插入纬纱的方法和装置的制作方法

专利名称：插入纬纱的方法和装置的制作方法
技术领域：
本发明分别涉及权利要求1和权利要求6前序部分的将纬纱插入剑 杆织机的梭口的方法和装置，以及带有这种装置或实施这种方法的剑杆 织机。
背景技术：
在剑杆织机中绰纱借助固定在剑杆或柔性带上的引绵剑插入梭 口，并在梭口中央部位的传递位置由接绵剑接受并继续运送。引纬剑的 作用在于可靠地拾取出现的绊纱，将它插入梭口并精确地将其引导至接 绰剑。每根剑杆有一个带有夹纱器的剑杆头，用来在引炜过程中紧紧地 夹持炜纱。在自动夹纱中，夹纱器通过将绊纱拉进或拉出各个夹纱器的 预定夹持区域来拾取纱线。
当粗纱和细纱一根接一根地插入时，会发生这样的情况，需要较大
夹持力来紧紧夹持的粗纱，在夹纱器入口处的拾取期间夹持力较小，以 至粗纱仅仅被软弱地握持，而需要较小夹持力的细纱被拉入夹纱器中， 在那里被相对较强地握持。这两种情况都会产生操作故障，因为在引纬 期间粗纱被过弱地握持，而在传递到接纬剑时细纱被过强地握持并会被 撕断。
为了生产具有不同厚度或不同光滑度的纬纱的织物，可以在一个或 两个剑杆头上使用受控制的夹纱器，使得引纬剑的夹纱器在纱线拾取期 间积极张开，而接绊剑的夹纱器在纱线拾取期间积极关闭。
一种带有作为调节器的电磁铁的受电磁控制的夹纱器在例如已出 版的EP0690160 Al中被公开。在EP0690160 Al中^^开的用于引纬剑的夹 纱器包括一个可移动的夹持部分，该部分借助一个预压弹簧保持关闭。 为了打开夹持部分，夹持部分的一个可磁化的部分被位于下梭口的电磁 铁向下拉，这样打开的夹纱器可以进行纬纱的拾取或传递。这种安排的 缺点在于安排结构和电磁铁的控制相对复杂，并且电磁铁需要相对高的 电流，这导致电磁铁不希望的升温。
另一种解决方案是使用带有受控的纱线夹持装置的切断装置，例如EP1020550 Al的附图6至8中公开的那样。在那里公开的纱线夹持装置包 括一个线性电动机，其能够精确控制纱线夹持装置的释放的时间点以及 绊纱切断的时间点。对于细纱切断时间点会被提前，这样它们可以在夹 纱器的入口被仅仅夹持，而对于粗纱切断时间点会被推后，这样它们可 以被进一 步拉到夹纱器内。
由于纱线夹持装置的线性电动机不得不在600纬纱/分钟的引纬速 率中即在小于l毫秒的时间内作用，需要功能相对强的并因此昂贵的线 性电动机，并且电动机在操作中容易过热。

发明内容
本发明的目的是提出一种将炜纱插入到剑杆织机的梭口中的方法 和装置，以及配备有这种装置或实施这种方法的剑杆织机，该织机与上 述现有技术相比结构简单和/或容易控制。
该发明目的被权利要求1限定的方法和权利要求6限定的装置以及 权利要求14限定的剑杆织机实现。
根据本发明的将绵纱插入剑杆织机的梭口的方法，纬纱被引纬剑拾 取，借助夹纱器紧紧夹持，借助引炜剑插入梭口并被接纬剑接收。所述 方法特征在于引绵剑中的夹纱器的夹持力在引绵期间被控制，在拾取纬
纱和/或传递绰纱期间，相对于两者之间的引纬阶段的夹持力，借助至 少一个磁铁减小了夹持力。
一个优选的改变例是在拾取绵纱期间和/或传递绊纱期间，夹持力 分别减小到一个预定值，如果需要可以调整该预定值，例如通过减小至 少一个磁铁和与其配合的可石兹化部分之间的距离。在拾取炜纱期间和/ 或传递绊纱期间，典型地夹持力减小至少10%至多98%,或者至少15%至 多95%。
另 一个改变例是在拾取绰纱期间和/或传递绰纱期间不打开夹纱器 而减小夹持力。在需要的时候，可以用类似方法控制接纬剑的夹纱器的 夹持力，以在传递炜纱过程中相对于随后的引炜阶段增加或减小接纬剑
