专利名称：滚筒洗衣机的洗涤及清洗方法
技术领域：
本发明涉及滚筒洗衣机的洗涤及清洗方法，特别是涉及一种使几乎以水平 方向设置的滚筒进行旋转，并使洗涤物及洗涤水以无秩序的状态流动，从而 提高洗涤能力的滚筒洗衣^/L的洗涤及清洗方法。
背景技术：
一般来说，洗衣机是使洗涤剂和水(以下称为'洗涤水，)通过电机的旋 转力流动，并对衣服、枕具等(以下称为'洗涤物，)进行洗涤的装置。特别
是，滚筒洗衣机中设置有用于存储洗涤水的洗衣桶；在上述洗衣桶内，几 乎以水平方向旋转安装，并容纳洗涤物的滚筒；用于旋转驱动上述滚筒的电 机；用于输入用户的命令，并控制上述电机的驱动的控制装置。在这里，上 述控制装置是一种按照用户的命令，使上述滚筒以水平轴旋转，并对洗涤物 进行洗涤的装置。
滚筒洗衣机将进行去除洗涤物的污垢的洗涤行程、用干净的洗涤水对洗涤 物再进行洗涤的清洗行程、去除洗涤物中含有的水分的脱水行程等操作。
图1是现有技术中的滚筒洗衣机的洗涤方法的流程图。
如图所示，滚筒洗衣机的洗涤行程中包含有将洗涤水供给到设定的水位 的第1步骤(Sl);驱动上述电机，使上述滚筒以顺时针方向进行旋转的第2 步骤(S2 );以设定的单位驱动时间执行上述第2步骤(S2 )的第3步骤(S3 ); 驱动上述电机，使上述滚筒以逆时针方向进行旋转的第4步骤(S4);以设定 的单位驱动时间执行上述第3步骤(S3 )的第5步骤(S5 );在设定的洗涤时 间内，从上述第2步骤(S2 )到上述第5步骤(S5 )反复进行循环的第6步 骤(S6);排出洗涤水的第7步骤(S7)。
当用户根据洗涤物的种类和污染程度，选择适当的洗涤行程输入命令时， 在反复循环的上述第2步骤(S2)到上述第5步骤(S5)中，上述控制装置 将针对上述洗涤行程驱动上述电机，使上述滚筒以设定的滚筒旋转速度和滚 筒旋转时间进行旋转。
但是，在现有技术的滚筒洗衣机中，由于针对各洗涤行程设定有单一的滚 筒旋转速度和滚筒旋转时间，并使上述滚筒只以顺时针或逆时针方向交替进 行旋转，从而使产生的洗涤物及洗涤水的流动状态较为单调，并导致洗涤能 力被限定于一定的水准。并且，由于只有洗涤物的一部分部位集中得到洗涤， 因此洗涤物将可能受到损伤，或使其它部位得到不完全的洗涤，并且，根据 情况还可能发生洗涤物相互缠绕的现象。
发明内容
为了解决上述现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种滚筒洗 衣机的洗涤及清洗方法，在本发明中，将使滚筒不规则的进行旋转，从而使 洗涤物及洗涤水以无秩序的状态流动，并提高洗涤能力。
为了实现上述目的，本发明中的滚筒洗衣机的洗涤及清洗方法，其特征在
于，包含有如下几个步骤为了执行洗涤或清洗操作，设定容纳有洗涤物的 滚筒的基准旋转速度的基准速度设定步骤；在与上述基准设定步骤中设定的 上述基准旋转速度具有一定的偏差的范围内设定实际旋转速度的实际速度设 定步骤；在上述实际速度设定步骤中设定上述实际旋转速度时，上述滚筒将 按照上述实际旋转速度进行旋转的滚筒旋转步骤。
并且，本发明其特征在于，还包含有为了多次扭,行上述实际速度设定步 骤，而设定执行上述实际速度设定步骤的多个区间，并使上述滚筒在各区间 中可以相互不同的速度进行旋转的区间设定步骤，其中，上述实际速度设定 步骤将在上述区间设定步骤中设定的区间中执行。
并且，本发明其特征在于在上述实际速度设定步骤中，将任意设定上述 滚筒的旋转速度。
并且，本发明其特征在于在上述实际速度设定步骤中，将设定上述滚筒 的旋转速度，并使比上述基准旋转速度快的高速区间和慢的低速区间以一定 的模式(pattern)规则出现。
在如上所述结构的本发明的滚筒洗衣机的洗涤及清洗方法中，通过不规则 旋转电机，使洗涤物和洗涤水以复杂多样的模式流动，由此，将使洗潦物的 所有部分均匀得到洗涤，并可防止洗涤物受到损伤，同时，将可提高洗涤能 力，并防止洗涤物相互缠绕的现象。 附困说明
