专利名称：纺纱单元以及纺纱装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及生成纺纱纱线并将其卷绕在卷装上的纺纱单元以及具有多个这样的纺纱单元的纺纱机。
背景技术：
目前已知的纺纱单元具有供给纺纱纱线的喂纱装置；将纺纱纱线卷绕在卷装上的卷绕装置；在喂纱装置和卷绕装置之间通过将纺纱纱线卷绕在纱线蓄留罗拉上而蓄留纺纱纱线的纱线蓄留装置(例如，參照日本特开2010-174421号公报)。在这样的纺纱单元中存在如下情况相对于纱线蓄留装置的纱线蓄留罗拉，在喂纱装置侧配置有用于将纺纱纱线恰当地引导至纱线蓄留罗拉上的引导部件(例如，參照日本特开2011-37572号公报)。之所以相对于纱线蓄留装置的纱线蓄留罗拉而将引导部件配置在喂纱装置侧，是因为将纺纱纱线恰当地引导到纱线蓄留罗拉上对于使纺纱单元顺畅地动作来说非常重要。在纺纱纱线被切断的情况下，只要能够防止纺纱纱线的纱线端移动到纱线蓄留罗拉中的设想外的部分上，即使在纺纱纱线切断后也能够使纺纱单元顺畅地动作。
发明内容
本发明的目的在于，提供一种能够将纺纱纱线恰当地引导至纱线蓄留罗拉，并且能够对在纺纱纱线切断了的情况下的纺纱纱线的纱线端的动作进行控制的纺纱单元，以及具有多个这样的纺纱单元的纺纱机。本发明的纺纱单元，具有供给纺纱纱线的喂纱装置；将纺纱纱线卷绕在卷装上的卷绕装置；在喂纱装置和卷绕装置之间，对纺纱纱线进行蓄留的纱线蓄留装置；和纱线动作控制部件。纱线动作控制部件配置在喂纱装置与纱线蓄留装置之间。纱线动作控制部件具有向纺纱纱线付与张カ并将纺纱纱线引导至纱线蓄留装置的功能。纱线动作控制部件还具有在纺纱纱线在喂纱装置侧被切断的情况下，限制纺纱纱线的纱线端从向纱线蓄留装置引导的纺纱纱线的纱道中脱离而向纱线蓄留装置侧移动的功能。在该纺纱单元中，通过纱线动作控制部件而使被付与张カ的纺纱纱线引导至纱线蓄留装置。而且，在纺纱纱线在喂纱装置侧被切断的情况下，通过纱线动作控制部件来限制纺纱纱线的纱线端从向纱线蓄留装置引导的纺纱纱线的纱道中脱离而向纱线蓄留装置侧移动。因此，通过该纺纱单元，能够将纺纱纱线恰当地引导至纱线蓄留罗拉，并且能够对在纺纱纱线切断了的情况下的纺纱纱线的纱线端的动作进行控制。还可以为，纱线动作控制部件具有向纺纱纱线付与张カ并将纺纱纱线引导至纱线蓄留装置的引导功能部；和限制功能部，在纺纱纱线在喂纱装置侧被切断的情况下，限制纺纱纱线的纱线端从向纱线蓄留装置引导的纺纱纱线的纱道中脱离而向纱线蓄留装置侧移动。引导功能部被配置成使从喂纱装置移动至纱线动作控制部件的纺纱纱线的纱道的延长线位于引导功能部与纱线蓄留装置之间。限制功能部被配置成相对于引导功能部位于纱道的延长线的相反侧。通过这样地配置引导功能部和限制功能部，能够使纺纱纱线的引导功能以及纺纱纱线的纱线端的动作的限制功能这两种功能有效地发挥在纱线动作控制部件中。还可以为，所述纱线蓄留装置具有供所述纺纱纱线卷绕的纱线蓄留罗拉；和相对于所述纱线蓄留罗拉设在所述卷绕装置侧，且钩挂所述纺纱纱线而卷绕到所述纱线蓄留罗拉上的纱线钩挂部件。通过纱线动作控制部件的引导功能部和纱线钩挂部件的协动，能够将纺纱纱线稳定地卷绕到纱线蓄留罗拉上。还可以为，纱线动作控制部件还具有引导部，该引导部在纺纱纱线向纱线蓄留罗拉的卷绕开始时，相对于纱道的延长线，将纺纱纱线从限制功能部所处的ー侧引导至引导功能部。能够使纺纱纱线向引导功能部的引导可靠地进行。还可以为，引导部是以沿着在纺纱纱线向纱线蓄留罗拉的卷绕开始时的纱线钩挂部件的旋转方向的方式形成在纱线动作控制部件上的切缺部。通过作为切缺部而形成的引导部和纱线钩挂部件的协动，在纺纱纱线向纱线蓄留罗拉的卷绕开始时，能够将纺纱纱线顺畅地引导至引导功能部。还可以为，纱线动作控制部件还具有限制部，该限制部在纺纱纱线向纱线蓄留罗拉的卷绕时，限制纺纱纱线从引导功能部向纱线蓄留罗拉的旋转方向移动。能够使基于引导功能部的向纺纱纱线的张力付与、以及基于引导功能部的纺纱纱线向纱线蓄留装置的引导稳定化。还可以为，在引导功能部中移动的纺纱纱线所接触的部分是由陶瓷构成的。由于陶瓷是与纺纱纱线的摩擦阻カ低且磨耗较少的材料，所以能够使基于引导功能部的向纺纱纱线的张力付与、以及基于引导功能部的纺纱纱线向纱线蓄留装置的引导进一歩地稳定化。所述纱线动作控制部件具有固定部；从所述固定部向所述纱线蓄留装置侧立起的立设部；和从所述立设部向所述纱道扩开，且具有进行所述引导的功能和进行所述限制的功能的主体部，所述固定部、所述立设部和所述主体部通过板材一体地形成。所述固定部、所述立设部和所述主体部通过板材一体地形成。由此，能够使纱线动作控制部件简单地形成。还可以为，纺纱単元在喂纱装置与纱线动作控制部件之间还具有对纺纱纱线的移动状态进行检测的纺纱传感器。由于通过纱线动作控制部件使纺纱纱线的张力以及移动路径稳定化，所以能够稳定且高精度地对纺纱纱线的移动状态进行測定。