中的夹纱器的夹持力。
在该方法的一个有利的实施例中，夹纱器的夹持力减小的时间点和 /或夹持力再次取消减小的时间点，设置在至少 一个磁铁或与之配合的 可磁化部分中，磁铁固定安排在拾取绵纱和/或传递绊纱的区域，并沿
5引绰剑的运动方向移动。替换地或附加地，可以安排一个磁铁或一个与 之配合的可磁化部分到夹纱器的一部分中，其能够影响夹持力并且可以 沿引绵剑的运动方向移动夹纱器，以设定时间点。
根据本发明的将纬纱插入到剑杆织机的梭口中的装置包括一个用 于引绰剑的夹纱器和至少 一个磁铁，以在拾取绵纱期间和/或传递纟韦纱 到接绰剑期间，相对于在它们之间的引纬阶段的夹持力，减小夹纱器的 夹持力，有利地将夹持力减小到一个预定值和/或有利地在拾取纬纱期 间和/或传递绰纱期间不打开夹纱器。该一个或多个》兹铁可以设计和/或 安排和/或控制成例如在拾取炜纱期间和/或传递绵纱期间不打开夹纱 器。与这种设计和/或安排和/或控制无关，该装置可以配备有一个引绰 剑和/或一个接炜剑。
需
要时也可以对用于接炜剑的夹纱器配备至少一个磁铁，以在传递 炜纱期间相对于随后的引绊阶段的夹持力，减小接绊剑的夹纱器的夹持 力。
在一个优选的改变例中， 一个或多个》兹铁与夹纱器连接，例如^t铁 中的一个安置在夹纱器的影响夹持力的部分，和/或磁铁中的一个可以 安装在剑杆外部，固定在拾取绵纱或传递炜纱的区域，例如以这样的方 式，使得能够通过与剑杆上的磁铁的距离调节希望的夹持力的减小。
在一个有利的实施例中，》兹铁中的至少 一个是永石兹体。例如一个永 磁体可以安装在夹纱器的影响夹持力的部分和/或一个永磁体可以安装 在剑杆外部，例如在剑杆带和/或剑杆头的导杆上。
在另 一个有利的实施例中，可以改变至少 一个磁铁和与之配合的可 磁化部分之间的距离，以在拾取绰纱期间和/或传递绵纱期间，分别将 夹纱器的夹持力设定到 一个预定值。
在另 一个有利的实施例中，至少 一个磁铁和与之配合的可磁化部分 可以固定安装在拾取绵纱和/或传递炜纱的区域，并且沿引绵剑的运动 方向移动，或者至少 一个磁铁或 一个与之配合的可磁化部分安排在夹纱 器的影响夹持力的部分，并且可以沿引纬剑的运动方向相对于该部分移 动，以设定夹纱器的夹持力减小和/或夹持力再次取消减小的时间点。
另外，本发明包括一个带有上述改变或实施例的装置的和/或实施 所述方法的剑杆织机。
根据本发明的装置和方法以及根据本发明的剑杆织机，相对于现有技术的受控的夹纱器具有速度很快的优点，因为该夹纱器不必打开来拾 取綷纱和/或传递炜纱，而仅需减小夹持力并且夹持力的控制几乎不需 夹纱部分借助磁力相对移动。另外，上述装置相对简单并且可以以优惠 成本制造，而且适合现有剑杆织机的改型。另一个优点是借助磁力不接 触地控制夹持力，磁力在穿过剑杆中通常使用的金属板部件时仍然有 效，并且对所述的装置和方法被污染不敏感。另外，所述装置不包括从 外部伸入梭口的元件。夹持力的减小可以以简单方式设定，/磁铁和与之 配合的可磁化部分，例如第二个磁铁，之间的距离被改变。如果在所述 装置和所述方法中使用永磁体，那么用于电源、控制和电缆的整个成本 和组成就可以省却，该成本和组成对于通常的用电传动装置启动的夹纱 器来说是必需的。
上述对实施例的说明仅仅是举例。其它有利的实施例可以从所附的 权利要求书和附图中得出。另夕卜，本发明的上下文中的说明的或显示的 实施例或改变中的单个特征可以互相结合以形成新的实施例。


