6是纹板进给装置35的平面视图。
图7是纹板进给装置35的后视图。
图8是多臂机2的主要部分的侧视图，示出了纹板进给装置35和一可逆马达51的结构布置。
图9是多臂机2的主要部分的平面视图，示出了纹板进给装置35和一可逆马达51的结构布置。
图10是多臂机2的主要部分的后视图，示出了纹板进给装置35和一可逆马达51的结构布置。
图11是多臂机2的主要部分的侧视图，示出了一个纹板支撑框架80和一个调整杆联动件90的结构布置。
图12是多臂机2的主要部分的平面视图，示出了纹板支撑框架80以及调整杆联动件90的结构布置。
图13是锁止机构90在锁止状态下的后剖视图。
图14是锁止机构90在未锁止状态下的后剖视图。
图15是锁止机构190的仰视图。
图16是锁止机构190在锁止状态下的后剖视图。
图17是沿图15中箭头C所示直线所取的一个销接收装置193的剖视图；图18是锁止机构190在未锁止状态下的后剖视图。
图19是使用伞齿轮和行星齿轮装置的差动齿轮装置的已有实例。
具体实施例方式
下面将对按照本发明之一实施例的一个多臂机的纹板进给装置进行描述。
如图1所示，本实施例的多臂机2用于一织机1上。多臂机2位于织机1的门形机架4上。作为多臂机2一输出部的传动杆13，以及一保持架3的两端部通过一个连接机构相连。保持架3随着传动杆13的摆动而升降，同时实现一个引入纬线的开口运动。此外，在图1所在面的深度方向布置有多个传动杆13以及保持架3(本实施例中布置有16个传动杆13以及16个保持架3)。每个保持架3独立于多臂机2而升降。在下面，图1所在面的深度方向是指多臂机2的左右方向，并且图1的左右方向是指多臂机2的前后方向。特别地，图1的左侧是多臂机2的前侧，图1的右侧是多臂机2的后侧。
下面将参照图2对传动杆13的摆动机构予以描述。多个传动杆13能够摆动地支撑在一个固定轴22上。线14被固定在每一传动杆13的末端。线14是连接每一传动杆13以及每一保持架3两端部的连接机构的一部分。每一传动杆13通过一个杠杆比调节臂5与一个半传动杆6相连。半传动杆6被转动支撑在一个固定轴7上。此外，一个摆动板9通过一个支撑轴8可转动地安装在半传动杆6上。固定轴7、22固定在多臂机2的主框架11上(见图8至10)。另一方面，支撑轴8未固定在主框架11上。支撑轴8随着半传动杆6绕固定轴7的摆动而可在一个环形轨道上移动。摆钩10、10可摆动地设置在摆动板9的上端和下端。
同时，在安装于主框架11上的一个固定轴23上可摆动地设置一个推进器113。在推进器113的上端和下端分别设置推动摆钩10、10后表面(在图2中，左端面)的推杆112。一个使推进器113摆动的摇杆15以能够摆动的方式与推进器113的下端部相连。与织机1的驱动联动的一个凸轮轴24的转动使得摇杆15前后往复运动。通过摇杆15的前后往复运动，推进器113绕固定轴23摆动。
能够与摆钩10、10结合的保持钩17、17位于摆动板9的后侧(在图2中，右侧)。当摆钩10随着推进器113的摆动而向保持钩17移动时，摆钩10与保持钩17结合。每一摆钩10以及每一保持钩17的末端为钩状，同时摆钩10能够与保持钩17结合。保持钩17、17分别通过固定轴29、30以能够摆动的方式安装在固定板18上。保持钩17的摆动使其能够与摆钩10脱离结合。后面将对保持钩17的摆动机构进行详细描述。
在摆钩10和保持钩17未结合的状态下，可移动的支撑轴8位于和固定轴23相同的轴线上。当摇杆15往复运动时，推进器113以及摆动板9围绕相同的中心(固定轴23和支撑轴8)摆动。也就是说，由于支撑轴8不移动，所以半传动杆6也不摆动，并且传动杆13也保持静止状态。因此，保持架3不会上升和下降。
与此同时，在摆钩10和保持钩17结合的状态下，这种结合使得摆钩9的摆动受到部分限制。即当摇杆15前后往复运动时(在图2中，左右方向)，推进器113围绕固定轴23摆动。但是，摆板9围绕这种结合摆动，而不是围绕支撑轴8摆动。这是由于，尽管固定轴23安装于主框架11上，但是支撑轴8相对于主框架11可沿环形轨道移动。因此，支撑轴8围绕这种结合而摆动，并随之带来半传动杆6以及传动杆13的摆动。于是保持架3上升和下降。
特别地，当下摆钩10与保持钩17结合时，摇杆15的往复运动使得保持架3上升。当上摆钩10与保持钩17结合时，摇杆15的往复运动使得保持架3下降。
下面将参照图3以及图4对保持钩17、17的一个摆动机构予以描述。作为摆钩17之一个摆动装置的纹板20位于保持钩17、17的后侧(在图3中，右侧)。纹板20由多个连接件21以及插放在其上的多个纹钉22组成。连接件21头尾相连，并形成一个链状循环体。