还可以为，纺纱単元在纺纱传感器与纱线动作控制部件之间还具有，将纺纱纱线引导至纺纱传感器的规定的检测位置的引导部件。能够使纺纱纱线向纺纱传感器的引导可靠地进行。还可以为，纺纱传感器是作为移动状态而对纺纱纱线的张カ进行測定的张カ測定装置。能够稳定且高精度地对移动的纺纱纱线的张カ进行測定。还可以为，喂纱装置具有对纤维束进行牵伸的牵伸装置；和向纤维束加捻而生成纺纱纱线的纺纱装置。能够高效地供给高品质的纺纱纱线。还可以为，纺纱装置是通过空气的旋转气流来向纤维束加捻而生成纺纱纱线的空气纺纱装置。能够更高效地供给更高品质的纺纱纱线。本发明的纺纱机，具有多个上述的纺纱单元。能够高效地生成高品质的卷装。
发明的效果根据本实施方式，能够将纺纱纱线恰当地引导至纱线蓄留罗拉，并且能够对在纺纱纱线切断了的情况下的纺纱纱线的纱线端的动作进行控制。
图1是本发明的一个实施方式的纺纱机的正视图。图2是本发明的一个实施方式的纺纱单元的侧视图。图3是图2的纺纱单元的纱线蓄留装置的立体图。图4是纱疵检测时的纱线蓄留装置的立体图。图5是纱疵检测时的纺纱单元的侧视图。图6是纱疵检测时的纺纱单元的侧视图。图7是纱线断头时的纺纱单元的侧视图。图8是纱线断头时的纱线蓄留装置的立体图。图9是从纱线蓄留装置侧观察到的图2的纺纱单元的纱线动作控制部件的图。
具体实施例方式
以下，參照附图对本发明的优选实施方式进行详细说明。此外，在各图中，对相同或相当部分标注相同的附图标记，并省略重复的说明。如图1所示，纺纱机I具有多个纺纱单元2、接纱台车3、吹风箱4和原动机箱5。多个纺纱単元2排列配置成一列。各纺纱单元2生成纺纱纱线Y并将其卷绕在卷装P上。接纱台车3在纺纱纱线Y被切断的纺纱单元2中进行接纱动作。在吹风箱4中收纳有未图示的空气供给源等，该空气供给源用于在纺纱单元2的各部分中产生吸引流以及旋转流等。在原动机箱5中收纳有用于向纺纱单元2的各部分供给动カ的未图示的原动机等。在以下的说明中，在纺纱纱线Y所移动的路径(即，纱道)中，将生成纺纱纱线Y的一侧称作上游侧，将卷绕纺纱纱线Y的一侧称作下游侧。相对于接纱台车3，将纱道所在侧称作前侧，将其相反侧称作后侧。沿多个纺纱単元2的排列配置方向延伸的作业通路(图示略)设在纺纱机I的前侧。如图1及图2所示，各纺纱单元2从上游侧按顺序具有牵伸装置(喂纱装置)6、纺纱装置(喂纱装置)7、清纱器(纱疵检测装置)8、张カ传感器(张カ測定装置)9、纱线蓄留装置50、上蜡装置11、卷绕装置12。这些装置以上游侧为上侧的方式(即，下游侧为下侧的方式)通过框架13而被直接或间接地支承。清纱器8、张カ传感器9、纱线蓄留装置50及上蜡装置11作为纱线处理模块80以能够自由装拆的方式安装在框架13上。牵伸装置6使纱条(sliver)S延伸而生成纤维束F(即，对纤维束F进行牵伸)。牵伸装置6具有后罗拉对14、第三罗拉对15、架设有带圈16的中间罗拉对17、前罗拉对18。各罗拉对14、15、17及18的下罗拉通过来自原动机箱5的动カ或对应于各个纺纱单元2设置的电动马达(省略图示)而以不同的旋转速度被驱动。由此，牵伸装置6使从上游侧供给的纱条S延伸而生成纤维束F，并向下游侧的纺纱装置7供给。纺纱装置7是通过空气的旋转流对纤维束F加捻而生成纺纱纱线Y的空气纺纱装置。更详细地说(图示省略)，纺纱装置7具有纺纱室、纤维引导部、旋转流产生喷嘴、中空导向轴体。纤维引导部将从上游侧的牵伸装置6供给的纤维束F向纺纱室内引导。旋转流产生喷嘴配置在纤维束F所移动的路径的周围，使纺纱室内产生旋转流。通过该旋转流，被引导至纺纱室内的纤维束F的纤维端反转地旋转。中空导向轴体将被纺纱了的纺纱纱线Y从纺纱室内向纺纱装置7的外部引导。清纱器8在纺纱装置7和纱线蓄留装置50之间对移动的纺纱纱线Y的纱疵进行检测，并将纱疵检测信号发送给单元控制器10。清纱器8对作为纱疵的、例如纺纱纱线Y的粗度异常以及纺纱纱线Y中所含有的异物进行检测。张カ传感器9在纺纱装置7和纱线蓄留装置50之间对移动的纺纱纱线Y的张カ进行測定，并将张力測定信号发送给单元控制器10。上蜡装置11在纱线蓄留装置50和卷绕装置12之间对移动的纺纱纱线Y进行上蜡。此夕卜，单元控制器10对应于每个纺纱单元2而设置，对纺纱単元2的动作进行控制。纱线蓄留装置50在纺纱装置7和卷绕装置12之间对移动的纺纱纱线Y进行蓄留。纱线蓄留装置50具有从纺纱装置7将纺纱纱线Y稳定地引出的功能；在通过接纱台车3进行接纱动作时等使从纺纱装置7送出的纺纱纱线Y滞留而防止纺纱纱线Y松弛的功能；以及对卷绕装置12侧的纺纱纱线Y的张カ进行调节以防止卷绕装置12侧的纺纱纱线Y的张カ变动传递到纺纱装置7侧的功能。卷绕装置12将纺纱纱线Y卷绕在卷装P上而形成满卷的卷装P。卷绕装置12具有摇架臂21、卷绕卷筒22、横动装置23。