专利名称：一种带有报警装置的验布机探边装置用控制电路的制作方法
技术领域：
本发明涉及ー种带有报警装置的验布机探边装置用控制电路，具有故障报警功能、无触点控制、长寿命、高可靠性、高定位精度、參数设定和调整方便的验布机探边装置及其运行方法。
背景技术：
验布机探边装置是验布机的ー种重要装置，在验布过程中，验布机探边装置能自动跟踪布匹边沿，使验过的布匹自动卷绕整齐，方便下到エ序加工。但是现有的验布机探边装置存在如下问题(1)采用有触点控制方式，由于控制继电器的频繁动作及长时间工作，故障率高，需要经常维护和频繁更换控制电器，影响生产的正常进行。(2)执行电机采用固定的转速运行，换向和停车时制动カ固定不可调，验布机速度改变时，跟随布边困难、定位精度较低。(3)装置參数设定和调整不方便，不适应现代化生产的要求。(4)探边装置故障 不具有自动报警功能。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供ー种具有故障报警功能、无触点控制、长寿命、高可靠性、高定位精度、调整方便的带有报警装置的验布机探边装置用控制电路。本发明采用如下技术方案
本发明包括PLC控制器、光电控制开关、位移控制开关、变频器、与缠布机传动轴相连接的驱动电机、极限位移检测开关以及开关电源模块；所述光电控制开关的输出端与PLC控制器的相应接ロ相连接，所述位移控制开关的输出端与PLC控制器的相应接ロ相连接，所述极限位移检测开关的输入端与PLC控制器的相应输出端接ロ连接，所述极限位移检测开关的输出端与变频器的相应输入端接ロ连接，所述PLC控制器的输出端与变频器的相应接ロ相连接，所述变频器的输出端与驱动电机的相应接ロ相连接。所述光电控制开关由左光电控制开关和由光电控制开关组成，所述左光电控制开关由光电开关FT3组成，其集电极与24V+相连接，发射极与PLC控制器的输入端03脚相连接，基极设置有与其相适配的发光二极管；所述右光电控制开关由光电开关FT4组成，其集电极与24V+相连接，发射极与PLC控制器的输入端04脚相连接，基极设置有与其相适配的发光二极管。所述位移控制开关由手动左移控制开关、手动右移控制开关和手动自动切换控制开关，所述手动左移控制开关与PLC控制器的输入端00脚相连接，所述手动右移控制开关与PLC控制器的输入端01脚相连接，所述手动自动切换控制开关与PLC控制器的输入端02脚相连接。所述变频器的型号为CHF100A-1R5G，所述极限位移开关由左极限位移开关和右极限位移开关组成，所述变频器的输入端SI脚通过左极限位移开关与PLC控制器的输出端00脚相连接，所述变频器的输入端S2脚通过右极限位移开关与PLC控制器的输出端01脚相连接，所述变频器的输出端U脚、V脚、W脚与电机对应的输入端相连接。所述开关电源模块的型号为S-75T-24。所述PLC控制器的型号为CP1E-N20DT-D。本发明还包括三相电源保护断路器，其型号为DZ47-4P。本发明还包括控制回路保护断路器，其型号为DZ47-2P。所述光电控制开关，其型号为XGB46-G2MPB。本发明的积极效果如下
本发明带有故障报警功能，使用无触点控制，保证了较长的使用寿命，安全性高，定位精度准确，具有多种操作方式，可用于各种大中型探边装置的自动校验工作。
附图I为本发明原理框图。附图2为本发明电路原理图。附图3为本发明工作流程图。
具体实施例方式如附图1-3所示，本发明包括PLC控制器I、光电控制开关2、位移控制开关3、变频器4、与缠布机传动轴相连接的驱动电机5、极限位移检测开关6以及开关电源模块7 ;所述光电控制开关2的输出端与PLC控制器I的相应接ロ相连接，所述位移控制开关3的输出端与PLC控制器I的相应接ロ相连接，所述极限位移检测开关6的输入端与PLC控制器I的相应输出端接ロ连接，所述极限位移检测开关6的输出端与变频器4的相应输入端接ロ连接，所述PLC控制器I的输出端与变频器4的相应接ロ相连接，所述变频器4的输出端与驱动电机5的相应接ロ相连接。