首先将对纹板的驱动机构予以描述。在纹板20的内部设置一个驱动链轮27和被驱动辊28、28。纹板20卷绕于这些转动体上(驱动链轮27以及被驱动辊28、28)。被驱动辊28、28也以与纹板20相抵靠的方式安装在纹板29的外部。驱动链轮27和被驱动辊28、28向纹板20施加压力，并且纹板20由驱动链轮27的转动而被驱动。
纹板20受到一个纹板支撑框架80的支撑。纹板支撑框架80包括一对彼此相向地设置在纹板20左右的纹板安装盘25、26，以及位于纹板安装盘25、26之间的支撑轴32、32。一个沿左右方向延伸的纹板驱动轴31可转动地设置在纹板安装盘25、26之间。驱动链轮27安装在纹板驱动轴31上。在每一支撑轴32上设置有一对左右被驱动辊28。纹板20的左右端部受到左右驱动辊28、28的支撑。
下面将参照图3对保持钩17、17予以描述。如上，固定轴29、30位于固定板18的上端部和下端部。保持钩17和一个缓冲臂19相应地以能够摆动的方式沿相同轴线设置于每一固定轴29、30上。保持钩17包括一个与摆钩10结合的结合部17a以及一个弹簧接收装置17b。同时，缓冲臂19包括一个与纹板20的连接件21或纹钉22接触的接触部19a以及一个弹簧接收装置19b。一个弹簧33介于保持钩17、17之结合部17a、17a之间，弹簧33使保持钩17、17受到沿彼此相互接近的方向的力。对于位于相同轴线上的保持钩17和缓冲臂19，在弹簧接收装置17b和19b之间有一个弹簧34。相应地，保持钩17和缓冲臂19伴随缓冲作用而联动。弹簧33向内推动保持钩17、17(沿使保持钩17、17接近的方向)，并且接触部19a通过保持钩17与缓冲臂19的联动而与连接件21或纹钉22相接触。
弹簧33将缓冲臂19的接触部19a推向纹板20。与此同时，在纹板20中，纹钉22较连接件21更外凸。因此，通过纹板20的驱动，当纹钉20到达面向接触部19a的位置时，接触部19a与纹钉20接触。当纹钉20在纹板20的驱动下离开面向接触部19a的位置时，接触部19a与连接件21接触。即通过纹板20的驱动，接触部19a与纹钉20接触的情形以及接触部19a与连接件21接触的情形重复出现。有部分连接件21上未插放纹钉22，对此将在后面予以详述。因此，每当接触部19a面向连接件21时，纹钉22无需与接触部19a接触。在下面的两种情形中，接触部19a和连接件21彼此相互接触第一种情况与纹钉22的存在与否无关，连接件21、21的被连接部面向接触部19a(接触部19a位于纹钉22之间的情形)，第二种是连接件21不具有纹钉22的一部分面向接触部19a。
当接触部19a与连接件21接触时，保持钩17面向内。在此，“向内”是指保持钩17、17相互面对的一侧。在这种状态下，即使当摆钩10通过推进器113的摆动而移近保持钩17时，钩10和17彼此也不结合。这是由于钩10和17的端部在竖直方向彼此远离。再者，当接触部19a与纹钉22接触时，保持钩17面向外。在这种情况下，当摆钩10通过推进器113的摆动而移近保持钩17时，钩10和17彼此相互结合。通过上述结构，随着纹板20的驱动，保持钩17通过缓冲臂19而摆动，同时保持钩17和摆钩10结合以及分离。相应地，保持架3升高和降低。
下面将对在纹板20中插放纹钉22予以描述。如图4所示，连接件21在左右方向上形成有32个用于插放纹钉22的凹腔21a。32排纹钉22沿整个纹板20的左右方向形成。基于下面的原因，纹板20上设有32排纹钉22。本实施例具有16个保持架3。每一保持架3上具有一对上、下保持钩17、17。多臂机2上共有32个保持钩。因此，需要相同数量的32排纹钉22作为独立驱动保持钩17的装置。这就是说，保持架3的个数与上、下保持钩对17、17的个数(2)相乘所得的数是设置在纹板20上的纹钉22的排数。
在每排纹钉22中，形成一循环体的连接件21、21……包括插放有纹钉22的部分以及未插放纹钉22的部分。每一排纹钉22上设置有缓冲臂19和保持钩17。根据一排纹钉22中的纹钉的插放结构(插放有纹钉22的部分和未插放纹钉22的部分的结构)，与该排纹钉22相对应的保持钩17摆动。因此，每一纹钉排中的纹钉22的插放结构能够根据生产织物的图案而独立地设定。此外，根据每一纹钉排中的纹钉22的插放结构，每一相应的保持钩17独立地摆动。
下面将对多臂机2的一个驱动结构进行描述。如图1所示，一个主驱动轴36被插入多臂机2中。主驱动轴36的驱动以及转动使凸轮轴24被驱动以及转动。通过凸轮轴24的驱动以及转动，使推进器113摆动的摇杆15前后往复运动。一个第一齿轮37(在图5以及图6中示出)被安装于凸轮轴24上。通过凸轮轴24的驱动以及转动，包括第一齿轮37的纹板进给装置35被驱动。纹板进给装置35是一个用于驱动纹板20的机构。通过接收来自主驱动轴36的动力，纹板驱动装置35驱动安装于纹板驱动轴31上的驱动齿轮38并使之转动。当纹板驱动轴31被驱动并转动时，纹板20被驱动，并且保持钩17也被驱动并摆动。换言之，通过驱动凸轮轴24并使之转动，推进器113和保持钩17、17被驱动，从而保持架3上升和下降。