摇架臂21通过支轴24能够摆动地被支承，使能够旋转地支承的纱管B的表面或卷装P (即，在纱管B上卷绕纺纱纱线Y而成的)的表面以合适的压力与卷绕卷筒22的表面接触。卷绕卷筒22通过对应于各个纺纱单元2设置的电动马达(图示省略)而被驱动，使所接触的纱管B或卷装P旋转。横动装置23通过多个纺纱単元2所共有的轴25而被驱动，使纺纱纱线Y以规定宽度相对于旋转的纱管B及/或卷装P横动。接纱台车3移动到纺纱纱线Y被切断的纺纱单元2，并在该纺纱单元2中进行接纱动作。接纱台车3具有捻接器(接纱装置)26、吸引管27、吸嘴28。吸引管27通过支轴31能够转动地被支承，用于对纺纱装置7侧的纺纱纱线Y的纱线端进行吸引捕捉并引导至捻接器26。吸嘴28通过支轴32能够转动地被支承，用于对卷绕装置12侧的纺纱纱线Y的纱线端进行吸入捕捉并引导至捻接器26。捻接器26对引导来的纱线端彼此进行接纱。下面，对上述的纱线蓄留装置50的构成进行说明。如图2及图3所示，纱线蓄留装置50具有纱线蓄留罗拉51、电动马达(驱动马达)55、下限侧纱线蓄留量传感器56、上限侧纱线蓄留量传感器57、纱线钩挂部件61、纱线脱离部件64、吸引机构65、限制部件71。在纺纱装置7和纱线蓄留罗拉51之间，从上游侧按顺序设有第一引导部件78、纱线动作控制部件75。在纱线蓄留罗拉51和卷绕装置12之间设有第二引导部件79。纱线蓄留罗拉51被固定在电动马达55的驱动轴上,通过电动马达55而旋转。纱线蓄留罗拉51具有纱线蓄留部52、基端侧锥部53、前端侧锥部54。纱线蓄留部52是供纺纱纱线Y卷绕的圆筒状的部分，其朝向前端侧而稍稍变细。基端侧锥部53从纱线蓄留部52的卷绕开始侧的基端部52a向着上游侧末端变粗。前端侧锥部54从纱线蓄留部52的前端部52b向着下游侧末端变粗。基端侧锥部53接受从上游侧向纱线蓄留罗拉51导入的纺纱纱线Y并将其顺畅地引导至纱线蓄留部52的基端部52a。由此，在纱线蓄留部52上，从基端侧向前端侧整齐地卷绕纺纱纱线Y。在从纱线蓄留罗拉51退绕纺纱纱线Y吋，前端侧锥部54能够在防止卷绕在纱线蓄留部52上的纺纱纱线Y —次性脱落的同时，将纺纱纱线Y从纱线蓄留罗拉51向下游侧顺畅地导出。下限侧纱线蓄留量传感器56是以非接触的方式检测纱线蓄留罗拉51上有无纺纱纱线Y的传感器，该传感器以与纱线蓄留部52相対的方式配置在纱线蓄留罗拉51的后侧。下限侧纱线蓄留量传感器56在卷绕于纱线蓄留罗拉51上的纺纱纱线Y的蓄留量达到下限量的情况下，将下限蓄留量检测信号发送给单元控制器10。上限侧纱线蓄留量传感器57是以非接触的方式检测纱线蓄留罗拉51上有无纺纱纱线Y的传感器，该传感器以与纱线蓄留部52的前端部52b相対的方式配置在纱线蓄留罗拉51的侧方。上限侧纱线蓄留量传感器57在卷绕于纱线蓄留罗拉51上的纺纱纱线Y的蓄留量达到上限量的情况下，将上限蓄留量检测信号发送给单元控制器10。纱线钩挂部件61相对于纱线蓄留罗拉51设在卷绕装置12侧，用于钩挂纺纱纱线Y并将该纺纱纱线Y卷绕在纱线蓄留罗拉51上。纱线钩挂部件61具有锭翼轴62和锭翼63。锭翼轴62被支承在纱线蓄留罗拉51的前端侧且相对于纱线蓄留罗拉51能够围绕同一轴相对旋转。锭翼63被固定在锭翼轴62的前端，以钩挂纺纱纱线Y的方式向纱线蓄留罗拉51的前端侧锥部54之上弯曲。在纱线蓄留罗拉51和锭翼轴62之间作用有磁力。为了使纱线钩挂部件61相对于纱线蓄留罗拉51相对旋转，需要在纱线钩挂部件61上产生规定值以上的转矩。纱线脱离部件64是使纺纱纱线Y从纱线钩挂部件61脱离的部件，其配置在纱线蓄留罗拉51的前端侧锥部54附近。纱线脱离部件64以在下降位置和上升位置之间能够摆动的方式被支承。下降位置是从纱道退避的位置。上升位置是将纱道上的纺纱纱线Y推起而使纺纱纱线Y从纱线钩挂部件61脱离的位置。纱线脱离部件64通过弹簧(图示省略)被向下降位置侧弹压。因此，纱线脱离部件64通常处于下降位置，在进行接纱动作时等，通过设在接纱台车3上的气压缸(图示省略)而移动到上升位置。吸引机构65使与纱线蓄留罗拉51的基端侧锥部53相对配置的吸引ロ 66a中产生空气的吸引流。吸引ロ 66a设在管状部件66的一端。管状部件66的另一端经由配管(图示省略)连接于与吸引管27、吸嘴28共用的纤维屑回收室(图示省略)。如后所述，在纺纱纱线Y在纺纱装置7侧被切断的情况下，在纱线蓄留部52的基端部52a侧，纺纱纱线Y的纱线端摆动。摆动的纱线端受到吸引ロ 66a中产生的吸引流的作用。因此，其纱线端的纤维屑几乎没有飞散地被吸引机构65除去。限制部件71 (与纱线蓄留部52相对地)配置在纱线蓄留罗拉51的侧方。限制部件71具有第一限制部72、第二限制部73和第三限制部74。第一限制部72位于纺纱纱线Y的卷绕时的纱线蓄留罗拉51的旋转方向中的吸引ロ 66a的上游侧。第二限制部73位于该旋转方向中的吸引ロ 66a的下游侧。