图l是现有技术中的滚筒洗衣机的洗涤方法的流程图2是本发明中的滚筒洗衣机的侧剖面图3是本发明中的滚筒洗衣机的洗涤方法的算法的流程图4是本发明的整个洗涤过程中的滚筒的基准旋转速度一例的图表；
图5是本发明中的滚筒洗衣机的洗涤方法的第1实施例的图表； 图6是本发明中的滚筒洗衣机的洗涤方法的第2实施例的图表； 图7是本发明中的滚筒洗衣机的洗涤方法的第3实施例的图表。 主要部件附图标记说明 54:洗衣桶 56:滚筒
69:波紋管 58:电机
80:控制装置 col, w2， 03 3:基准旋转速度
tr:单位驱动时间td:停止时间
具体实施例方式
下面，将参照附图，对本发明中的较佳实施例进行说明。 图2是本发明中的滚筒洗衣机的侧剖面图。
如图所示，本发明中的滚筒洗衣机，其包含有如下几个部分壳体52; 设置于上述壳体52内，并存储洗涤水的洗衣桶54;在上述洗衣桶54内，其 旋转轴几乎以水平方向安装，并容纳洗涤物的滚筒56;在上述洗衣桶54的外 侧> 与上迷滚筒56连接安装，并驱动上述滚筒56的电才几58;与上述洗衣桶 54进行连接，并向上述洗衣桶54内供给洗涤水的给水装置；与上述洗衣桶 54进行连接，并排出上述洗衣桶54内的洗涤水的排水装置；用于输入用户的 命令，并控制上述滚筒洗衣机的操作的控制装置80。
其中，上述壳体52的前面部设置有用于投放或取出洗涤物的门60。 为了投放或取出洗涤物，上述洗衣桶54构成其一面与上述门60连接的圓 筒形状。
与上述洗衣桶54的形状相对应，上述滚筒56也构成圓筒形状，同时，形 成有贯通圓周面，并使洗涤水通过的多个水孔，并且，在圆周的内侧面设置 有多个提升装置57,上述提升装置57向上述滚筒56的旋转中心凸出，并使 洗涤物流动。
根据方向开关的设定操作，上述电机58将向顺时针/逆时针的双方向进行 旋转，并且最好是，可通过调节输入的电源的频率或电压而调节其旋转速度 的反相器(inverter)方式的电机。
并且，上述电机58中最好安装有旋转速度传感器，上述旋转速度传感器 用于检测上述电机58的旋转速度。
上述给水装置中设置有贯通上述壳体52安装的给水流路64;设置于上 述给水流路64的给水阀门65。其中，在上述给水流路64上设置有洗涤剂盒
C) 6,上述洗涤剂盒6 6用于储存洗涤剂。
上述排水装置中包含有从上述洗衣桶54连接到上述壳体52的外部，并 用于排出洗涤水的排水流路68;设置于与上述洗衣桶54的下端连接的上述排 水流路"上的波紋管69;设置于上述排水流路68上，并贯通上述壳体52的 排水管；设置于上述波紋管69和上述排水管之间的上述排水流路68上，并 使洗涤水流动排出的泵70。
在上述波紋管69的侧面连接有水位传感器90,上述水位传感器90用于 检测上述洗衣桶54中储存的洗涤水的水位。
上述控制装置80中包含有用于输入用户的操作命令的输入装置；用于 向用户显示滚筒洗衣机的工作状态的显示装置；显示当前时间，或设定后的 进行时间的定时器；与被控制的装置进行连接，并控制滚筒洗衣机的操作的 微机。
上述控制装置80通过上述水位传感器90检测出上述洗衣桶(54，图2 ) 中储存的洗涤水的水位；它与上述给水阀门65连接，为了调节上述洗衣桶54 中供给的洗涤水，而控制上述给水阀门65的开闭状态；它与上述泵70进行 连接，为了排出洗涤水，而控制上述泵71)的操作；它与上述电机58进行连 接，为了使上述滚筒56进行旋转，而驱动上述电机58;它通过上述旋转速度 传感器检测出上述电机58的旋转速度，从上述定时器接收与时间相关的信息， 并在需要的情况下设定(setting)上述定时器。
图3是本发明中的滚筒洗衣机的洗涤方法的算法的流程图；图4是本发明 的整个洗涤过程中的滚筒的基准旋转速度一例的图表。
