专利名称：用于执行带有直立扩张毛皮板的干燥体的完全的或者部分的排空/填充的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种装置，该装置用于执行带有直立扩张毛皮板的干 燥体(drying aggregate)的完全的或者部分的排空/填充，该扩张毛皮 板带有或不带有鞣制毛皮，或者鞣制的和干燥的毛皮，这些扩张板被 转移到一个或多个合适的接收位置，用于进一步的运输和/或处理。
背景技术：
WO2005/026394公开了一种干燥体以及一种可扩张的和可叠合的 延伸部件/毛皮板，以下也称为扩张毛皮板。扩张板可以描述为延伸部 件/毛皮板，其具有纵向轴线，第一横向轴线(宽度轴线)和第二横向 轴线(高度轴线)，用于结合毛皮鼻端的前端，以及优选在关于板的 纵向轴线以直角方式终止的脚端，其中，延伸部件/毛皮板具有至少第 一和第二凸面，其具有形成空腔的敞开结构，其中，所述板的表面被 以关于所定义的轴线中的至少两条基本对称的方式构造而成，其中， 毛皮板包括至少一个在脚端通向空腔的开口。所述延伸部件/毛皮板实 践中通常包括两个细长的半壳体，它们具有带敞开结构的凸面，其与 在板的纵向方向上可位移的锁紧及延伸部件结合形成空腔，在干燥过 程中空腔内敞开结构下面的空气可以通过脚端上的开口置换。结合了其敞开结构的延伸部件的表面的凸起结构具有紧固此处描述的类型的延伸部件/毛皮板上被拉伸的毛皮的效果，其可以通过保持 袋或者通过缠绕来确定。在毛皮被拉伸在板上之后，毛皮的毛质侧牵 拉过凸起结构并且被朝向板的脚端牵拉，以致在毛皮板的相关区域， 袋子施加压力，所述压力将毛皮的皮革侧压靠在凸起敞开结构上，由 此，产生充足的摩擦力以使毛皮能在整个的随后的干燥程序中被紧固在被拉伸的位置。因此，使用钉子和其他损坏毛皮的保持器具已经多余，这也意味 着在新开发的毛皮板上干燥的毛皮的价格较高，以为销售者带来随后 的经济效益。可位移的锁紧及延伸部件在向前位置和縮回位置之间可位移。在 向前位置延伸部件具有其最大的周长，并且该置是锁紧及延伸部件在 鞣制和干燥毛皮期间所处的位置。在縮回位置，扩张毛皮板"皱縮"， 以致扩张板的相对的边彼此接触。这导致扩张板的周长减小，当随后 将毛皮从板上移除时，这种减小具有非常大的优点。这样相当可观地 减少了将毛皮从板的表面拉出的工作，由此，干燥的毛皮容易被移除。在将毛皮从板上移除的过程中，因此引起锁紧及延伸部件位移到 縮回位置，由此，扩张毛皮板"皱縮"并且随后板的周长减少为更小。 由此，与从传统的毛皮板上随意拉出干燥的毛皮相比，从皱縮的扩张 板上拉出干燥的毛皮的工作显著程度的减轻。扩张板的锁紧及延伸部件还包含从延伸部件/毛皮板的脚端伸出 的钝头部，由此其为保持器具等提供接合区域。这些保持器具的使用 与紧固和处理在为此目的(关于这一点，下文中有更多说明)布置的 在干燥体中的扩张板有关，以及与锁紧及延伸部件在縮回位置和向前 位置之间的位移有关，反之亦然。以在干燥过程中能够去除毛皮的皮革侧上可能的脂肪为目的，在 某些情况下，在板的凸起敞开结构的表面间可以放置一层吸脂材料， 在牵拉毛皮之前该材料被放置在板上。这种材料通常可以是由吸脂材料制5随后的毛皮干燥发生在干燥体中，该干燥体包括车架，该车架的 底座利用吹风机被建成空气引导通路，其中，朝向上的侧表面包含开 口用于容纳在锁紧及延伸部件上的钝头伸展部，该钝头伸展部从带有 鞣制的毛皮的扩张板的脚端伸出，该扩张板被插入干燥单元用于干燥。 通过将干燥单元放置在带有空调的房间内进行干燥。在该房间内启动 吹风机，由此，通过紧邻用于接收锁紧及延伸部件上的钝头伸展部的 开口附近的空气引导开口，实现扩张板的空腔中的空气连续置换。