第一限制部72以及第二限制部73与纱线蓄留部52的基端部52a相对地配置。在纺纱纱线Y在纺纱装置7侧切断的情况下，通过第一限制部72和第二限制部73对在纱线蓄留部52的基端部52a侧摆动的纺纱纱线Y的纱线端先于纺纱纱线Y从纱线蓄留部52的前端部52b侧的退绕而向纱线蓄留部52的前端部52b侧的移动进行限制。第三限制部74与纱线蓄留部52相对地配置，在纺纱纱线Y在卷绕装置12侧被切断的情况下，通过第三限制部74对在纱线蓄留部52的前端部52b侧摆动的纺纱纱线Y的纱线端先于纺纱纱线Y从纱线蓄留部52的基端部52a侧的退绕而向纱线蓄留部52的基端部52a侧的移动进行限制。上限侧纱线蓄留量传感器57安装在限制部件71的下端部。纱线动作控制部件75是安装在纱线蓄留罗拉51的上游侧(这里为张カ传感器9的下表面(下游侧的端面))的板材，其具有引导功能部76、限制功能部77。引导功能部76对纺纱纱线Y赋予张力并将纺纱纱线Y向纱线蓄留罗拉51的基端侧锥部53引导。而且，引导功能部76防止从纺纱装置7传递来的纺纱纱线Y的捻转向引导功能部76的下游侧传递。限制功能部77防止在纺纱纱线Y在纺纱装置7侧被切断的情况下纺纱纱线Y的纱线 端从被引导至纱线蓄留装置50的纺纱纱线Y的纱道脱离并向纱线蓄留装置50侧移动的情况。第一引导部件78是安装在纱线蓄留罗拉51的上游侧(这里为张カ传感器9的下表面(下游侧的端面))的板材，用于从形成在张カ传感器9的框体上的狭缝将纺纱纱线Y引导至配置在框体内的规定的检测位置。第二引导部件79是安装在纱线蓄留罗拉51的下游侧(这里是指纱线处理模块80的模块框架81上)的板材。第二引导部件79用于将纺纱纱线Y引导至上蜡装置11的规定位置，并通过旋转的纱线钩挂部件61限制摆动的纺纱纱线Y的轨道从而使第二引导部件79的下游侧的纺纱纱线Y的移动稳定。下面，说明上述的纱线蓄留装置50的动作。在纺纱单元2中，在进行生成纺纱纱线Y并向卷装P卷绕的通常动作的情况下，电动马达55使纱线蓄留罗拉51以大致恒定的旋转速度驱动。由此，纱线钩挂部件61与纱线蓄留罗拉51 —体地旋转，锭翼63钩挂纺纱纱线Y。在钩挂了纺纱纱线Y的状态下旋转的纱线钩挂部件61将纺纱纱线Y卷绕在旋转的纱线蓄留罗拉51上。在纱线蓄留罗拉51上卷绕纺纱纱线Y后，单元控制器10基于从下限侧纱线蓄留量传感器56发送的下限蓄留量检测信号及从上限侧纱线蓄留量传感器57发送的上限蓄留量检测信号控制纺纱单元2的动作，以使得卷绕在纱线蓄留罗拉51上的纺纱纱线Y的蓄留量为下限量以上且上限量以下。当卷绕在纱线蓄留罗拉51上的纺纱纱线Y的蓄留量为下限量以上吋，纱线蓄留罗拉51的纱线蓄留部52与纺纱纱线Y的接触面积增大，在纱线蓄留部52与纺纱纱线Y之间几乎不会发生打滑等。因此，纱线蓄留装置50能够通过纱线蓄留罗拉51的旋转从纺纱装置7稳定(S卩，以大致恒定品质且大致恒定速度)地引出纺纱纱线Y。在纱线蓄留罗拉51上卷绕有纺纱纱线Y的状态下，若卷绕装置12侧的纺纱纱线Y的张カ增高，则欲使纱线钩挂部件61相对于纱线蓄留罗拉51进行相对旋转的力(即，欲使纱线钩挂部件61的旋转停止的力)作用在锭翼63上。由此，当纱线钩挂部件61上产生的转矩为规定值以上时，纱线钩挂部件61相对于纱线蓄留罗拉51相对旋转。其结果为，纺纱纱线Y从纱线蓄留罗拉51退绕。若卷绕装置12侧的纺纱纱线Y的张カ降低，纱线钩挂部件61上产生的转矩不足规定值，则纱线钩挂部件61与纱线蓄留罗拉51 —体旋转。其结果为，在纱线蓄留罗拉51上卷绕纺纱纱线Y。这样，纱线蓄留装置50能够对卷绕装置12侧的纺纱纱线Y的张カ进行调节以防止卷绕装置12侧的纺纱纱线Y的张カ变动传递至纺纱装置7侧。下面，对纱疵检测时的纺纱单元2的动作进行说明。在纺纱单元2中，在进行生成纺纱纱线Y并向卷装P上卷绕的通常动作时,若清纱器8检测出纱疵，则清纱器8将纱疵检测信号发送给单元控制器10。单元控制器10接收到纱疵检测信号后，立即使牵伸装置6以及纺纱装置7等的动作停止。由此，不再对纤维束F加捻，纺纱纱线Y在纺纱装置7侧被切断。即使纺纱纱线Y在纺纱装置7侧被切断，单元控制器10也使纱线蓄留罗拉51的旋转及由卷绕装置12进行的卷绕继续。因此，如图4所示，被切断的纺纱纱线Y的纱线端被卷绕在纱线蓄留罗拉51上，并在纺纱纱线Y从纱线蓄留罗拉51向卷绕装置12侧退绕期间在纱线蓄留部52的基端部52a侧摆动。此时，该纱线端向纱线蓄留部52的前端部52b侧的移动被限制部件71的第一限制部72限制，同吋，受到吸引ロ 66a中产生的吸引流的作用。因此，纺纱纱线Y顺畅地从纱线蓄留罗拉51向卷绕装置12侧退绕。而且，在纺纱纱线Y被退绕期间，上游侧的纱线端的纤维屑几乎没有飞散地通过吸引机构65被除去。在卷绕装置12向卷装P卷绕到被切断的纺纱纱线Y的纱线端时，单元控制器10将示出纺纱纱线Y被切断了的纺纱单元2的控制信号发送给接纱台车3。