专利名称：喷射织机中的投纬控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种喷射织机中的投纬控制装置。
背景技术：
喷射织机中的绵纱穿行结束时是结束从绵纱测长储绵装置拉出绵 纱时，但是纬纱拉出结束时的绊纱拉出阻止作用使高速穿行的绵纱的 穿行急速停止从而使玮纱张力上升。急剧的张力上升有时会导致绵纱 的断开。于是使用在投纬接近结束时通过改变纬纱的路径来对炜纱作 用制动从而抑制张力急剧上升的绵纱制动装置。
这种绵纱制动装置例如在日本特开平6-184867号公报中公开。在 日本特开平6-184867号公报所公开的装置中，使用脉冲马达来驱动用 于使绰纱移动的臂。在投绰接近结束时对绵纱的制动通过绵纱的弯曲 阻力产生，所述绵纱被配置在与炜纱碰触的位置的臂弯曲。
脉冲马达与控制电路信号连接，在脉冲马达上设置有编码器。控 制电路根据来自编码器的信号对脉沖马达的旋转位置进行反馈控制。
在使用多种绵纱的情况下，使用多个投炜喷嘴和与其等量的绵纱 制动装置。例如在纺织使用4种纬纱的织物的情况下，使用4个投炜 喷嘴和4个炜纱制动装置，但是在纺织使用3种绰纱或2种绰纱的织 物的情况下，4个绵纱喷嘴中的1个或2个不用。在这样的情况下，4 个纬纱制动装置中的1个或2个不用。
绵纱制动装置的脉冲马达的转子轴被轴承接件(轴承)支承，利 用油对轴承接件进行润滑。但是，长时间不用的绵纱制动装置的脉沖 马达的轴承接件(轴承)有可能由于织机纺织时的振动而局部受到损 伤。为了避免这样的损伤，希望预先将长时间不用的绵纱制动装置从 织机上卸下。
然而，在现有的绵纱制动装置的控制电路中，只能进行在投绵的 既定时间对绵纱作用制动的制动控制、和在不使用的情况下使该炜纱 制动装置的脉沖马达在既定位置待机以使臂不随便动的待机控制之间 的切换。因此，在不用于绵纱制动而受到待机控制的预定的绵纱制动装置被卸下的情况下，来自该绵纱制动装置的脉冲马达上设置的编码 器的信号不会进入控制电路。
通常，当出现来自编码器的信号不进入控制电路的状态时，控制 电路认为是检测到发生了异常从而使织机停止运转。即，在将不用于 绋纱制动而受到待机控制的脉冲马达卸下时，即使开始织机的运转， 织机的运转也会立即停止。因此在现有技术中，即使是长时间不使用 的炜纱制动装置，也不能卸下。
发明内容
本发明的目的在于提供一种即使是将不使用的绰纱路径变更装置 卸下的情况下，也不会给织机的运转带来妨碍的投炜控制装置。
为了达到上述目的，在本发明的一个方案中，提供一种喷射织机
中的投绵控制装置，包括綷纱路径变更装置，具备能够以驱动对绰 纱的路径进行变更的路径变更体的方式控制动作位置的带编码器的致 动器；和控制上述致动器的动作位置的控制部。上述控制部具有能够 在控制执行模式和控制非执行模式之间切换对上述致动器的控制模式 的功能。上述控制执行模式以改变上述路径变更体的位置从而改变上 述绵纱的路径的方式控制上述致动器的动作位置，并且从上述编码器 取得位置信息。上述控制非执行模式不从上述编码器取得位置信息。 上述控制部具备进行用于在上述控制执行模式和上述控制非执行模式 之间切换上述控制模式的操作的切换操作部。
图1A是本发明的一个实施方式的投绵控制装置的局部剖开俯视图。
图1B是图1A中的装置的控制框图。
图2是图1A中的装置的局部剖开侧视图。
图3A是图1A中的装置的后视图。
图3B是图1A中的装置的控制框图。
具体实施例方式
以下根据图1A-图3B说明将本发明具体化为能够使用4种绵纱纺织的喷射织机的一个实施方式。
如图1A所示，炜纱Ya借助巻绕方式的绵纱测长储绵装置11的纱 巻绕管111的旋转巻绕贮留在纱巻绕面112上。巻绕贮留在纱巻绕面112 上的绵纱Ya，在从被电磁螺线管12驱动的卡止销121的卡止作用释放的 状态下，通过串联喷嘴13A的压力空气的喷射作用(流体喷射作用)和投 纬用主喷嘴14A的压力空气的喷射作用(流体喷射作用)被拉出。投辟用 主喷嘴14A，与进行打薪运动的未图示的筘一体地摆动。串联喷嘴13 A 是朝向投炜用主喷嘴14 A对炜纱Ya施力的投绵用喷嘴的一种。卡止销 121根据控制计算机Co对电磁螺线管12的励磁指令从纱巻绕面112脱离。