下面将根据附图和一个实施例详细说明本发明，在附图中 附图1A在引纬期间剑杆织机中的引纬剑和接纬剑运动的路径图， 附图1B在根据本发明的 一 个实施例中的引炜期间剑杆夹纱器的夹 持力的图，
附图2普通引纬剑中的夹纱器的部分简图， 附图3根据本发明的装置一个实施例的部分简图， 附图4根据本发明的装置的第二实施例的部分简图， 附图5根据本发明的装置的第三实施例的部分简图，以及 附图6带有根据本发明装置的剑杆织机的简图。
最佳实施方式
附图1A示出引炜期间剑杆织机中的引绰剑和接绰剑运动的路径 图。在该路径图中引绵方向和在该方向中的距离x以横坐标和垂直于横 坐标的以旋转角6为纵坐标显示。如该图中所示，引炜剑和接绵剑沿着 引纬方向周期性地往复运动以引纬。
引绰剑的路径图6B(x)在所示的实施例中始于6 =0° ，在引纬剑运动的第一反向点，其位于引绰方向的梭口前。引纬剑随后加速并在WPU
路径部分拾取炜纱以将其插入梭口 。引绰剑朝向梭口的中心带着纬纱减
速，在路径部分WT接绰剑在引绰剑移动的位于6 = 180°的第二反向点 拾取绰纱，于是引绰剑返回到第一反向点，即在6= 360°处的起始点。
接绋剑的路径图6H(x)在所示的实施例中始于e =0° ,在接绵剑运动 的第一反向点，其位于引炜方向的梭口后。随后接炜剑加速并在朝向梭
口中心的位置慢下来，从而如上述的在路径部分WT在接炜剑移动的位于 6-180°的第二反向点，拾取来自引绊剑的绵纱。此后接绵剑带着纬 纱重新加速以继续引绊，并在引绰结束后朝着位于6 = 360°的第一反
向点再次慢下来。
附图1B示出本发明的 一个实施例中的引绰剑的夹纱器的夹持力14 的图和接绵剑的的夹纱器的夹持力24的图。在附图1B的图中，引纬方向 以及沿此方向的路径x为横坐标，垂直于横坐标的夹持力F是纵坐标。附 图1B直接位于附图U下方并且采用与附图U相同的缩放比例，这样附图 1A和1B中对应的路径点垂直地上下叠置。
本发明的将炜纱插入剑杆织机的梭口的方法的 一 个实施例将在下 文参照附图1A和1B说明。在该实施例中，由引炜剑在例如路径部分WPU 拾取的绰纱借助 一个夹纱器被引炜剑紧紧夹持；并借助引纬剑插入梭口 中；并在例如附图1A中的路径部分WT被接炜剑拾取，路径部分WT可以位 于例如引绊剑和接绰剑的运动的转折点所在的区域。上述方法特征在于 引纬剑的夹纱器的夹持力在引纬期间被控制，并且夹持力在拾取纬纱期 间和/或传递绵纱期间借助至少 一 个磁铁相对于它们两者之间的引纬阶 段中的夹持力减小，例如根据附图1B的夹持力14的曲线，其在该图中是 实线。
如果需要，也可以控制接炜剑中的夹纱器的夹持力，在传递纬纱期 间借助至少 一个磁铁，相对于随后的引炜阶段增加或减小接绵剑中的夹 纱器的夹持力，例如附图1B中的点划线示出的夹持力24的曲线。如附图 1 B示出的路径部分WR,接炜剑的夹纱器在引玮完成后可以方便地打开以 释放绵纱。
在 一 个优选改变例中，夹持力在拾取绰纱期间和/或传递绰纱期间 减小而不需打开夹纱器。在另一个优选改变例中，夹持力在拾取纬纱期 间和/或传递纬纱期间分别减小到预定值FO，如果需要可以调整该值，
例如改变在至少一个磁铁和与之配合的可磁化部分之间的距离。在一些 情况下也可以对拾取绊纱和传递绰纱的夹持力的减小设置不同的值。例
如夹持力减小至少10%至多98％,或者至少15%至多95%。在类似方法中如 果需要也可以控制接炜剑中的夹纱器的夹持力，并在传递纬纱阶段相对 于随后的引綷阶段增加或减小接綷剑中的夹纱器的夹持力，例如可以使 用两个极性相反的磁铁来增加夹持力。