由此，接纱台车3移动到该纺纱单元2前并开始接纱动作。首先，如图5所示，吸嘴28转动到卷装P的表面附近并产生吸引流，同时，卷绕装置12使卷装P反向旋转。由此，吸嘴28从卷装P的表面引出并捕捉纺纱纱线Y的纱线端。接下来，如图6所示，吸嘴28转动到原始位置(待机位置)，并将卷绕装置12侧的纺纱纱线Y的纱线端引导至捻接器26。这里，卷绕装置12使卷装P的旋转停止。另ー方面，如图5所示，吸引管27转动到纺纱装置7的下游侧并产生吸引流。此吋，由于单元控制器10使牵伸装置6以及纺纱装置7等的动作再次开始，所以，吸引管27对所生成的纺纱纱线Y的纱线端进行捕捉。接下来，如图6所示，吸引管27转动到原始位置(待机位置)，并将纺纱装置7侧的纺纱纱线Y的纱线端引导至捻接器26。当卷绕装置12侧的纺纱纱线Y的纱线端及纺纱装置7侧的纺纱纱线Y的纱线端被引导至捻接器26后，在纱线蓄留装置50中，纱线钩挂部件61钩挂纺纱装置7侧的纺纱纱线Y，井向一体旋转的纱线蓄留罗拉51上卷绕纺纱纱线Y。由此，即使由卷绕装置12进行的卷绕停止，从纺纱装置7送出的纺纱纱线Y上也几乎不会发生松弛。这样，纱线蓄留装置50能够在由接纱台车3进行的接纱动作时等使从纺纱装置7送出的纺纱纱线Y滞留从而能够防止纺纱纱线Y发生松弛。当卷绕在纱线蓄留罗拉51上的纺纱纱线Y的蓄留量到达下限量时，在纱线蓄留罗拉51的纱线蓄留部52与纺纱纱线Y之间几乎不会发生打滑等。其结果为，纺纱纱线Y从纺纱装置7被稳定地(S卩，以大致恒定的品质且大致恒定的速度)引出。单元控制器10使纱线脱离部件64从下降位置移动到上升位置，纱线脱离部件64使纺纱纱线Y从纱线钩挂部件61脱离。这样，在纱线蓄留罗拉51正在旋转的状态下使纺纱纱线Y从纱线钩挂部件61脱离后，几乎没有阻止纺纱纱线Y从纱线蓄留罗拉51退绕的阻力。由此，在纺纱纱线Y的蓄留量达到下限量前，卷绕在纱线蓄留罗拉51上的纺纱纱线Y ( S卩，品质不稳定的纺纱纱线Y)通过吸引管27而从纱线蓄留罗拉51退绕并被吸入。此外，即使在纺纱纱线Y被吸引管27吸入期间，纺纱纱线Y也从纺纱装置7稳定地被引出并卷绕在纱线蓄留罗拉51上，所以，纺纱纱线Y的蓄留量維持在下限量以上。
在通过吸引管27除去品质不稳定的纺纱纱线Y后，单元控制器10使纱线脱离部件64从上升位置移动到下降位置。由此，纺纱装置7侧的纺纱纱线Y钩挂在纱线钩挂部件61上，纺纱纱线Y不会从纱线蓄留罗拉51向下游侧退绕。捻接器26对卷绕装置12侧的纺纱纱线Y的纱线端和纺纱装置7侧的纺纱纱线Y的纱线端进行连接。此时，在捻接器26被切断的不要的纱线端通过吸引管27及吸嘴28被除去。在通过捻接器26进行的接纱结束后，单元控制器10使由卷绕装置12进行的卷绕再次开始。下面，对纱线断头时的纺纱单元2的动作进行说明。如图7所示，纺纱单元2中，在进行生成纺纱纱线Y并向卷装P卷绕的通常动作时，若在纱线蓄留装置50的下游侧发生纺纱纱线Y的断头，则通过设在纱线蓄留装置50的下游侧的纱线移动传感器(图示省略)无法检测出纺纱纱线Y。由此，単元控制器10判断为在纱线蓄留装置50和卷绕装置12之间发生纱线断头，并立即停止牵伸装置6以及纺纱装置7等的动作。由此，不会对纤维束F加捻，并且纺纱纱线Y在纺纱装置7侧也被切断。即使纺纱纱线Y在纺纱装置7侧被切断，单元控制器10也使纱线蓄留罗拉51的旋转及由卷绕装置12进行的卷绕继续。因此，被切断的纺纱纱线Y的纱线端被卷绕在纱线蓄留罗拉51上，并在纱线蓄留部52的基端部52a侧摆动。摆动的纺纱纱线Y的纱线端向纱线蓄留部52的前端部52b侧的移动被限制部件71的第一限制部72限制，同时，受到吸引ロ 66a中产生的吸引流的作用。因此，上游侧的纱线端的纤维屑几乎不飞散地被吸引机构65除去。卷绕在纱线蓄留罗拉51上的纺纱纱线Y由于在下游侧也断开，所以，不从纱线蓄留罗拉51向下游侧退绕。因此，単元控制器10使纱线蓄留罗拉51的正向旋转(通常的旋转方向)停止，使纱线蓄留罗拉51反向旋转。此时，卷绕在纱线蓄留罗拉51上的纺纱纱线Y的上游侧的纱线端向纱线蓄留部52的前端部52b侧的移动被限制部件71的第二限制部73限制。因此，如图8所示，上游侧的纱线端被吸引机构65的吸引ロ 66a可靠地捕捉。而且，卷绕在纱线蓄留罗拉51上的纺纱纱线Y的下游侧的纱线端向纱线蓄留部52的基端部52a侧的移动被限制部件71的第三限制部74限制。因此，卷绕在纱线蓄留罗拉51上的纺纱纱线Y从纱线蓄留部52的基端部52a侧顺畅地退绕，并被吸引机构65吸入。当卷绕在纱线蓄留罗拉51上的纺纱纱线Y通过吸引机构65而被除去后，单元控制器10使纱线蓄留罗拉51的反向旋转停止，使纱线蓄留罗拉51正向旋转。单元控制器10将示出纺纱纱线Y发生了断头的纺纱单元2的控制信号发送给接纱台车3。由此，接纱台车3移动到该纺纱单元2前，并如上述那样执行接纱动作。