在纱巻绕面112的附近设置有反射式光电传感器型的炜纱解舒检测 器10。炜纱解舒检测器10检测被从纱巻绕面112拉出并解舒的绵纱Ya ， 该检测信号被发送到控制计算机Co。当辟纱Ya的解舒次数达到既定次数 时，控制计算机Co发出电磁螺线管12消磁的指令，卡止销121与纱巻绕 面112卡合。当卡止销121与纱巻绕面112卡合时，绵纱Ya的拉出,皮阻 止。从纱巻绕面112拉出的纬纱Ya借助投绰用主喷嘴14A的空气喷射作 用净皮投绵到未图示的经纱的开口内。
如图2所示，串联喷嘴13A嵌入并结合在方筒状的喷嘴体15中。串 联喷嘴13A具备螺紋结合在喷嘴体15的筒内的螺紋导向件16，在喷嘴体 15的侧面上连接有空气供给管17。上述压力空气从未图示的压力空气供 给源经由空气供给管17供给至串联喷嘴(tandem nozzle) 13A。
如图1A所示，在喷嘴体15的背面固定有角状的连结板18。连结板 18由结合在喷嘴体15的背面的平板状的基部181、和相对于基部181直 角地相连的平板状的副部182构成。在基部181上固定安装有步进马达 Ma。步进马达Ma具备旋转编码器19。步进马达Ma的马达轴191贯通基 部181地突出，在马达轴191的突出部固定安装有棒状的路径变更体20。 步进马达Ma是能够以驱动路径变更体20的方式控制动作位置的带编码器 的致动器，步进马达Ma和路径变更体20构成作为绵纱路径变更装置的炜 纱制动装置21A。
在连结板18的副部182固定安装有块22,在块22上固定安装有圓 板23。在块22上以贯通块22和圆板23的方式固定安装有导向环24。绵 纱Ya经由导向环24穿到串联喷嘴13A。
在喷嘴体15的侧面上固定安装有支轴25。支轴25经由连结配件26
5支承在支柱27上。支柱27经由未图示的托架支承在织机的侧框上。连结 配件26的一端部通过螺钉28的紧固固定在支轴25上，连结配件26的另 一端部通过螺钉29的紧固固定在支柱27上。如果松动螺钉28的紧固， 就能够从支柱27上卸下喷嘴体15和步进马达Ma。
图1A所示的炜纱Yb通过串联喷嘴13B和投绊用主喷嘴14B的空气喷 射作用投炜到经纱的开口内。图2所示的炜纱Yc通过串联喷嘴13C和投 绵用主喷嘴14C的空气喷射作用投辟到经纱的开口内。图3A所示的绵纱 Yd通过串联喷嘴13D和投绵用主喷嘴(省略图示)的空气喷射作用投绵 到经纱的开口内。在各串联喷嘴13B、 13C、 13D上安装有作为炜纱路径变 更装置的纬纱制动装置21B、 21C、 21D。纬纱制动装置21B、 21C、 21D是 与绵纱制动装置21A相同的构成，只是绵纱制动装置21B、 21C、 21D的步 进马达记为步进马达Mb、 Mc、 Md。其他相同的构成部使用同一符号并省 略其详细i兑明。
如图1B所示，步进马达Ma、 Mb、 Mc、 Md受到控制计算机Co的控制。 控制计算机Co根据从检测织机的旋转角度的旋转编码器30得到的织机旋 转角度检测信息，控制步进马达Ma、 Mb、 Mc、 Md的动作。如图3A所示， 在炜纱Ya、 Yb、 Yc、 Yd的投炜即将开始之前，路径变更体20位于实线所 示的待机位置，绵纱Ya、 Yb、 Yc、 Yd不与路径变更体20碰触。
在绵纱Ya投绵的情况下，当达到既定的织机旋转角度时，控制计算 机Co对绵纱测长储綷装置11中的电磁螺线管12发出励磁指令，卡止销 121从纱巻绕面112脱离。另外，从卡止销121的卡止作用^皮释放的绵纱 Ya借助串联喷嘴13A和投绵用主喷嘴14A的空气喷射(流体)而从投炜 用主喷嘴14A射出。在纬纱Ya投绰时，在纬纱测长储纬装置11和导向环 24之间产生炜纱Ya的气圈，但由于圓板23的存在，使得该气圏不会钩 挂到步进马达Ma上。
在绵纱Ya的投绵接近结束时，控制计算机Co以使步进马达Ma的路 径变更体20从图3A实线所示的待机位置向点划线所示的绵纱制动位置转 动配置的方式，控制步进马达Ma的动作。在步进马达Ma的路径变更体 20位于绰纱制动位置的状态下，如图2中的点划线所示，炜纱Ya在与路 径变更体20接触的同时，通过在导向环24和螺紋导向件16之间呈弯曲 状的第2纱路径。