所 述扩张毛皮板以直立位置被放置和紧固在干燥单元中。除了已经提到的优点外，扩张板具有在毛皮干燥之后毛皮板的处 理相对有限的优点。其中，在毛皮己经被安装到毛皮扩张板之后，它 们被直接转移到干燥单元，之后，干燥单元可被放置于具有理想的空 气温度和湿度的干燥房间内。通过启动干燥单元的吹风机开始将空气 吹入板的空腔中。由此，毛皮在板上被干燥，如较早所描述的，板被 从干燥单元的底座直立放置，并且在干燥之后这些板被从单元中运输出以便移除板。扩张毛皮板通常显示为两种结构，第一种结构是细长样式，其用 于安装和干燥雄性动物的毛皮，板从脚端附近的扩张部件的区域延伸 出，板的延伸相对于纵向轴线沿第一横向轴线和第二横向轴线朝向前 端的方向或多或少地均匀减小，所述前端为尖的但是圆形，其中，在 第一和第二横向轴线周围的延伸或多或少保持恒定。由此，这种毛皮板被称为"雄性毛皮板"。用于安装和干燥雌性动物的毛皮的扩张毛皮板是第二种结构，但 除了较短以外，它们具有和上述雄性毛皮板相同的的样式，其中，雌 性动物的毛皮板不包括脚端附近的区域，其中，在第一和第二横向轴 线周围的延伸或多或少保持恒定。这种板被称为"雌性毛皮板"。下文中，毛皮的"鞣制"应理解为包含下面步骤的过程将毛皮安装到板上，主要用毛皮的皮革侧朝向板的表面，拉伸在毛皮板上的 毛皮，以及利用一或多种类型的保持器具将处于拉伸位置的毛皮紧固 在板上。下文中，除非特别指出不同之处，否则上述两类毛皮板之间没有 区别。下文中，"鞣制过"的毛皮应理解为牵拉在毛皮板上、拉伸在毛 皮板上并且通过一或多个保持器具紧固在该位置的毛皮。术语"干燥程序"或毛皮的干燥应当理解为将毛皮皮革一侧干燥 到优选的程度，由此，从经验己知排斥小虫的叮咬。干燥程序通常通 过吹进的干空气使板中空腔内的空气连续置换来实现。下文中，毛皮的"移除"应理解为移除在干燥程序中已经被安装、 拉伸和紧固在板上该位置中的毛皮，通常是在毛皮干燥过程结束后进 行。移除程序还包括移除已经用于将毛皮紧固在毛皮板上拉伸位置中 的任何器具。扩张毛皮板被开发成能被很多次地使用，以及依靠与这些板提供 的改进的干燥特性，这些板在毛皮加工周期过程期间能被重复使用几 次。当干燥的毛皮和保持袋和毛皮板内袋己经被移除之后，毛皮板因 此准备再被重新使用，但是在新的毛皮安装到板上以便拉伸(鞣制) 之前，必需要在板上设置新的内袋，以致因此提供了在干燥过程中去 除毛皮皮革侧的脂肪的可能性。已经开发了用于机械安装毛皮板内袋，安装、拉伸和紧固毛皮在 扩张板上，以及从扩张板上移除干燥的毛皮的机器和设备，其已经导致相当可观地节省了人工劳动，而且因此在生产毛皮方面获得较好的 利润。但是，仍需要在干燥体和用于将扩张板运输到各自的毛皮移除器 的器具，以及用于安装板内袋的装置，鞣制机器和回到干燥体之间保 持自动处理处于直立位置的扩张板，本发明的目标在于提供一种公开 的装置，为此，其将消除使用多余人工劳动。发明内容利用以介绍方式公开的这种装置实现该目的，其特征在于，该装 置包含第一致动器，该致动器能在上、下端的位置之间竖直位移，第 二致动器，以及与相关直立扩张板的配合的夹持元件，该夹持元件包 括第一固定部分和与第一固定部分配合的第二可位移部分，第二可位 移部分连接到第二致动器上，该第二致动器安装在支撑臂的自由端， 该支撑臂通过第三致动器可位移，其中，所述支撑臂容置在车架上， 所述车架通过第四致动器在导轨上可位移。由此提供一种装置，该装置能够执行用于直立位置的扩张板的干 燥体的排空和填充，所述扩张板上可带有或不带有毛皮，将所述板转 移到相关的运输器具、储存器具或者对这些具有合适接受设施的转移 器具，以及能实现所述板从所述运输器具，储存器具或转移器具上转 移回干燥体中。