下面将对织机中每一装置的驱动速度进行描述。织机1包括一个用于供给(并卷绕)纱线的驱动机构。织机机体的一织机驱动轴56和用于驱动多臂机2的主驱动轴36通过滑轮彼此连接在一起，安装于每一轴上的滑轮通过一个同步皮带相连。织机驱动轴56和主驱动轴36以相同的转速被驱动。多臂机2中的驱动传递机构的形成使得当驱动织机的织机驱动轴56转动一圈时，多臂机2只使保持架3上升或下降一次。
纹板20的前边缘只与驱动链轮27啮合，并且呈一弧形。因此，位于这一部分的连接件21和纹钉22围绕纹板驱动轴31转动。在本实施例中，在纹板驱动轴31转动一圈的过程中，面向缓冲臂19之接触部19a的连接件21和纹钉22切换8次。即，假设所有的连接件21中插有纹钉22，在纹板驱动轴31转动一圈的过程中，接触部19a和纹钉22相互接触8次，并且接触状态解除8次，并且缓冲臂19摆动16次。因此为了在织机的织机驱动轴56转动一圈的过程中，使保持架3上升或下降一次，纹板驱动轴31的转动速度被减至主驱动轴36之转速的1/16。更具体地说，驱动传递机构使得主驱动轴36之转速在由主驱动轴36传输至凸轮轴24时减至1/2，并且在纹板进给装置35处减至1/8。主驱动轴36之转速在传输至纹板驱动轴31的阶段整个被减少至1/16。
下面将参照图5至图10对用于驱动纹板20的纹板进给装置35予以描述。正如图5所示，纹板进给装置35包括一个将主驱动轴36的动力传输给纹板20之纹板驱动轴31的纹板进给机构60，以及一个将可逆马达51的动力传输给纹板驱动轴31的纹板进给换向机构50。
首先，将参照图5至图7对纹板进给机构60予以描述。在纹板进给机构60中，动力输入轴是凸轮轴24，动力输出轴是纹板驱动轴31。通过纹板进给机构60使纹板驱动轴31的转速减至凸轮轴24之转速的1/8，这将在后面详细描述。
纹板进给机构60包括一个第一齿轮37，一个第二齿轮38，一个第三齿轮39，一个第四齿轮40，一个第五齿轮41，一个第六齿轮42，一个第七齿轮43，一个第八齿轮44，一个第九齿轮45以及一个驱动齿轮49。第一齿轮37安装于凸轮轴24上，它是纹板进给机构60的输入轴。驱动齿轮49安装于纹板驱动轴31上，它是纹板进给机构60的输出轴。第三齿轮39和第五齿轮41位于相同的轴线上。在图5中，第五齿轮41位于前方，第三齿轮39位于后方。上述所有齿轮均是正齿轮，且不是内接齿轮。
第二齿轮38，第三齿轮39以及第四齿轮40是具有大径齿轮和小径齿轮的双齿轮。大径齿轮的齿数是小径齿轮齿数的两倍。第二齿轮38包括一个第二大径齿轮38a和一个第二小径齿轮38b。同样，第三齿轮39包括一个第三大径齿轮39a以及一个第三小径齿轮39b。第四齿轮40包括一个第四大径齿轮40a以及一个第四小径齿轮40b。在齿轮38、39以及40中，大径齿轮的齿数与小径齿轮的齿数相同。此外，大径齿轮38a、39a、40a的齿数与齿轮37、41、42的齿数相同。
下面将对纹板进给机构60的驱动传输结构予以详细描述。第一齿轮37与第二大径齿轮38a相互啮合，并且动力能够由第一齿轮37传输至第二齿轮38。第一齿轮37的齿数与第二大径齿轮38a的齿数相同，并且凸轮轴24的转速是主驱动轴36之转速的1/2。因此，第二齿轮38的转速是主驱动轴36转速的1/2。
第二小径齿轮38b与第三大径齿轮39a相互啮合，并且动力能够由第二齿轮38传输至第三齿轮39。齿轮38b与39a齿数的不同使得第三齿轮39的转速减至第二齿轮38之转速的1/2。因此，第三齿轮39的转速变成主驱动轴36转速的1/4。此外，如上，在图5中，第三齿轮39位于第五齿轮41的后方。
第三小径齿轮39b与第四大径齿轮40a相互啮合，并且动力能够由第三齿轮39传输至第四齿轮40。此外，尽管第四齿轮40能够围绕第三齿轮39的轴向中心转动，但是第四齿轮40在正常的纹板进给过程中不会发生这种转动。后面将对这种结构予以详细描述。齿轮39b与40a齿数的不同使得第四齿轮40的转速减至第三齿轮39转速的1/2。因此，第四齿轮40的转速变成主驱动轴36转速的1/8。
第四小径齿轮40b与第五齿轮41相互啮合，并且动力能够由第四齿轮40传输至第五齿轮41。齿轮40b和41齿数的不同使得第五齿轮41的转速减至第四齿轮40转速的1/2。因此，第五齿轮41的转速变成主驱动轴36转速的1/16。
第五齿轮41与第六齿轮42相互啮合，并且动力能够由第五齿轮41传输至第六齿轮42。第五齿轮41的齿数与第六齿轮42的齿数相同，并且第五齿轮41的转速与第六齿轮42的转速相同。第七齿轮43与第六齿轮42位于相同的轴线上。齿轮42和43通过一个连接轴52相连并一体转动。
