专利名称：将圆筒形针织品如袜子绕轴线有角度定向的方法和设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及处理圆筒形针织产品的方法和设备，尽管不排除其他 产品，但特别涉及短袜和长袜。更具体地，本发明涉及一种处理圓筒形针织产品的方法，如短袜 或类似物，目的是将其相对于袜跟袋和袜头袋定向，以通过缝纫(sewing)或缝合(linking)所述产品来封闭袜头。 本发明还涉及一种实施所述方法的设备。
背景技术：
通常使用圆型针织机生产长袜、短袜和其他圆筒形针织产品。这 些圆形针织机使用设于一个或两个针筒上的针床来生产具有两个端部 的半成品其中一个端部构成弹性边缘，并代表成品要被穿着上的那 个端部；而半成品一旦从圆机上取下，另一相对端部就必须被缝纫或 缝合，以形成所述产品的封闭袜头。通常，所述产品具有用于袜跟的第一织物袋和用于袜头的第二织 物袋。 一些类型的运动型产品没有袜跟袋，并且这种产品形状的模型 化较差。处理这些产品直至它们被缝纫或缝合的设备在例如 WO-A-02070801和WO-A-03018891中描述。通过缝纫或缝合来封闭所述产品的终端以形成袜头，该缝纫或缝 合必须具有相对于在圓机上生产的且形成产品袜跟的织物袋和/或相 对于袜头袋的预定的取向，以保证成品的合贴。因此，在拾取半成品 并插入实施缝纫的设备之前，有必要将半成品正确定向，不管这些设 备是缝合设备、缝纫设备还是用于将所述产品传送至缝纫或缝合工位 的中间设备。为此目的，根据现有技术，沿着限定了要形成成品袜头的端部的 边缘针织由成列线圏构成的带、条或边缘，该带、条或边缘的特征是 相对于这些线圏的其余部分而言是颜色不同的区域。该区域构成了用 于光学定向传感器的参考标记，其设置在相对于袜头袋和/或袜跟袋的 特定位置。这很容易通过对针织机进行电子控制来实现。通过使所述产品和传感器相对于彼此转动，就可以确定参考标记 的位置，并因此确定袜头袋或袜跟袋的位置。因此，产品将被约束在 相对于袋而言的特定位置，以便以正确的定向被缝纫或缝合。使用该方法来形成可以被光电管或其它光传感器读取的标记具有 一些缺点。首先，在某些圆机上(尤其是双针筒圆机)不容易形成这 种标记。其次，在任何情况下，使用不同颜色的纱线来使所述标记与 半成品要被封闭的端部周围的边缘的其余部分区别开，这会增加成本 并降低圓机的生产率。美国专利No.6158367公开了 一种用于要被缝纫的袜子的定向系 统，其中，每个袜子在袜头仍打开的情况下套到管子上，并定位于该 管子上，以便袜头袋突出超过管子的边缘。然后，相对于袜子定位一 个复式光传感器，它包括两个发射器和两个接收器，以使两个发射器 基本上定位成与套有袜子的管子对齐并处于袜头袋的水平高度处。两 个发射器朝着设于袜筒外部的相应接收器发射光束。通过绕管子的轴 线转动两对发射器-接收器，袜头袋的位置被确定。该现有技术专利 披露的系统以袜子具有一定厚度为前提，该厚度使得袜头袋可从管子 凸出而不松垂。因此，操作有些不可靠，并且严格地依赖于生产袜子 所用织物的不可预知的特性。发明内容本发明的目的是减少或是完全或部分地消除上述现有技术的缺点。实质上，本发明提供一种处理圆筒形针织产品的方法，该产品包 括限定了弹性边缘的第一开口端和被带围绕的第二开口端，第二开口端必须沿相对于产品的织物袋具有特定取向的封闭线被封闭以形成产品的封闭袜头，其特征在于包括以下步骤a. 在管状部件上伸展所述产品，以使围绕所述第二端的带的中间 部分沿着在两点与管状部件端部边缘相交的线设置，而其余部分沿着 管状部件的外侧表面布置；b. 沿管状部件的端部边缘设置检测元件的冠；c. 