接着，更详细地说明纱线动作控制部件75以及第一引导部件(引导部件)78的结构。如图3以及图9所示，纱线动作控制部件75具有固定部91、立设部92和主体部93。固定部91相对于纱道在一方侧固定在张カ传感器9的下表面9a上。立设部92从固定部91向纱线蓄留罗拉51侧立起。主体部93从立设部92向纱道侧扩开。固定部91、立设部92以及主体部93通过由金属构成的板材90而一体地形成。在固定部91中的前侧的部分上设有相对于纱道从一方侧的端部向张カ传感器9侧立起的立起部91a。在固定部91中的后侧的端部上形成有向后侧开ロ的引导槽91b。纱线动作控制部件75通过相对于纱道而使立起部91a接触到一方侧的张力传感器9的侧面9b而进行定位。纱线动作控制部件75在那样地定位了的状态下，通过从引导槽91b穿过的螺栓94而固定在张カ传感器9的下表面9a上。主体部93中的后侧的部分是引导功能部76，该引导功能部76向纺纱纱线Y施加张カ并将纺纱纱线Y引导至纱线蓄留罗拉51的基端侧锥部53。主体部93中的前侧的部分是限制功能部77，该限制功能部77在纺纱纱线Y在纺纱装置7侧被切断的情况下，限制纺纱纱线Y的纱线端从向纱线蓄留装置50引导的纺纱纱线Y的纱道中脱离(即，先于通过引导功能部76向纱线蓄留装置50引导的纺纱纱线Y的移动)而向纱线蓄留装置50侧移动。引导功能部76使从纺纱装置7移动至纱线动作控制部件75的纺纱纱线Y的纱道的延长线相对于纱线蓄留装置50从所处的前侧(參照图2)与纺纱纱线Y接触。限制功能部77相对于引导功能部76而处于更前侧的位置上。引导功能部76以使从纺纱装置7移动至纱线动作控制部件75的纺纱纱线Y的纱道的延长线位于引导功能部76与纱线蓄留装置50之间的方式配置。限制功能部77以相对于引导功能部76位于该纱道的延长线的相反侧的方式配置。在主体部93上形成有第二切缺部(引导部)93a，该第二切缺部93a以相对于纱道从另ー侧的端部向着前侧扩开的方式产生切缺。第二切缺部93a以沿着在纺纱纱线Y向纱线蓄留罗拉51的卷绕开始时的纱线钩挂部件61的旋转方向的方式形成在纱线动作控制部件75上。由此，第二切缺部93a在纺纱纱线Y向纱线蓄留罗拉51的卷绕开始时，相对于从纺纱装置7移动至纱线动作控制部件75的纺纱纱线Y的纱道的延长线，将纺纱纱线Y从限制功能部77所处ー侧(在此为前侧)引导至引导功能部76。在主体部93上设有相对于纱道从另ー侧的端部向后侧突出的突出部(限制部)93b。突出部93b在纺纱纱线Y向纱线蓄留罗拉51的卷绕时，限制纺纱纱线Y从引导功能部76向纱线蓄留罗拉51的旋转方向移动。在主体部93的上表面(即，与张力传感器9的下表面9a相対的面)上，安装有具有贯穿孔95a的陶瓷板95。陶瓷板95通过使设在主体部93的上表面上的凸部93c嵌入到贯穿孔95a中而进行定位。陶瓷板95在如那样地定位了的状态下，通过粘接而固定在主体部93的上表面上。在陶瓷板95中，在具有与由引导功能部76和突出部93b形成的角部对应的形状的部分95b上，在纺纱纱线Y向纱线蓄留罗拉51的卷绕时接触有纺纱纱线Y。BP,在引导功能部76中，移动的纺纱纱线Y所接触的部分95b由陶瓷构成。第一引导部件78在相对于纱道与纱线动作控制部件75相反的ー侧，固定在张カ传感器9的下表面9a上。在第一引导部件78中的后侧的端部的上表面上，设有凸部78a。第一引导部件78通过使凸部78a与张カ传感器9的后表面9c接触而进行定位。第一引导部件78在如那样地定位了的状态下，通过螺栓96固定在张カ传感器9的下表面9a上。在第一引导部件78上形成有以从纱道侧的端部向着前侧扩开的方式产生切缺的第一切缺部78b。第一切缺部78b作为引导部而发挥功能，其在张カ传感器9与纱线动作控制部件75之间，从形成在张カ传感器9的框体上的狭缝中将纺纱纱线Y引导至配置在框体内的张カ传感器9的规定的检测位置上。如以上说明的那样，在纺纱单元2中，通过纱线动作控制部件75的引导功能部76而被付与了张カ的纺纱纱线Y被引导至纱线蓄留装置50的纱线蓄留罗拉51上。由此，SP使为张カ低的纱线种类的纺纱纱线Y，通过纱线动作控制部件75的引导功能部76和纱线钩挂部件61的协动，能够将纺纱纱线Y稳定地卷绕到纱线蓄留罗拉51上。在纺纱纱线Y在纺纱装置7侧被切断的情况下，通过纱线动作控制部件75的限制功能部77，而能够限制纺纱纱线Y的纱线端从向纱线蓄留装置50引导的纺纱纱线Y的纱道中脱离而向纱线蓄留装置50侧移动。由此，能够防止纺纱纱线Y的纱线端缠到在纱线蓄留罗拉51上卷绕的纺纱纱线Y中，或者在张カ较高的状态下切断的纺纱纱线Y的纱线端越过纱线蓄留罗拉51而缠到纱线钩挂部件61上。通过纺纱単元2能够将纺纱纱线Y恰当地引导至纱线蓄留罗拉51上，并且能够对在纺纱纱线Y切断的情况下的纺纱纱线Y的纱线端的动作进行控制。引导功能部76被配置成使从纺纱装置7移动至纱线动作控制部件75的纺纱纱线Y的纱道的延长线位于引导功能部76与纱线蓄留装置50之间。