如图3所示，本发明中的滚筒洗衣机的洗涤方法，其包含有如下几个步骤 检测出洗涤包量，并供给洗涤水的第i步骤(S10);判断是否要求变更上述 滚筒56的基准旋转速度的第2步骤(S20);判断是否进入到新的区间的第3 步骤(S30);判断是否包含于上述电机58的驱动时间段范围的第4步骤(S40); 在上述第4步骤(S40)执行后，判断上述电机58的驱动开关是否处于开(ON) 状态的第5步骤(S50);判断洗涤操作是否结束的第6步骤；排出上述洗衣 桶54中储存的洗涤水的第7步骤。
上述一系列步骤将编制为上述控制装置80中的程序，并执行。
在上述第1步骤(S10)中，将尽可能通过所有装置检测出上述滚筒56中 容纳的洗涤包量，根据洗涤包量的多少而决定给水水位的高低，并开放上述 给水阀门65,向上述洗衣桶54供给洗涤水，从而到达上述给水水位。
整个洗涤过程将4艮据洗涤操作的进行状态而分为多个过程，在各过程中， 为了与洗涤操作的进行状态相应的进行洗涤，而需要调节洗涤操作的强度，
作为调节洗涤搡作的强度的手段，最好设定不同的上述滚筒56的基准旋转速 度《作为其一例，如图4所示，在作为洗涤初期的第1过程中，为了使洗涤 物不受损伤，在洗涤物具有弹性之前，将设定为稍低的速度(ool );在作为 洗涤中期的第2过程中，为了达到顺畅的洗涤作用，而设定为较高的速度(co 2);在作为洗涤末期的第3过程中，考虑到完成洗涤操作的因素，而设定为 较低的速度(cc3)。
在上述第2步骤(S20)中，将判断是否进入到新的过程，即判断是否需 要变更上述基准旋转速度，并在判断为需要进行变更时，将与进入的过程对 应的设定上述基准旋转速度(S21 ),并设定区间，使上述过程再分割为多个 时间间隔(S22)，并设定从上述滾筒56向一方向开始旋转时到为了向另一方 向进行旋转而停止时的时间段，即驱动时间段(S23)。
在上述第3步骤(S3G〗中，通过上述定时器判断是否进入到新的区间， 并在判断为进入时，将设定上达区间内的上述滚筒56的实际旋转速度(S31 )。 上述实际旋转速度最好是，在以上述基准旋转速度为中心，上下具有上述基 准旋转速度的1/1Q大小偏差的范围内进行设定。
在上述第4步骤(S40;中、判断上述定时器的当前时间是否包含于上述 电机58的驱动时间段范围以内，在判断结果为包含的情况下，将上述电机58 的驱动开关设定为开(0N)状态(S41),然后跳到上述第6步骤(S60)进行 操作。
在上述第5步骤(S50)中，为了判断是否为刚从上述驱动时间段脱离的 状态，而判断上述电机58的驱动开关是否处于开(0N)状态，当判断为上述 电机58处于开状态时，将使上述电机58的驱动开关设定为关(OFF)状态 (S51)，并转换上述电机58的方向开关(S52);当判断为上述电机58处于 关状态，即脱离上述驱动时间段后，连续再执行上述第5步骤时，将跳到上 述第6步骤进行操作。
即，在上述第5步骤(S50)中，不但使上述电机58停止进行操作，而且 在上述电机58停止的时间内，使上述电机58的方向开关只转换1次，从而 可在下 一驱动时间段正常转换方向。
当上述电机58的驱动开关设定为关(OFF)状态时，上述滚筒56将停止 进行旋转；当上述电机58的驱动开关设定为开(0N)状态时，上述电机58 将进行驱动.并旋转上述滚筒56。此时，最好控制上述电才几中输入的电源的 频率或电压，并将通过上述旋转速度传感器检测出上述电机58的旋转速度， 使其以设定的旋转速度进行旋转。
在上迷第6歩骤中，上述控制装置80通过上述定时器判断用户直接设定 的洗涤时间或洗涤行程是否结束，以及判断通过洗涤包量的选择或检测操作 而间接设定的洗涤时间是否经过，在洗涤操作没有结束时，从上述第2步骤 再次执行，在洗涤操作结束时，将进行上述第7步骤。
在上述第7步骤中，上述电机的驱动开关将被设定为关状态，上述排水泵 70将进行驱动，并使上述洗衣桶54中储存的洗涤水通过上述排水流路68排 出到洗衣;f几外部。
上述一 系列步骤将在洗涤过程中进行，但理应认为也可在清洗过程中进行。