在该方法的 一个有利的实施例中，夹纱器中的夹持力减小和/或再 删除夹持力的减小的时间点被设定，因为至少一个磁铁或与之配合的可 磁化部分，被固定设置在拾取绊纱区域和/或传递炜纱区域并沿引纬剑 的运动方向移动。替换地或附加地，可以设置磁铁或与之配合的可磁化 部分以调整影响夹持力的夹纱器的部分的时间点，并且可以沿引纬剑的
由于在拾取纬纱和/或传递纬纱夹持力的减小，与不控制夹持
力相比，可以在这两个阶段之间的引绰阶段对夹持力F1设置更高的值。 采用上述方法可以提高引绰的可靠性。
附图2示出了普通引绊剑的部分简图。引绰剑10包括可以用例如金 属板形成的下部ll，同样可以使用金属板制得的上部12以及夹纱器。夹 纱器包括可以形成在例如基部的支架2和一个两臂杠杆4，杠杆4可以绕 旋转轴5在两个臂之间绕枢轴运动。在杠杆臂中的一个处设置预压弹簧6 并对其起作用，并且可以在另一个杠杆臂处设置夹持部分4a，该部分被 弹簧6施加在支架2上的力按压，以紧紧夹持支架2和夹持部分"之间的 绵纱3。上述夹纱器只是一个典型的例子。现有技术中还有很多例子。 因此夹纱器的可移动部分可以设计成例如EP0690160A1的附图2的单臂 杠杆，该杠杆可以借助旋转轴绕枢轴运动，或者借助板簧有弹性地安 装，或者夹纱器的可移动部分可以制成例如整体有弹性。
下面将参照附图3说明本发明的将绰纱插入剑杆织机的梭口的装 置。在该实施例中示出了装置l，包括用于引炜剑10的夹纱器和至少一 个磁铁7、 8以在拾取綷纱期间和/或将传递绊纱给接绊剑期间，相对于 它们两者之间的引纬阶段的夹持力，减小夹纱器的夹持力。
如上文已在附图2的说明中所述的，夹纱器可以包括例如支架2和一 个可以绕旋转轴5可枢转轴颈支承的两臂杠杆4。可以在一个杠杆臂上设 置一个预压弹簧6来产生夹持力，并且另一个杠杆臂上设置夹持部分
4a,该另一个杠杆臂被弹簧6的力按压在支架2上，以夹持支架2和夹持 部分4a之间的绰纱3。如已在附图2中说明的那样，上述绰纱的夹持仅仅 是一个典型例子。例如杠杆也可以是单臂杠杆，并能够借助旋转轴枢转 安装，或者借助板簧有弹性地安装，或者夹纱器的可移动部分可以制成 例如部分或整体有弹性。如果需要，可以制成夹纱器的夹持力是可以调 节的，例如改变弹簧的预压力。
在一个有利的实施例中， 一个或多个磁铁7、 8可以这样设计和/或 安排和/或控制以致在拾取绰纱期间和/或传递綷纱期间不打开夹纱 器。在另一个有利的实施例中，夹纱器的夹持力在拾取绰纱期间和/或 传递绊纱期间减小到一个预定值，如果需要可以调节该预定值。相应的 设定装置将在下文的第二实施例中详细说明。
在一个有利的实施例中， 一个或多个磁铁7、 8与夹纱器有效连接， 例如因为第 一可磁化部分7,例如一个铁部或一个磁铁位于夹纱器的影 响夹持力的部分4上，和第二可磁化部分8可以安装在固定的剑杆外部的 拾取绵纱和/或传递炜纱区域中，这两个可;兹化部分属于例如一个包括 至少一个磁铁的磁路。如果需要，可以通过例如两个可磁化部分之间的 距离设定希望的夹持力的减小。
在另一个有利的实施例中，至少一个磁铁7， 8由永磁体形成。例如 永磁体7可以位于夹纱器的影响夹持力的部分例如杠杆4上，并且/或永 磁体可以安装在剑杆外部，例如位于剑杆带或剑杆头的导杆上。
附图4示出了本发明的装置l的第二实施例的部分简图。在该实施例 中示出该装置1包括一个用于引炜剑的夹纱器以及至少一个磁铁7, 8以 在拾取绊纱和/或将绊纱传递到接炜剑期间，相对于这两个阶段之间的