所述光电控制开关2由左光电控制开关2-1和由光电控制开关2-2组成，所述左光电控制开关2-1由光电开关FT3组成，其集电极与24V+相连接，发射极与PLC控制器I的输入端03脚相连接，基极设置有与其相适配的发光二极管；所述右光电控制开关2-2由光电开关FT4组成，其集电极与24V+相连接，发射极与PLC控制器I的输入端04脚相连接，基极设置有与其相适配的发光二极管。所述位移控制开关3由手动左移控制开关3-1、手动右移控制开关3-2和手动自动切换控制开关3-3，所述手动左移控制开关3-1与PLC控制器I的输入端00脚相连接，所述手动右移控制开关3-2与PLC控制器I的输入端01脚相连接，所述手动自动切换控制开关3-3与PLC控制器I的输入端02脚相连接。所述变频器4的型号为CHF100A-1R5G，所述极限位移开关6由左极限位移开关6-1和右极限位移开关6-2组成，所述变频器4的输入端SI脚通过左极限位移开关6-1与PLC控制器I的输出端00脚相连接，所述变频器4的输入端S2脚通过右极限位移开关6-2与PLC控制器I的输出端01脚相连接，所述变频器4的输出端U脚、V脚、W脚与电机5对应的输入端相连接。所述开关电源模块7的型号为S-75T-24。所述光电控制开关2，其型号为XGB46-G2MPB。所述PLC控制器I的型号为CP1E-N20DT-D。本发明包括三相电源保护断路器8和控制回路保护断路器9，所述三相电源保护断路器8的型号为DZ47-4P，所述控制回路保护断路器9型号为DZ47-2P。本发明变频器、左右极限开关、左右个光电传感器、手动、自动选择开关、手动左移、右移、停止选择开关、验布机自动起动输入、开关电源模块与PLC控制器相连。电机、制动电阻、左右极限开关、三相电源保护断路器与变频器相连。PLC控制器、变频器、減速器和丝杠与电机相连。电机、跟踪装置与減速器和丝杠相连。PLC控制器、变频器与左右极限开关相连。三相电源经过三相电源保护断路器，为验布机探边装置供电，一路送给控制回路保护断路器，而后送给开关电源模块，另外一路送给变频器；手动左移、右移、停止开关、手动/自动选择开关、左右光电传感器、变频故障输入、验布机起动输入为PLC控制器输入信号，与PLC控制器相连。左移输出、右移输出、变频故障指示、自动运行指示为PLC控制器输出信号，与PLC控制器相连。PLC控制器左移、右移输出信号通过左右极限位开关与变频器正反转控制端子相连。变频器输出与电机相连，变频器制动限流与制动电阻相连，变频器电源与三相电源保护断路器相连，变频器故障端子与PLC控制器输入相连，变频器信号输入端子电源取自自身+V电源。三相电源经过三相电源保护断路器进入验布机探边装置，为装置供电，一路经过控制回路保护断路器，送给开关电源模块，而后给PLC控制器提供电源，另一路直接送给变频器，为变频器供电，PLC控制器输出控制电源直接取自变频器直流电源。PLC控制、变频器、电机通过无触点方式相连。·如附图4所示为发明的工作程序流程图，其工作步骤如下
(I)上电开始，PLC控制器判断手动/自动状态,如为手动状态,人工手动操作跟踪机构左移、右移、停止。( 2)若为自动状态，PLC控制器判断验布机系统是否起动，若没起动跳转到第(I)布
(3)若验布机系统起动，PLC控制器首先判断变频器是否故障，若变频器故障，则变频器故障报警、停车，并进行故障处理，而后返回到第(I)歩。(4)若变频器正常，PLC控制器判断2个光电传感器状态，若状态为10，说明传感器故障，报警并停车，传感器故障处理后，返回到第(I)歩。(5)若2个光电传感器正常，PLC控制器判断2个光电传感器状态是否为11，若状态为11，则判断左移是否越限，若没有越限，则左移，而后判断状态是否为01，若为01则停车不动，并返回第(I)步，若不为01，继续左移，并返回第(I)歩。若越限则故障停车，返回第(I)步。(6)若2个光电传感器状态不是11，则判断是不是00，若是00，则判断右移是否越限，若不越限，则右移，而后判断状态是不是01，若是01，停止不动，并返回第(I)步，若状态不是01，继续右移，并返回第(I)歩。若越限则故障停车，返回第(I)歩。(7)若传感器状态不为00，PLC控制器判断状态是否为01，若状态为01则停车不动；若状态不是01，保持原来移动状态，并返回第(I)歩。
权利要求