通过所述检测元件的冠与所述带之间的相互作用来检测所述带 在管状部件上的角位置；d. 在所述带相对于管状部件的角位置基础上，确定织物袋位置。 根据本发明的 一个优选实施例，所述检测元件设置于管状部件的端部边缘前面。根据本发明的优选实施例，实施检测时，检测元件的冠与管状部 件之间没有相对转动。在本发明的一个可能实施例中，使用电触头作为检测元件来执行 所述方法，这些电触头与至少部分由导电材料制成的管状部件相互合作。所述电触头可都与管状部件和在其上伸展的圆筒形产品接触，并 且根据电触头的位置而确定所述带的角位置，这些电触头通过与管状 部件接触而闭合，并且通过在触头和管状部件之间插入圆筒形产品而 打开。实质上，在这种情况下，所述电触头设置成间距足够小，对应 于确定圆筒形产品的角位置所需的最小分辨率。因此，根据闭合电触 头的位置和打开电触头的位置(通过在触头和管状部件之间插入圆筒 形产品)，确定了围绕产品袜头的带相对于套有所述产品的管状部件前 端而言的位置。根据本发明，在该方法实施例中，电触头优选同时地 作用于管状部件。优选在检测过程中，圆筒形产品相对于管状部件而 言基本上被保持静止。这使该检测方法更有效、更可靠。在本发明方法的优选实施例中，使圆筒形产品相对于管状部件而 言处于一特定位置，并且通过确认处于被圆筒形产品织物覆盖的管状 部件表面的水平高度的检测元件与处于没有被所述圆筒形产品织物覆盖的管状部件表面的水平高度的检测元件之间的分离点而确定圆筒形 产品的角位置。本发明还涉及一种处理圆筒形针织产品的设备，它包括管状部 件；用于将圆筒形针织产品套到所述管状部件外部上面的装置；用于 将套到所述管状部件上的所述圆筒形产品拉伸的拉伸部件；用于将所 述产品角度定向的装置；控制所述设备操作的控制单元，其中，控制 单元被设计成执行上述限定类型的方法。根据另 一不同方面，本发明涉及一种用于使圆筒形针织产品角度 定向的设备，它包括管状部件；用于将圆筒形针织产品套在所述管 状部件外部上并使其越过管状部件一端部伸展的装置；控制单元。其特征在于，本发明所述的设备包括检测元件的冠，检测元件与管状部 件的所述端部相配合，所述控制单元被设计成通过读取由处于所述圆 筒形产品、所述管状部件和所述检测元件相互之间的特定相对位置的 检测元件提供的信号来确定在管状部件上伸展的圆筒形产品的角位 置。优选所述检测元件设置成有足够小的间距，对应于确认或确定圆 筒形产品角位置所需的容限。这允许实施检测时，在检测元件和圓筒 形针织产品之间没有相对移动，从而使得所述设备更简单、更可靠、 也更精确。本发明的其它优点和实施例在权利要求书中指出，并将参考本发 明的非限制性实施例更好地进行描述。
根据下述说明和附图将更好的理解本发明，附图表示本发明的非 限制性实施例。更具体地，在附图中图l表示从圆机上卸下来时的半成品；图2至8表示在管状部件上翻转所述产品的定位顺序；图9表示翻转后管状部件上产品的平面示意图；图IO表示根据图9中X-X的前视图；图11表示在环形位置的传感器单元的透视图；图12表示和图11类似的视图，其中传感器座或电触头座敞开； 图13表示根据电触头径向平面的局部剖面图。具体实施例图1表示从圆机例如双针筒圆机上生产的半成品示意图。该半成 品整体上用M表示。它具有一个足部和一部分袜筒，分别用Ml和 M2表示。附图标记B表示该半成品的弹性边缘，T表示袜跟袋，P 表示袜头，袜头P从圆机上被开着口移交，必须通过缝纫或缝合来封 口。沿着开口端P的边缘形成的是一带F，其由一系列线圏横列构成， 可选择用比形成该产品其它部分更粗的纱线制成。对于本领域技术人 员已经知道，该带的目的是能在缝纫过程中进行处理，并且在袜头P 已经通过缝纫或缝合被封口后除去。所述带F具有与产品M相邻区域 不同的颜色。