引绰阶段的夹持力，减小了夹纱器的夹持力。
夹纱器可以如上文对附图2和3的说明那样包括支架2和一个两臂杠 杆4，杠杆4绕旋转轴5可枢转地安装。由剑杆中的复位元件例如一个弹 簧产生的力6，作用在杠杆臂之一上以按压设置在支架2上的另一个杠杆 臂上的夹持部分4a,并在支架2和夹持部分4a之间紧紧地夹持纬纱3， 3'。与对附图3说明的那样，上文说明的夹纱器仅仅是一个典型例子。 夹纱器的另 一 个实施例由对附图3的说明进行描述。
在一个优选实施例中， 一个或多个磁铁与夹纱器有效连接，例如因 为第一可磁化部分7，例如一个铁部或一块磁铁，位于夹纱器的影响夹持力的部分4上，第二可磁化部分8可以固定地安装在剑杆外部的拾取纬 纱或传递炜纱的区域，其中在操作中，当夹纱器位于拾取纬纱和/或传 递炜纱的区域中时，两个可^f兹化部分7、 8合作并形成例如一个包括至少 一个磁铁的磁路。例如附图4所示的那样，第一可磁化部分可以位于两 臂杠杆4的一个杠杆臂上而夹持部分4a设置在另一个杠杆臂上。然而也 可以对夹纱器设置例如一个可磁化的金属板弹簧作为用于夹纱器的支 架2,该弹簧可以安装在一端并可以同时用作支架和第一可磁化部分7。 在此情况下，起支架的作用的金属弹簧的夹持力可以借助第二可磁化部 分8而减小，第二可磁化部分8是一块磁铁。
在第二实施例中，在至少一个磁铁7、 8和与之配合的可磁化部分7、 8之间的距离可以被改变，以分别将拾取炜纱期间和/或传递炜纱期间的 夹纱器的夹持力设定在一个预定值。为此目的，在装置l中设置一个设 定装置9，通过该设定装置可以改变至少一个磁铁和与之配合的可磁化 部分之间的距离。设定装置9可以手动或用一个定位驱动器操作，例如 带有线性电动机的定位驱动器。
在另 一个有利的实施例中，至少 一个磁铁由永磁体形成。例如永磁 体7可以安排在夹纱器的影响夹持力的部分例如在杠杆4上，和/或永磁 体8可以固定地安装在夹纱器外部，在拾取绊纱和/或传递綷纱的区域， 例如位于剑杆带或剑杆头的导杆上。
由于上述设定的在拾取绊纱期间减小夹持力，不同厚度或不同光滑 度的绵纱可以被理想地握持在夹纱器中。没有该设定，将存在下述倾 向粗的炜纱在拾取期间在夹纱器的入口处被紧紧夹持，由于相对长的 杠杆臂因而在这里被软弱地夹持，而细的绰纱，将被牵伸到杠杆的旋转 轴附近，其中被相对强的握持。这两种情况都会出现操作故障，使得粗 的纬纱在引纬期间不能足够强地被握持，而细的纬纱在将纬纱传递给接 绵剑期间被过强地握持并导致断裂。借助上述的对夹持力进行减小的设 定，可以实现这样的效果，粗的绊纱3被紧紧夹持在夹纱器的靠里的地 方，如附图4所示，在那里夹持力比较大，而细的绰纱3'被紧紧夹持在 夹纱器的入口处，在那里夹持力比较小。如果设置一个设定驱动器来设 定夹持力的减小，引纬期间的例如粗的或细的纬纱的夹持力的减小就可 以匹配。以此方式，不同厚度和光滑度的绵纱可以用理想的夹持力一个 接一个地被引绵。
附图5示出本发明的装置1的第三实施例的部分简图。附图5中示出 的装置1包括用于引绰剑的夹纱器和附加的至少一个磁铁7、 8,以在拾
绰阶段中:夹"力减小夹纱器的夹持力:夹纱器的可能的实施例i在上
文对附图2的说明中进行了描述。
在一个优选实施例中， 一个或多个磁铁与夹纱器有效连接，例如第
一可磁化部分7，例如是一个铁部或一块磁铁，安装在夹纱器的影响夹 持力的部分4上，第二可磁化部分8固定安装在剑杆外部的拾取炜纱和/ 或传递绋纱的区域，其中，当剑杆位于拾取炜纱和/或传递绵纱的区域 时，这两个可磁化部分配合并且在这方面例如形成包括至少一个磁铁 7、 8的磁路。