图5是本发明中的滾筒洗衣机的洗涤方法的第1实施例的图表。 如图所示，在本发明的第1实施例中，上述实际旋转速度(co )将在以上 述基准旋转速度(w2)为基准，上下具有上述基准旋转速度的1/10大小的 偏差的范围内(w,^〈co〈(o鏡)进4亍设定。例如，在标准洗涤才莫式的第2过程 中，当基准旋转速度('w 2 )设定为4Grpm时，上述实际旋转速度(w )将在 36rpm至44rpm的范围内进行设定。
此时，为了不规则设定上述实际旋转速度，最好是，上述控制装置80将 在上述范围内(wmin~ co,)产生任意的随数，并将上述随数设定为上述滚筒
56的实际旋转速度。
为了反复执行上述滚筒56向一方向旋转2秒并停止0. 4秒后，再向另一 方向旋转2秒并再停止0. 4秒的操作，将交替排列2秒的驱动时间(tt)和 0. 4秒的停止时间(td),从而设定上述驱动时间段。
为了在上述滚筒56进行旋转的过程中，不变更设定上述滚筒56的实际旋 转速度，上述区间最好与上述驱动时间段对应的设定为2. 4秒(=L+td)的一 定间隔，更具体的说，从h到t2+2. 4秒将成为第一区间，从t2+2. 4秒到t2+4. 8 秒将成为第二区间。
由此，在每次转换上述滚筒56的旋转方向时，将重新设定上述滚筒56的 实际旋转速度。
图6是本发明中的滚筒洗衣机的洗涤方法的第2实施例的图表。
如图所示，本发明第2实施例中的滚筒洗衣才几的洗涤方法与前述的第1实 施例基本相同，其不同点在于，将上述区间的间隔设定得更大，并且，在上 述各区间，使设定上述实际旋转速度的范围各不同。
即，在上述驱动时间段设定为2秒的驱动时间和0. 4秒的停止时间交替排 列而成的情况下，上述区间将以4.8秒的一定间隔进行设定，并与上述驱动 时间段对应，在上述滚筒56每次结束正旋转及逆旋转时，设定上述滚筒56 的实际旋转速度。
在上述区间中，最好设定为，上述滚筒56的旋转速度比上述基准旋转速 度慢的低速区间和快的高速区间交替出现。但本发明并非限定于此，也可设 定为，高速区间和低速区间以一定的模式规则出现。作为一例，可设定为， 以高速区间、高速区间、低速区间的顺序规则的反复出现。
在上述低速区间中，上述实际旋转速度(w )将在从上述基准旋转速度的 0.9倍的速度(w ,in)到上述基准旋转速度(co2)的范围内(wmin<co<co2) 进行设定。例如，在标准洗涤模式的第2过程中，当将基准旋转速度(co2) 设定为40rpm时，上迷实际旋转速度将在36rpm至40rpni的范围内进行设定。
在上述高速区间中，上述实际旋转速度(CO )将在从上述基准旋转速度(w 2 )到上述基准旋转迷度的1. 1倍的速度(的范围内(co2〈oo〈 co )进 行设定。例如，在标准,先涤^^莫式的第2过程中，当将基准旋转速度(co2)设 定为4Orpm时，上述实际旋转速度将在4Orpm至44rpm的范围内进行设定。
此时，为了不规则设定上述实际旋转速度，最好是，上述控制装置80将 在上述高速区间和上述低速区间中分别设定的范围内产生任意的随数，并将 上述随数设定为上述滚筒56的实际旋转速度。
图7是本发明中的滚筒洗衣机的洗涤方法的第3实施例的图表。
如图所示，本发明第3实施例中的滚筒洗衣机的洗涤方法与前述的第1实 施例基本相同，其差别在于，将上述区间的间隔设定得更小。
即，在上述驱动时间段设定为2秒的驱动时间和0. 4秒的停止时间交替排 列而成的情况下，上述区间将与上述驱动时间段对应的进行设定，并规则出 现O. 7秒、0. 65秒、1.05秒的模式。由此，在上述驱动时间内，将3次设定 上述滚筒56的实际旋转速度，从而使上述滚筒56在进行旋转的过程中改变 旋转速度。
上述区间的设定操作并非限定于此，也可以不规则的模式设定上述区间。 下面，将对如上所述结构的本发明中的滚筒洗衣机的洗涤及清洗方法的作
用进行i说明。
上述滚筒56以设定的旋转速度进行旋转，并形成洗涤水的水流，并且， 通过上述滚筒的提升装置57提升洗涤物，上述洗涤物在被提升后，将通过重