邻近将要形成袜头的端部开口的是第二织物袋，用S表 示，也叫做袜头袋。上述两个袋T和S用来对产品定形，让其更合体。在一些情况下， 该产品可以没有袜跟织物袋T。所述袜头必须用与图1中的平面垂直 的缝纫或缝合线封闭，，即垂直于袋S和/或袋T的中心线或对称平面。产品M从圆机上移交，其右侧在外面，即外侧的表面将实际上是 穿着时的外表面。缝纫袜头时必须把该产品的内侧翻到外面，从而外 表面即是通常位于内部的表面。为此目的，要在管状部件上实施翻转操作，所述操作在图2至8 的顺序中简要描述。实施该操作的装置可以是不同的，所表示的一个 仅是这些装置中的一种可能的结构。它们在WO-A-03018891中有更 详细的记载，为了更准确的描述将其作为参考。用于该目的等同装置 在WO-A-02070801中也有记载。简要地说，产品M通过抽吸被插入管状部件1，该管状部件l内 侧具有轮廓4,其目的是将产品M移至位于下面的部件中最合适的位 置，这些部件下文将简要介绍。产品M插入管状部件1内，其弹性边 缘B朝向管状部件1的开口 1A。该产品能够直接来自与一个或多个针织机连接的吸管，或能从合适的容器中拾取，来自一个或多个针织 机的产品被随机地引入该容器中。当产品M的弹性边缘B从管状部件1的开口 1A伸出时(图2), 夹持抽吸部件3(例如，关于管状部件1的轴线等距地设置四个)，以 在前述WO-A-03018891中所描述的顺序，扩大由弹性边缘B形成的 开口 。滑件7可沿径向移动以便滑件7能够从管状部件1的轴线缩回， 承载在滑件7上的销5被插入张开的开口 。销5由活塞-缸致动器9控 制，当弹性边缘B通过气动部件3的作用位于伸展位置时活塞-缸致动 器9控制销5向弹性边缘B内的插入。滑件7沿径向向外移动，牵引销5，以使产品M的弹性边缘B伸 展到图4所示的位置，在此位置，弹性边缘位于管状部件1管段容积 的外部。这样(图5),随着滑件7及由其承载的销5的轴向运动，产 品M能翻转到管状部件1的外部，位于图6所示的位置。一系列垫11可沿管状部件1的轴线移动，它们交替沿所述轴线移 动，每次行程中打开和关闭，这样，垫11将产品M从管状部件1内 侧翻转至外侧，如图7和8所示，以使产品M的袜头P处于特别是图 9所示的位置。在此位置，产品M的袜头袋S处在管状部件1外并靠 近开口 1A的一临时角位置，同时，通过塾11施加在圆筒形产品M上 的张力作用，由弹性纱线制成的带F如图9和10所示地布置。特别 是可以看到，通过所述带的弹性、在轴向的牵引以及袜头P的袋S的 形状的作用，带F被布置成其中间区域(图10中用Fl表示)沿管状 部件1的开口的边缘1A所代表的圆周的弦布置，管状部件l优选具 有圆形横截面。带F的剩余部分F2位于管状部件1的外部，如图9 和10所示。由于产品M被针织的方式，袜头P的袋S位于和袜跟袋T (如果 有的话)相同的角位置。如前所述，封闭袜头P的接缝必须沿相对于 袜头袋S和袜跟袋T的预定方向延伸。根据本发明所述的方法，可以基于带F的部分Fl布置于图9和 10中所示的管状部件1上的位置(即沿边缘1A限定的封闭线的弦)来确定用于使被缝纫产品正确定向的袋S和T的位置。为了确定弦(带F的部分F1沿该弦设置)的角位置，根据本发 明优选的实施例，提供一组传感器，整体上用101表示，它们位于边 缘1A前面的管状部件1的端部前面。在这组传感器101的壳罩内设 置有圆形布置的电触头，电触头的延伸范围基本上对应于管状部件1 的边缘1A所代表的圆周的延伸范围，将结合图11到图13对电触头 详细描述。电触头用103表示，并设置在环形冠形式的壳罩内部，该环形冠 由下部环105和下部环105上的环形盖107构成。每个电触头103由 定型金属件构成(见图13)，例如通过剪切得到。