在第三实施例中，至少一个磁铁8或与之配合的可磁化部分8可以被 固定安装在拾取绰纱和/或传递绊纱的区域，并且如附图5中的双箭头示 出的可以沿引炜剑的运动方向移动，以设定夹纱器的夹持力减小的时间 点和/或夹持力的再次取消减小的时间点。替换地或附加地，至少一个 磁铁7或与之配合的可磁化部分7安排在夹纱器的影响夹持力的部分4， 并且可以沿引绰剑的运动方向相对于该部分移动以设定上述时间点。为 了设定时间点，可以在装置1中设置一个设定装置9，至少一个磁铁8或 与之配合的可磁化部分8可以借助该设定装置沿引绰剑的运动方向移 动。设定装置9可以手动或用一个定位驱动器操作，例如带有线性电动 机的定位驱动器。至少 一个磁铁或与之配合的可^f兹化部分所需的位移典 型地为5咖或l或2cm。对于可能的定位驱动器，可以设计得相对小和慢， 因为从一个引绰到下一个引绵有足够的时间，并且所需的定位力比较 小。
在另 一个有利的实施例中，至少一个》兹铁可以用永/磁体形成。例如 永磁体7可以被安排在夹纱器的影响夹持力的部分上，例如在杠杆4上， 和/或永磁体8可以被固定安装在夹纱器外部，在拾取绰纱和/或传递绰 纱的区域，例如位于剑杆带或剑杆头的导杆上。
由于上述的夹纱器中的夹持力减小的时间点和/夹持力的减小被再 次取消的时间点的设定，不同厚度或光滑度的绰纱被理想地握持在夹纱 器中。借助所述的设定夹持力的减小被取消的时间点，可以实现这样的 效果，粗的炜纱3被紧紧夹持在接近杠杆的旋转轴5的位置，如附图4所
示，在那里夹持力比较大，而细的绰纱3'被紧紧夹持在夹纱器的入口 处，在那里夹持力比较小。如果设置一个定位驱动器来设定夹持力的减 小，引纬期间的例如粗的或细的纬纱的夹持力的减小就可以匹配。以此 方式，不同厚度和光滑度的绊纱可以用理想的夹持力一个接一个地被引 纬。
另外，切断装置可以被简化所有绰纱可以在相同的时间点被切 断，因为上述的对夹纱器的夹持力减小和/或夹持力的减小被再取消的 时间点的设定，导致所有的玮纱已经都处于夹纱器中所希望的位置。
与上述的实施例的特征无关，上述对可磁化部分沿剑杆的运动方向 移动的时间点的设定适合所有磁力控制的夹纱器，例如也适合全部打开 的夹纱器。在一个特别优选的实施例中，使用一个或更多个永磁体控制 和/或启动夹纱器。
附图6示出带有上述实施例的装置的剑杆织机和/或配备为实施上 述方法的剑杆织机。在附图6示出的实施例中，该装置的引绰剑10在拾 取炜纱的区域和传递绵纱的各可磁化部分8. 1， 8.2是可见的，可磁化部 分例如设计为一个铁部或一块磁铁。依靠这种情况，该装置可以包括一 个接绰剑20和用于炜纱3的一个供纱源32, —个储纱器33， 一个纱线输 送器34或一个纱线制动器35,如果需要还有一个控制器36和一个或多个 传感器31. 1， 31. 2。
上述装置、方法和剑杆织机结合了夹纱器控制灵活和简单并且设计 经济的优点。
权利要求
1.一种将纬纱插入剑杆织机的梭口中的方法，其中纬纱(3)-被引纬剑(10)拾取并借助夹纱器被引纬剑紧紧夹持；-通过引纬剑被插入梭口中；-被接纬剑接收并借助夹纱器被接纬剑紧紧夹持；以及-纬纱借助接纬剑继续引纬，其特征在于，-引纬剑(10)中的夹纱器的夹持力(F)在引纬期间被控制，因为-夹纱器的夹持力借助至少一个磁铁(7，8)在拾取纬纱和/或传递纬纱期间，相对于这两个阶段之间的引纬阶段中的夹持力(F1)而言，被减小，特别是减小到一个预定值(F0)。