置于干燥体上的实际毛皮扩张板通过被布置在扩张板 前端接合部的优选位置上的夹持元件由此转移到需要的地方。之后， 向前进给夹持元件，以使板被布置在夹持元件的固定和可移动部分的 相对面之间，之后，启动第二致动器，由此扩张板现在被固定在夹持 元件中。此后，通过第一致动器的致动升高所述夹持元件，以使扩张 板的拉伸部件的钝头延伸部在干燥体的底座之外。接着，通过第三和 第四致动器的致动使夹持元件位移到合适传输的位置，该位置包含用 于接收扩张板的扩张部件的钝头延伸部分的开口，之后，启动第一致 动器用于实现降低夹持元件，以使扩张板的钝头延伸部分接合在开口内，之后，启动第二致动器用于打开夹持元件，由此松开正在被转移 的扩张板，通过启动第三和第四致动器，夹持元件的固定的和可移动 的部分接着移动回来以用于收集另外的毛皮板，该操作被重复直到体 被停止或者由于扩张板供应不足而重新设定。出于对扩张板将随后接受处理的考虑，在将扩张板放置到运输、 储存或转移器具中之前，或者在这些地方通过装置收集扩张板用于将 其转移到和放置在干燥体中之前，有时候最好将扩张板翻转一定角度。 以保证最好处理和角度翻转为目的，夹持元件可被枢转地安装在支撑 臂的自由端大致竖直的轴线周围，通过第五致动器夹持元件能在第一 收集/传输位置和相对第一位置翻转一定角度的第二收集/传输位置之 间枢转。以保证对于装置有理想的工作高度为目的，导轨能够容置在置于 固定的下层上的托架上，在这种连接中，显然托架的高度将被确定， 以使装置实现相对于干燥体底座的高度，和运输、储存或转移器具的 高度的理想的工作高度，以致实现夹持元件的最佳作业。以保证在带有直立扩张板的干燥体的排空和/或填充期间，将相关 的干燥体紧固在优选位置为目的，支架中至少一个包含锁紧机构的第 一部分，该部分能够通过第六致动器致动，并且该部分和放置在车轮 上的干燥体(4)上的锁紧机构的第二部分配合，用于在利用夹持元件 将所述扩张板从干燥体的表面上移除或者放置在干燥体的表面上的时 候，正确定位和紧固干燥体。以保证在利用夹持元件处理直立扩张板期间最佳控制夹持元件为 目的，与第一、第二、第三、第四、第五和第六致动器有关，至少设 有相应数量的扫描单元/信号传输元件，它们指示致动器的位置，所述 信号被传输到单元的控制单元。以保证与利用夹持元件的操作有关的最佳操作为目的，包括，保 证夹持元件在用于将利用该装置处理的相关扩张板的最优配合夹持位 置上被最直接控制，可被致动的夹持元件可包括信号发生检测单元， 用于检测置于干燥体中的直立扩张板，该干燥体通过锁紧机构紧固和 定位，所述信号被传输到单元的控制单元。为了实现利用夹持元件的操作的最佳执行，它们可包括控制单元， 用于控制夹持元件在致动期间的移动和从给定的干燥体位置的位移， 并且利用在位置的起始点从该扫描单元接收的信号以及从该检测单元 接收的信号，执行用于带有或不带有鞣制毛皮，或者鞣制的，干燥的 毛皮的直立扩张板的干燥体表面的完全的或者部分的排空/填充。在夹 持元件的活动范围内，这些扩张板被转移到一个或多个己经布置的接 收点/运输、储存或转移器具，或从这些器具回到干燥体4。由此提供了一种装置，其能执行处于直立位置的带有或不带有鞣 制的毛皮，或者鞣制的及干燥的毛皮的扩张板在夹持元件的活动范围 内在用于扩张板的干燥体表面和要转移到一或多个已经布置好的接收 点/运输，储存或转移器具之间或者从这些器具回到干燥体的全自动处 理/转移。