第七齿轮43与第八齿轮44相互啮合，第八齿轮44与第九齿轮45相互啮合，同时第九齿轮45与驱动齿轮49啮合。动力能够由第七齿轮43传输至驱动齿轮49。并且，第七齿轮43，第八齿轮44，第九齿轮45以及驱动齿轮49的齿数(在本实施例中为8)均相同。第七齿轮43的转速与驱动齿轮49的转速相同。如上，第七齿轮43与第六齿轮42一体转动，并且第六齿轮42的转速是驱动轴36转速的1/16。因此，驱动齿轮49的转速变成主驱动轴36之转速的1/16。
通过上述结构，动力能够经由凸轮轴24和纹板进给机构60从主驱动轴36传输至纹板驱动轴31，并且纹板驱动轴31的转速被减至主驱动轴36转速的1/16。
下面将对纹板进给换向机构50予以描述。多臂机2是一预读法多臂机。纹板20发出的开口指令的时间早于织机供给纬线的时间。纹板20发出的开口指令具体指纹钉22与缓冲臂19的接触部19a接触。通过使得开口指令的时间早于供给纬线的时间，纬线在开口被可靠地形成之后而被插入。因此，织造操作被恰当地实施。
在织机1中，当纬线在半途中断时，必须停止织机的驱动并将断开的或劣质纬线移开。由于多臂机2采用预读法，因此会出现当织机停下时，针对不合适纬线的开口已被关闭的情况。在这种情况下，为了将不合适的纬线移开，必须使纹板20反向转动以打开前面的开口。此外，当不合适的纬线被移走后，必须使纹板20正向转动并返回到生产织物的合适位置。
基于上述的目的，多臂机2包括使纹板20反向(以及正向)转动的纹板进给换向机构50。纹板进给换向机构50的驱动源是可逆马达51，并且和与织机的驱动联动的主驱动轴36不同。通过纹板进给换向机构50的驱动，纹板20能够在主驱动轴36停止的状态下被独立地驱动。
纹板进给机构60的一部分采取行星齿轮装置。即，纹板进给机构60的一部分是行星齿轮装置，其中第三齿轮39和第五齿轮41是太阳轮，第四齿轮40是行星齿轮。纹板进给换向机构50作为使行星齿轮(第四齿轮40)围绕太阳轮(第三齿轮39和第五齿轮41)转动的一个摆动机构。在主驱动轴36的驱动停止的情况下，第四齿轮40的摆动使得驱动齿轮49被驱动。下面将对纹板进给换向机构50的结构予以详细描述。
如图5至图7所示，被纹板进给换向机构50所驱动的第四齿轮40与第三齿轮39以及第五齿轮41同时啮合。第三齿轮39和第五齿轮41位于转动轴46上，第四齿轮40位于转动轴47上。转动轴46和转动轴47通过一对支撑臂48、48相连，并且第四齿轮40以能够围绕转动轴46摆动的方式受到支撑。
此外，正如图8至图10所示，纹板进给换向机构50形成为使第四齿轮40围绕转动轴46摆动的曲柄机构。首先，可逆马达51安装于多臂机2中，作为曲柄机构的驱动源。在可逆马达51的马达轴51a上安装有一个圆盘53。一个转动轴54位于圆盘53上，并且在马达轴51a的外侧。转动轴54和转动轴47通过连接臂55连接在一起。当可逆马达51的驱动使得圆盘53转动时，转动轴54转动，并且受支撑臂48、48和转动轴47支撑的第四齿轮40围绕转动轴46摆动。
下面描述纹板进给换向机构50对驱动齿轮49的驱动。首先，在主驱动轴36受到驱动的情况下，第四齿轮40绕自身轴线转动而不公转。接着，如上，动力从第三齿轮39经由第四齿轮40传输至第五齿轮41，驱动齿轮49被驱动。与此同时，当在移开纬线或类似情况下主驱动轴36被停止时，第三齿轮39也被停止并锁住。当纹板进给换向机构50使第四齿轮40绕转动轴46转动时，由于和第四齿轮40啮合的第三齿轮39被锁止，因此第四齿轮40绕转动轴46转动，同时绕转动轴47转动。当第四齿轮40公转并自转时，与第四齿轮40啮合的第五齿轮41也转动。第四齿轮40和第三齿轮39啮合的齿数比(齿数比2)不同于第四齿轮40和第五齿轮41啮合的齿数比(齿数比1/2)。通过第四齿轮40的摆动，即使当第三齿轮39被锁止，第五齿轮41也被驱动。即，通过第四齿轮40围绕被锁止的第三齿轮39的转动，纹板进给换向机构50使第四齿轮40绕其自身轴线转动，并使驱动齿轮49反向转动。
如上，纹板进给换向机构50作为一个曲柄机构，在马达轴51沿一方向转动时，曲柄机构能够使纹板20的驱动齿轮49正向或反向转动。因此，当使得驱动齿轮49正向并反向转动时，不必使作为纹板进给换向机构50驱动源的可逆马达51既能正转也能反转。
纹板进给换向机构50用作使驱动齿轮49正转和反转1/16圈的装置。如上，当驱动齿轮49转动一圈时，缓冲臂19摆动16次。因此，当驱动齿轮49转动1/16圈时，缓冲臂19摆动1次。并且，当缓冲臂19摆动一次时，保持架3实施一次开口运动。因此，在本实施例中，保持架3的一次开口运动对应于驱动齿轮49的1/16圈转动。即，通过使得驱动齿轮49正转或反转1/16圈的纹板进给换向机构50的驱动，使保持架3由上升以及下降状态返回至先前的开口状态成为可能。因此，通过纹板进给换向机构50，使第四齿轮40的摆动范围被设定在使驱动齿轮49转动1/16圈的范围。