当绵纱测长储绵装置11中的电磁螺线管12被消磁并且卡止销121与纱巻绕面112卡合时，炜纱Ya的拉出解舒被阻止，投绵结束。
在绵纱Ya沿着如图2中实线所示的第1纱路径投绵的状态下，导向 环24和螺紋导向件16之间的炜纱Ya的路径呈与路径变更体20不碰触的 直线形状。因此，沿第1纱路径投纬的玮纱Ya所受的投纬阻力小。由于 在投炜接近结束、绵纱Ya向第2纱路径转移时弯曲，所以在绵纱Ya上施 加弯曲阻力。由于第2纱路径的弯曲形状所引起的弯曲阻力对投炜过程中 的綷纱Ya施加制动作用。在投绵接近结束时，通过绊纱Ya从第1纱路径 向第2纱路径转移而产生的制动作用使绵纱Ya的投绵速度减小，抑制了 炜纱Ya在投炜结束时的张力的急剧上升。其结果为，避免了由急剧的张 力上升而引起的绵纱Ya的断裂。
在其它的纬纱Yb、 Yc、 Yd的投纬中，也对纬纱Yb、 Yc、 Yd进行同样 的制动。
如图1B所示，在控制计算机Co上信号连接有输入装置31和显示装 置32。另外，在控制计算机Co上信号连接有步进马达Ma、 Mb、 Mc、 Md 的旋转编码器19。
在图1B的显示装置32的画面上显示对输入装置31进行输入操作从 而对控制计算机Co输入设定的信息。显示装置32的画面上显示的符号 "Ma"、 "Mb"、 "Mc"、 "Md"表示步进马达Ma、 Mb、 Mc、 Md。显示装置32 的画面上的符号"Ma"、 "Mb"、 "Mc"的下方显示的符号"ON"表示设定为 控制执行模式的情况，即控制计算机Co从步进马达Ma、 Mb、 Mc的旋转编 码器19取得位置信息以控制步进马达Ma、Mb、Mc的动作位置(旋转位置)。 显示装置32的画面上的符号"Md"的下方显示的符号"无"表示设定为 控制非执行模式的情况，即控制计算机Co不从步进马达Md的旋转编码器 19取得位置信息。
图lB表示包含步进马达Ma、 Mb、 Mc的绵纱制动装置21A、 21B、 21C 不从支柱27上卸下而受到控制计算机Co的控制的状态。
另外，图lB表示包含步进马达Md的绵纱制动装置21D从支柱27上 卸下从而不受到控制计算机Co的控制的状态。相对于炜纱制动装置21D 的步进马达Md设定为控制非执行模式并显示符号"无，，的操作与从支柱 27上卸下炜纱制动装置21D这一动作对应地进行。在相对于炜纱制动装 置21D的步进马达Md设定为控制非执行模式的情况下，控制计算机Co不 从步进马达Md的旋转编码器19取得位置信息，并且不进行步进马达Md的动作位置(旋转位置)的控制。
图3B所示的显示装置32的画面上的符号"Md"的下方显示的符号 "OFF"表示对输入装置31进行输入操作从而对控制计算机Co输入设定 的信息。符号"OFF"表示第2控制执行模式，即控制计算机Co从步进马 达Md的旋转编码器19取得位置信息以控制步进马达Md的动作位置，从而 使得在织机的运转过程中，步进马达Md始终将路径变更体20保持在待机 位置。
图3B表示包含步进马达Md的绵纱制动装置21D安装在支柱27上、 但绵纱制动装置21D的路径变更体20保持在待机位置的状态。相对于炜 纱制动装置21D的步进马达Md设定为第2控制执行模式并显示符号"0FF" 的操作与虽不使用绵纱Yd但是炜纱制动装置21D安装在支柱2 7上对应地 进行。在相对于绵纱制动装置21D的步进马达Md设定为第2控制执行模 式的情况下，控制计算机Co从步进马达Md的旋转编码器19取得位置信 息以控制步进马达Md的动作位置，从而将路径变更体20保持在待机位置。
输入装置31是切换操作部，进行用于在控制执行模式和控制非执行 模式之间切换设定对步进马达Ma、 Mb、 Mc、 Md的控制模式的操作。控制 计算机Co和输入装置31构成控制部33，该控制部33具有能够在控制执 行模式和控制非执行模式之间，切换设定对步进马达Ma、 Mb、 Mc、 Md的 控制模式的功能。