1.ー种带有报警装置的验布机探边装置用控制电路，其特征在于其包括PLC控制器(I)、光电控制开关(2)、位移控制开关(3)、变频器(4)、与缠布机传动轴相连接的驱动电机(5)、极限位移检测开关(6)以及开关电源模块(7);所述光电控制开关(2)的输出端与PLC控制器(I)的相应接ロ相连接，所述位移控制开关(3)的输出端与PLC控制器(I)的相应接ロ相连接，所述极限位移检测开关(6)的输入端与PLC控制器(I)的相应输出端接ロ连接，所述极限位移检测开关(6)的输出端与变频器(4)的相应输入端接ロ连接，所述PLC控制器(I)的输出端与变频器(4)的相应接ロ相连接，所述变频器(4)的输出端与驱动电机(5)的相应接ロ相连接。
2.根据权利要求I所述的ー种带有报警装置的验布机探边装置用控制电路，其特征在于所述光电控制开关(2)由左光电控制开关(2-1)和由光电控制开关(2-2)组成，所述左光电控制开关(2-1)由光电开关FT3组成，其集电极与24V+相连接，发射极与PLC控制器(I)的输入端03脚相连接，基极设置有与其相适配的发光二极管；所述右光电控制开关(2-2)由光电开关FT4组成，其集电极与24V+相连接，发射极与PLC控制器(I)的输入端04脚相连接，基极设置有与其相适配的发光二极管。
3.根据权利要求2所述的ー种带有报警装置的验布机探边装置用控制电路，其特征在于所述位移控制开关(3)由手动左移控制开关(3-1)、手动右移控制开关(3-2)和手动自动切换控制开关(3-3)，所述手动左移控制开关(3-1)与PLC控制器(I)的输入端00脚相连接，所述手动右移控制开关(3-2)与PLC控制器(I)的输入端01脚相连接，所述手动自动切换控制开关(3-3)与PLC控制器(I)的输入端02脚相连接。
4.根据权利要求3所述的ー种带有报警装置的验布机探边装置用控制电路，其特征在于所述变频器(4)的型号为CHF100A-1R5G，所述极限位移开关(6)由左极限位移开关(6-1)和右极限位移开关(6-2)组成，所述变频器(4)的输入端SI脚通过左极限位移开关(6-1)与PLC控制器(I)的输出端00脚相连接，所述变频器(4)的输入端S2脚通过右极限位移开关(6-2)与PLC控制器(I)的输出端01脚相连接，所述变频器(4)的输出端U脚、V脚、W脚与电机(5)对应的输入端相连接。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的ー种带有报警装置的验布机探边装置用控制电路，其特征在于所述开关电源模块(7)的型号为S-75T-24。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的ー种带有报警装置的验布机探边装置用控制电路，其特征在于所述PLC控制器(I)的型号为CP1E-N20DT-D。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的ー种带有报警装置的验布机探边装置用控制电路，其特征在于其还包括三相电源保护断路器(8)，其型号为DZ47-4P。
8.根据权利要求1、2、3或4所述的ー种带有报警装置的验布机探边装置用控制电路，其特征在于其还包括控制回路保护断路器(9)，其型号为DZ47-2P。
9.根据权利要求1、2、3或4所述的ー种带有报警装置的验布机探边装置用控制电路，其特征在于所述光电控制开关(2)，其型号为XGB46-G2MPB。
全文摘要
本发明涉及一种带有报警装置的验布机探边装置用控制电路，本发明包括PLC控制器、光电控制开关、位移控制开关、变频器、与缠布机传动轴相连接的驱动电机、极限位移检测开关以及开关电源模块。本发明带有故障报警功能，使用无触点控制，保证了较长的使用寿命，安全性高，定位精度准确，具有多种操作方式，可用于各种大中型探边装置的自动校验工作。
文档编号D06H3/00GK102799167SQ201210304828
公开日2012年11月28日 申请日期2012年8月25日 优先权日2012年8月25日
发明者高铁敦, 吴玉龙, 王计波, 刘振刚, 史会东, 高群昌 申请人:际华三五零二职业装有限公司