在本实施例中，为了使驱动齿轮49转动1/16圈，必须使第四齿轮40围绕转动轴46转动45°。因此，第四齿轮40的摆动范围被设定成围绕转动轴46转动45°的范围。在作为曲柄机构的纹板进给换向机构50中，第四齿轮40的摆动范围能够通过恰当地设置圆盘53的直径和连杆55的长度而得以设定。由于齿数的关系，第五齿轮41和第四小径齿轮40b的齿数比为1/2。当第四齿轮40围绕转动轴46转动一圈时，第五齿轮41转动1/2圈。因此，当第四齿轮40在45°的范围摆动时，第五齿轮41转动22.5°，即转动1/16圈。因此，当纹板进给换向机构50使第四齿轮40摆动45°时，驱动齿轮49转动1/16圈。在图5中，用实线示出的第四齿轮40处于驱动齿轮49反转的起始阶段，用双划线示出的第四齿轮40处于驱动齿轮49反转的结束阶段。此外，如上，在从第五齿轮41至驱动齿轮49的啮合齿轮的齿数相同，而且转动速度没有变化。
下面将对多臂机2上述的纹板进给装置35予以总结。纹板进给装置35采用预读法，并且包括纹板进给换向机构50。纹板进给装置35包括纹板进给机构60，其将织机驱动轴56的动力传输至用于纹板进给的纹板驱动轴31；纹板进给换向机构50，其将使纹板进给换向的驱动轴的动力传输至用于纹板进给的纹板驱动轴31。在本实施例中，使纹板进给换向的驱动轴是可逆马达51的马达轴51a。在纹板进给装置35中，动力在纹板进给机构60与纹板进给换向机构中传输只是通过正齿轮的啮合来实现。用于纹板进给机构60中的齿轮包括第一齿轮37，第二齿轮38，第三齿轮39，第四齿轮40，第五齿轮41，第六齿轮42，第七齿轮43，第八齿轮44，第九齿轮45以及驱动齿轮49。用于纹板进给换向机构50的齿轮是第四齿轮40，第五齿轮41，第六齿轮42，第七齿轮43，第八齿轮44，第九齿轮45以及驱动齿轮49。所有这些齿轮是具有外齿的正齿轮，而且不使用内齿轮。
由于纹板进给换向机构50所使用的用于正转和反转的齿轮是正齿轮，因此由驱动传递机构的间隙所带来的偏移量减少。因此，具有纹板进给换向机构的预读法多臂机能够在织机再启动时防止纺织操作中错误的产生，同时提高速度。此外，由于只是使用具有外齿的正齿轮，而不使用内齿轮，因此形成多臂机的成本低。
此外，纹板进给机构60的一部分被制作成包括太阳轮以及行星轮的行星齿轮装置。第三齿轮39和第五齿轮41是太阳轮，第四齿轮40是行星齿轮。此外，齿轮39、40、41是正齿轮，并且不是内齿轮。纹板进给换向机构50是一个使行星齿轮(第四齿轮40)围绕太阳轮(第三齿轮39和第五齿轮41)转动的摆动机构。
因此，由纹板进给机构60和纹板进给换向机构50至纹板进给驱动轴31的驱动的切换无需分叉件(crutch)和内齿轮即可实现。因而，纹板进给装置中无需设置一个单独的开关装置，生产纹板进给装置只需较低的成本，并且在纹板进给换向时，纹板进给装置不承受大量的机械负载。因此，装置的耐用性提高。
摆动机构(纹板进给换向机构50)是一个曲柄机构，其具有作为驱动源的可逆马达51。
因此，无需可逆马达51正转和反转，纹板进给换向机构50就能够正向及反向转动。而且也不需要用于锁定马达轴51a停止位置的锁定装置。因此，无需要求可逆马达51具有较高的转动精度，从而能够避免成本增加。
下面将参照图8至图10对纹板进给换向机构50的布置予以描述。如上，纹板进给换向机构50为一个曲柄机构，其具有可逆马达51作为驱动源，并且使第四齿轮40围绕驱动轴46摆动。此外，可逆马达51是输出转动驱动力的转动装置中的一个。整个纹板进给换向机构50被存放于多臂机2的壳体中。此外，壳体包括一个向上开口的箱体57以及一个向下打开的盖58(参见图1)。
在已有的多臂机中，纹板进给换向机构的一个操作柄和开关操纵杆设置在壳体的外侧。因此，形成有一个贯穿壳体的开口，同时一个驱动传递轴穿过开口。相反，在上述的多臂机2中，无需为纹板进给换向机构50形成一个贯穿壳体的开口，从而油密封性能得以改善。此外，由于纹板进给换向机构50被放置于壳体中，因此能够防止纹板进给换向机构50被损坏。在已有的多臂机中，尽管一个驱动传输轴由贯穿壳体的开口插入，但是能够形成开口的部分被限定在多臂机2壳体的金属箱体57上的适当区域，以便获得轴的油密封性能和支撑强度。可移动的盖59是不适合的。此外，为了保持油密封性能，能够形成开口的部分应当被设置在箱体57底部润滑油聚集的平面上方。即，箱体57的高度应当高于能够形成开口的部分。相反，在上述的多臂机2中，由于纹板进给换向机构50被存放于壳体中，因此箱体57的高度不受限制，并且箱体57的高度能够被设置在一个较低的位置。因此，易于对多臂机2的内部进行维护。