下面，参考附图详细解释本发明。图中，图1是根据本发明用于执行干燥体的完全或部分的排空/填充的装 置的第一实施例的前侧透视图，图2从不同角度示出与图1中的相同的装置， 图3是图1和图2中装置的后侧透视图，图4是图l，图2和图3中所示的根据本发明用于执行干燥体的完 全或部分的排空/填充的装置包含的夹紧元件的详细透视图，图5示出了根据本发明用于执行干燥体的完全或部分的排空/填充 的装置，该装置被设置在布置中用于移除毛皮，安装毛皮板内袋等，图6示出了根据本发明用于执行干燥体的完全或部分的排空/填充 的装置的另一个实施例，其中，该装置实现在干燥体和内部运输系统 之间传输扩张板，图7是从上方一个角度看到的图6中所示的根据本发明的装置的 实施例的详细图，以及图8是从下面一个角度看到的图6中所示的根据本发明的装置的详细图。
具体实施方式
在图l， 2和3中，示出一种用于执行干燥体4 (参照图5)的完 全或部分的排空/填充的装置2的第一个实施例，该干燥体4包括朝上 的表面6，该表面用于放置许多个处于直立位置的扩张板，该直立扩张 板带有或不带有鞣制毛皮，或鞣制的及干燥的毛皮，该扩张板被转移 到一个或多个合适的接收点10， 12， 14用于进一步运输和/或处理。装置2包括夹持元件18，该元件可通过第一致动器16竖直位移， 因此其能在两个端部位置，即上端和下端位置之间位移，如图1中和 图4中箭头A所示。夹持元件16包括第一平板形可移动部分20和与其配合的第二平 板形可移动部分22，每个部分枢转地安装在其竖直定向的枢轴连接部 26， 28上。第一和第二平板形可移动部分20， 22的自由端具有边缘 30， 32，它们朝向彼此正对的面34， 36向内弯曲，以致由此提供由根 据本发明的装置处理的相关扩张毛皮板的较好固定。在枢轴连接部26， 28的相对侧，平板形可移动部分20, 22通过第二致动器23相互连接 在与向内弯曲的边缘30， 32相对的端部，该致动器可被启动以致可移 动部分20， 22进行与相关扩张板8的夹持有关的朝向彼此的位移，参 照图6，以及彼此远离以致相关扩张板8从夹持元件18上松开。在示出的实施例中，夹持元件18安装在支撑臂38的自由端34上，该支撑臂可以通过第三致动器36位移，所述支撑臂38安装在布置在 车架42上的导轨44上，该导轨通过第四致动器40位移。如将在图2中看到的并且在图4中能看得更清楚，支撑夹持元件 18的第一致动器16通过带有大致竖直的轴线48的枢轴连接部46而连 接到支撑臂38的自由端34上，并且通过在第一致动器16和支撑臂38 之间连接的第五致动器50，第一致动器可在第一收集/输送位置和关于 第一位置转动一定角度的第二收集/输送位置之间枢转，如图4中通过 箭头B和角度v所表示的。在示出的根据本发明的装置2的实施例中，导轨44安装到支架52， 54上，所述支架包括可调节高度的脚板56用于紧固在下层58，例如， 地面中。如从图6，图7，图8中示出的实施例中显示的，装置2还包含两 个锁紧机构，每个锁紧机构包含锁紧机构的第一部分62，其可通过第 六致动器60致动，并且其与第二部分64配合，该第二部分置于装有 车轮的干燥体4上，如从图7和图8中更清楚地显示，图7和图8是 支架52和干燥体4的相关部分的详细图。因此的目的是保证利用夹持 元件18在干燥体表面6上去除或者放置扩张板8的过程中，干燥体4 正确定位和固定。第六致动器60和锁紧机构的第一部分62被紧固到 型材的板形部分66上，该板形部分与支架52， 54连接。与第一、第二、第三、第四、第五和第六致动器16， 23， 36， 40， 50， 60有关，根据本发明的装置2还包含至少相应数量的扫描单元/信 号发生器，该扫描单元/信号发生器提供可读信号，用于指示相关致动 器的位置，所述信号被传输到装置的控制单元68。