本实施方式可以获得以下的优点。 (1)在将具备带旋转编码器19的步进马达Md的辟纱制动装置21D 卸下的情况下，如果预先操作输入装置31并将控制模式切换设定为控制 非执行模式，则控制计算机Co不执行用于从卸下的绵纱制动装置21D的 步进马达Md的旋转编码器19取得位置信息的控制。因此，控制计算机 Co不会检测到与步进马达Md相关的异常，不会因卸下了炜纱制动装置21D 而寸吏织枳/淨止。
(2 )能够直接使路径变更体20转动从而改变位置的旋转型的步进马 达Ma、 Mb、 Mc、 Md能够高精度地控制路径变更体20的位置。旋转型的步 进马达Ma、 Mb、 Mc、 Md作为驱动路径变更体20的设备是优选的。
(3 )在存在由于仅短时间不使用而不卸下的绵纱制动装置的情况下， 该炜纱制动装置的路径变更体20有可能会随便动。如果路径变更体20随 便动，则有可能会发生路径变更体20与绵纱接触等不良情况。如果对输入装置31进行操作从而将控制模式切换设定为第2控制执行模式，则路 径变更体20在织机的运转过程中始终保持在待机位置，路径变更体20不 会随便动。
在本发明中，以下的实施方式也是可以的。 可以使用伺服马达作为能够进行位置控制的带编码器的致动器。 可以使用旋转螺线管作为能够进行位置控制的带编码器的致动器。 控制部可以具有仅能够在控制执行模式和控制非执行模式之间切
换设定控制模式的功能。
绵纱制动装置可以远离串联喷嘴地设置。绵纱制动装置例如可以配
设在串联喷嘴与炜纱测长储炜装置之间、或者串联喷嘴与投绰用主喷
嘴之间。
本发明也可以应用于能够将绵纱拉回并将绰纱的前端引入投蟀用 主喷嘴内的纬纱拉回装置。
本发明也可以应用于经由轴承接件能旋转地支承固定安装路径变 更体的旋转轴、并使用线性致动器使上述旋转轴旋转的绋纱路径变更 装置。在该情况下，需要使线性致动器的往复直线运动转换为旋转轴 的旋转运动的转换机构。
本发明也可以应用于不使用串联喷嘴的喷射织机。
权利要求
1. 一种喷射织机中的投纬控制装置，包括纬纱路径变更装置，具备能够以驱动对纬纱的路径进行变更的路径变更体的方式控制动作位置的带编码器的致动器；和控制上述致动器的动作位置的控制部，其中上述控制部具有能够在控制执行模式和控制非执行模式之间切换对上述致动器的控制模式的功能，所述控制执行模式以改变上述路径变更体的位置从而改变上述纬纱的路径的方式控制上述致动器的动作位置，并且从上述编码器取得位置信息；所述控制非执行模式不从上述编码器取得位置信息，上述控制部具备进行用于在上述控制执行模式和上述控制非执行模式之间切换上述控制模式的操作的切换操作部。
2. 根据权利要求1所述的投绵控制装置，其特征在于，还具备 多个投绰用喷嘴，上述路径变更体和上述致动器的组数与上述投绵用喷嘴的数量相 同，上述控制部具有对多个上述致动器能够分别在上述控制执行模式 和上述控制非执行模式之间切换上述控制模式的功能。
3. 根据权利要求1或2所述的投绵控制装置，其特征在于，上 述控制部还具有能够将上述控制模式切换为第2控制执行模式的功能， 所述第2控制执行模式以使上述路径变更体在织机的运转过程中始终 保持在待机位置的方式控制上述致动器的动作位置。
4. 根据权利要求1或2所述的投炜控制装置，其特征在于，上 述切换操作部仅能够在控制执行模式和控制非执行模式之间切换上述 控制模式。
全文摘要
本发明提供一种喷射织机中的投纬控制装置，具备纬纱路径变更装置，具备能够以驱动对纬纱的路径进行变更的路径变更体的方式控制动作位置的带编码器的致动器；和控制致动器的动作位置的控制部。控制部具有能够在控制执行模式和控制非执行模式之间切换对上述致动器的控制模式的功能。控制执行模式以改变路径变更体的位置从而改变纬纱的路径的方式控制致动器的动作位置，并且从编码器取得位置信息。控制非执行模式不从编码器取得位置信息。控制部具备进行用于在控制执行模式和控制非执行模式之间切换控制模式的操作的切换操作部。
文档编号D03D47/34GK101519822SQ20091011795
公开日2009年9月2日 申请日期2009年2月27日 优先权日2008年2月29日
发明者吉野诚, 牧野洋一 申请人:株式会社丰田自动织机