力作用向下掉落，开受到沖击，从而将通过上述洗涤水和洗涤物的流动增强 化学及物理作用，并进行洗涤物的洗涤操作。
根据上述滚筒56的旋转速度，洗涤水的水流将具有不同的状态，水流状 态的不同，将使洗涤水的化学及物理作用也不同。在上述滚筒56的旋转速度 上下远离用于洗涤操作的最佳旋转速度，即上述基准旋转速度时，其洗涤能 力将变弱。但是，如果以最佳的旋转速度为中心具有稍许差异变化时，在保 持洗涤能力不减弱的状态下，通过整个洗涤过程中的上述旋转速度的变化， 将具有多样的洗涤水的作用，并可提高洗涤能力。
根据上述滚筒56的旋转速度，洗涤物的上下运动也将出现不同的状态， 并具有不同的物理作用。如果在每个驱动时间段，稍许变化上述滚筒56的旋 转速度时，洗涤物的运动将出现不同的状态，并使洗涤物受到冲击的部位得 到均匀分散，从而防止由于单一的运动状态而引起的洗涤物相互缠绕的现象。
特别是，在上述滚筒56进行旋转的过程中.，旋转速度发生变化时，由于 洗涤物各部位的惯性差异,而将具有不同的运动变位，从而在洗涤物各部位 之间将产生摩擦，并提高洗涤能力。
权利要求
1、一种滚筒洗衣机的洗涤及清洗方法，其特征在于，包括为了执行洗涤或清洗操作，设定容纳有洗涤物的滚筒的基准旋转速度的基准速度设定步骤；在与上述基准设定步骤中设定的上述基准旋转速度具有一定的偏差的范围内，设定实际旋转速度的实际速度设定步骤；在上述实际速度设定步骤中设定上述实际旋转速度时，上述滚筒将按照上述实际旋转速度进行旋转的滚筒旋转步骤。
2、 根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤及清洗方法，其特征在于， 还包含有为了多次执行上述实际速度设定步骤，而设定执行上述实际速度设定步骤 的多个区间，并使上述滚筒在各区间中可以相互不同的速度进行旋转的区间 设定步骤，其中，上述实际速度设定步骤将在上述区间设定步骤中设定的区间中执行。
3、 根据权利要求2所述的滾筒洗衣机的洗涤及清洗方法，其特征在于 在上述区间设定步骤中，设定区间使上述实际速度设定步骤以一定的时间间隔执行。
4、 根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤及清洗方法，其特征在于 在上述实际速度设定步骤中，将在以上述基准旋转速度为中心，上下具有上述基准旋转速度的1/10大小的偏差的范围内设定上述滚筒的旋转速度。
5、 根据权利要求1所述的滚筒洗衣机的洗涤及清洗方法，其特征在于 为了设定与上述操作的进行状态对应的上述基准旋转速度，上述基准速度设定步骤在洗涤或清洗操作的整个过程中将执行多次。
6、 根据权利要求1至5中任何一项所述的滚筒洗衣机的洗涤及清洗方法， 其特征在于在上述实际速度设定步骤中，将任意设定上述滚筒的旋转速度。
7、 根据权利要求1至5中任何一项所述的滚筒洗衣机的洗涤及清洗方法， 其特征在于在上述实际速度设定步骤中，将设定上述滚筒的旋转速度，使比上述基准 旋转速度快的高速区间和慢的低速区间以一定的模式规则出现。
全文摘要
本发明涉及滚筒洗衣机的洗涤及清洗方法，其包括为了执行洗涤或清洗操作，设定容纳有洗涤物的滚筒的基准旋转速度的基准速度设定步骤；在与上述基准速度设定步骤设定的上述基准旋转速度具有一定的偏差的范围内，设定实际旋转速度的一个以上的实际速度设定步骤；在上述各实际速度设定步骤中，每次设定上述实际旋转速度时，上述滚筒根据其实际旋转速度进行旋转的一个以上的滚筒旋转步骤。根据如上所述的本发明，通过电机不规则的进行旋转，可使洗涤物及洗涤水以无秩序的状态流动，并将形成复杂多样的水流，从而可提高洗涤能力，并可防止洗涤物相互缠绕的现象。
文档编号D06F33/02GK101173458SQ20061001648
公开日2008年5月7日 申请日期2006年10月30日 优先权日2006年10月30日
发明者奇炫伸 申请人:南京乐金熊猫电器有限公司