限制功能部77被配置成相对于引导功能部76位于该纱道的延长线的相反侧。通过这样地配置引导功能部76和限制功能部77，而能够使纺纱纱线Y的引导功能以及纺纱纱线Y的纱线端的动作的限制功能这两种功能有效地发挥在纱线动作控制部件75中。纱线动作控制部件75具有第二切缺部93a，该第二切缺部93a在纺纱纱线Y向纱线蓄留罗拉51的卷绕开始时，相对于从纺纱装置7移动至纱线动作控制部件75的纺纱纱线Y的纱道的延长线使纺纱纱线Y从限制功能部77所处ー侧引导至引导功能部76。由此，能够使纺纱纱线Y向引导功能部76的引导可靠化。第二切缺部93a以沿着在纺纱纱线Y向纱线蓄留罗拉51的卷绕开始时的纱线钩挂部件61的旋转方向的方式形成在纱线动作控制部件75上。由此，通过第二切缺部93a与纱线钩挂部件61的协动，在纺纱纱线Y向纱线蓄留罗拉51的卷绕开始时，能够将纺纱纱线Y顺畅地引导至引导功能部76。纱线动作控制部75具有突出部93b，该突出部93b在纺纱纱线Y向纱线蓄留罗拉51的卷绕时，限制纺纱纱线Y从引导功能部76向纱线蓄留罗拉51的旋转方向移动。由此，能够使基于引导功能部76的向纺纱纱线Y的张力付与、以及基于引导功能部76的纺纱纱线Y向纱线蓄留装置50的引导稳定化。在引导功能部76中移动的纺纱纱线Y所接触的部分由陶瓷构成。由于陶瓷是与纺纱纱线Y的摩擦阻カ低且磨耗较少的材料，所以能够使基于引导功能部76的向纺纱纱线Y的张力付与、以及基于引导功能部76的纺纱纱线Y向纱线蓄留装置50的引导进ー步地稳定化。纺纱单元2具有张カ传感器9，该张カ传感器9在纺纱装置7与纱线动作控制部件75之间对纺纱纱线Y的张カ进行測定。在纺纱单元2中，由于通过纱线动作控制部件75使纺纱纱线Y的张カ以及移动路径稳定化，所以能够稳定且高精度地对纺纱纱线Y的张カ进行測定。纺纱单元2具有第一引导部件78，该第一引导部件78在张カ传感器9与纱线动作控制部件75之间，将纺纱纱线Y引导至张力传感器9的规定的检测位置。由此，能够使纺纱纱线Y向张カ传感器9的引导可靠化。供给纺纱纱线Y的喂纱装置通过牵伸装置6以及纺纱装置7构成。纺纱装置7是通过空气的旋转气流向纤维束F加捻而生成纺纱纱线Y的空气纺纱装置。由此，能够高效地供给高品质的纺纱纱线Y。如上述那样地，纺纱机I具有多个纺纱单元2，该纺纱单元2能够将纺纱纱线Y恰当地引导至纱线蓄留罗拉51，并且能够对在纺纱纱线切断的情况下的纺纱纱线Y的纱线端的动作进行控制。因此，纺纱机I能够高效地生成高品质的卷装P。对本发明的一个实施方式进行了说明，本发明不限于上述实施方式。例如，在纺纱机I及纺纱单元2中，供给纺纱纱线的喂纱装置由牵伸装置6及纺纱装置7构成。在本发明的纺纱机及纺纱单元中，以从卷绕有纺纱纱线的纱管供给纺纱纱线的方式构成的喂纱装置等，只要能够供给纺纱纱线，也能够应用其他的喂纱装置。在纺纱装置为空气纺纱装置的情况下，为了防止纤维束的捻转向纺纱装置的上游侧传递，还可以具有由纤维引导部保持并以向纺纱室内突出的方式配置的针。纺纱装置也可以取代这样的针而通过纤维引导部的下游侧端部来防止纤维束的捻转向纺纱装置的上游侧传递。纺纱装置还可以具有彼此向相反方向加捻的一对空气喷射喷嘴。在纺纱机I及纺纱单元2中，纱线蓄留装置50具有从纺纱装置7引出纺纱纱线Y的功能。在本发明的纺纱机及纺纱单元中，还可以通过送出罗拉和夹持罗拉从供给纺纱纱线的喂纱装置引出纺纱纱线。在纺纱机I及纺纱单元2中，纱疵检测时的纺纱纱线Y的切断由纺纱装置7中旋转流的停止来实施。在本发明的纺纱机及纺纱单元中，纱疵检测时的纺纱纱线的切断还可以由切割器来实施。在纺纱机I及纺纱单元2中，以使得在上侧被供给的纺纱纱线Y在下侧被卷绕的方式配置各装置。在本发明的纺纱机及纺纱单元中，还可以以使得在下侧被供给的纺纱纱线在上侧被卷绕的方式配置各装置。在纺纱机I及纺纱单元2中，牵伸装置6的下罗拉以及横动装置23的横动机构通过来自原动机箱5的动カ(即，多个纺纱単元2共用)而被驱动。在本发明的纺纱机及纺纱单元中，纺纱单元的各部分(例如，牵伸装置、纺纱装置、卷绕装置等)可以按纺纱单元2被独立地驱动。在纺纱纱线Y的移动方向上，张カ传感器9可以配置在清纱器8的上游侧。单元控制器10也可以不是对应于每个纺纱单元2都设置，而是每对应于多个纺纱単元2设置ー个。上蜡装置11、张カ传感器9及清纱器8也可以不设置在纺纱单元2上。卷绕装置12也可以不是由对应于各个纺纱単元2设置的驱动马达来驱动，而是由多个纺纱単元2共用设置的驱动源来驱动。在该情况下，在使卷装P反向旋转时，摇架臂21通过气缸(省略图示)而移动以使得卷装P从卷绕卷筒22分离，通过设在接纱台车3上的反向旋转用罗拉(省略图示)使卷装P反向旋转。也可以不设置纱线处理模块80，而使清纱器8、张カ传感器9、纱线蓄留装置50及上蜡装置11分别独立地由框架13直接或间接地支承。纺纱机I以及纺纱单元2中，作为在喂纱装置与纱线动作控制部件之间对纺纱纱线的移动状态进行检测的纺纱传感器，而具有张カ传感器9。本发明的纺纱机以及纺纱单元还可以具有其他的纺纱传感器来代替这样的张カ传感器，或者与这样的张カ传感器共存。