2. 根据权利要求l的方法，其中引绰剑中的夹纱器的夹持力在拾取 炜纱和/或传递綷纱期间被减小，而不打开夹纱器。
3.根据权利要求1或2的方法，其中引炜剑中的夹纱器的夹持力在 拾取绰纱和/或传递炜纱期间，减小至少10%至多98%，特别是至少15°/。至 多95%。
4. 根据权利要求1至3中的一个的方法，其中引绵剑中的夹纱器的 夹持力在拾取炜纱和/或传递绰纱期间分别设定到预定值(F0),因为 至少一个石兹铁(7, 8)和与之配合的可i兹化部分(7， 8)之间的距离一皮 改变。
5. 根据权利要求1至4中的一个的方法，其中夹纱器中的夹持力减 小和/或夹持力的减小再被取消的时间点被设定，使得至少 一个磁铁(8)或与之配合的可磁化部分(8)被固定设置在拾取纬纱区域和/或 传递绰纱区域并沿引炜剑的运动方向移动，或至少一个磁铁(7)或与 之配合的可磁化部分(7 )设置在夹纱器的影响夹持力的一部分(4 )上， 并沿引炜剑的运动方向相对所述部分移动。
6. —种将玮纱(3)插入剑杆织机的梭口中的装置，所述装置(1) 包括一个用于引绵剑的夹纱器，其特征在于，该装置还包括至少一个磁 铁(7， 8),以在拾取绊纱和/或传递绰纱给接绊剑期间，相对于这两 个阶段之间的引绵阶段的夹持力而言，减小夹持力，特别是减小到一个 预定值(F0)。
7. 根据权利要求6的装置，其中该一个或多个磁铁可以设计和/或 安排和/或控制成使得在拾取绰纱期间和/或传递绋纱期间不打开夹纱 器。
8. 根据权利要求6或7的装置，其中该一个或多个磁铁(7, 8)位 于与夹纱器有效连接的位置，特别使得一个磁铁位于夹纱器的影响夹持 力的部分(4)上，和/或一个磁铁固定安装在剑杆外部的拾取绵纱和/ 或传递绵纱的区域。
9. 根据权利要求6至8中的一个的装置，其中至少一个磁铁(7, 8) 由永/磁体形成。
10. 根据权利要求6至9中的一个的装置，包括位于夹纱器的影响夹 持力的部分(4)上的永磁体和安装在剑杆带和/或剑杆头的导轨上或中 的永磁体。
11. 根据权利要求6至10中的一个的装置，其中可以改变至少一个 磁铁(7， 8 )和与之配合的可》兹化部分(7， 8)之间的距离，以分别在 拾取绊纱和/或传递绊纱期间将夹纱器的夹持力设定为预定值(FO)。
12. 根据权利要求6至11中的一个的装置，其中在至少一个磁铁(8) 和与之配合的可磁化部分(8)之间的距离可以固定地安装在拾取纬纱 和/或传递绋纱的区域中，并可以沿引绰剑的运动方向移动，或者至少 一个磁铁(7)或与之配合的一个可磁化部分(7)位于夹纱器的影响夹 持力的部分(4)上，并可以沿引绰剑的运动方向相对所述部分移动， 以设定夹纱器的夹持力减小和/或夹持力减小再被取消的时间点。
13. 根据权利要求6至12中的一个的装置，带有一个引绰剑。
14. 一种剑杆织机，带有根据权利要求6至13中的一个的装置并且/ 或实施权利要求l-5中的一个的方法。
全文摘要
一种将纬纱插入到剑杆织机的梭口中的方法，其中纬纱(3)被引纬剑(10)拾取并借助一个夹纱器被其紧紧夹持；纬纱借助引纬剑插入梭口并被接纬剑接收。在所述方法中引纬剑的夹纱器的夹持力在引纬期间被这样控制，使得拾取纬纱和/或传递纬纱期间夹持力(F0)相对于这两个阶段之间的引纬阶段的夹持力(F1)减小。
文档编号D03D47/20GK101173410SQ20071016722
公开日2008年5月7日 申请日期2007年11月1日 优先权日2006年11月2日
发明者D·马卡布鲁尼, M·巴乔芬, R·德因考 申请人:苏尔特克斯股份公司