在根据本发明的装 置2的特定优选实施例中，与夹持元件18相关联，还可以设有信号发 生检测单元(未示出)用于检测置于干燥体中的直立扩张板，该干燥 体通过锁紧机构定位和固定，所述信号被传输到装置的控制单元68。由此布置控制单元68，用于控制被致动的夹持元件18的移动和基 于干燥体给定位置的位移，并且利用在接收位置的起始点从与致动器 有关的扫描单元发出的信号，以及从检测单元(如果这种单元设置在 实际的实施例中)发出的信号，该装置可以执行用于带有或不带有鞣制毛皮，或者鞣制的干燥的毛皮的直立扩张板8的干燥体表面6的完全的或者部分的排空/填充。在夹持元件的活动范围内，这些扩张板被转移到一个或多个预先布置的接收点/运输器具14、储存或转移器具 12， 10，或从这些器具回到干燥体4。在不否认有权利用具有其他类型致动器的实施例的情况下，可以 提及优选地第一、第二、第五和第六致动器16、 23、 50、 60由气动活 塞构成。在不否认有权利用具有其他类型致驱动器的实施例的情况下，可 以提及优选第三和第四致动器36、 40各自由第一和第二锥齿轮传动发 动机构成。装置2可以连同毛皮生产设备不同装置一起使用，如图5中所示， 或者和特定布置的运输系统14一起使用，如图6中所示，其用于在不 同毛皮生产机器之间的内部运输。在图5中，可以看见装置2处于一种布置中，其中，设有用于在 直立扩张板8已经通过根据本发明的装置2放置在循环转移单元10中 之后可自动地/机械地从直立扩张板8上移除干燥的毛皮的毛皮移除器 70,在毛皮被移除之后，保持袋和毛皮板内袋通过转移单元IO被转到 袋装配单元72，在此，对相关的扩张板8设置毛皮板内袋，之后，其 被传输到用于毛皮的循环储存单元74，用于在没有示出的鞣制机器上 准备对没有干燥的毛皮(未显示)鞣制，在此，在鞣制之后具有鞣制 毛皮的扩张板被放回循环储存单元74，利用根据本发明的装置2它们从该单元以直立位置被送回到干燥体4,并且通过从接合在所述开口76的毛皮板的下端78伸出的钝头元件80放置在干燥体表面6的开口 76中的其位置处。在图6中，在干燥体4和内部运输系统14之间转移扩张板8的过 程中，可以看到根据本发明的装置2。该内部运输系统包含轨道系统 82，其上放置有许多自推进的运输车架84，该车架被布置用于在多个 未示出的毛皮生产机器之间运输处于直立位置的扩张板8。这些毛皮生 产机器可包括，例如毛皮移除器70和用于将新毛皮板内袋安装到板上 的袋装配单元和鞣制机器(未示出)，在此，在根据本发明的装置2 的操作范围内带有鞣制毛皮的相关扩张板返回到起点/收集点。在带有 鞣制毛皮的扩张板被转移到干燥体的表面之后，紧接着带有干燥毛皮 的毛皮板被从干燥体转移到相关运输车架，之后被松开以便运输。由此利用根据本发明的装置2提供了在现代毛皮生产中涉及的不 同机器之间处理扩张板的全自动处理单元，其消除多余的所有手工作 业。
权利要求
1.一种用于执行具有直立扩张毛皮板(8)的干燥体(4)的完全的或者部分的排空/填充装置(2)，该扩张毛皮板带有或不带有鞣制毛皮，或者鞣制的及干燥的毛皮，所述板被转移到一个或多个合适的接收站(10，12，14)，用于进一步的运输和/或处理，其特征在于，所述装置包含第一致动器(16)，其能被启动用于在上部和下部外侧位置之间竖直位移，和夹持元件(18)，其通过第二致动器(23)致动并与相关直立扩张板配合，所述夹持元件(18)包括连接到所述第二致动器(23)的第一可移动部分(20)和与其配合的第二可移动部分(22)，该夹持元件安装在可位移支撑臂(38)的自由端(34)，该支撑臂通过第三致动器(36)致动，其中，所述支撑臂(38)被布置在导轨(44)上，所述导轨安装在车架(42)上，该车架(42)通过第四致动器(40)可位移。