多臂机2中驱动传输机构的润滑油聚集在箱体57的底部。此外，通过驱动传输机构的驱动，润滑油在多臂机2的壳体中散开。由于可逆马达51是一个防油马达，因此即使在这种环境中，可逆马达51也能够被正常地驱动。因此，通过将纹板进给换向机构50存放于多臂机2的壳体中，润滑油始终被提供给具有作为驱动源的可逆马达51的整个纹板进给换向机构50。
纹板进给换向机构同时是一个曲柄机构，其具有一个作为驱动源的转动换向装置，并且驱动构成纹板进给机构60的多个驱动传输件中的一个。在本实施例中，转动换向装置是电操纵的可逆马达51。但是，转动换向装置能够具有其它的结构，只要它是一个旋转驱动型的致动器即可。此外，被作为曲柄机构的纹板进给换向机构50所驱动的部件是第四齿轮40。第四齿轮40是构成纹板进给机构60的驱动传输件中的一个。
因此，能够很容易地形成用于实现纹板进给正向和反向转动的摆动机构。转动装置轴向中心的位置并未被限制在被驱动部件转动中心所在的位置(第四齿轮40)。轴向中心的位置能够被随意设置。因此，基于驱动源的结构，多臂机2中纹板进给换向机构50的布置不受限制。
作为转动换向装置的可逆马达51位于纹板20的下方。更具体地说，可逆马达51位于支撑纹板20的纹板支撑框架80下方，并且位于箱体57内底面的上方。就多臂机的结构而言，纹板20位于凸轮轴24的上方，纹板支撑框架80位于箱体57内底面上方的一个位置处。
因此，通过将纹板进给换向机构的驱动源设置在纹板支撑框架80下方的一个死区，多臂机2内部的空间能够被有效地利用。
下面将参照图11至图14对纹板支撑框架80的锁止机构90予以描述。支撑纹板20的纹板支撑框架80受到固定轴29以及后面将要描述的锁止销94的支撑，后面将进行详细描述。固定轴29被安装于主框架11上。锁止销94位于构成一调整装置的调整杆联动件70上(后面将描述)。纹板支撑框架80的锁止机构90位于纹板支撑框架80和调整杆联动件70之间。
首先，将参照图11和图12对纹板支撑框架80的支撑结构予以描述。纹板支撑框架80上形成有分别用于固定轴29和锁止销94的凹槽25a、26a和插入孔25b。每个凹槽25a、26a是分别在纹板安装盘25、26上前部的外圆周一侧开口并且向内形成的凹槽。插入孔25b是在导向盘25下部形成的一个孔。固定轴29穿过并滑靠凹槽25a、26a。纹板支撑框架80能够相对于主框架11摆动。锁止销94穿过并滑靠插入孔25b。锁止销94防止纹板支撑框架80围绕固定轴29摆动。锁止销94是一圆柱形部件，并且其外形是一个圆。插入孔25b的外形与锁止销94的外形相一致，也是圆形的。通过上述的结构，纹板支撑框架80受到固定轴29和锁止销94的支撑及定位。
下面，将对使纹板支撑框架80摆动的调整装置予以描述。与传动杆的摆动相关的调整装置通过纹板支撑框架80的摆动解除纹板20和一个部件(缓冲臂19)的接触状态，从而调整保持架3。在纹板支撑框架80的调整情形下，织机1的所有保持架3立即返回至相同的高度。
调整装置包括一个以能够摆动的方式安装在箱体57上的调整杆77以及一个根据调整杆77的摆动而使纹板支撑框架80摆动的调整杆联动件70。调整杆联动件70具有第一臂74和第二臂76，第一和第二臂作为连接调整杆77和锁止销94的联动部件。调整杆77和第一臂74通过连接轴73相连，并且通过调整杆77的操作而一体转动。连接轴73贯穿箱体57。在连接轴73和箱体57之间有一油封。第二臂76的一端以能够摆动的方式与第一臂74相连，锁止机构90位于第二臂76的另一端。锁止销94位于锁止机构90上。一个杆导向件71安装于箱体57的外表面上，用于引导调整杆77的转动。杆导向件71避免调整杆77的左右摆动。此外，杆导向件71限制纹板支撑框架80在与调整方向相反的方向上摆动。因此，可以避免由于错误操作对纹板20造成破坏。
按照上述结构，当操作者沿箭头A所示方向摆动调整杆77时，锁止销94向纹板支撑框架80施压，使纹板支撑框架80沿箭头B所示的调整方向摆动。当纹板支撑框架80沿箭头B方向摆动时，纹板20和缓冲臂90分离，并且保持架3处于调整状态。
下面将参照图13和图14对纹板支撑框架80的锁止机构90予以描述。锁止机构90包括设置在第二臂76上的锁止销94的一个滑动机构，以及锁止销94在纹板安装盘25上的插入孔25b。一端具有一开口的圆柱形销接收部件93安装于第二臂76上，锁止销94放置在销接收部件93内。锁止销94的外径与销接收部件93的内径大致相同。锁止销94能够在销接收部件93中滑动。在锁止销94和销接收部件93的底面之间放置一个弹簧91。弹簧91将锁止销94向由销接收部件93伸出的方向推动。锁止销94的滑动机构由上述的每一部件构成。