权利要求
1.一种纺纱单元，其特征在于，具有 供给纺纱纱线的喂纱装置； 将所述纺纱纱线卷绕在卷装上的卷绕装置； 在所述喂纱装置和所述卷绕装置之间，对所述纺纱纱线进行蓄留的纱线蓄留装置；和配置在所述喂纱装置与所述纱线蓄留装置之间的纱线动作控制部件，该纱线动作控制部件具有以下功能向所述纺纱纱线付与张力并将所述纺纱纱线引导至所述纱线蓄留装置的功能；及在所述纺纱纱线在所述喂纱装置侧被切断的情况下，限制所述纺纱纱线的纱线端从向所述纱线蓄留装置引导的所述纺纱纱线的纱道中脱离而向所述纱线蓄留装置侧移动的功能。
2.如权利要求1所述的纺纱单元，其特征在于，所述纱线动作控制部件具有 向所述纺纱纱线付与张力并将所述纺纱纱线引导至所述纱线蓄留装置的引导功能部；和 限制功能部，在所述纺纱纱线在所述喂纱装置侧被切断的情况下，限制所述纺纱纱线的纱线端从向所述纱线蓄留装置引导的所述纺纱纱线的纱道中脱离而向所述纱线蓄留装置侧移动， 所述引导功能部被配置成使从所述喂纱装置移动至所述纱线动作控制部件的所述纺纱纱线的纱道的延长线位于所述引导功能部与所述纱线蓄留装置之间， 所述限制功能部被配置成相对于所述引导功能部位于所述纱道的所述延长线的相反侧。
3.如权利要求2所述的纺纱单元，其特征在于，所述纱线蓄留装置具有 供所述纺纱纱线卷绕的纱线蓄留罗拉；和 相对于所述纱线蓄留罗拉设在所述卷绕装置侧，且钩挂所述纺纱纱线而卷绕到所述纱线蓄留罗拉上的纱线钩挂部件。
4.如权利要求3所述的纺纱单元，其特征在于，所述纱线动作控制部件还具有引导部，该引导部在所述纺纱纱线向所述纱线蓄留罗拉的卷绕开始时，相对于所述纱道的所述延长线，将所述纺纱纱线从所述限制功能部所处的一侧引导至所述引导功能部。
5.如权利要求4所述的纺纱单元，其特征在于，所述引导部是形成在所述纱线动作控制部件上的切缺部，该切缺部以沿着在所述纺纱纱线向所述纱线蓄留罗拉的卷绕开始时的所述纱线钩挂部件的旋转方向的方式形成。
6.如权利要求3至5的任一项所述的纺纱单元，其特征在于，所述纱线动作控制部件还具有限制部，该限制部在所述纺纱纱线向所述纱线蓄留罗拉的卷绕时，限制所述纺纱纱线从所述引导功能部向所述纱线蓄留罗拉的旋转方向移动。
7.如权利要求2至6的任一项所述的纺纱单元，其特征在于，在所述弓I导功能部中移动的所述纺纱纱线所接触的部分是由陶瓷构成的。
8.如权利要求1至6的任一项所述的纺纱单元，其特征在于，所述纱线动作控制部件具有 固定部； 从所述固定部向所述纱线蓄留装置侧立起的立设部；和 从所述立设部向所述纱道扩开，且具有进行所述引导的功能和进行所述限制的功能的主体部， 所述固定部、所述立设部和所述主体部通过板材一体地形成。
9.如权利要求1至8的任一项所述的纺纱单元，其特征在于，在所述喂纱装置与所述纱线动作控制部件之间还具有对所述纺纱纱线的移动状态进行检测的纺纱传感器。
10.如权利要求9所述的纺纱单元，其特征在于，在所述纺纱传感器与所述纱线动作控制部件之间还具有，将所述纺纱纱线引导至所述纺纱传感器的规定的检测位置的引导部件。
11.如权利要求9或10所述的纺纱单元，其特征在于，所述纺纱传感器是作为所述移动状态而对所述纺纱纱线的张力进行测定的张力测定装置。
12.如权利要求1至11的任一项所述的纺纱单元，其特征在于， 所述喂纱装置具有 对纤维束进行牵伸的牵伸装置；和 向所述纤维束加捻而生成所述纺纱纱线的纺纱装置。
13.如权利要求12所述的纺纱单元，其特征在于，所述纺纱装置是通过空气的旋转气流来向所述纤维束加捻而生成所述纺纱纱线的空气纺纱装置。
14.一种纺纱机，其特征在于，具有多个权利要求1至13的任一项所述的纺纱单元。
全文摘要
本发明提供一种纺纱单元以及具有多个这样的纺纱单元的纺纱机。本发明的纺纱单元具有供给纺纱纱线(Y)的喂纱装置；将纺纱纱线(Y)卷绕在卷装上的卷绕装置；在喂纱装置和卷绕装置之间，对纺纱纱线(Y)进行蓄留的纱线蓄留装置(50)；和配置在喂纱装置与纱线蓄留装置(50)之间的纱线动作控制部件(75)，该纱线动作控制部件具有向纺纱纱线(Y)付与张力并将纺纱纱线(Y)引导至纱线蓄留装置(50)的功能、和在纺纱纱线(Y)在喂纱装置侧被切断的情况下，限制纺纱纱线(Y)的纱线端从向纱线蓄留装置(50)引导的纺纱纱线的纱道中脱离而向纱线蓄留装置(50)侧移动的功能。
文档编号D01H4/02GK103014939SQ20121024471
公开日2013年4月3日 申请日期2012年7月12日 优先权日2011年9月20日
发明者秋元理宏, 冈正毅 申请人:村田机械株式会社