2. 根据权利要求1所述装置(2)，其特征在于，所述夹持元件 (18)以下述方式布置，即它能围绕所述支撑臂(38)的所述自由端 (34)的大致竖直轴线(48)枢转，通过第五致动器(50)，其可在第一收集/输送位置和相对于所述第一位置转动一定角度的第二收集/ 输送位置之间枢转。
3. 根据权利要求1或2所述装置(2)，其特征在于，所述导轨 (44)安装在支架(52， 54)上，所述支架放置在和/或锚固在固定的下层(58)上。
4. 根据权利要求3所述装置(2)，其特征在于，所述支架(52， 54)中的至少一个包含锁紧机构的第一部分(62)，该部分可通过第 六致动器(60)致动，并且该部分与放置在装有车轮的干燥体(4)上 的锁紧机构的第二部分配合，用于在利用所述夹持元件(18)在从所 述干燥体表面(6)上移除所述扩张毛皮板(8)或者将所述扩张毛皮板(8)布置到所述干燥体表面(6)上的过程中使所述干燥体(4)正 确定位和固定。
5. 根据权利要求4所述装置，其特征在于，与所述第一、第二、 第三、第四、第五和第六致动器(16， 23， 36， 40， 50， 60)有关，设有至少相应数量的扫描单元/信号发生器，该扫描单元/信号发生器指 示所述致动器的位置，所述信号被传输到装置控制单元(68)。
6. 根据权利要求1到5中任意一项所述的装置(2)，其特征在 于，所述可致动的夹持元件(18)包括信号发生检测单元，用于检测 置于干燥体(4)中的直立扩张毛皮板(8)，该干燥体通过锁紧机构(60、 62、 64)紧固和定位，所述信号被传输到装置的控制单元(68)。
7. 根据权利要求1到6中任意一项所述的装置(2)，其特征在 于，其包括控制单元(68)，该控制单元被布置用于控制可致动的夹 持元件(18)的移动以及其从相关干燥体(4)的给定位置的位移，并 且利用在起始点位置从该扫描单元接收的信号，以及从该检测单元接 收的信号，用于执行用于带有或不带有鞣制毛皮，或者鞣制的及干燥 的毛皮的直立扩张毛皮板(8)的干燥体表面(6)的完全的或者部分 的排空/填充，在夹持元件的活动范围内，这些扩张板被转移到一个或 多个预先布置的接收点、运输、储存或转移器具(10、 12、 14)，或 从这些器具回到干燥体(4)。
8. 根据权利要求4到7中任意一项所述的装置(2)，其特征在 于，所述第一，第二，第五和第六致动器(16， 23, 50， 60)由气动 活塞构成。
9. 根据权利要求1到8中任意一项所述的装置(2)，其特征在 于，所述第三和第四致动器(23， 36)由第一和第二锥齿轮传动发动 机构成。
全文摘要
本发明与毛皮生产的各种加工操作有关，在各种加工过程之间处理毛皮板或扩张毛皮板中要包括相当大量的人工劳动。根据现在毛皮生产，其被机械化。为了使毛皮生产更具收益性，需要将上述的人工劳动降低至最少。由此公开了一种装置(2)，用于执行用于带有或不带有鞣制毛皮，或者鞣制的和干燥的毛皮的扩张毛皮板(8)的干燥体(4)的完全的或者部分的排空/填充，这些扩张板被转移到一个或多个合适的接收点(10，12，14)用于进一步的运输和/或处理，该装置包含夹持元件(18)，其可被致动以便位移，通过控制单元(68)控制夹持元件的移动，以使带有或不带有鞣制的，干燥的毛皮的直立扩张毛皮板(8)以直立位置从干燥体的表面(6)被自动地传输到相关接收点(10，12，14)，以便进一步的处理和运输。
文档编号C14B1/00GK101405413SQ200780009436
公开日2009年4月8日 申请日期2007年1月23日 优先权日2006年1月24日
发明者延斯·赫德高 申请人:丹斯克敏克帕佩尔股份有限公司