在销接收部件93的直径方向设置有一个止挡杆92，止挡杆92贯穿销接收部件93，并且伸至外侧。止挡杆92还贯穿锁止销94并且限制锁止销94的移动范围。在锁止销94上与止挡杆92相对应的位置形成一个导向孔94a。导向孔94a的宽度大致等于止挡杆92的外径。导向孔94a沿锁止销94相对于销接收部件93滑动的方向形成。锁止销94的滑动范围被限制在导向孔94a的纵向宽度范围之内。因此，可以避免锁止销94相对于销接收部件93转动。因此，可以避免锁止销94脱落，并且避免弹簧91损坏。
下面将参见图13就锁止机构90对纹板支撑框架80的锁止予以描述。第二臂76和纹板安装盘25在左右方向彼此分离。安装在第二臂76上的销接收部件93的开口端面向纹板安装盘25。销接收部件93开口的端面(图13中的左端面)几乎与纹板安装盘25的一外表面接触。即，锁止销94相对于销接收部件93的滑动方向是向纹板安装盘(导向板)25滑动，滑动方向与调整方向(调整方向是纹板支撑框架80摆动的方向)垂直。当纹板安装盘25的插入孔25b和销接收部件93位于相同的轴线上时，锁止销94在弹簧91的推动下插入插入孔25b中。纹板支撑框架80围绕固定轴29的摆动受到锁止销94的限制。通过上述的结构，纹板支撑框架80的摆动被锁止机构90锁止。
下面将参照图14描述通过锁止机构90对纹板支撑框架80锁止的解除。由于插入孔25b在纹板安装盘25的两侧开口，将指状物或类似部件放入插入孔25b中，处于锁止状态的锁止销94的端部能够被推动。当指状物或类似部件以与弹簧91之推力相反的力将锁止销94推向销接收部件93时，锁止销94被从插入孔25b中移走，纹板支撑框架80的锁止状态被解除。当锁止机构90对纹板支撑框架80的锁止被解除时，纹板支撑框架80能够围绕固定轴29摆动。
下面将对上述的纹板支撑框架80的锁止机构90予以总结。支撑纹板20的纹板支撑框架80以能够摆动的方式安装在主框架11上。此外，调整杆联动件70将纹板支撑框架80锁止。调整杆联动件70包括能够沿与调整方向(箭头B)垂直的方向滑动的锁止销94，以及使锁止销94伸至纹板支撑框架80的装置。在本实施例中，使锁止销94伸至纹板支撑框架80的装置是一个介于锁止销94和销接收部件93之间的弹簧91。锁止销94的插入孔25b形成在纹板支撑框架80的纹板安装盘25上。纹板支撑框架80的锁止机构90包括锁止销94和使锁止销94伸出的装置，以及锁止销94的插入孔25b。
因此，无需使用工具或类似部件，纹板支撑框架80就能够很容易地被锁止和解除锁止。由于锁止销94与插入孔25b的结合使得纹板支撑框架80的摆动被锁止，因此即使纹板20被驱动，纹板支撑框架80也不会颠簸，从而使框架3能够稳定地上升和下降。
在本实施例中，锁止销94由调整杆联动件70伸向纹板支撑框架80。然而，锁止销94可以沿相反的方向伸出。即，沿与调整方向垂直的方向可滑动的锁止销94以及使得锁止销向调整杆联动件70伸出的装置能够设置在纹板支撑框架80上，并且锁止销的插入孔能够在调整杆联动件70上形成以构成锁止机构。
与锁止机构90相比，在该锁止机构中，只是锁止销的伸出方向不同。纹板支撑框架80的该锁止机构与锁止机构90相同，并且能够起到和锁止机构90相同的作用。
在本实施例中，锁止机构90中使锁止销94伸至纹板支撑框架80的装置是介于锁止销94和销接收部件93之间的弹簧91。
因此，仅通过推动锁止销94，纹板支撑框架80就能够被锁止和解除锁止，并且单触式操作使锁止机构90的操作性提高。此外，在锁止销位于纹板支撑框架80上的情况下以及锁止销位于调整杆联动件70上的情况下，这种作用是相同的。
下面将参照图15至图18对具有不同结构的锁止机构190予以描述。锁止机构190与锁止机构90的不同在于使锁止销伸至调整杆联动件70的装置的结构不同。就使得纹板支撑框架80与调整杆联动件70锁止的装置而言，锁止机构190与锁止机构90具有相同的功能。因此，下面将对锁止机构190在多臂机2上的应用予以描述。相同的图标记表示相同的部件，并且对相同部件的描述将省略。
如图15和图16所示，锁止机构190包括一个位于第二臂76上的锁止销194的滑动机构，以及在纹板安装盘25上的锁止销194的插入孔25b。一个开口被关闭的圆柱形销接收部件193安装于第二臂76上。锁止销194位于销接收部件193中。锁止销194的外径与销接收部件193的内径大致相同，并且锁止销194可在销接收部件193中滑动。