每个独立的金属件 具有近似圆形的中央部分103A，从中央部分103A延伸出轴向向外延 伸的附件103B和轴向向内延伸的附件103C。附件103B形成电线(未图示)的接头，所述电线从环形盖107 上的孔109引出。每个附件103C都是L型的，其自由端大致平行于 管状部件l的轴线延伸，该自由端具有斜面，该斜面限定了与管状部 件1的边缘1A接触的线。在L形附件103C下面设置有环形弹性衬垫111,它形成了挤压每 个电触头103的弹性元件。当产品M处于图9和10所示的布置时，触头103的冠接近管状 部件1的前边缘1A，直至内L型附件的端部用其斜角接触到管状部 件的边缘1A上。对形成触头103的金属件施加的推力使其围绕各圆 形部分103A的中心轻微地向下摆动，从而使环形衬垫111弹性压缩。 因此，沿着由管状部件的边缘1A限定的圆周的弧A定位的所有触头 103都与管状部件接触，而沿弧B设置的触头与圆筒形产品M的织物 接触。通过使管状部件l接地，沿弧A的触头103为闭，而沿孤B的 触头103保持为开，因为触头与制成管状部件1 (至少是部分)的导 电材料绝缘。因为电触头103是以很小的角间距设置，因此有可能仅通过使触 头和管状部件1朝着彼此往复移动，就可通过识别设于弧A和孤B的触头而在一个操作中确认带Fl的位置。电触头103之间的角间距是根据确定袋S的角位置所需精度的大 小来选择的。如果仅需要微小的精度，可使用彼此间隔较远的触头； 而如果需要高的精度，可使用彼此非常靠近的触头，如附图所示的实 施例。触头的板形结构可以使触头布置成彼此非常靠近，因此在确定 袋S的角位置时可获得高精度。对产品M角位置的确定很快，不需要在产品M、管状部件1和/ 或传感器103之间有任何相对移动。此外，止靠在管状部件l的圆周 边缘1A上的触头103也用于防止对产品M发生意外打滑。因此，即 使在产品M已经完全伸展在管状部件上之前，也可使触头103与边缘 1A接触。为此目的，例如可设置一系列光学传感器，它们围绕管状部 件1,并能够确认产品M是否已经充分插入而使管状部件1的部分表 面未被覆盖。电触头也有可能相对于管状部件1在侧向布置，尽管从触头与管 状部件之间机械作用的角度来说这不是很有利。然而，也可以使电触 头103的冠的摆动运动比前述结构可得到的摆动运动更显著，该电触 头的冠朝管状部件1的侧表面或套在其上的产品M的织物径向移动。 例如，电触头可由弹性件组成，这些弹性件从一个直径基本上大于管 状部件1直径的环形冠突出，该环形冠设置成围绕管状部件1和套于 其上的产品M。所述弹性件向环形支撑冠的内部径向地突出到这样一 种程度，以至于它们与管状部件发生干涉，从而变形或径向向外摆动， 以使靠在管状部件1未被覆盖的侧表面上的触头闭，并且使靠在产品 M的织物上的触头开。在所有情况下，袋S的角位置被定义为划分弧A和弧B的那些点 之间的中间位置。可以理解，说明书和附图仅仅表示本发明的实施例，但在不脱离 本发明基本原理的范围的情况下可以有不同的形式和布置。
权利要求
1.一种处理圆筒形针织产品的方法，所述产品包括限定弹性边缘的第一开口端和被带围绕的第二开口端，第二开口端必须沿封闭线被封闭以形成产品的封闭袜头，该封闭线相对于产品织物的袋具有特定的取向，其特征在于，包括以下步骤a.在管状部件上伸展所述产品，以使围绕所述第二端的带的中间部分沿着在两点与管状部件端部边缘相交的线设置，而其余部分沿着管状部件的外侧表面设置；b.沿管状部件的端部边缘设置检测元件的冠；c.通过所述检测元件的冠与所述带之间的相互作用来检测所述带在管状部件上的角位置；d.在所述带相对于管状部件的角位置基础上，确定织物的袋的位置。