在锁止机构190中，使得锁止销194伸至纹板安装盘25的装置通过以下的方式形成。如图15和图16所示，当由轴向看时，一个具有“—”形状的凸起194a从锁止销194的后端伸出。同时，如图16和图17所示，在销接收部件193的内底面具有一个接收部193a，该接收部上形成有一个与凸起194a的形状相对应的开口。凸起194a和接收部193a在锁止销194的圆周方向上不对称。因此，当锁止销194处于一特定的摆动位置时(在下面被称作“存储位置”)，凸起194a能够被插入接收部193a中。当锁止销194处于其它的摆动位置时(在下面被称作“伸出位置”)，凸起194a的后端面与销接收部件193的内底面接触，并且凸起194a不会位于接收部193a中。因此，当锁止销194的摆动位置处于存储位置时，锁止销194能够被存放于销接收部件193的后部。图18示出了锁止销194被存放于销接收部件193后部的情况。当锁止销194的摆动位置为伸出位置时，凸起194a与销接收部件193的内底面接触，并且锁止销194伸至纹板安装盘25。
在锁止销194的外圆周面上安装有一个延伸至销接收部件193外侧的导向销192。在销接收部件193上形成一个用于引导导向销192的导向孔193b。导向孔193b以L形在销接收部件193的一侧壁上形成。通过导向孔193b和导向销192，处于伸出位置的锁止销194的摆动范围受到限制，而处于存储位置的锁止销194可在轴向滑动。
因此，通过操作导向销192，操作者能够使锁止销194伸至纹板安装盘25或者使锁止销194存储于销接收部件193中。因此，操作者能够通过单触式操作锁止纹板支撑框架80以及解除锁止。
按照本发明的第一方面，具有纹板进给换向机构的预读法多臂机的纹板进给装置包括将织机驱动轴的动力传递至纹板进给驱动轴的纹板进给机构，以及将纹板进给换向驱动轴的动力传输至纹板进给驱动轴的纹板进给换向机构。此外，动力在纹板进给机构和纹板进给换向机构中的传输只是通过具有外齿的正齿轮的啮合而实现。因此，对于纹板进给换向机构所引起的正向和反向转动，由驱动传递机构的间隙所带来的偏移量减少。因此，具有纹板进给换向机构的预读法多臂机能够在织机再启动时防止纺织操作中错误的产生，同时提高速度。此外，由于只是使用具有外齿的正齿轮，而不使用内齿轮，因此形成多臂机的成本很低。
按照本发明的另一方面，纹板进给机构的一部分为行星齿轮装置，其包括具有外齿的正齿轮太阳轮以及具有外齿的正齿轮行星轮。此外，纹板进给换向机构是一个使行星齿轮围绕太阳轮摆动的摆动机构。纹板进给机构对驱动轴的驱动以及纹板进给换向机构对驱动轴的驱动间的转换无需分叉件和内齿轮即可实现。因而，纹板进给装置中无需设置单独的开关装置，因此，能够以较低的成本生产纹板进给装置，并且在纹板进给换向时，纹板进给装置不承受大量的机械负载。因此，装置的耐用性得以提高。
按照本发明的第三方面，摆动机构是一个曲柄机构，其具有作为驱动源的可逆马达。因此，无需可逆马达的正转和反转，纹板进给换向机构就能够正向和反向转动。此外，也不需要用于锁定马达轴停止位置的锁定装置。因此，无需要求可逆马达具有较高的转动精度，从而能够防止成本的增加。
权利要求
1.一种包括纹板进给换向机构的预读法多臂机的纹板进给装置，包括纹板进给机构，其将织机驱动轴的动力传递至纹板进给驱动轴；以及纹板进给换向机构，其将所述纹板进给换向驱动轴的动力传输至所述纹板进给驱动轴；其特征在于动力在所述纹板进给机构和所述纹板进给换向机构中的传输只是通过具有外齿的正齿轮的啮合而实现。
2.如权利要求1所述的多臂机的纹板进给装置，其特征在于所述纹板进给机构的一部分为行星齿轮装置，所述行星齿轮装置包括具有外齿的正齿轮太阳轮以及具有外齿的正齿轮行星轮，并且所述纹板进给换向机构是使所述行星齿轮围绕所述太阳轮摆动的摆动机构。
3.如权利要求1所述的多臂机的纹板进给装置，其特征在于所述摆动机构是一个曲柄机构，其具有作为驱动源的可逆马达。
全文摘要
本发明提供了一种通过纬线移开操作减少纹板进给驱动位置偏移的预读法多臂机的纹板进给装置。多臂机2包括将与织机连接在一起的驱动轴31的动力传输至纹板进给驱动轴31的纹板进给机构60，以及将可逆马达51的动力传输至纹板进给驱动轴31的纹板进给换向机构50。通过具有外齿的正齿轮的啮合，动力在纹板进给机构60和纹板进给换向机构50中传输。纹板进给机构60的一部分被制作成行星齿轮装置，行星齿轮装置包括具有外齿的正齿轮太阳轮(第三齿轮39和第五齿轮41)以及具有外齿的正齿轮行星轮(第四齿轮40)。纹板进给换向机构50是使行星齿轮围绕太阳轮摆动的摆动机构。摆动机构是一个曲柄机构，其具有作为动力源的可逆马达51。
文档编号D03C1/08GK1550589SQ20041004319
公开日2004年12月1日 申请日期2004年5月14日 优先权日2003年5月15日
发明者清水亮, 中岛敏夫, 夫 申请人:村田机械株式会社