2. 根据权利要求l所述的方法，其特征在于，所述检测元件设置于管状部件的端部边缘前面。
3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，实施所述检测 时，检测元件的冠与管状部件之间没有相对转动。
4. 根据上述权利要求一个或多个所述的方法，其特征在于，所述 检测元件包括电触头，所述电触头与至少部分由导电材料制成的管状 部件相互合作。
5. 根据权利要求3和4所述的方法，其特征在于，使所述电触头 全部与管状部件和在管状部件上伸展的圆筒形产品接触，并且根据电 触头的位置确定所述带的角位置，所述这些电触头通过与管状部件接 触而闭合并且通过在电触头和管状部件之间插入圆筒形产品而打开。
6. 根据权利要求5所述的方法，其特征在于，使所述这些电触头 同时地作用于管状部件上。
7. 根据上述权利要求一个或多个所述的方法，其特征在于，在检 测过程中，使圆筒形产品相对于管状部件基本上保持静止。
8. 根据上述权利要求一个或多个所述的方法，其特征在于，使所 述圆筒形产品相对于管状部件处于一特定位置，并且通过确认位于被 所述圆筒形产品织物覆盖的管状部件表面的水平高度的检测元件与位 于没有被所述圆筒形产品织物覆盖的管状部件表面的水平高度的检测 元件之间的分离点来确定圆筒形产品的角位置。
9. 一种处理圆筒形针织产品的设备，它包括管状部件；用于将 圆筒形针织产品套到所述管状部件外面的装置；用于拉伸套到所述管 状部件上的所述圆筒形产品的拉伸部件；用于使所述产品角度定向的 装置；用于控制所述设备操作的控制单元；其特征在于，所述控制单 元被设计成通过所述设备执行如权利要求1至8中一个或多个所述的 方法。
10. —种用于使圆筒形针织产品角度定向的设备，它包括管状 部件；用于将圆筒形针织产品套在所述管状部件外侧上并使其越过管 状部件一端部伸展的装置；控制单元；其特征在于，该设备包括与管状部件的所述端部合作的检测元件的冠，所述控制单元被设计成通过 读取由处在所述圆筒形产品、所述管状部件和所述检测元件相互之间的特定相对位置的所述检测元件提供的信号来确定在管状部件上伸展 的圆筒形产品的角位置。
11. 根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述检测元件是 电触头，管状部件是导电的。
12. 根据权利要求11所迷的设备，其特征在于，所述电触头是被 弹性支撑着的。
13. 根据权利要求12所述的设备，其特征在于，所述电触头被安 装成可以摆动。
14. 根据权利要求10至13中的一个或多个所述的设备，其特征 在于，所述检测元件在该可动部件边缘的前面与其相合作。
15. 根据权利要求IO至14中的一个或多个所述的设备，其特征 在于，所述检测元件被控制成同时地与管状部件或与套于其上的圆筒 形产品相接触。
16.根据权利要求10至15中的一个或多个所述的设备，其特征 在于，所述检测元件的间距对应于确定圆筒形针织产品角位置所需的 精确度。
全文摘要
该设备包括管状部件(1)；用于将圆筒形针织产品(M)套在所述管状部件的外部上并使其越过管状部件一端部伸展的装置(3，5，11)；控制单元。它还包括与所述管状部件端部合作的检测元件的冠(101)，并且所述控制单元被设计成通过读取由处在所述圆筒形产品、所述管状部件和所述检测元件相互之间的确定相互位置的检测元件提供的信号来确定在管状部件上伸展的圆筒形产品的角位置。
文档编号D05B23/00GK101228305SQ200680026607
公开日2008年7月23日 申请日期2006年6月16日 优先权日2005年6月23日
发明者A·马尼, N·格拉西 申请人:金莱迪公司